CN111183580B - 用于检测旋转参量的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测机械换向的电动马达(12)的以能转动的方式受支承的转子(26)的旋转参量的方法，电动马达具有在电动马达(12)的两个刷元件(40)之间形成的马达电流路径(52)，马达电流路径被引导经过与刷元件(40)接触的换向器片(36)和转子(26)的与换向器片导电连接的线圈绕组(32)，其中，将振荡的输入信号(82)馈入马达电流路径(52)中，并且其中，借助合成的输出信号(86)的由马达路径(52)的机械换向引起的电流波纹来确定旋转参量。

Description

用于检测旋转参量的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于检测机械换向的电动马达的以能转动的方式受支承的转子的旋转参量的方法。此外，本发明还涉及一种用于执行这种方法的设备。

背景技术

在机动车中通常安装有电动调节驱动器，其可以打开和关闭调节部件、例如侧窗和/或天窗。此外，机动车通常也具有带有电动座椅调节装置的座位。相应的调节部件在此借助由电动马达驱动的传动装置运动。传动装置通常以尤其是蜗杆传动装置的形式实施，蜗杆传动装置具有在马达轴上的(驱动侧的)蜗杆和(从动侧的)蜗轮。

作为电动马达通常使用有电刷的或机械换向的电动马达。这种电动马达具有带有(换向器)片的换向器和至少两个刷元件，借助刷元件进行换向和因此电动马达的转子的线圈绕组的极性反转。通常由被挤压的炭黑粉末制成的刷元件布置在中央换向器周围，并且处于相应的震颤中。电刷在此弹簧负载地朝换向器挤压，从而在马达运行期间确保电刷与利用电刷擦过的换向器片之间的电气滑动或摩擦接触。

在刷元件与沿转动方向分别跟随的换向器片的电接触发生转变时，电动马达的(电枢)电阻升高。因此，在该时间点，流过电动马达的电流(马达电流、电枢电流)降低。这一直持续，直到刷元件基于换向器或转子的转动重新仅与相应其中一个唯一的换向器片电接触。电阻的周期性的提高和降低给马达电流施加了交流电份额。该也被称为“电流波纹”或“纹波电流”的交流电份额在此通常用于确定转子的旋转参量、如尤其是转子位置或转子转速。电流波纹在此通常在分流电阻上被检测。

在此不利地，旋转参量(转子位置、转子转速)的检测与负载或马达电流有关。换言之，检测在电动马达的未通电的状态下是不可能实现的。由此例如必要的是：针对具有低的负载电流的运行情况和/或根据低的马达转速，为了在无传感器的情况下的位置和/或转速确定，将马达模型存储在控制器中，并且借助马达模型运行电动马达。

发明内容

本发明的任务是：说明一种特别适当的用于检测机械换向的电动马达的以能转动的方式受支承的转子的旋转参量的方法。尤其是应该说明一种在结构上尽可能简单的设计方案，借助该设计方案，即使在低的负载或马达电流的情况下也可以可靠地检测旋转参量。此外，本发明的任务是说明一种适用于这种方法的设备。

根据本发明，在方法方面，该任务利用本发明的特征解决，并且在设备方面，该任务利用本发明的特征解决。根据意义，关于该方法提到的优点和优选的设计方案也可以转移至设备，反之亦然。

根据本发明的方法适用于并且设计用于检测机械换向的、即有电刷的电动马达的以能转动的方式受支承的转子的旋转参量。电动马达例如是机动车的调节驱动器，借助调节驱动器使调节部件沿调节路径移动。电动马达在此具有换向器和刷元件，刷元件在马达运行中在换向器的换向器片上擦过。换言之，电动马达是有电刷的换向器。电刷或刷元件在此是定子的电刷系统的组成部分，并且换向器是电动马达的转子的组成部分。转子尤其是相对于定子以能转动的方式受支承。转子在此设有电磁体结构，其具有一定数量的形成电磁体的线圈绕组(电枢绕组、转子绕组)。在此，每个线圈绕组的第一和第二线圈端部分别引导至换向器的两个换向器片上。

因此，在电动马达的两个刷元件之间形成马达电流路径，其被引导经过与刷元件接触的换向器片和转子的与换向器片导电连接的线圈绕组。本发明从如下认识出发：通过换向改变线圈绕组的阻抗或电感。

根据该方法设置的是：振荡的输入信号馈入马达电流路径和无线电抗干扰路径的并联电路中。输入信号在此例如作为电枢电流信号馈入马达电流路径中。输入信号在此尤其是附加的电流信号，其利用或备选于直流式的马达或负载电流地馈入马达电流路径中。马达电流路径的阻抗或电感根据换向状态发生改变。根据合成的输出信号的通过马达路径的机械换向引起的电流波纹确定旋转参量。由此实现特别适当的用于检测旋转参量的方法。尤其是通过馈入输入信号可能的是：即使在电动马达的未通电的状态中也确定旋转参量、尤其是转子位置或转子转速，在未通电的状态中，没有或仅很小的马达或负载电流流动。

在转子转动期间，借助刷元件交替接触一个换向器片和两个换向器片。在此，从现有技术公知的是：检测所引导的负载或马达电流基于不同的电枢电阻导致的电流波纹。负载或马达电流在此通常是直流电。换言之，电动马达是直流电机。与之不同地，根据本发明，振荡的输入信号、即交流电信号被馈入马达路径中。输出信号的调制在此不仅基于改变的电枢电阻，而且尤其是基于不同通电的线圈绕组、即改变的电感进行。因此根据本发明，负载和/或马达电流没有用于检测旋转参量。因此，该方法尤其是也可以用于电动马达的静止或未通电的状态中。基于两个不同的阻抗或电感值而可能的是：检测换向状态和因此旋转参量作为输出信号的信号振幅(电流波纹、纹波)的变化。

输出信号的合成的电流在此例如通过电阻检测，其中，两个换向状态借助不同的电压降被区分。借助电压降随后可以确定旋转参量、即转子位置和/或转子转速。与现有技术不同，没有评估负载电流的电流波纹，而是评估交流电式的输出信号的电流波纹。输出信号的电流波纹随后也被称为高频电流波纹(HF电流波纹、HF纹波)。

优选借助相对检测、即两个可能的换向状态之间的振幅测量来评估输出信号。通过这种相对检测抑制构件公差的效应和影响。这意味着的是：该方法基本上相对于电动马达或驱动器的构件公差是不敏感的。此外，因此例如能够实现对输出信号的特别简单的软件技术评估。

备选地，马达或负载电流也可以实施为交流电，其中，交流电在此然而与输入信号相比具有低的交流电频率。因此例如可想到的是：马达或负载电流借助脉宽调制产生，并且具有例如20kHz的频率，其中，输入信号具有与之相比明显更大的在大约500kHz的范围内的测量频率。重要的是：马达或负载电流和输入信号或输出信号具有彼此不同的频率，从而其在评估期间可以容易地彼此区分开。

在一个有利的实施方案中，具有用于减少干扰的电容式的无线电抗干扰路径与马达电流路径并联。该实施方案在此从如下认识出发：电动马达的马达电流路径和无线电抗干扰路径形成并联振荡电路。通过输入信号激励并联振荡电路，其中，根据换向状态存在不同的谐振频率。基于两个不同的谐振频率可能的是：特别可靠地和运行安全地检测换向状态和因此旋转参量作为输出信号的信号振幅(电流波纹、纹波)的变化。

在一个有利的实施方案中，输入信号以如下测量频率来产生，在该测量频率的情况下，输出信号的电流波纹的振幅是最大的。为了确定测量频率例如可想到的是：在电动马达静止的情况下，优化用于确定旋转参量的电路和/或测量参数。为此尤其地，相位调制的测试信号作为输入信号馈入并联振荡电路中。借助输入和/或输出信号的相移在此可能的是：确定最佳的工作点。在此优选地，具有不同的相移的不同的测试信号的数量逐渐依次被馈入，其中，针对不同的换向状态、借助输出信号的最大的振幅差异确定工作点。该或每个测试信号或输入信号的测量频率在此可以在宽的频率范围内选择。

适宜地，测量频率具有大于电动马达的在运行时出现的旋转频率的频率值。测量频率尤其是具有如下频率值，该频率值比马达频率大一个、尤其是两个数量级。例如，电动马达在马达运行期间具有大约1kHz的旋转频率或马达频率。测量频率在此适当地可以确定在宽的频率范围内、例如在350kHz与800kHz之间。例如，测量频率在此被确定为大约550kHz。因此，输出信号的HF电流波纹可以可靠地与负载或马达电流区分开。

为了改进电动马达的电磁兼容性(EMV)，在适当的改进方案中设置的是：将测量频率在电动马达的运行中交替地在多个频率值之间切换。测量频率可以在宽的频率范围内选择，在该频率范围内，输出信号的电流波纹的振幅、即两个换向状态之间的振幅差异例如是恒定的。因此，通过改变测量频率的频率值可能的是：在没有明显影响输出信号的电流波纹的情况下进行切换，用以改进电动马达的电磁兼容性。

在一个可行的改进方式中，例如可想到的是：在时间上定时地和/或借助马达转圈的数量在三个或四个频率值之间进行切换。

在该方法的一个可行的设计方案中，输入信号作为测量脉冲的序列产生。换言之，输入信号例如实施为脉宽调制的各个测量脉冲的比特序列。由此实现特别适当的用于检测旋转参量的方法。

本发明的附加的或另外的方面设置的是：将输出信号经由高通滤波器引导至评估单元的数字引脚上，用以确定旋转参量。由此不必要的是：评估单元具有附加的模数转转器(英文：Analog digital converter，ADC)。因此，输出信号或者通过马达转动加上的信号边沿可以通过馈入数字引脚中而直接被识别，并且由此确定旋转参量。因此更好地利用可用的硬件资源，并且改进信号评估的指令。

“数字引脚”在此尤其是理解为数字输入引脚、即例如实施为微控制器的评估单元的输入触点或接触销，数字引脚适用于和设定用于接收数字信号。这意味着(被过滤的)输出信号的信号边沿借助数字引脚直接转换为数字开关边沿，用以进一步处理和确定旋转参量。

通过使用数字引脚减小用于确定旋转参量的评估时间，由此，也可以可靠地识别旋转参量的最大值、尤其是转速的最大值。在此优选地使用能中断的数字引脚、即如下引脚，一旦该引脚的状态改变，那么该引脚会触发一个特殊的(中断)程序，由此改进评估单元的性能。

在一个能想到的实施方式中，例如有利的是：在达到或低于旋转参量的阈值时，例如在低于转速极限时激活评估单元的存在的ADC通道，用以转换输出信号。由此，即使在无电流的状态下也能够实现特别可靠地检测和确定旋转参量。

在此可能的是：ADC通道也由评估或控制单元的多个实例根据各个单元的当前的需求共享，由此，对大多在很小的数量中存在的ADC通道的需求降低。

备选或附加于高通滤波器地例如可想到的是：两个或更多个数字引脚连接至R2R网络，由此能够实现输出信号的更高的分辨率。

根据本发明的设备适用于和设定用于检测机械换向的电动马达的以能转动的方式受支承的转子的旋转参量。设备为此具有测量电路，其具有与其中一个刷元件电容式耦合的用于产生输入信号的信号发生器和与另一刷元件电容式耦合的用于评估输出信号的评估单元。测量电路此外具有控制器、即控制装置，其适用于和设定用于执行前述的方法。

控制器在此通常在程序和/或电路技术上设定用于执行前述的根据本发明的方法。控制器因此具体地设定用于借助信号发生器产生具有测量频率的振荡的输入信号，并且根据输出信号的HF电流波纹借助评估单元确定旋转参量。

在优选的设计方案中，控制器至少本质上通过具有处理器和数据存储器的微控制器形成，在微控制器中，用于执行根据本发明的方法的功能性以运行软件(固件)的形式在程序技术上实施，从而该方法必要时与机动车用户交互地在实施运行软件的情况下在微控制器中自动执行。

在本发明的范围内，控制器可以备选地也通过不能编程的电子构件、例如专用集成电路(ASIC)形成，在其中，用于执行根据本发明的方法的功能性以电路技术方式实施。

在一个可行的实施方式中，例如可想到的是：控制器是控制和/或调节电动马达的马达电子装置的一部分。

通过将信号发生器和评估单元电容式耦合至马达电流路径而确保的是：输入或输出信号的交流电可靠地与负载或马达电流去耦。电容式耦合在此优选设计成使得输入和输出信号的比较高频的交流电基本上可以顺利地通过，并且负载或马达电流的直流电可靠地并且运行安全地被阻止。因此确保的是：由评估单元仅检测输出信号。由此改进旋转参量的确定。

在一个适当的构造方案中，具有用于减小干扰的电容式的无线电抗干扰路径与马达电流路径并联。适宜地，测量电路在因此形成的并联振荡电路的区域中连接。在优选的实施方案中，测量电路在此借助直流去耦装置从电动马达的引导到刷元件的直流通路去耦。通过直流去耦装置阻止了输入或输出信号的交流电耦入电动马达的直流通路中。换言之，输入和输出信号的交流电在电路技术上被局限于测量电路，并且因此被局限于马达电流路径以及无线电抗干扰路径。

在一个适当的设计方案中，直流去耦装置实施为差模扼流圈其具有在输入信号的测量频率的范围内的截止作用。换言之，通过差模扼流圈形成一种频率滤波器，其可以基本上未减弱地通过直流式的马达或负载电流，并且可靠地减弱高频的电流份额、尤其是在输入和输出信号的测量频率的范围内的电流份额。

在一个可行的实施方案中，输出信号经由高通滤波器引导至评估单元的数字引脚上。由此，能够实现对输出信号的在质量上特别高质量的和电路减少的评估。

附图说明

随后借助附图详细阐述本发明的实施例。在附图中以简化且示意性的图示：

图1示出机动车车窗的具有机械换向的电动马达的调节驱动器；

图2以片段示出具有转子和定子的电动马达；

图3示出用于检测转子的旋转参量的设备；以及

图4示出设备的频率振幅图表。

彼此相应的部分和参量在所有附图中始终设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1以示意性且简化的图示示出电动车窗升降器2，其具有可移动的车窗玻璃作为调节部件4。车窗升降器2在此适当地整合在机动车的车门6中。调节部件4借助电动调节驱动器8沿调节路径10调节。

调节驱动器8具有电动马达12，电动马达在轴侧与蜗杆传动装置14共同作用。电动马达12的旋转运动通过蜗杆传动装置14转换为调节部件4的平移运动。一旦机动车的用户借助按键18的操纵启动调节部件4沿调节路径10的调节运动，那么电动马达12由马达电子装置16供应电能。

在图2的立体图中，以片段示出电动马达12，其在该实施例中实施为内动子。电动马达12具有带有一定数量的永磁体22的定子20，在图2中示例性地示出其中两个永磁体。定子20的永磁体22在此借助未详细示出的(定子)叠片组保持在位置中。电枢24利用转子26和转子轴28布置在固定的定子20内，在转子轴上紧固有蜗杆传动装置14的未示出的蜗轮。

转子26设有电磁体结构30，其具有一定数量的形成相应的电磁体的线圈绕组(转子绕组、电枢绕组)32。每个线圈绕组32围绕紧固在转子轴28上的(转子)叠片组34缠绕为线圈，并且与换向器38的两个换向器片36电接触。换向器38以抗相对转动的方式紧固在转子轴28上。换向器片36在此仅基于其关于转子轴28的布置而有所不同，其中，换向器片36以分别相互错开恒定的角度的方式布置在换向器38上。

换向器38与两个(碳)刷或刷元件40电接触。在电动马达12运行时，刷元件40借助导电的滑动接触或摩擦接触在换向器片36上擦过。刷元件40在此分别借助线路42与马达电子装置16电接触。马达电子装置16包括具有控制器46的用于检测转子26的旋转参量的设备44。

随后，借助图3和4详细描述设备44以及由设备44执行的用于检测旋转参量的方法。

机械换向的电动马达12的马达电子装置16具有直流通路48，其借助线路42引导至刷元件40。直流通路具有未详细示出的DC-DC转换器，机动车车载电源的电供应电压借助DC-DC转换器被转换为运行电压或运行电流。为此，直流通路48具有两个接至设备44的半桥50。

如在图4的示意图中比较明显地看到的那样，在电动马达12的两个刷元件40之间形成马达电流路径52。马达电流路径52在此被引导经过与刷元件40接触的换向器片36和与换向器片导电连接的线圈绕组32。

马达电流路径52在电刷侧相应具有马达扼流圈54。在电枢24或转子26相对于定子20转动时，刷元件40沿换向器片36擦过。在此，基本上出现两个不同的换向器状态。

在第一换向器状态中，两个刷元件40分别与其中两个换向器片36电接触，从而由此，电磁体结构30的其中两个线圈或线圈绕组32被通电。线圈绕组32在此相互并联。由此尤其地，线圈绕组32借助刷元件40在电气上短路。这导致电流提高到直流通路48的负载或马达电流的正常的电流值以上。

一旦刷元件40分别仅与其中一个换向器片36电接触，那么就出现第二换向器状态，其通过更低的电流值表征。这意味着马达电流路径52基本上具有可改变的欧姆电枢电阻56和基于接触的线圈绕组32的不同的数量改变的电感。

马达电流路径52与具有电阻60和电容62的无线电抗干扰路径58并联。由此实现的无线电抗干扰电路用于抑制基于马达运行可能出现的干扰信号。如在图3的图示中比较明显地看到的那样，通过马达电流路径52和无线电抗干扰路径58的并联电路形成并联振荡电路64。尤其是基于马达电流路径52的电感值的改变，并联振荡电路64主要具有两个谐振频率66和68，其与电动马达12的两个换向器状态相对应。

设备44具有测量电路70，其借助两个直流去耦装置(DC去耦装置)72分别联接至其中一个半桥50。直流去耦装置72在此尤其是分别实施为差模扼流圈。设备44此外具有信号发生器74，其借助电容器76连接至其中一个线路42，该线路在直流去耦装置72与并联振荡电路64之间。在并联振荡电路64与直流去耦装置72之间，评估单元78借助电容器80联接至另外的线路42。信号发生器74以及评估单元78在此是控制器46的一部分，或至少由控制器操控。

根据该方法，信号发生器74在运行中产生振荡的输入信号82。输入信号82在此尤其是基本上正弦形的具有测量频率84的交流电信号。输入信号82通过电容器76馈入线路42中。这意味着输入信号82作为电枢电流信号馈入并联振荡电路64中。信号发生器74因此是在直流通路48旁的附加的或备选的电流源。

在电动马达12运行时，借助直流通路48馈入直流式的负载或马达电流，以用于驱动电枢24或转子26。该负载或马达电流与输入信号82相加，并且馈入并联振荡电路64中。在此尤其是基于在转子26转动时改变的电枢电阻56，电流波纹被施加在负载或马达电流上。负载或马达电流的该电流波纹具有所谓的纹波频率，其基本上相应于旋转的电枢24的旋转频率或马达频率。

同时，尤其是基于马达电流路径52的改变的电感值和由此合成的不同的谐振频率66、68，电流波纹同样被施加在交流电式的输入信号上。通过借助电容器80的电容式耦合，被调制的输入信号然而仅作为输出信号86被引导至评估单元78。基于作用为附加的电流源的信号发生器74，输出信号86的产生与电动马达12的负载或马达电流无关。因此尤其可能的是：即使当电动马达12处于没有马达电流流动的静止的情况下，输入信号82也被馈入并联振荡电路64中。

输出信号86通过作为耦合电容器连接的电容器80并且经由高通滤波器87被引导到评估单元78的数字引脚78a上。数字引脚78a因此将输出信号86的通过电流波纹导致的信号边沿转换为数字信号，以用于确定旋转参量。附加的高通滤波器87在此确保了用于输出信号86的高(HIGH)和低(LOW)信号状态的恒定的信号电位，从而借助引脚78a确保可靠的数字化。

图4示出频率振幅图表。沿水平的横轴(X轴)记录了信号频率f。沿竖直的纵轴(Y轴)记录了输出信号86的相应的信号振幅A。在图4的图表中示出两个信号曲线，其代表两个换向状态并且随后也借助相应的谐振频率66或68表示。

信号曲线具有基本上类似的曲线走向。在输入信号82的低的信号频率中，信号曲线的相应的输出信号86具有很小的信号振幅A，因为信号发生器74借助电容器76与评估单元78借助电容器80的电容耦合恶化了有效的信号传输。

随着信号频率的增大，信号曲线达到第一信号最大值88，其基本上相应于电容器76和80的高通作用。针对输入信号82的进一步增大的信号频率，减小输出信号86的信号振幅A，直到达到信号最小值90。信号最小值90在此在马达电流路径52和无线电抗干扰路径58的并联振荡电路64的相应的谐振频率66、68中出现。

针对输入信号82的更高的信号频率，输出信号86的信号振幅A连续增大，直到达到第二信号最大值92。信号最大值92在此相应于设备44、即由马达电流路径52和无线电抗干扰路径58以及直流去耦装置72的差模扼流圈组合的系统的谐振情况。

如在图4的图示中比较明显地看到的那样，信号曲线在信号最小值90与信号最大值92之间的频率范围内具有基本上恒定的信号间距d。该信号间距d基本上相应于在激励第一和第二换向器状态时输出信号86的振幅差异。

为了检测旋转参量、尤其是转子位置和/或转子转速，借助评估单元78监控信号间距d。换言之，评估单元78检测输出信号86的相对振幅改变。

在一个适当的规格确定方案中，电枢24或转子26在马达运行中以大约1kHz的转动频率旋转。耦合电容器76和80在此设计成使得第一信号最大值88大约在150kHz与200kHz之间出现。信号最小值在此适当地大约在350kHz时出现，其中，信号最大值92大约在650kHz时出现。用于产生输入信号82的测量频率84在此适当地从在信号最小值90与信号最大值92之间的频率范围选择。在此适当地选择一个信号频率f，在该信号频率中，信号间距d具有最大的值。这意味着输入信号82或输出信号86具有测量频率84，其与电流波纹的通过换向产生的频率有明显不同。

本发明并不局限于之前描述的实施例。相反地，本发明的其他的变型方案也可以由本领域技术人员从中推导出，而不会离开本发明的主题。此外尤其地，所有结合实施例描述的单个特征也可以以其他的方式相互组合，而不会离开本发明的主题。

因此例如可想到的是：输入信号82并不作为具有测量频率84的连续的正弦信号来产生，而是替代地作为脉宽调制的测量脉冲的比特序列来产生，其中，每个测量脉冲具有带有测量频率84的正弦振荡。附加地或备选地例如同样可想到的是：将测量频率84在多个频率值之间切换。在此例如可能的是：输入信号周期性地在多个测量频率84之间、例如在四个不同的测量频率值之间切换。由此实现在EMV要求方面的特别适当的马达运行。

附图标记列表

2 车窗升降器

4 调节部件

6 车门

8 调节驱动器

10 调节路径

12 电动马达

14 蜗杆传动装置

16 马达电子装置

18 按键

20 定子

22 永磁体

24 电枢

26 转子

28 转子轴

30 电磁体结构

32 线圈绕组

34 叠片组

36 换向器片

38 换向器

40 刷元件

42 线路

44 设备

46 控制器

48 直流通路

50 半桥

52 马达电流路径

54 马达扼流圈

56 电枢电阻

58 无线电抗干扰路径

60 电阻

62 电容

64 并联振荡电路

66 谐振频率

68 谐振频率

70 测量电路

72 直流去耦装置

74 信号发生器

76 电容器

78 评估单元

78a 引脚

80 电容器

82 输入信号

84 测量频率

86 输出信号

87 高通滤波器

88 信号最大值

90 信号最小值

92 第二信号最大值

A 信号振幅

d 信号间距

f 信号频率

Claims (9)

1.用于检测机械换向的电动马达(12)的以能转动的方式受支承的转子(26)的旋转参量的方法，所述电动马达具有：

-在所述电动马达(12)的两个刷元件(40)之间形成的马达电流路径(52)，所述马达电流路径被引导经过与所述刷元件(40)接触的换向器片(36)和所述转子(26)的与所述换向器片导电连接的线圈绕组(32)，

具有电容(62)的无线电抗干扰路径(58)与所述马达电流路径(52)并联，其中，将振荡的输入信号(82)馈入所述马达电流路径(52)和所述无线电抗干扰路径(58)的并联电路中，

其中，借助并联电路的输出信号(86)的由所述马达电流路径(52)的机械换向引起的电流波纹来确定所述旋转参量。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述振荡的输入信号(82)以测量频率(84)来产生，在所述测量频率的情况下，所述输出信号(86)的电流波纹的振幅(A)是最大的。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

将所述测量频率(84)在所述电动马达(12)的运行中交替地在多个频率值之间切换。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述输入信号(82)作为测量脉冲序列来产生。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

将所述输出信号(86)经由高通滤波器(87)引导至评估单元(78)的数字引脚(78a)上，用以确定所述旋转参量。

6.用于检测机械换向的电动马达(12)的以能转动的方式受支承的转子(26)的旋转参量的设备(44)，所述设备具有：

-在所述电动马达(12)的两个刷元件(40)之间形成的马达电流路径(52)，所述马达电流路径被引导经过与所述刷元件(40)接触的换向器片(36)和所述转子(26)的与所述换向器片导电连接的线圈绕组(32)，以及

-测量电路(70)，所述测量电路具有与所述刷元件(40)中的一个刷元件电容式耦合的用于产生输入信号(82)的信号发生器(74)、与另一刷元件(40)电容式耦合的用于评估输出信号(86)的评估单元(78)以及用于执行根据权利要求1至4中任一项所述的方法的控制器(46)，

所述马达电流路径(52)与具有电容(62)的无线电抗干扰路径(58)并联。

7.根据权利要求6所述的设备(44)，

其特征在于，

所述测量电路(70)借助直流去耦装置(72)与所述电动马达(12)的引导到所述刷元件(40)的直流通路去耦。

8.根据权利要求7所述的设备(44)，

其特征在于，

所述直流去耦装置(72)具有差模扼流圈，所述差模扼流圈具有在所述输入信号(82)的测量频率(84)的范围中的截止作用。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的设备(44)，

其特征在于，

所述输出信号(86)经由高通滤波器(87)引导到所述评估单元(78)的数字引脚(78a)。