CN211802410U - 货物入库检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人分拣仓库的货物入库检测系统，包括：支撑架、传送装置、货物检测装置、控制系统、分类装置、收集输出装置；所述支撑架上方固定所述传送装置，所述传送装置的上方设置一框架，所述货物检测装置分布于所述框架上，所述分类装置位于所述输入传送装置末端，所述分类装置的末端连接所述收集输出装置，所述控制系统电性连接所述传送装置、货物检测装置、分类装置、收集输出装置。本实用新型所提供的货物入库检测系统，不仅检测效率高，而且造价成本也很低，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能分拣领域，尤其是一种无人分拣仓库的货物入库检测系统。
背景技术
随着快递行业的高速发展，每天有巨量的包裹货物需要运送，而分拣与仓储无疑是快递行业最重要的一环，在包裹货物进行入库、码垛、上架、存储、出库的效率决定了包裹货物的派送速度。
而传统的入库检测通常为人工检测或是由人工驾驶叉车进行检测，不仅检测效率不高，而且成本也较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种货物入库检测系统，能够准确的识别获取并将货物运输至分拣仓库的穿梭装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
货物入库检测系统，包括：支撑架、传送装置、货物检测装置、控制系统、分类装置、收集输出装置；所述支撑架上方固定所述传送装置，所述传送装置的上方设置一框架，所述货物检测装置分布于所述框架上，所述分类装置位于所述输入传送装置末端，所述分类装置的末端连接所述收集输出装置，所述控制系统电性连接所述传送装置、货物检测装置、分类装置、收集输出装置。
所述货物检测装置为光学检测装置。所述货物检测装置可检测货物的大小，也能获得货物的外观信息。
所述分类装置为推杆组件。
所述分类装置为动力滚筒器。
所述分类装置为链板分类器。
所述框架还具有摄像头装置，所述摄像头装置设置于框架的顶端。
所述光检测装置包括：阵列排布在框架上方的红外发射器与阵列排布在框架下方的红外接收器。
还具有运输装置，所述运输装置为无人运输机器人。
本实用新型所提供的货物入库检测系统，不仅检测效率高，而且造价成本也很低，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图3为本实用新型的分类装置的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
货物入库检测系统，包括：支撑架101、传送装置102、货物检测装置103、控制系统、分类装置、收集输出装置；所述支撑架上方固定所述传送装置，所述传送装置的上方设置一框架，所述货物检测装置分布于所述框架上，所述分类装置位于所述输入传送装置末端，所述分类装置的末端连接所述收集输出装置，所述控制系统电性连接所述传送装置、货物检测装置、分类装置、收集输出装置。
所述控制系统设置在远端，通过无线方式获得所述货物检测装置103所检测的信息。所述支撑架101上固定无线发送模块，所述货物检测装置103连接所述无线发送模块。
所述货物检测装置103为光学检测装置。所述货物检测装置可检测货物的大小，也能获得货物的外观信息。
所述货物检测装置103具有4组。
实施例二
货物入库检测系统，包括：支撑架201、传送装置202、货物检测装置、控制系统、分类装置、收集输出装置；所述支撑架201上方固定所述传送装置202，所述传送装置的上方设置一框架203，所述货物检测装置分布于所述框架上，所述分类装置位于所述输入传送装置末端，所述分类装置的末端连接所述收集输出装置，所述控制系统电性连接所述传送装置、货物检测装置、分类装置、收集输出装置。
所述货物检测装置为光学检测装置。所述货物检测装置可检测货物的大小，也能获得货物的外观信息。
所述货物检测装置包括：位于框架203顶端的第一光学检测发送装置205，位于框架203底端的第一光学获取装置、位于框架203左侧的第二光学检测发送装置及位于框架203右侧的第二光学获取装置204。
所述位于框架框架203左侧的第二光学检测发送装置的下方还具有第三光学获取装置；位于框架203顶端的第一光学检测发送装置205的旁边还具有第四光学获取装置。
货物从所述传送装置202上被运送至框架203处，所述第一光学检测发送装置205发出的红外线被货物阻挡，所述位于框架203左侧的第二光学检测发送装置同样被货物阻挡。
货物将第一光学检测发送装置205发出的红外线，被第四光学获取装置获取，从而测得框架203顶端至货物之间的距离。同样的，货物将第二光学检测发送装置发出的红外线，被第三光学获取装置获取，从而测得框架203左侧至货物之间的距离。根据框架的尺寸，就能推算出货物此时的长度和宽度。这只是一种测量货物长度和宽度的方法，还可以使用摄像头，通过视觉软件，计算出货物的长度和宽度。
所述框架203上还安装视觉摄像头，用于获取货物上的二维码信息。
所述支撑架201的左侧具有控制箱207及操作设备208。
在传送装置202的末端设置分类装置。
实施例三
所述分类装置301为动力滚筒器，所述动力滚筒器包括：16个横竖排列的单独转动模块302，所述每个转动模块可朝X轴和Y轴转动，所述X轴与Y轴垂直。每个转动模块的中心具有球体303，当货物被传送到分类装置301上，控制系统控制每个转动模块朝X轴转动，将货物推向左边，控制系统控制每个转动模块朝X轴另一边转动，将货物推向右边。
控制系统也可控制每个转动模块朝Y轴一遍转动，货物被推向前面。
所述分类装置也可以是推杆组件。
在所述分类装置的末端设置运输装置，所述运输装置为无人运输机器人。
所述控制系统将不同的货物在分类装置处进行分类输出，各类货物进入不同的输出通道，并安排所对应的无人运输机器人将货物派送给用户。
Claims (3)
1.货物入库检测系统，其特征在于，包括：支撑架、传送装置、货物检测装置、控制系统、分类装置、收集输出装置；所述支撑架上方固定所述传送装置，所述传送装置的上方设置一框架，所述货物检测装置分布于所述框架上，所述分类装置位于所述传送装置末端，所述分类装置的末端连接所述收集输出装置，所述控制系统电性连接所述传送装置、货物检测装置、分类装置、收集输出装置，
所述货物检测装置包括：位于框架顶端的第一光学检测发送装置，位于框架底端的第一光学获取装置、位于框架左侧的第二光学检测发送装置及位于框架右侧的第二光学获取装置；所述位于框架左侧的第二光学检测发送装置的下方还具有第三光学获取装置；位于框架顶端的第一光学检测发送装置的旁边还具有第四光学获取装置；
所述分类装置为动力滚筒器，所述动力滚筒器包括：16个横竖排列的单独转动模块，所述每个转动模块可朝X轴和Y轴转动，所述X轴与Y轴垂直。
2.根据权利要求1所述的货物入库检测系统，其特征在于：所述框架还具有摄像头装置，所述摄像头装置设置于框架的顶端。
3.根据权利要求1所述的货物入库检测系统，其特征在于：还具有运输装置，所述运输装置为无人运输机器人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921658093.1U CN211802410U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 货物入库检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921658093.1U CN211802410U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 货物入库检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211802410U true CN211802410U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73145826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921658093.1U Active CN211802410U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 货物入库检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211802410U (zh) |
-
2019
- 2019-09-30 CN CN201921658093.1U patent/CN211802410U/zh active Active
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