CN111185396A

CN111185396A - 一种分拣装置及分拣方法

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Publication number: CN111185396A
Application number: CN202010180706.6A
Authority: CN
Inventors: 任红宇; 崔天瑞; 王长春; 李旭冉
Original assignee: CHINA POST SCIENCE AND TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: CHINA POST SCIENCE AND TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2020-03-16
Filing date: 2020-03-16
Publication date: 2020-05-22

Abstract

本发明涉及物品分拣技术领域，公开一种分拣装置及分拣绑定方法。其中分拣装置包括信息录入区、分拣归类区和分拣绑定区，分拣绑定区位于信息录入区和分拣归类区之间，包括传送装置和多个设置于传送装置传送方向两侧的光路检测装置，传送装置上间隔设置有多个盛放物品的分拣小车，光路检测装置被配置为能检测到物品落入其下方的分拣小车内。本发明通过在信息录入区和分拣归类区之间设置分拣绑定区，用于检测物品进入了其下方的分拣小车，以方便将物品的信息和检测到的盛放该物品的分拣小车进行绑定，具有较高的准确率和效率，同时对各种使用场景及使用环境的要求不高，抗干扰性和通用性更强。

Description

一种分拣装置及分拣方法

技术领域

本发明涉及物品分拣技术领域，尤其涉及一种分拣装置及分拣方法。

背景技术

物流行业中，需要根据物品信息将其分类，由于物品的多样化，尤其是在电商领域，很多物品的形状区别较大，目前，面对这种情况，现在一般处理方式为：

1-首先进行人工扫描物品条码，将物品信息以及格口的地址信息录入信息系统；

2-将物品放置于空的分拣小车上；

3-利用检测系统检测小车上有无物品；

4-若检测到小车上有物品，则将此小车与步骤1中获取的物品地址信息相绑定；

5-重复上述1-4步骤。

目前对于第3步骤中检测小车物品有无的方法为使用灰度(视觉相机)或其他检测装置检测，采用灰度(视觉相机)检测装置等绑定托盘存在以下几个问题：1.小车托盘有污损或者长时间使用有磨碎会影响检测准确性；2.外部光源和环境光的变化会影响检测准确性；3.检测敏感，支架被触碰会影响检测准确性；4.从托盘放置再到物品被检测报告耗费时间长(约500ms)，影响供件效率。

因此，亟待需要一种新的分拣装置及物品分拣绑定方法，以提高分拣小车与物品之间信息绑定的准确性以及效率。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种分拣装置，具有较高的准确率和效率，同时对各种使用场景及使用环境的要求不高，通用性更强。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种分拣装置，包括信息录入区和分拣归类区，所述信息录入区用于录入物品的信息，所述分拣归类区用于将属于同类信息的所述物品归类放置，还包括分拣绑定区，所述分拣绑定区包括：

传送装置，设置于所述信息录入区和所述分拣归类区之间，所述传送装置上间隔设置有多个盛放所述物品的分拣小车；

多个光路检测装置，依次设置于所述传送装置传送方向两侧，每个所述光路检测装置被配置为能检测到所述物品落入其下方的所述分拣小车内。

作为一种分拣装置的优选方案，所述光路检测装置包括位于所述传送装置一侧的主光栅和位于所述传送装置另一侧的从光栅，所述物品穿过所述主光栅和所述从光栅之间进入所述分拣小车。

作为一种分拣装置的优选方案，所述主光栅和所述从光栅正对设置。

作为一种分拣装置的优选方案，所述主光栅和所述从光栅之间的光路与所述传送装置的传送方向垂直。

作为一种分拣装置的优选方案，所述光路检测装置包括位于所述传送装置一侧的光电发射器和位于所述传送装置另一侧的光电接收器，所述物品穿过所述光电发射器和所述光电接收器之间进入所述分拣小车。

作为一种分拣装置的优选方案，所述光电发射器和所述光电接收器之间的光电信号与所述传送装置的传送方向垂直。

作为一种分拣装置的优选方案，所述分拣绑定区还包括安装架，所述光路检测装置设置于所述安装架上。

作为一种分拣装置的优选方案，所述分拣小车的一端与所述传送装置铰接，以在所述分拣归类区将所述分拣小车内的所述物品脱离所述分拣小车。

作为一种分拣装置的优选方案，所述传送装置设置为环形，依次经过所述分拣绑定区和所述分拣归类区。

一种物品分拣绑定方法，采用如上任意方案所述的分拣装置，当有所述物品被放置入所述分拣小车且遮挡某个所述光路检测装置时，将所述物品的信息与所述光路检测装置下方的所述分拣小车绑定。

本发明的有益效果为：通过在信息录入区和分拣归类区之间设置分拣绑定区，用于检测物品进入了某个分拣小车，以方便将物品的信息和检测到的盛放该物品的分拣小车进行绑定；具体地，分拣绑定区包括传送装置和多个设置于传送装置传送方向两侧的光路检测装置，分拣小车设置于传送装置上并随传送装置一起由信息录入区向分拣归类区传送，传送过程中分拣小车能在多个光路检测装置之间依次经过，当有物品触发某个光路检测装置进入与此光路检测装置相对应的分拣小车时，光路检测装置就可以检测到物品落入了该分拣小车内，具有较高的准确率和效率，同时对各种使用场景及使用环境的要求不高，抗干扰性和通用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的分拣装置的示意图。

图中：

1-光路检测装置；2-分拣小车；3-安装架。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施方式提供一种分拣装置，该装置包括信息录入区、分拣归类区和分拣绑定区，信息录入区用于录入物品的信息，分拣归类区用于将属于同类信息的物品归类放置，分拣绑定区位于信息录入区和分拣归类区之间，包括传送装置和多个设置于传送装置传送方向两侧的光路检测装置1，传送装置上间隔设置有多个盛放物品的分拣小车2，光路检测装置1被配置为能检测到物品其下方的某个分拣小车2内。

通过在信息录入区和分拣归类区之间设置分拣绑定区，用于检测物品进入了某个分拣小车2，以方便将物品的信息和检测到的盛放该物品的分拣小车2进行绑定；具体地，分拣绑定区包括传送装置和设置于传送装置传送方向两侧的多个光路检测装置1，分拣小车2设置于传送装置上并随传送装置一起由信息录入区向分拣归类区传送，传送过程中分拣小车2能在多个光路检测装置1之间依次经过，当有物品触发某个光路检测装置1进入与此光路检测装置1相对应的分拣小车2时，光路检测装置1就可以检测到物品落入了该分拣小车2内，具有较高的准确率和效率，同时对各种使用场景及使用环境的要求不高，抗干扰性和通用性更强。

具体地，传送装置设置为环形，依次经过分拣绑定区和分拣归类区，以将被录完信息的物品依次传送至分拣绑定区分拣、绑定，随后再传送至分拣归类区归类放置。

进一步地，分拣小车2的一端与传送装置铰接，便于在分拣归类区将分拣小车2内的物品连同分拣小车2一起翻转，以使物品脱离分拣小车2。为便于物品能更加顺利的脱离出分拣小车2，分拣小车2与传送装置铰接一侧的边框高度小于活动一侧的边框高度。

优选地，光路检测装置1的高度大于分拣小车2的高度，以保证待分拣物品进入分拣小车2时必然会触发某个光路检测装置1，进而保证光路检测装置1能检测到物品进入其下方的分拣小车2。为实现光路检测装置1的安装，分拣绑定区还包括安装架3，光路检测装置1设置于安装架3上。

于本实施例中，光路检测装置1包括位于传送装置一侧的主光栅和位于传送装置另一侧的从光栅，具体地，主光栅和从光栅可以采用互射式红外光栅，性能更稳定。

当操作者将物品穿过某个主光栅和从光栅之间进入对应的分拣小车2时，物品或者操作者的手会挡住该主光栅和从光栅之间的光路，并被主光栅和从光栅检测到，此时，该物品即落入运行到被挡光的主光栅和从光栅的下方的分拣小车2内。

优选地，主光栅和从光栅正对设置，另外，主光栅和从光栅的长度可以根据操作者的操作习惯和操作时的舒适度进行设置，于本实施例中，主光栅和从光栅的长度均设置为600mm。

于其他实施例中，光路检测装置1设置为位于所述传送装置一侧的光电发射器和位于传送装置另一侧的光电接收器。

当操作者将物品穿过某个光电发射器和光电接收器之间进入对应的分拣小车2时，物品或者操作者的手会挡住该光电发射器朝向光电接收器之间的光电光路，并被光电接收器检测到，此时，该物品即落入运行到被挡光的光电发射器和光电接收器的下方的分拣小车2内。

优选地，光电发射器和光电接收器正对设置。另外，光电发射器和光电接收器的长度可以根据操作者的操作习惯和操作时的舒适度进行设置，于本实施例中，光电发射器和光电接收器均设置为600mm。

本实施方式还公开一种物品分拣绑定方法，采用如上任一方案所述的分拣装置，当有物品被放置入分拣小车2且遮挡某个光路检测装置1时，将物品的信息与物品落入的该光路检测装置1下方的分拣小车2绑定。具体地，如何将物品信息与分拣小车2绑定为现有技术，在此不再赘述。

于本实施例中，在信息录入区采用手工扫描物品以获取物品的信息并存储至控制器内，待经过分拣绑定区的光路检测装置1检测后，再将物品的信息与分拣小车2绑定，最后根据物品的信息以及分拣小车2的运行位置，在分拣归类区将分拣小车2连同分拣小车2内的物品在相应位置翻转，以实现将物品归类放置。

另外，值得说明的是，可以根据物品开始挡光的时刻或脱离挡光的时刻作为检测点绑定物品与分拣小车2，若分拣小车2与物品的高度和大于光路检测装置1的高度，则物品在该光路检测装置1之间时会持续挡光，此时，脱离挡光的时刻为分拣小车2与物品运行至离开该光路检测装置1的时刻。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种分拣装置，包括信息录入区和分拣归类区，所述信息录入区用于录入物品的信息，所述分拣归类区用于将属于同类信息的所述物品归类放置，其特征在于，还包括分拣绑定区，所述分拣绑定区包括：

传送装置，设置于所述信息录入区和所述分拣归类区之间，所述传送装置上间隔设置有多个盛放所述物品的分拣小车(2)；

多个光路检测装置(1)，依次设置于所述传送装置传送方向两侧，每个所述光路检测装置(1)被配置为能检测到所述物品落入其下方的所述分拣小车(2)内。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述光路检测装置(1)包括位于所述传送装置一侧的主光栅和位于所述传送装置另一侧的从光栅，所述物品穿过所述主光栅和所述从光栅之间进入所述分拣小车(2)。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述主光栅和所述从光栅正对设置。

4.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述主光栅和所述从光栅之间的光路与所述传送装置的传送方向垂直。

5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述光路检测装置(1)包括位于所述传送装置一侧的光电发射器和位于所述传送装置另一侧的光电接收器，所述物品穿过所述光电发射器和所述光电接收器之间进入所述分拣小车(2)。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述光电发射器和所述光电接收器之间的光电信号与所述传送装置的传送方向垂直。

7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣绑定区还包括安装架(3)，所述光路检测装置(1)设置于所述安装架(3)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣小车(2)的一端与所述传送装置铰接，以在所述分拣归类区将所述分拣小车(2)内的所述物品脱离所述分拣小车(2)。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述传送装置设置为环形，依次经过所述分拣绑定区和所述分拣归类区。

10.一种分拣方法，采用如权利要求1-9所述的分拣装置，其特征在于，当有所述物品被放置入所述分拣小车(2)且遮挡某个所述光路检测装置(1)时，将所述物品的信息与所述光路检测装置(1)下方的所述分拣小车(2)绑定。