CN111182850A - 包括弹簧波纹管的可移除牙科器具 - Google Patents

包括弹簧波纹管的可移除牙科器具 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种可移除牙科器具，所述可移除牙科器具可包括器具主体，所述器具主体至少部分地包围患者的两颗或更多颗牙齿。所述器具主体可包括：第一壳体，所述第一壳体被成形为接纳第一牙齿；第二壳体，所述第二壳体被成形为接纳第二牙齿；以及至少一个弹簧波纹管，所述至少一个弹簧波纹管包括弧形位移，所述弧形位移在所述第一牙齿和所述第二牙齿之间的邻间区域的至少一部分之上延伸并延伸远离所述至少一部分，以接合所述第一壳体和所述第二壳体。所述弹簧波纹管被构造成当所述可移除牙科器具被所述患者佩戴时，在所述第一壳体和所述第二壳体之间施加力，以引起所述第一牙齿和所述第二牙齿中的至少一者朝向期望位置的移动。

Description

包括弹簧波纹管的可移除牙科器具
技术领域
本公开涉及基于聚合物的可移除牙科器具诸如牙齿矫治器。
背景技术
正畸学领域涉及重新定位患者的牙齿以实现改善的功能和美观的外观。正畸装置和治疗方法通常涉及施加力以将牙齿移动到适当的咬合构造或咬合。作为一个示例，正畸治疗可涉及使用被称为托槽的开槽器具，该开槽器具固定到患者的前牙、犬齿和双尖齿。弓丝通常安置在每个托槽的狭槽中并且用作轨道来引导牙齿移动到期望的取向。弓丝的端部通常接纳在固定到患者的臼齿的被称作颊面管的器具中。此类牙科器具保持在患者口中，并且由正畸医生定期调节以检查该过程并保持对牙齿的适当力，直到实现正确对准。
正畸治疗还可涉及使用对准托盘诸如透光或透明的基于聚合物的牙齿定位托盘，通常称为透明托盘矫治器(CTA)。例如，使用CTA的正畸治疗可包括形成具有接合一颗或多颗牙齿的壳体的托盘。每个壳体可从牙齿的初始位置例如错位咬合位置变形。CTA的相应壳体的变形位置可以向相应牙齿施加朝向牙齿的期望位置的力，该期望位置是初始位置和正畸治疗得到的最终位置之间的中间位置。
发明内容
在一些示例中，本公开描述了一种可移除牙科器具，其包括器具主体，该器具主体被构造成至少部分地包围患者的两颗或更多颗牙齿。该器具主体包括：第一壳体，该第一壳体被成形为接纳患者的第一牙齿；第二壳体，该第二壳体被成形为接纳患者的第二牙齿；以及至少一个弹簧波纹管。所述至少一个弹簧波纹管包括器具主体的弧形位移，该弧形位移在第一牙齿和第二牙齿之间的邻间区域的至少一部分之上延伸并延伸远离所述至少一部分，以接合第一壳体和第二壳体。所述至少一个弹簧波纹管被构造成当可移除牙科器具被患者佩戴时，在第一壳体和第二壳体之间施加力，以引起第一牙齿和第二牙齿中的至少一者朝向期望位置的移动。
在一些示例中，本公开描述了一种系统，该系统包括一组有序的可移除牙科器具，该组有序的可移除牙科器具被构造用于重新定位患者的一颗或多颗牙齿。该组可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具包括器具主体，该器具主体被构造成至少部分地包围患者的两颗或更多颗牙齿。该器具主体包括：第一壳体，该第一壳体被成形为接纳患者的第一牙齿；第二壳体，该第二壳体被成形为接纳患者的第二牙齿；以及至少一个弹簧波纹管。所述至少一个弹簧波纹管包括器具主体的弧形位移，该弧形位移在第一牙齿和第二牙齿之间的邻间区域的至少一部分之上延伸并延伸远离所述至少一部分，以接合第一壳体和第二壳体。所述至少一个弹簧波纹管被构造成当可移除牙科器具被患者佩戴时，在第一壳体和第二壳体之间施加力，以引起第一牙齿和第二牙齿中的至少一者朝向期望位置的移动。
在一些示例中，本公开描述了一种方法，该方法包括形成患者的牙科解剖结构的模型；以及基于该模型形成可移除牙科器具。可移除牙科器具包括被构造成至少部分地包围患者的两颗或更多颗牙齿的器具主体。该器具主体包括：第一壳体，该第一壳体被成形为接纳患者的第一牙齿；第二壳体，该第二壳体被成形为接纳患者的第二牙齿；以及至少一个弹簧波纹管。所述至少一个弹簧波纹管包括器具主体的弧形位移，该弧形位移在第一牙齿和第二牙齿之间的邻间区域的至少一部分之上延伸并延伸远离所述至少一部分，以接合第一壳体和第二壳体。所述至少一个弹簧波纹管被构造成当可移除牙科器具被患者佩戴时，在第一壳体和第二壳体之间施加力，以引起第一牙齿和第二牙齿中的至少一者朝向期望位置的移动。
在一些示例中，本公开描述了一种方法，该方法包括通过计算装置接收患者的三维(3D)牙科解剖结构的数字表示，该牙科解剖结构提供患者的一颗或多颗牙齿的初始位置。该方法还包括通过计算装置确定用于患者的可移除牙科器具的尺寸和形状。可移除牙科器具包括被构造成至少部分地包围患者的两颗或更多颗牙齿的器具主体。可移除牙科器具的尺寸和形状被构造成，当可移除牙科器具被患者佩戴时，将患者的一颗或多颗牙齿从初始位置重新定位到期望位置。可移除牙科器具的尺寸和形状包括以下项的至少一个的位置、尺寸和形状：第一壳体，该第一壳体被成形为接纳患者的第一牙齿；第二壳体，该第二壳体被成形为接纳患者的第二牙齿；以及至少一个弹簧波纹管。所述至少一个弹簧波纹管包括器具主体的弧形位移，该弧形位移在第一牙齿和第二牙齿之间的邻间区域的至少一部分之上延伸并延伸远离所述至少一部分，以接合第一壳体和第二壳体。所述至少一个弹簧波纹管被构造成当可移除牙科器具被患者佩戴时，在第一壳体和第二壳体之间施加力，以引起第一牙齿和第二牙齿中的至少一者朝向期望位置的移动。该方法还包括通过计算装置将可移除牙科器具的表示传输到计算机辅助的制造系统。
在一些示例中，本公开描述了存储计算机系统可执行指令的非暂态计算机可读存储介质，该计算机系统可执行指令在被执行时将处理器配置为通过计算装置接收患者的三维(3D)牙科解剖结构的数字表示，该牙科解剖结构提供患者的一颗或多颗牙齿的初始位置。非暂态计算机可读存储介质还存储计算机系统可执行指令，该计算机系统可执行指令在被执行时将处理器配置为通过计算装置确定患者的可移除牙科器具的尺寸和形状。可移除牙科器具包括被构造成至少部分地包围患者的两颗或更多颗牙齿的器具主体。可移除牙科器具的尺寸和形状被构造成，当可移除牙科器具被患者佩戴时，将患者的一颗或多颗牙齿从初始位置重新定位到期望位置。可移除牙科器具的尺寸和形状包括以下项的至少一个的位置、尺寸和形状：第一壳体，该第一壳体被成形为接纳患者的第一牙齿；第二壳体，该第二壳体被成形为接纳患者的第二牙齿；以及至少一个弹簧波纹管。所述至少一个弹簧波纹管包括器具主体的弧形位移，该弧形位移在第一牙齿和第二牙齿之间的邻间区域的至少一部分之上延伸并延伸远离所述至少一部分，以接合第一壳体和第二壳体。所述至少一个弹簧波纹管被构造成当可移除牙科器具被患者佩戴时，在第一壳体和第二壳体之间施加力，以引起第一牙齿和第二牙齿中的至少一者朝向期望位置的移动。非暂态计算机可读存储介质还存储计算机系统可执行指令，该计算机系统可执行指令在被执行时将处理器配置为通过计算装置将可移除牙科器具的表示传输到计算机辅助的制造系统。
本公开的一个或多个实施例的细节在附图和以下描述中进行阐述。从说明书和附图、以及从权利要求书中，本公开的其它特征、目标和优点将显而易见。
附图说明
图1A和图1B示出了示例性可移除牙科器具的斜视图，该可移除牙科器具包括多个弹簧波纹管，所述多个弹簧波纹管被构造成施加力，以引起患者的牙齿朝向期望位置的移动。
图2A至图2I示出了示例性可移除牙科器具的不同视图，该可移除牙科器具包括多个弹簧波纹管。
图3A和图3B示出了示例性可移除牙科器具的不同视图，该可移除牙科器包括多个弹簧波纹管和剪切力减低区域。
图4示出了示例性可移除牙科器具的咬合视图，该可移除牙科器具包括包围每个相应壳体的相应齿龈边缘延伸的多个弹簧波纹管。
图5是示出示例性计算机环境的框图，在该示例性计算机环境中，诊所和制造设施在整个牙科器具制造过程中传送信息。
图6是示出生成数字牙科解剖结构数据的示例性过程的流程图。
图7是示出经由网络连接到制造设施以生成数字牙科解剖结构数据的客户端计算装置的示例的框图。
图8是示出用于构造可移除牙科器具的示例性计算机辅助的制造系统的框图。
图9是示出在制造设施处开展的用于构造包括弹簧波纹管的一组可移除牙科器具的过程的流程图。
图10是示出使用包括弹簧波纹管的一组有序的可移除牙科器具进行的治疗的逐次迭代的流程图。
图11A和图11B示出了不包括弹簧波纹管的建模的可移除牙科器具的方向变形图和等效应力图。
图12A和图12B示出了包括弹簧波纹管的建模的可移除牙科器具的方向变形图和等效应力图。
图13A和图13B示出了包括弹簧波纹管和剪切力减低区域的建模的可移除牙科器具的方向变形图和等效应力图。
具体实施方式
本公开描述了包括至少一个弹簧波纹管的可移除牙科器具。使用本公开中描述的可移除牙科器具的正畸治疗可包括在相邻壳体之间使用至少一个弹簧波纹管，以使得能够更好地控制施加到患者牙齿的力矢量和方向量值。弹簧波纹管可在第一牙齿和第二牙齿之间的邻间区域之上延伸以接合相邻的壳体，例如分别接纳第一牙齿和第二牙齿的第一壳体和第二壳体。在使用可移除牙科器具期间，将可移除牙科器具插入患者口中可导致可移除牙科器具的至少一些变形，例如从其中形成可移除牙科器具的物理构造变形为其中患者的牙齿被接纳在可移除牙科器具的壳体中的构造。可移除牙科器具的变形可集中在弹簧波纹管中。例如，弹簧波纹管可比第一壳体、第二壳体或两者变形更多。变形可导致在弹簧波纹管中产生诸如压缩、张紧、剪切、弯曲或扭转力的力。该力可以是恢复力，该恢复力使弹簧波纹管沿一个或多个方向推动第一壳体、第二壳体或两者，这将导致弹簧波纹管变得变形较小。壳体上的力可在患者的一颗或多颗牙齿上产生力矢量。以这种方式，包括弹簧波纹管的可移除牙科器具可被构造成施加力以移动患者的牙齿。
通过将可移除牙科器具的变形集中在弹簧波纹管中，与不具有弹簧波纹管的可移除牙科器具相比，当可移除牙科器具被患者佩戴时，相应壳体可以保持与相应牙齿更高程度的接合，例如，使得相应壳体的更多点接触相应壳体，相应壳体的更大表面积接触相应牙齿等。例如，不具有弹簧波纹管的可移除牙科器具的相应壳体既与相应牙齿接合，又在正畸治疗过程期间产生移动牙齿所需的力。然而，牙齿接合的程度(例如，壳体/牙齿接触的量和位置)可影响对施加到牙齿的力的控制。例如，与具有弹簧波纹管的可移除牙科器具相比，由于壳体的可能导致壳体和牙齿的不确定接合的不良(例如，不期望的或不确定的)变形，不具有弹簧波纹管的可移除牙科器具可提供降低的控制。壳体的不期望的变形以及壳体和牙齿的不确定的接合可导致以不确定的量值沿一个或多个不确定的方向向牙齿施加力。通过将牙齿与施加到牙齿上的力脱离接合，所公开的可移除牙科器具通过降低壳体的不良变形并将变形集中在弹簧波纹管中，而不导致牙齿上不可预测的接触点，从而改善牙齿在壳体中的接合。以这种方式，通过将力产生构件(弹簧波纹管)和接合构件(壳体)分开，可移除牙科器具可允许对施加到牙齿上的力进行更好的控制。
在一些示例中，弹簧波纹管可以被构造成控制施加到相应壳体上的力以及施加到相应牙齿上的所得力的量值、方向和表现长度。例如，弹簧波纹管可以被定位和成形为在选定的方向上向至少一个壳体提供选定的力。在相应壳体上的力可以在相应牙齿上产生期望的力矢量。例如，力矢量可以一定方向、量值或两者施加到壳体，在不具有弹簧波纹管的情况下可能无法施加这种力矢量。同样，可将力矢量以一定程度的确定性施加到壳体，这可能是以其他方式无法实现的。弹簧波纹管还可以使得能够在更大的距离上表现力。例如，弹簧波纹管的弧形位移可以比相邻牙齿之间的邻间区域长。弧形位移的长度可允许弹簧波纹管在弧形位移延伸、回缩或以其他方式对压缩、张紧、剪切、弯曲或扭转中的至少一者作出反应时表现力。可以表现该力，直到弧形位移反应至储存的压缩、张紧、剪切、弯曲或扭转不足以移动牙齿的程度。例如，当由弹簧波纹管中的压缩、张紧、剪切、弯曲或扭转产生的力小于导致齿槽骨重塑所需的力时，牙齿的移动可能会停止。以这种方式，与其他正畸治疗相比，可移除牙科器具可以改善对力矢量方向、量值或表现长度中的至少一者的控制，以实现以下中的至少一者：在不具有弹簧波纹管的情况下可能无法实现的期望的牙齿移动、在缩短的治疗时间内的期望的牙齿移动、以一组可移除牙齿器具中的更少的可移除牙科器具级数进行期望的牙齿移动等。
图1A和图1B示出了与患者的下颌牙弓101的牙齿103A至103N(统称为“牙齿103”)接合的示例性可移除牙科器具100的倾斜颊侧视图。牙齿103的数量可以少于十四个，例如，被拔掉一颗或多颗牙齿的患者，或者多于十四个，例如，具有智齿或多生牙的患者。可移除牙科器具100可包括矫治器托盘。例如，可移除牙科器具100包括器具主体102，该器具主体包括多个壳体104A至104N(统称为“壳体104”)和多个弹簧波纹管108A至108M(统称为“弹簧波纹管108”)。出于说明的目的，尽管器具主体102限定了十四个壳体(每颗牙齿一个)和十三个弹簧波纹管(每对相邻壳体之间有一个弹簧波纹管)，在图1B中仅标出了第一壳体104H、第二壳体104I和(单个)弹簧波纹管108H。例如，弹簧波纹管108可以被构造成在壳体104的两个相应壳体之间施加力，以引起牙齿103的至少一颗相应牙齿朝向期望位置的移动。例如，弹簧波纹管108H可以被构造成在第一壳体104H和第二壳体104I之间施加力，以引起第一牙齿103H和第二牙齿103I中的至少一颗朝向期望位置的移动。以这种方式，与其他正畸治疗相比，可移除牙科器具100可以改善对力矢量方向、量值或表现长度中的至少一者的控制，以实现以下中的至少一者：在不具有弹簧波纹管108的情况下可能无法实现的期望的牙齿移动、在缩短的治疗时间内的期望的牙齿移动、以一组可移除牙齿器具中的更少的可移除牙科器具级数进行期望的牙齿移动等。
器具主体102可以被构造成至少部分地包围患者的上颌牙弓(如图1所示)或下颌牙弓101的两颗或更多颗牙齿103。例如，器具主体102可以包围牙齿103的颊侧表面、舌侧表面和咬合面中的至少一者，与患者齿龈的一部分重叠等。在一些示例中，器具主体102可包围不同牙齿103的不同部分。
器具主体102包括壳体104，并且壳体104的每个相应壳体被成形为接纳牙齿103的至少一颗相应牙齿。例如，壳体104的相应壳体可以被成形为接触牙齿103的相应牙齿的至少一个选定位置、选定表面区域或两者。例如，第一壳体104H可以被成形为接纳第一牙齿103H，并且第二壳体104I可以被成形为接纳第二牙齿103I。在一些示例中，器具主体102可以针对牙齿103的每个相应牙齿限定壳体104的相应壳体。在其他示例中，器具主体102可以限定比牙齿更少的壳体，例如，壳体可以接纳多于一个的牙齿，或者牙齿103中的至少一颗可以不被壳体104的壳体包围。在其他示例中，器具主体102可限定比牙齿103更多的壳体104，例如，两个或更多个壳体或壳体状部分可包围至少一颗牙齿的至少一部分或者壳体就位以接纳未长出牙齿。
在一些示例中，壳体104可以包围牙齿103的颊侧、舌侧和咬合部分。在其他示例中，壳体104可以包围牙齿103的较少部分，例如，仅颊侧部分和舌侧部分，或者仅牙齿103的颊侧部分或舌侧部分中的一者。通过选择壳体104的相应壳体的形状，可移除牙科器具101可以控制施加到牙齿103的相应牙齿的力的位置。在一些示例中，壳体104的相应壳体的厚度可以在约0.10毫米和约2.0毫米之间的范围内，诸如在约0.2毫米和约1.0毫米之间，或者在0.30毫米和0.75毫米之间。
器具主体102可包括一个或多个锚固壳体，所述一个或多个锚固壳体被构造成接纳一颗或多颗锚固牙齿。在一些示例中，锚固牙齿可包括一颗或多颗臼齿、前臼齿或两者，例如牙齿103A至103D和103K至103N，并且锚固壳体可包括对应的壳体，例如壳体104A至104D和104K至104N。在其他示例中，锚固牙齿可以包括一颗或多颗前牙、或一颗或多颗前牙和后牙的组合。锚固壳体可以被构造成允许器具主体102的部分变形，以产生足以移动一颗或多颗牙齿的力(例如，足以引起齿槽骨重塑的力)，而不产生足以移动相应锚固牙齿的力。例如，锚固壳体104A至104D和104K至104N可以直接联接到一个或多个相邻壳体，而不具有弹簧波纹管(图1A和图1B中未示出)。在其他示例中，如图1A和图1B所示，器具主体102可以省略锚固壳体104A至104D和104K至104N中的任何一个或多个。
器具主体102包括至少一个弹簧波纹管108。一般来讲，弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管可被定位在相应的相邻壳体104之间。可移除牙科器具100可以形成为具有一定的物理构造，使得未变形的可移除牙科器具100具有与牙齿103的中间位置或期望位置对应的形状，使得可移除牙科器具100的形状不同于牙齿103的当前位置。当可移除牙科器具100被患者佩戴时，器具主体102可变形以允许壳体104接纳牙齿103。器具主体102的变形可导致弹簧波纹管108的变形，这可在弹簧波纹管108的一个或多个部分中引起力诸如压缩、张紧、剪切、弯曲和扭转中的至少一者。弹簧波纹管108H中的力可被传递到第一壳体104H、第二壳体104I或两者。壳体104H和104I可以与牙齿103H和103I接合，并且使力传递到牙齿103H和103I。以这种方式，器具主体102的变形可以经由弹簧波纹管108和壳体104将力传递到牙齿103。
作用在牙齿103的相应牙齿上的力的方向可部分地由壳体104的相应壳体的至少一个表面与牙齿103的相应牙齿的至少一个表面的一个或多个接合位置以及弹簧波纹管108到壳体104的附接点引起。在一些示例中，壳体104的相应壳体与牙齿103的相应牙齿的接合位置的数量、接合的总面积或两者可以大于不具有弹簧波纹管的可移除牙科器具的接合位置的数量、接合的总面积或两者。例如，由弹簧波纹管108的弹簧波纹管施加的力可以集中在弹簧波纹管到壳体的附接点处。因此，可以通过选择弹簧波纹管108的一个或多个弹簧波纹管到壳体104的与牙齿接合的壳体的附接点来选择到牙齿103的施加力的方向。
例如，基本上均匀地分布在牙齿的颊侧表面上的力可引起牙齿沿舌侧方向平移。因此，为了实现牙齿的平移，可以选择附接至与牙齿接合的壳体的弹簧波纹管的附接点，以将力基本上均匀地分布在牙齿的颊侧表面上。集中在牙齿的颊侧表面的近中半部、或者颊侧表面的一半和牙齿的舌侧表面的相对的半部上的力可以使牙齿围绕大致在咬合-齿龈方向上延伸的旋转轴线在舌侧方向上旋转。因此，为了实现牙齿的旋转，可以选择附接到(与牙齿接合的)壳体的弹簧波纹管的附接点，以将力分布在牙齿的颊侧表面的一半或颊侧表面的一半和牙齿的舌侧表面的相对半部上。集中在牙齿的咬合面上(或咬合至曲率高度)的力可引起牙齿的内凸。集中在牙齿的齿龈边缘附近(或齿龈至曲率高度)的力可引起牙齿的外凸。集中在颊侧表面和咬合面两者的一部分上的力可引起牙齿在舌侧-齿龈方向上的牙冠倾斜。集中在牙齿的颊侧-咬合面处的力和集中在牙齿的舌侧-齿龈表面处的力的组合可引起牙齿的扭转，其中牙冠在咬合方向上移动并且牙根在颊侧方向上移动。考虑了可引起一颗或多颗牙齿移动的其他力矢量和力矢量的组合。以这种方式，通过选择弹簧波纹管108到壳体104的附接点，可移除牙科器具100可被构造成经由弹簧波纹管108的变形向牙齿103施加具有特定方向和量值的力，这可导致对牙齿103的对应的旋转、平移、外凸、内凸、倾斜或扭转力中的一者或多者。
弹簧波纹管108例如弹簧波纹管108H可以包括器具主体102的弧形位移，该弧形位移在第一牙齿和第二牙齿103(例如，第一牙齿103H和第二牙齿103I)之间的邻间区域(例如，邻间区域107H)的至少一部分之上延伸并延伸远离所述至少一部分，以接合第一壳体104H和第二壳体104I。该弧形位移可包括器具主体102的连续或不连续的曲线部分，例如半波形状或全波形状。半波可以包括全波周期的一半。全波折叠可包括一个或多个周期。在一些示例中，弧形位移可以包括一个折叠例如半波，或者多于一个折叠例如全波或者多个相邻的半波。在弹簧波纹管108的弧形位移中包括至少一个折叠可以增加在弹簧波纹管108接合壳体104的相应的第一壳体和第二壳体的位置之间的弧形位移的长度。增加弧形位移的长度可以增加弹簧波纹管108的柔性。相比由于弧长减小而导致的柔性较差的弹簧波纹管108，由于弧长增加而增加柔性可允许弹簧波纹管108由相对较高弹性模量的材料形成。由具有较高弹性模量的材料形成弹簧波纹管108可增加可移除牙科器具100的耐用性、改善对施加到壳体104的力的方向的控制或两者。在其他示例中，弧形位移可以是具有以一定角度接合的两个或更多个直线段的Z字形。形成具有弯曲形状(例如，Z字形形状)的弹簧波纹管108可以在牙齿治疗间隔期间导致更加可控和适当的接合力水平和方向。
弧形位移的长度可大于在第一壳体104H和弹簧波纹管108H的第一相交部110H与第二壳体104I和弹簧波纹管108H的第二相交部112H之间延伸的邻间表面的长度。另外，弧形位移的长度可大于横跨邻间区域的向内位移(在邻间区域107H的至少一部分之上延伸并朝向所述至少一部分)。当弧形位移的长度大于邻间表面的长度、向内位移或两者时，当可移除牙齿器具100被插入以由患者佩戴时，弹簧波纹管108H的弧形位移可在第一壳体104H和第二壳体104I接合相应的牙齿103H和103I时弯曲或以其他方式变形。弧形位移的长度可影响弹簧波纹管108H变形的量以及由变形在第一壳体104H和第二壳体104I上产生的所得力。例如，与弹簧波纹管108H的较短弧形位移的较小变形相比，较长弧形位移可导致弹簧波纹管108H的较大变形，并且该较大变形可导致弹簧波纹管108H中的较大力、弹簧波纹管108H中的力的较长表现距离或两者。以这种方式，当可移除牙科器具100被患者佩戴时，弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管的弧形位移的长度可影响由弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管的变形产生的力。
在弧形位移包括连续曲线的示例中，弧形位移可以限定外曲率半径。弧形位移的外曲率半径可受到弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管的长度以及弹簧波纹管到壳体104的相应壳体的相应附接点的影响。外曲率半径限定在弹簧波纹管的最外表面处，例如，分别在可移除牙科器具100的颊侧定向部分的最颊侧表面，或可移除牙科器具100的舌侧定向表面的最舌侧表面。在一些示例中，外曲率半径可以在约0.5毫米和约2毫米之间，或者约0.75毫米和约1.5毫米之间，或者为约1.0毫米。该曲率半径可以是基本上恒定的，或者可以沿着邻间边界曲线变化。例如，基本上恒定的曲率半径可在弹簧波纹管108H中沿邻间边界曲线引起基本上恒定的力。相反，可变曲率半径可将来自变形的力集中在弹簧波纹管108H的一个或多个部分中。例如，与弹簧波纹管108H的曲率半径较大(例如，较少弯曲)的部分相比，弹簧波纹管108H的曲率半径较小(例如，较多弯曲)的部分可使得在弹簧波纹管108H的曲率半径较小部分中的局部应力更大，并且因此力集中更多。
该弧形位移可以限定在邻间表面的中线和弧形位移的中线之间延伸的位移距离(例如，相应弹簧波纹管的半波形状的量值)。在一些示例中，位移距离可以小于约2毫米，或者小于约1毫米，或者小于约0.75毫米，或者为约0.5毫米。该位移距离可以是基本上恒定的，或者可以沿着邻间边界曲线变化。例如，基本上恒定的位移距离可在弹簧波纹管108H中沿邻间边界曲线引起基本上恒定的力。相反，与弹簧波纹管108H的位移距离较小的部分相比，可变位移距离可将更多的力集中在弹簧波纹管108H的位移距离较大的一个或多个部分中。通过选择弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管的弧形位移的形状、长度、曲率半径和位移距离，当可移除牙科器械100被患者佩戴时，可移除牙科器具100可以控制由器具主体102的变形导致的壳体104的相应壳体上的力的方向、量值和表现长度中的至少一者。
弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管的相应末端边缘可以联接到壳体104的相应壳体的相应末端边缘或另一表面。例如，如图1B所示，弹簧波纹管108H的第一相应末端端部在第一相交部110H处联接到第一壳体104H的相应末端边缘。类似地，弹簧波纹管108H的第二相应末端端部在第二相交部112H处联接到第二壳体104I的相应末端边缘。第一相交部110H和第二相交部112H的位置可以影响由弹簧波纹管108H经由接合的壳体104H和104I施加到牙齿103H和103I的力的方向。例如，在弹簧波纹管108H和第一壳体104H在相应的末端边缘处联接的示例中，力可以从弹簧波纹管108H传递到第一牙齿103H的与第一壳体104H的近中边缘接合的近中边缘。经由牙齿的相应牙齿的边缘附近的接合进行的力传递可以实现或改善期望的牙齿移动，诸如旋转、扭转、倾斜、内凸或外凸。壳体104的相应壳体的厚度可在与弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管的联接部附近增大，以减小由弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管施加的力引起的壳体104的相应壳体的不良变形。在弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管和壳体104的相应壳体在壳体104的相应壳体的中心附近联接的示例中，力可以从弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管传递到与壳体104的相应壳体接合的牙齿103的相应牙齿的中心。经由牙齿103的相应牙齿的中心附近的接合的力传递可以实现或改善期望的牙齿移动诸如平移。以这种方式，可以控制从弹簧波纹管108经由接合的壳体104到牙齿103的力的方向。
还可以选择弹簧波纹管108沿着邻间边界曲线或者跨越弧形位移的厚度，以控制当可移除牙科器具100被患者佩戴时由弹簧波纹管108的变形产生的力的量值和方向。例如，弹簧波纹管108的厚度可以小于第一壳体104的厚度和第二壳体106的厚度，使得弹簧波纹管108比第一壳体104和第二壳体106变形更多，以将压缩、张紧、剪切、弯曲或扭转集中在弹簧波纹管108中。弹簧波纹管108的厚度可以在约0.025毫米和约1.0毫米之间，或者在约0.1毫米和约0.75毫米之间，或者在约0.15和约0.6毫米之间，或者为约0.3毫米。
弹簧波纹管108的厚度可以沿着邻间边界曲线基本上恒定，或者沿着邻间边界曲线变化，以将由器具主体102的变形产生的力集中在弹簧波纹管108中。例如，弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管在靠近颈部边缘或齿龈边缘处与靠近咬合面相比可相对较厚。与咬合部分相比，弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管的相对较厚部分可在颈部边缘或齿龈边缘附近产生更大的力，以将力集中在颈部边缘或齿龈边缘附近。通过选择弹簧波纹管108的厚度以将力集中在弹簧波纹管108中或弹簧波纹管108的选定部分中，当被患者佩戴时，可移除牙科器具100可减小壳体104的变形并增加壳体104与牙齿103的接合。
在一些示例中，弹簧波纹管108可以沿着邻间边界曲线延伸，该邻间边界曲线从颊侧-齿龈位置(例如，邻间区域的颊侧与齿龈会合的位置)在牙弓的咬合平面之上延伸到舌侧-齿龈位置(例如，邻间区域的舌侧与齿龈会合的位置)。在一些示例中，弹簧波纹管108可以沿着小于完整邻间边界曲线延伸。通过控制弹簧波纹管108在邻间区域之上延伸的位置，可移除牙科器具可以控制在牙齿103上施加力的位置。
例如，在一些实施方式中，弹簧波纹管108可以限定至少一个剪切力减低区域。所述至少一个剪切力减低区域可包括弹簧波纹管108中的至少一个空隙或切口。所述至少一个剪切力减低区域可将弹簧波纹管108的变形集中在弹簧波纹管108的选定部分中。例如，通过在剪切力减低区域中包括弹簧波纹管108中的空隙或切口，剪切力(或其他力诸如压缩、张紧、弯曲或扭转)可以在该剪切力减低区域中被有效地减小到零。通过在剪切力减低区域中将剪切力减小到零，原本可存在于剪切力减低区域中的力被集中在弹簧波纹管108的其他部分，诸如弹簧波纹管108的剩余部分。以这种方式，当可移除牙科器具100被患者佩戴时，剪切力减低区域可以将由弹簧波纹管108的变形引起的力集中在弹簧波纹管108的选定区域中。
在一些示例中，弹簧波纹管108可与患者的齿龈的至少一部分(例如，齿龈边缘)重叠。例如，弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管可围绕壳体104的相应壳体的齿龈部分(牙齿103的相应牙齿与齿龈会合的位置)延伸。弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管可被构造成经由齿龈锚固到齿槽骨的至少一部分。例如，当被患者佩戴时，弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管可至少部分地接触覆盖牙槽突的齿龈，以导致弹簧波纹管108的相应弹簧波纹管的变形的至少一部分。以这种方式，可移除牙科器具100可以被构造成利用牙槽突作为锚定件。
例如，包括联接到壳体104的一个或多个相应部分的延伸以接触齿龈的一个或多个弹簧波纹管108可以获得在不阻碍牙齿103的移动性的情况下由与牙槽突间接接合的延伸表面提供的附加支撑。附加地或另选地，通过增加弹簧波纹管108联接到壳体104的单个壳体的程度，可以将更大的力施加到牙齿103的选定的牙齿，同时使用更刚性的牙槽突作为锚定件而不是相邻牙齿。这样，另一个优点是可以更好地控制牙齿相对于固定参照(牙槽突)的移动，而不会引起相邻牙齿的不希望的反作用移动。
在一些示例中，器具主体102可以由单一材料例如单种均匀材料形成。单一材料可包括单种聚合物，或一种或多种聚合物的基本上均匀的混合物。例如，可移除牙科器具100可以由单个、连续的3D打印或热成型的部件组成。在其他示例中，器具主体102可以包括多层材料。多层材料可以包括多层的单种材料例如单种聚合物，或多层的多种材料例如两种或更多种聚合物、聚合物和另一种材料。多层材料可使器具主体102的一个或多个部分能够由具有不同弹性模量的多个层形成，以使得能够选择弹簧波纹管108的力特性、位移特性或两者。例如，可移除牙科器具100可以由多层3D打印或热成型的部件组成。合适的聚合物可包括但不限于：(甲基)丙烯酸酯合物；环氧树脂；有机硅；聚酯；聚氨酯；聚碳酸酯；巯基-乙烯基聚合物；丙烯酸酯聚合物，诸如氨基甲酸酯(甲基)丙烯酸酯聚合物、聚环氧烷二(甲基)丙烯酸酯、烷烃二醇二(甲基)丙烯酸酯、脂族(甲基)丙烯酸酯、硅氧烷(甲基)丙烯酸酯；聚对苯二甲酸乙二醇酯基聚合物，诸如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PETG)；聚丙烯；乙烯-乙酸乙烯酯；等等。在相同或不同的示例中，可移除牙科器具100可在可移除牙科器具102的边缘上和其他空间上包括倒角或圆角。此类倒角或圆角可改善患者舒适性并降低可移除牙科器具100的可视性。
在其他示例中，可移除牙科器具100可包括金属部件，该金属部件被构造成增强由可移除牙科器具100施加到所包围的牙齿的一颗或多颗上的力。例如，金属部件可包括延伸穿过器具主体102的至少一部分(诸如弹簧波纹管108)的线或带。在一些示例中，可移除牙科器具100可以包括一个或多个其他金属部件，诸如金属咬合部件，其中需要较大的耐久性来克服高压力咬合接触(诸如咬牙或咀嚼)的应力。在一些示例中，可移除牙科器具100可包括用于连接到植入患者体内的锚固装置(例如，临时锚固装置或微型螺钉)的卡扣件。例如，卡扣件可被定位在锚固壳体104A至104D和104K至104N上，以连接到锚固牙齿103A至103D和103K至103N上的锚固装置。这样，此类可移除牙科器具100可以提供金属和塑料的混合构造。
虽然塑料部件可大体上是透明的以便降低可视性，但金属部件可包括镀层或其他着色层以降低可移除牙科器具100在被患者佩戴时的可视性。例如，佩戴时被定位在患者牙齿103附近的金属部件可包括白色涂层或镀层，诸如铑、银、白色阳极化钛、特氟隆、PTFE等，或者由白色金属诸如铑、银、白色阳极化钛等形成。被定为在其他地方的金属部件可以被着色以大致匹配患者口中的组织颜色。
图2A至图2I示出了包括器具主体202的另一示例性可移除牙科器具200的不同视图。器具主体202包括在第一相交部210A至210M(统称为“第一相交部210”)和第二相交部212A至212M(统称为“第二相交部212”)处联接到多个壳体204A至204N(统称为“壳体204”)的多个弹簧波纹管208A至208M(统称为“弹簧波纹管208”)。
图2A至图2I的可移除牙科器具200可以与图1A和图1B的可移除牙科器具100相同或基本上相似，不同的是图2A至图2I未示出患者的牙弓101或牙齿103。出于说明的目的，图2B至图2I未示出壳体204、弹簧波纹管208、第一相交部210或第二相交部212的所有的标签，尽管可以理解，图2B至图2I的器具主体202限定了十四个壳体(每颗牙齿一个)和十三个弹簧波纹管(每对相邻壳体之间一个弹簧波纹管)。壳体204、弹簧波纹管208、第一相交部210和第二相交部212中的每一者可以分别与壳体104、弹簧波纹管108、第一相交部110和第二相交部112相同或基本上相似，如以上相对于图1A和图1B所述的。
图3A和图3B示出了包括器具主体302的示例性可移除牙科器具300。出于说明的目的，在图3A和图3B中仅示出了在第一相交部310C至310K和第二相交部312C至312K处联接到多个壳体304C至304L的多个弹簧波纹管308C至308K，尽管器具主体302可以包括在第一相交部310A至310M(统称为“第一相交部310”)和第二相交部312A至312M(统称为“第二相交部312”)处联接到多个壳体304A至304N(统称为“壳体304”)的多个弹簧波纹管308A至308M(统称为“弹簧波纹管308”)。图3A和图3B的可移除牙科器具300与可移除牙科器具100和200相同或基本上相似，不同的是可移除牙科器具300包括多个剪切力减低区域314D至314I。
如图3A所示，弹簧波纹管308可包括剪切力减低区域314A至314M(统称为“剪切力减低区域314”)。一般来讲，器具主体302可在任何位置包括剪切力减低区域314，在该位置处，在剪切力减低区域314的相应剪切力减低区域的任一侧上相对的运动方向是期望的。在一些示例中，弹簧波纹管308的至少一个相应的弹簧波纹管可限定剪切力减低区域314的至少一个相应的剪切力减低区域。在其他示例中，器具主体302的其他部分可限定剪切力减低区域314。剪切力减低区域314可包括器具主体302中的至少一个空隙或切口，所述至少一个空隙或切口被构造成将器具主体302的变形集中在器具主体302的选定部分(例如，弹簧波纹管308的选定部分)中。任意数量的弹簧波纹管308可在弹簧波纹管308的颊侧表面、咬合面或舌侧表面中的至少一个上限定剪切力减低区域314。例如，如图3A和图3B所示，剪切力减低区域314可包括弹簧波纹管308D至308I的每个的咬合面中的空隙。在一些示例中，剪切力减低区域314可各自包括器具主体302中的单个切口。在其他示例中，剪切力减低区域314各自可包括多个切口，例如，弹簧波纹管308中的多个狭缝、弹簧波纹管308中的多个紧密定位的孔等。与单个切口相比，多个切口可以使器具主体302(例如，两个相邻的壳体)保持期望的形状或构造。剪切力减低区域314中材料的不存在会降低剪切力减低区域314中对剪切变形的抵抗。例如，如果弹簧波纹管308的相应弹簧波纹管的实际变形导致剪切腹板，该剪切腹板抵抗弹簧波纹管308的相应弹簧波纹管的期望变形，则相应的剪切力减低区域314可移除该剪切腹板并允许弹簧波纹管308的相应弹簧波纹管的期望变形。通过减小在剪切力减低区域314中对剪切变形的抵抗，可以减小剪切力减低区域314中原本可存在的对剪切变形的抵抗，以实现弹簧波纹管308的期望变形和由其施加的所得力。
例如，弹簧波纹管308D至308I在弹簧波纹管308D至308I的咬合面附近限定剪切力减低区域314D至314I。剪切力减低区域314D至314I可减小原本可存在于弹簧波纹管308D至308I的咬合面中的抵抗剪切变形。作为一个示例，随着器具主体302施加力以使壳体304G在颊侧方向上移动并且使壳体304H在舌侧方向上移动，剪切力减低区域314G可以减小原本可存在于弹簧波纹管308G中的对剪切变形的抵抗。作为另一个示例，随着器具主体302施加力以使壳体304D在颊侧方向上移动并且使壳体304E在舌侧方向上移动，剪切力减低区域314D可以减小原本可存在于弹簧波纹管308D中的对剪切变形的抵抗。在其他示例中，当相应壳体被构造成引起相应牙齿的旋转时，相应壳体的相应咬合面附近的相应剪切力减低区域可以减小对相应壳体的相应咬合面中的剪切变形的抵抗。在其他示例中，当相应壳体被构造成引起内凸或外凸时，靠近相应壳体的舌侧表面或颊侧表面中的一者或两者的相应剪切力减低区域可以减小对相应壳体的相应舌侧表面或颊侧表面中的剪切变形的抵抗。以这种方式，当可移除牙科器具100被患者佩戴时，剪切力减低区域314可减小对弹簧波纹管108的选定区域中的剪切变形的不期望的抵抗。
图4示出了示例性可移除牙科器具800的咬合视图，该可移除牙科器具包括多个弹簧波纹管808A至808N(统称为“弹簧波纹管808”)，每个相应的弹簧波纹管808围绕多个壳体804A至804N(统称为“壳体804”)的每个相应壳体的相应颈部边缘或齿龈边缘延伸。除了本文所述的区别之外，可移除牙科器具800可以与可移除牙科器具100、200和300中的至少一个相同或基本上相似。例如，可移除牙科器具800可以包括将相应的弹簧波纹管联接到相应的壳体、剪切力减低区域等的第一相交部和第二相交部。如图4所示，可移除牙科器具800包括弹簧波纹管808。弹簧波纹管808的每个相应的弹簧波纹管围绕壳体804的相应壳体延伸，以与患者的齿龈的至少一部分(例如，齿龈边缘)重叠。在一些示例中，可移除牙科器具800可包括围绕颈部边缘或齿龈边缘延伸的弹簧波纹管808的第一弹簧波纹管和仅在邻间区域中或附近延伸的弹簧波纹管808的第二弹簧波纹管的组合。
在一些示例中，弹簧波纹管808的相应弹簧波纹管在靠近颈部边缘或齿龈边缘处与靠近咬合面相比可相对较厚。与咬合部分相比，弹簧波纹管808的相应弹簧波纹管的相对较厚部分可在颈部边缘或齿龈边缘附近产生更大的力，以将力集中在颈部边缘或齿龈边缘附近。通过选择弹簧波纹管808的厚度以将力集中在弹簧波纹管808中或弹簧波纹管808的选定部分中，当被患者佩戴时，可移除牙科器具800可减小壳体804的变形并增加壳体804与牙齿的接合。
在一些示例中，弹簧波纹管808的相应弹簧波纹管被构造成经由齿龈锚固到齿槽骨的至少一部分。例如，当被患者佩戴时，弹簧波纹管808的相应弹簧波纹管至少部分地接触覆盖牙槽突的齿龈，以导致弹簧波纹管808的相应弹簧波纹管的变形的至少一部分。如上所述，包括联接到壳体804的一个或多个相应部分的延伸以接触齿龈的一个或多个弹簧波纹管808可以获得在不阻碍牙齿103的移动性的情况下由与牙槽突间接接合的延伸表面提供的附加支撑。附加地或另选地，通过增加弹簧波纹管808联接到壳体804的单个壳体的程度，可以将更大的力施加到选定的牙齿，同时使用更刚性的牙槽突作为锚定件而不是相邻牙齿。这样，另一个优点是可以更好地控制牙齿相对于固定参照(牙槽突)的移动，而不会引起相邻牙齿的不希望的反作用移动。
图5是示出了示例性计算机环境10的框图，在该环境中，诊所14和制造设施20在患者12的一组可移除牙科器具22的整个制造过程中传送信息。该组可移除牙科器具22可包括可移除牙科器具100、200和300中的至少一个。如上所述，可移除牙科器具100、200和300可包括至少两个壳体和至少一个弹簧波纹管。首先，诊所14的正畸医师使用任何合适的成像技术生成患者12的牙科解剖结构的一幅或多幅图像，并且生成数字牙科解剖结构数据46(例如，患者12的牙齿结构的数字表示)。例如，医师可生成可被数字扫描的X射线图像。另选地，医师可使用例如常规计算机断层扫描(CT)、激光扫描、口内扫描、牙印模CT扫描、对通过印模浇注的牙模进行的扫描、超声仪器、磁共振成像(MRI)或者任何其他合适的三维(3D)数据采集方法，来捕捉患者牙齿结构的数字图像。在其他实施方案中，数字图像可使用手持式口内扫描仪来提供，该手持式口内扫描仪为例如使用主动波阵面采样的、由马萨诸塞州列克星敦的布龙特斯科技公司(Brontes Technologies,Inc.(Lexington,Massachusetts))开发的并且在PCT公布WO 2007/084727(Boerjes等人)中有所描述的口内扫描仪，该PCT公布以引用方式并入本文。另选地，可以使用其他口内扫描仪或口内接触探头。作为另一个选项，可通过扫描患者12的牙齿的阴印模来提供数字牙科解剖结构数据16。作为又一个选项，通过对患者12牙齿的阳物理模型进行成像或者通过在患者12牙齿的模型上使用接触探头，可提供数字牙科解剖结构数据16。可通过例如以下方式来制作用于扫描的模型：通过从合适的印模材料例如藻酸酯或聚乙烯基硅氧烷(PVS)来浇铸患者12牙列的印模，将浇铸材料(诸如正畸石膏或环氧树脂)浇注到印模中，并且允许浇铸材料固化。可使用包括上文所述的任何合适的扫描技术来扫描模型。其它可能的扫描方法在美国专利申请公布No.2007/0031791(Cinader等人)中有所描述，该专利申请公布以引用方式并入本文。
除了通过扫描牙齿的暴露表面来提供数字图像之外，还可以对牙列的不可见特征部诸如患者12牙齿的牙根以及患者12的颌骨进行成像。在一些实施方案中，通过提供这些特征部的若干3D图像并且随后将它们“缝合”在一起来形成数字牙科解剖结构数据16。这些不同的图像不需要使用相同的成像技术来提供。例如，可将采用CT扫描提供的牙根的数字图像与采用口内可见光扫描仪提供的牙冠的数字图像整合在一起。二维(2D)牙科图像与3D牙科图像的缩放和配准在美国专利6,845,175(Kopelman等人)中有所描述，该美国专利以引用方式并入本文，同时还在美国专利公布2004/0029068(Badura等人)中有所描述，该美国专利公布也以引用方式并入本文。以引用方式并入本文的已颁发的美国专利7,027,642(Imgrund等人)以及也以引用方式并入本文的已颁发的美国专利7,234,937(Sachdeva等人)描述了使用用于整合通过各种3D源提供的数字图像的技术。因此，如本文所用，术语“成像”不限于对视觉上明显的结构进行的普通摄影成像，而且还包括对隐藏在视野之外的牙科解剖结构进行的成像。牙科解剖结构可包括但不限于牙弓的一颗或多颗牙齿的牙冠或牙根的任何部分、齿龈、牙周韧带、齿槽骨、皮质骨、种植体、人造牙冠、牙桥、镶面、义齿、正畸器具、或在治疗之前、期间或之后可被视为牙列的一部分的任何结构。
为了生成数字牙科解剖结构数据16，计算机必须将来自成像系统的原始数据转换成可使用的数字模型。例如，对于计算机接收的表示牙齿形状的原始数据，原始数据通常稍多于3D空间中的点云。通常，该点云成平面以创建患者牙列的3D对象模型，包括一颗或多颗牙齿、齿龈组织以及其他周围口腔结构。为了使该数据可用于正畸诊断和治疗，计算机可将牙列表面“分割”以产生表示个体牙齿的一个或多个离散的可移动3D牙齿对象模型。计算机还可将来自齿龈的这些牙齿模型分隔成单独的对象。
分割允许用户以一组单独的对象的形式来表征并操控牙齿排列。有利的是，计算机可通过这些模型推导诊断信息，诸如牙弓长度、咬合位置、相邻牙齿之间的间隙间隔以及甚至美国正牙学委员会(ABO)客观评分。另一个有益效果是，数字正畸设置可在制造过程中提供灵活性。通过用数字过程替代物理过程，可在不需要将石膏模型或印模从一个位置输送到另一个位置的情况下，在独立的位置处执行数据采集步骤和数据操控步骤。减少或消除对物理对象的往复运送的需求可为定制器具的客户和制造商两者带来显著的成本节省。
在生成数字牙科解剖结构数据16之后，诊所14可将数字牙科解剖结构数据16存储在数据库中的患者记录内。诊所14可例如更新具有多个患者记录的本地数据库。另选地，诊所14可经由网络24远程更新中央数据库(任选地，在制造设施20内)。在存储了数字牙科解剖结构数据16之后，诊所14将数字牙科解剖结构数据16以电子方式发送到制造设施20。另选地，制造设施20可从中央数据库检索数字牙科解剖结构数据16。另选地，制造设施20可以从与诊所14非关联的数据源检索预先存在的数字牙科解剖结构数据16。
诊所14还可将处方数据18转发到制造设施20，该处方数据传达与患者12的医师诊断和治疗计划有关的一般信息。在一些示例中，处方数据18可以更具体。例如，数字牙科解剖结构数据16可以是患者12的牙科解剖结构的数字表示。诊所14的医师可以查看该数字表示，并指示患者12的个体牙齿的期望移动、间隔或最终位置中的至少一者。例如，患者12的个体牙齿的期望的移动、间隔和最终位置可影响在治疗的每个阶段由该组可移除牙科器具22中的每个可移除牙科器具施加到患者12的牙齿的力。如上所述，可通过选择弹簧波纹管(例如，弹簧波纹管108、208或308)和壳体(例如，第一和第二壳体104、204或304)的尺寸、形状和位置来确定由该组可移除牙科器具22中的每个可移除牙科器具(例如，可移除牙科器具100、200或300)施加的力。患者12的个体牙齿的期望移动、间隔或最终位置中的至少一者可以使医师、制造设备20的技术人员和制造设备20的计算机能够确定壳体和弹簧波纹管中的至少一者的选定尺寸、形状和位置中的至少一者。以这种方式，数字牙科解剖结构数据16可以包括该组可移除牙科器具22中的可移除牙科器具的每个的弹簧波纹管和壳体中的至少一者的医师、技术人员或计算机选择的尺寸、形状和位置中的至少一者，以导致患者12的牙齿的期望移动。在查看该数字表示之后，包括该组可移除牙科器具22中的每个可移除牙科器具的弹簧波纹管和壳体的选定尺寸、形状和位置的数字牙科解剖结构数据16可被转发到制造设施20。制造设施20可位于场外或与诊所14位于一起。
例如，每个诊所14可包括用于制造设施20的其自有设备，使得可由临床医师或助手在临床环境中使用本地安装的软件完整地执行治疗计划和数字设计。还可使用3D打印机(或者通过其他增材制造方法)在诊所中执行制造。3D打印机允许通过增材制造来制造牙科器具的复杂特征部或者患者12的牙科解剖结构的物理表示。3D打印机可使用患者12的原牙科解剖结构以及患者12的期望牙科解剖结构的迭代数字设计来制作多个数字器具和/或数字器具图案，该图案被定制用于制作患者12的期望牙科解剖结构。制造可包括后处理以移除未固化的树脂并且移除支撑结构，或者以组装各种部件，该后处理也可以是必要的并且也可在临床环境中执行。
制造设施20利用患者12的数字牙齿解剖结构数据16来构造该组可移除牙科器具22以重新定位患者12的牙齿。自此的一段时间之后，制造设施20将该组可移除牙科器具22转发到诊所14，或者作为另外一种选择，直接转发到患者12。例如，该组可移除牙科器具22可为一组有序的可移除牙科器具。患者12然后根据处方计划表随时间推移依次佩戴该组可移除牙科器具22中的可移除牙科器具22，以重新定位患者12的牙齿。例如，患者12可在介于约1周和约6周之间(诸如介于约2周和约4周之间，或约3周)的周期内佩戴该组可移除牙科器具22中的每个可移除牙科器具。任选地，患者12可返回到诊所14以周期性地监测用可移除牙科器具22进行的治疗的进展。
在此类周期性监测期间，临床医生可调整患者12的处方计划表，该表用于随时间推移依次佩戴该组可移除牙科器具22中的可移除牙科器具。监测通常包括对患者12的牙齿进行目检并且还可包括成像以生成数字牙科解剖结构数据。在一些相对不常见的情况下，临床医生可决定例如通过以下方式中断用该组可移除牙科器具22对患者12进行的治疗：将新生成的数字牙科解剖结构数据16发送到制造设施20以便制作新的一组可移除牙科器具22。在相同或不同的示例中，临床医生可在完成用可移除牙科器具22进行的治疗的处方计划表之后将新生成的数字牙科解剖结构数据16发送到制造设施20。此外，在完成用可移除牙科器具22进行的治疗的处方计划表之后，临床医生可从制造设施20请求新的一组可移除牙科器具以继续对患者12的治疗。
图6是示出了根据本公开的一个示例的在诊所14处开展的过程30的流程图。首先，在诊所14处的医师从患者12收集患者身份以及其他信息并创建患者记录(32)。如所述，患者记录可位于诊所14内并且任选地被构造成与制造设施20内的数据库共享数据。另选地，患者记录可位于在制造设施20处的可供诊所14经由网络24远程访问的数据库内或者可供制造设施20和诊所14两者远程访问的数据库内。
接下来，可以使用任何合适的技术生成患者12的数字牙科解剖结构数据16(34)，从而创建虚拟牙科解剖结构。数字牙科解剖数据16可以由牙科解剖结构的二维(2D)图像和/或三维(3D)表示组成。
在一个示例中，使用锥形束计算机断层扫描(CBCT)扫描仪诸如i-CAT 3D牙科成像装置(可购自宾夕法尼亚州哈特菲尔德宾西北路1910的国际成像科技公司(ImagingSciences International,LLC；1910N Penn Road,Hatfield,PA))来生成牙科解剖结构的3D表示。诊所14将通过CBCT扫描仪生成的3D数字牙科解剖结构数据16(呈放射线图像形式)存储在位于诊所14内或者另选地位于制造设施20内的数据库中。计算机系统处理来自CBCT扫描仪的可为多个切片形式的数字牙科解剖结构数据16，以计算可在3D建模环境内操控的牙齿结构的数字表示。
如果使用2D放射线图像(36)，则医师还可生成3D数字数据(38)。3D数字牙科解剖结构数据16可通过例如以下方式产生：形成并随后数字扫描患者12的牙齿结构的物理印模或铸模。例如，可使用可见光扫描仪诸如OM-3R扫描仪(可购自明尼苏达州明尼阿波利斯的激光器设计公司(Laser Design,Inc.of Minneapolis,Minnesota))或ATOS扫描仪(可购自德国布伦瑞克的GOM GmbH)来扫描患者12的牙弓的物理印模或铸模。另选地，医师可通过使用患者12的牙弓的口内扫描或者使用现有3D牙齿数据来生成咬合机理的3D数字牙科解剖结构数据16。在一个示例中，可使用标题为“REGISTERING PHYSICAL AND VIRTUAL TOOTHSTRUCTURES WITH PEDESTALS”并且于2013年7月23日颁发的美国专利8,491,306中所述的通过铸模或印模形成数字扫描的方法，该专利申请的全部内容通过引用方式并入本文。在相同或不同的示例中，可使用如标题为“ORTHODONTIC DIGITAL SETUPS”并且于2013年12月5日公布的美国专利申请公布2013/0325431中所述的用于限定虚拟牙齿表面和虚拟牙齿坐标系的技术，该专利申请的全部内容通过引用方式并入本文。在任何情况下，在3D建模环境内数字配准数字数据以形成牙齿结构的综合数字表示，该牙齿结构可包括牙根以及咬合面。
在一个示例中，在生成放射线图像和3D数字扫描两者之前，先将牙弓的咬合面的该2D放射线图像和3D数字数据用第一附带配准标记(例如，基准标记或具有已知几何形状的基座)配准到患者12的牙齿结构。然后，可使用美国专利8,491,306中所述的配准技术在3D建模环境内对准2D放射线图像和3D数字数据内配准标记的数据表示。
在另一个示例中，通过组合牙齿结构的两个3D数字表示来生成牙齿结构的3D数字数据。例如，第一3D数字表示可为牙根的从CBCT扫描仪(例如，i-CAT 3D牙科成像装置)获得的相对较低分辨率图像，并且第二3D数字表示可为通过对患者牙弓的印模的工业CT扫描或者通过对患者牙弓的铸模的可见光(例如，激光)扫描来获得的牙齿牙冠的相对较高分辨率图像。可使用使得能够在计算机环境内操纵3D表示的软件程序例如Geomagic Studio软件(可购自南卡罗来纳州石山的3D系统环线333号的3D系统公司(3D Systems,Inc.；333ThreeD Systems Circle,Rock Hill,South Carolina))来配准3D数字表示，或者另选地，可使用美国专利8,491,306中所述的配准技术。
接下来，执行3D建模软件的计算机系统渲染牙齿结构的所得到的数字表示，该牙齿结构包括咬合面以及患者牙弓的牙根结构。建模软件提供用户界面，该用户界面允许医师相对于患者牙弓的数字表示操控3D空间中牙齿的数字表示。通过与计算机系统进行交互，医师例如通过选择患者12的个体牙齿的最终位置、相应治疗阶段的持续时间或治疗阶段的数量、在治疗阶段期间患者12的牙齿上的力的方向或量值等的指示来生成治疗信息(40)。例如，患者12的个体牙齿的最终位置、相应治疗阶段的持续时间或治疗阶段的数量可影响在每个治疗阶段由该组可移除牙科器具22中的每个可移除牙科器具作用在患者12的牙齿上的力的方向或量值。在一些示例中，弹簧波纹管可以在治疗的至少一个但少于所有的阶段期间使用。如上所述，可通过选择弹簧波纹管(例如，弹簧波纹管108、208或308)和壳体(例如，壳体104、204或304)的尺寸、形状和位置来确定由该组可移除牙科器具22中的每个可移除牙科器具(例如，可移除牙科器具100、200或300)施加的力。以这种方式，利用诊断和治疗信息(40)更新数据库可包括由医师、技术人员或由计算机自动地确定或选择该组可移除牙科器具22的可移除牙科器具的每个的弹簧波纹管和壳体的尺寸、形状和位置，以导致患者12的牙齿的期望移动。
一旦医师完成在3D环境内传达与诊断和治疗计划有关的一般信息，计算机系统就更新与患者病历相关联的数据库以记录处方数据18(42)，该处方数据传达与医师指定的诊断和治疗计划有关的一般信息。然后，将处方数据18转发到制造设施20，用于制造设施20构造包括弹簧波纹管的一个或多个可移除牙科器具诸如可移除牙科器具22(44)。
尽管相对于位于正畸诊所处的正畸医师进行了描述，但相对于图6讨论的步骤中的一个或多个可由远程用户(诸如位于制造设施20处的用户)来执行。例如，正畸医师可仅将放射线图像数据和患者的印模或铸模发送到制造设施20，在制造设施处，用户与计算机系统交互以在3D建模环境内制定治疗计划。任选地，然后可将3D建模环境内治疗计划的数字表示传输到诊所14的正畸医师，正畸医师可查看治疗计划并且要么回送其批准，要么指示期望的修改。
图7是示出了经由网络24连接到制造设施20的客户端计算机50的示例的框图。在所示的示例中，客户端计算机50为建模软件52提供操作环境。建模软件52为建模和绘制患者12牙齿的3D表示呈现建模环境。在所示的示例中，建模软件52包括用户界面54、对准模块56和渲染引擎58。
用户界面54提供在视觉上显示患者12的牙齿的3D表示的图形用户界面(GUI)。此外，用户界面54还提供用于例如经由键盘和指向装置、触摸屏等从诊所14的医师60接收输入以在建模牙弓内操控患者12的牙齿的界面。
制造设施20经由网络接口70可访问建模软件52。建模软件52与数据库62交互以访问各种数据，诸如治疗数据64、与患者12的牙齿结构相关的3D数据66、以及患者数据68。数据库62可以各种形式来表示，包括数据存储文件、查找表或在一个或多个数据库服务器上执行的数据库管理系统(DBMS)。数据库管理系统可以是关系(RDBMS)、分层(HDBMS)、多维(MDBMS)、面向对象(ODBMS或OODBMS)或对象关系(ORDBMS)数据库管理系统。例如，数据可存储在单个关系数据库诸如来自微软公司(Microsoft Corporation)的SQL服务器内。尽管数据库62被示出为位于客户端计算机50本地，但该数据库也可远离客户端计算机50并且经由公共或专用网络(例如，网络24)耦接到客户端计算机50。
治疗数据64描述由医师60选择并且定位在3D建模环境内的患者12的牙齿的诊断或重新定位信息。例如，治疗数据64可包括弹簧波纹管(例如，弹簧波纹管108、208和308)和壳体(例如，壳体104、204和304)的尺寸、形状和位置，其可导致在整个治疗计划中施加到患者牙齿(例如，牙齿103)的力矢量的选定量值和方向。
患者数据68描述与医师60相关联的一名或多名患者(例如，患者12)的组。例如，患者数据68指定每个患者12的一般信息，例如姓名、出生日期和牙科记录。
渲染引擎58访问并渲染3D数据66以生成通过用户界面54呈现给医师60的3D视图。更具体地，3D数据66包括限定3D对象的信息，该3D对象在3D环境内表示每颗牙齿(任选地包括牙根)和颌骨。渲染引擎58处理每个对象以基于医师60在3D环境内的视角来渲染3D三角网。用户界面54向医师60显示经渲染的3D三角网，并且允许医师60改变视角并且操控3D环境内的对象。
以下专利描述了具有可与本文所述的技术一起使用的用户界面的计算机系统和3D建模软件的其它示例：美国专利No.8,194,067，标题为“PLANAR GUIDES TO VISUALLYAID ORTHODONTIC APPLIANCE PLACEMENT WITHIN A THREE-DIMENSIONAL(3D)ENVIRONMENT”(用于在三维(3D)环境内可视化地辅助正畸器具放置的平面导向件)，2012年6月5日颁发；美国专利No.7,731,495，标题为“USER INTERFACE HAVING CROSS SECTIONCONTROL TOOL FOR DIGITAL ORTHODONTICS”(具有用于数字正畸的横截面控制工具的用户界面)，2010年6月8日颁发这些专利中的每个全文以引用方式并入。
客户端计算机50包括处理器72和存储器74以存储和执行建模软件52。存储器74可表示任何易失性或非易失性存储元件。示例包括随机访问存储器(RAM)诸如同步动态随机访问存储器(SDRAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机访问存储器(NVRAM)、电可擦可编程的只读存储器(EEPROM)、以及闪速(FLASH)存储器。示例还可包括非易失性存储装置，例如硬盘、磁带、磁性或光学的数据存储介质、光盘(CD)、数字多用光盘(DVD)、蓝光光盘、以及全息数据存储介质。
处理器72表示一个或多个处理器，诸如通用微处理器、专门设计的处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、离散逻辑器集合、或者能够执行本文所述的技术的任何类型的处理装置。在一个示例中，处理器74可存储程序指令(例如，软件指令)，处理器72执行该指令以实施本文所述的技术。在其他示例中，可由处理器72的专门编程的电路来执行这些技术。通过这些或其他方式，处理器72可被配置为执行本文所述的技术。
客户端计算机50被配置为将患者的3D牙齿结构的数字表示以及任选地治疗数据64和/或患者数据68经由网络24发送到制造设施20的计算机80。计算机80包括用户界面82。用户界面82提供在视觉上显示牙齿的数字模型的3D表示的GUI。此外，用户界面82还提供一种界面，该界面用于例如经由键盘和指向装置从用户接收输入以在患者的3D牙齿结构的数字表示内操控患者的牙齿。
计算机80可被进一步配置为自动确定一组可移除牙科器具22中的每个可移除牙科器具的尺寸和形状。可移除牙科器具22的尺寸和形状可以包括壳体和弹簧波纹管的位置、尺寸和形状，使得可移除牙科器具22被构造成当可移除牙科器具被患者佩戴时将所述一颗或多颗牙齿从它们的初始位置重新定位到最终位置。如以上相对于图1至图3所讨论的，当可移除牙科器具被患者佩戴时，壳体、弹簧波纹管和剪切力减低区域的位置、尺寸和形状可影响施加到牙齿的力的量值、方向和表现长度。例如，多个弹簧波纹管中的相应弹簧波纹管的厚度和形状可以至少部分地确定当可移除牙科器具被患者佩戴时由相应弹簧波纹管的变形产生的力的量值、方向和表现长度。剪切力减低区域的位置、尺寸和形状可以将变形集中在弹簧波纹管的选定区域中，以控制施加到壳体的力的方向。相应弹簧波纹管联接到相应壳体的位置还可至少部分地确定可从相应弹簧波纹管传递到相应壳体的力的方向。而且，相应壳体与相应牙齿接合的一个或多个位置确定施加到相应牙齿上的力的方向。计算机80可以分析当可移除牙科器具被患者佩戴时由相应弹簧波纹管的变形产生的力的量值、方向和表现长度中的至少一者，以确定当可移除牙科器具被患者佩戴时相应壳体和弹簧波纹管的将导致患者的牙齿的期望移动的位置、尺寸和形状中的至少一者。
计算机80可以呈现可移除牙科器具22的表示以供用户查看，包括查看尺寸和形状。另选地或附加地，计算机80可以接受来自用户的输入以确定用于患者12的该组可移除牙科器具22的尺寸和形状。例如，该用户输入可以影响自动确定的尺寸或形状中的至少一者。计算机80可将该组可移除牙科器具22的数字模型、该组可移除牙科器具22的尺寸和形状或两者传输或以其他方式发送至计算机辅助的制造系统84，以用于生产该组可移除牙科器具22。
客户端计算机50和计算机80仅是示例性计算机系统的概念表示。在一些示例中，相对于客户端计算机50、计算机80或两者描述的功能可组合到单个计算装置中或者分布在计算机系统内的多个计算装置中。例如，可将云计算用于本文所述的牙科器具的数字设计。在一个示例中，在诊所处在一台计算机处接收牙齿结构的数字表示，同时使用一台不同的计算机诸如计算机80来确定可移除牙科器具的形状和尺寸。此外，该不同的计算机诸如计算机80可能不必接收全部的相同数据以便其确定形状和尺寸。可至少部分地基于通过历史病例的分析或示例性病例的虚拟模型推导的知识，在不接收所考虑的病例的完整3D表示的情况下，确定形状和尺寸。在此类示例中，在客户端计算机50与计算机80之间传输的数据或者以其他方式用于设计定制牙科器具的数据可显著少于表示患者的完整数字牙科模型的完整数据组。
图8是示出用于构造可移除牙科器具722的示例性计算机辅助的制造系统700的框图。计算机辅助的制造系统700可以包括与计算机704通信并耦接到构建材料源710的增材制造系统702。在一些示例中，计算机辅助的制造系统700可以包括图7的计算机辅助的制造系统84。例如，计算机704可以与计算机80相同或基本上相似。构建材料源710可以包括至少一种聚合物材料源，诸如例如，上述器具主体102的聚合物材料中的至少一种。牙科器具722可以与可移除牙科器具100、200和300中的至少一个相同或基本上相似。在一些示例中，牙科器具722可以包括一组牙科器具22中的一个牙科器具。
增材制造系统702可包括可移动平台708和挤出头706。可移动平台708和挤出头706可以被配置为制造牙科器具722。例如，计算机704可以控制挤出头706和可移动平台708以制造可移除牙科器具722。通过计算机704控制挤出头706可包括控制从构建材料源710至挤出头706的材料进料速率、控制构建材料在牙科器具722上的沉积速率、控制挤出头706的温度以及控制挤出头706的位置中的至少一者。通过控制材料进料速率、材料沉积速率、挤出头706的温度和挤出头710的位置中的至少一者，计算机704可以控制牙科器具722的至少一部分的位置、尺寸和形状的制造。通过计算机704控制可移动平台708可包括控制可移动平台在垂直于来自挤出头706的材料沉积方向的平面中的平移，以及控制可移动平台沿着基本上平行于来自挤出头706的材料沉积方向的轴线的升高中的至少一者。通过控制可移动平台708的平移和升高中的至少一者，计算机704可以控制牙科器具722的至少一部分的位置、尺寸和形状的制造。
尽管图8示出了被配置用于熔融沉积成型(FDM)的计算机辅助的制造系统700，但是计算机辅助的制造系统700也可以被配置用于立体光刻(SLA)、反型光聚合增材制造、喷墨/聚合物喷射增材制造或其他增材制造方法。在其中计算机辅助的制造系统700被配置用于聚合物喷射打印的示例中，计算机辅助的制造系统700可被配置为在单个印刷中打印多种材料，从而允许高模量材料用于牙科器具722的刚性部件(例如，壳体)，并且允许低模量或弹性体材料用于牙科器具722的刚性较小的部件(例如，弹簧波纹管)。此外，利用聚合物喷射增材制造，模量可在牙科器具722上选择性地变化，并且可将与例如用于壳体、用于弹簧波纹管的不同部分、或用于壳体的不同部分的模量不同的模量用于弹簧波纹管。类似地，可以将与用于重新定位个体牙齿的壳体不同的模量用于锚固壳体。
图9是示出了在制造设施20处开展的用于构造一组可移除牙科器具22的过程500的流程图。在一些示例中，该组可移除牙科器具22可包括可移除牙科器具100、200和300中的至少一个。制造设施20处的计算机80从诊所14接收数字牙科解剖结构数据16，包括患者的一颗或多颗牙齿的初始位置以及处方数据18(502)。另选地，计算机80可从位于计算机80内的或者可以其他方式供计算机访问的数据库检索信息。与计算机80相关联的受过训练的用户可与在计算机80上运行的计算机化建模环境交互以相对于患者牙齿结构的数字表示制定治疗计划并生成处方数据18(如果诊所14尚未进行这样的操作)。在其他示例中，计算机80可仅基于患者的牙齿结构和预定义的设计约束制定治疗计划。
一旦计算机80接收患者的牙齿结构，计算机80便确定用于患者的可移除牙科器具的尺寸和形状(504)。可移除牙科器具的尺寸和形状被构造成，当可移除牙科器具被患者佩戴时，将患者的所述一颗或多颗牙齿从其初始位置重新定位到最终位置。在相同或附加的示例中，计算机80确定用于患者的一组可移除牙科器具22的尺寸和形状，该组可移除牙科器具被构造成按顺序佩戴。
在一些示例中，确定可移除牙科器具的尺寸和形状包括利用计算机80根据一组预定义的设计约束来选择可移除牙科器具的尺寸和形状。该组预定义的设计约束可包括一个或多个因素，包括但不限于：施加到所包围的牙齿中的一颗或多颗的最小局部力和最大局部力中的至少一者、施加到所包围的牙齿中的一颗或多颗的最小旋转力和最大旋转力中的至少一者、施加到所包围的牙齿中的一颗或多颗的最小平移力和最大平移力中的至少一者、施加到所包围的牙齿中的一颗或多颗的最小总力和最大总力中的至少一者、以及当可移除牙科器具被患者佩戴并且所包围的牙齿处于其初始位置时施加到可移除牙科器具的最小应力或应变和最大应力或应变中的至少一者。最小施加力是必需的，以在牙周韧带上产生足以导致骨重塑和牙齿移动的压力。
在确定可移除牙科器具的尺寸和形状期间，计算机80可使用有限元分析(FEA)技术来分析患者牙齿以及可移除牙科器具上的力。例如，在建模牙齿从其初始位置移动到表示治疗的其最终位置时，计算机80可对患者牙齿的立体模型应用FEA，该治疗包括一组有序的可移除牙科器具。计算机80可使用FEA来选择适当的可移除牙科器具以在牙齿上施加期望的力。此外，计算机80可使用虚拟牙合架来确定在建模牙齿于治疗期间的整个移动中牙齿之间的接触点。计算机80还可在FEA力分析中包括咬合接触力诸如牙间交错力，其与在设计一组有序的可移除牙科器具中的可移除牙科器具期间来自可移除牙科器具的力相结合。计算机80可以进一步确定牙齿移动的顺序，以优化力的施加、减少治疗时间、改善患者舒适度等。
在一些示例中，确定可移除牙科器具100、200或300的尺寸和形状包括利用计算机80选择器具主体102、202或302(诸如壳体104、204或304以及弹簧波纹管108、208或308)的厚度，以提供一定刚度，该刚度适于当可移除牙科器具被患者佩戴时将患者的所述一颗或多颗牙齿从其初始位置重新定位到最终位置。在一些示例中，壳体104的相应壳体的厚度可以在约0.25毫米和约2.0毫米之间，诸如约0.5毫米和约1.0毫米之间，而弹簧波纹管108的厚度可以在约0.025毫米和约1.0毫米之间，或者在约0.1毫米和约0.75毫米之间，或者在约0.15毫米和约0.6毫米之间，或者为约0.3毫米。在一些示例中，计算机80还可以根据预定义的设计约束选择可移除牙科器具的材料，例如，如以上相对于可移除牙科器具100所讨论的材料。
患者的可移除牙科器具的尺寸和形状可经由计算机80的用户界面82呈现给用户(506)。在其中可移除牙科器具的尺寸和形状经由用户界面82呈现给用户的示例中，在将设计数据发送到计算机辅助的制造系统84之前，用户可有机会调整设计约束或者直接调整可移除牙科器具的尺寸和形状。在一些示例中，当可移除牙科器具由计算机辅助的制造系统84制造时，可移除牙科器具的尺寸和形状可以由计算机80直接呈现给用户。例如，计算机80可将可移除牙科器具100的数字模型发送到计算机辅助的制造系统84，并且计算机辅助的制造系统84根据来自计算机80的数字模型制造可移除牙科器具。
然而，即使在用于患者的可移除牙科器具的尺寸和形状经由计算机80的用户界面82呈现给用户的示例中，在用户批准之后，计算机80也将可移除牙科器具的数字模型发送到计算机辅助的制造系统84(508)，并且计算机辅助的制造系统84根据来自计算机80的数字模型制造可移除牙科器具100(510)。
在一些示例中，计算机辅助的制造系统84可包括3D打印机。形成器具主体(例如，器具主体102、202或302)可包括利用3D打印机打印壳体(例如，壳体104、204或304)和弹簧波纹管(例如，弹簧波纹管108、208或308)的表面。在其他示例中，形成器具主体可包括利用3D打印机打印患者的牙齿(例如，牙齿103)的表示，在患者的牙齿的该表示上热成型器具主体，以及修整多余的材料(任选地由CNC或机器人机械例如端铣刀或激光切割器自动地进行)以形成壳体、弹簧波纹管和剪切力减低区域。患者牙齿的表示可以包括凸起表面，该凸起表面促进在热成型和修整的器具主体中形成壳体、弹簧波纹管和剪切力减低区域中的至少一者。
图9的技术可用于设计和制造一组有序的可移除牙科器具22中的每个可移除牙科器具。例如，该组有序的可移除牙科器具22中的每个可移除牙科器具可被构造成增量地重新定位患者的牙齿。这样，该组有序的可移除牙科器具22可被构造成比该组可移除牙科器具22内的任一个可移除牙科器具更大程度地重新定位患者的牙齿。此类一组有序的可移除牙科器具22可具体地被构造成当患者的该组有序的可移除牙科器具22中的可移除牙科器具被患者依次佩戴时，将患者的所述一颗或多颗牙齿从其初始位置增量地重新定位到最终位置。
在一些示例中，相对于图9所述的技术可体现在计算机可读存储介质内，该计算机可读存储介质诸如计算机50、计算机80或两者的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被执行时将处理器配置为执行相对于图9所述的技术。
在设计该组可移除牙科器具22之后，制造设施20根据数字牙科解剖结构数据16和处方数据18制作该组可移除牙科器具22(510)。可移除牙科器具22的构造可包括3D打印、热成型、注塑、失蜡铸造、5轴铣削、激光切割、塑料和金属混合制造技术例如按扣配合和重叠注塑、以及其他制造技术。
图10是示出了使用一组有序的可移除牙科器具进行的治疗的逐次迭代的流程图600。该组有序的可移除牙科器具被构造用于重新定位患者的一颗或多颗牙齿。在一些示例中，该组有序的可移除牙科器具可包括可移除牙科器具100、200和300中的至少一个。
治疗始于第一治疗迭代(602)。在第一治疗迭代开始时，患者的牙齿处于如牙列状态X所表示的其初始位置处(604)。例如，如以上相对于图5所述，对患者的牙齿进行扫描以促进设计该组有序的可移除牙科器具(606)。根据对患者牙齿的扫描，计算机例如计算机50确定该有序组中可移除牙科器具的两种不同形状和尺寸：第一设置Xa608A和第二设置Xb608B。用于创建患者牙齿的数字模型的示例性技术在授予Cinader等人的标题为“METHODSOF PREPARING A VIRTUAL DENTITION MODEL AND FABRICATING A DENTAL RETAINERTHEREFROM”(制备虚拟牙列模型并且由此制作牙科保持器的方法)并且于2014年5月27日颁发的美国专利8,738,165中有所描述。美国专利8,738,165全文以引用方式并入本文。计算机可以通过首先调整患者牙齿的数字模型以创建在治疗之后患者牙齿的期望位置的模型，从而确定第一设置Xa 608A和第二设置Xb 608B。然后，计算机可基于将患者的牙齿从初始位置移动到其期望位置所需的时间和力来创建该有序组中可移除牙科器具的形状和尺寸。例如，计算机模型可调整该有序组中可移除牙科器具的壳体和弹簧波纹管的厚度、位置、形状和尺寸以产生将患者的牙齿从初始位置移动到其期望位置所需的力。由该有序组中的可移除牙科器具施加的建模力还可基于患者牙齿在治疗期间的增量位置移动。这样，计算机可以根据在治疗期间患者佩戴该有序组中的可移除牙科器具时施加在牙齿的预测位置中的牙齿上的预期力来设计该有序组中的每个可移除牙科器具。
在一些示例中，可以使用第一设置Xa 608A和第二设置Xb 608B中的每个制造该组可移除牙科器具中的至少一个(诸如三个)不同的可移除牙科器具，以生产该组可移除牙科器具中的至少两个(诸如六个)可移除牙科器具。例如，第一设置Xa 608A可用于制造第一矫治器Xa，软610A、第二矫治器Xa，中等610B和第三矫治器Xa，硬610C；并且第二设置Xb 608B可用于制造第四矫治器Xb，软610D、第五矫治器Xb，中等610E和第六矫治器Xb，硬610F。第一矫治器、第二矫治器和第三矫治器610A至610C可以具有基本上相同的形状和尺寸，但是可以包括具有不同刚度特性的材料。例如，第二矫治器610B和第三矫治器610C可以具有比第一矫治器610A更高的刚度特性，并且第三矫治器610C可以具有比第二矫治器610B更高的刚度特性。类似地，第四矫治器、第五矫治器和第六矫治器610D至610F可以具有基本上相同的形状和尺寸，但是包括具有不同刚度特性的材料。在一些示例中，第一矫治器610A可具有与第四矫治器610D相同的刚度特性，诸如相对柔软的聚合物材料。类似地，第二矫治器610B可具有与第五矫治器610E相同的刚度特性，诸如比第一矫治器610A刚度相对更高的聚合物材料。同样，第三矫治器610C可具有与第六矫治器610F相同的刚度特性，诸如比第二矫治器610B刚度相对更高的聚合物材料。
该组有序的可移除牙科器具中的矫治器610A至610F可被患者随时间依次佩戴。例如，该组有序的可移除牙科器具中的矫治器610A至610F中的每个的佩戴时间可介于约1周和约6周之间，诸如介于约2周和约4周之间，或约3周。在使用矫治器610A至610F的治疗计划之后，患者的牙齿可处于如牙列状态X+1所表示的第一治疗迭代的最终位置处(612)。
一旦患者的牙齿处于或接近牙列状态X+1，患者可回到临床医生处，临床医生可评估第一治疗迭代的结果(614)。如果第一治疗迭代得到患者牙齿的可接受的最终位置，则治疗可以结束(616)。然而，如果第一治疗迭代未得到患者牙齿的可接受的最终位置，则可执行一个或多个附加的治疗迭代。为了开始下一个治疗迭代，临床医生可对患者的牙齿进行另一次扫描以促进设计随后该组有序的可移除牙科器具(606)。在一些示例中，第一治疗迭代的结果的评估可包括对患者的牙齿进行另一次扫描，在这种情况下，开始下一个治疗迭代可仅涉及将患者牙齿的数字模型转发到制造设施以使得可基于患者牙齿的新位置为患者制造另一组有序的可移除牙科器具。在其他示例中，可使用新获取的扫描来在临床医生的设施中创建可移除牙科器具的一个或多个迭代。
图10的技术表示一个具体示例，可在本公开的实质内对图10的技术进行多种修改。例如，该组有序的可移除牙科器具可包括多于或少于六个的可移除牙科器具。作为另一个示例，该组有序的可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具可具有唯一的形状和尺寸，并且该组有序的可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具可由具有基本上相同或相似的刚度特性的材料制成。作为另一个示例，该组有序的可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具可包括弹簧波纹管的选定厚度。例如，第一矫治器Xa，软610A、第二矫治器Xa，中等610B和第三矫治器Xa，硬610C可以是弹簧波纹管的第一厚度；而第四矫治器Xb，软610D、第五矫治器Xb，中等610E、和第六矫治器Xb，硬610F可以是弹簧波纹管的第二不同厚度。第一厚度可以小于第二厚度。作为另一个示例，该组有序的可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具可包括一个或多个弹簧波纹管的选定尺寸、一个或多个弹簧波纹管的选定形状或两者。
实施例
图11A和图11B示出了不包括弹簧波纹管的可移除牙科器具的建模的壳体411的方向变形图410和等效应力图420。图11A和图11B示出了不具有弹簧波纹管的可移除牙科器具的壳体411的舌侧表面412和颊侧表面414。出于建模的目的，颊侧表面414的边缘416沿x轴、y轴和z轴固定，并且壳体的其他三个垂直边缘沿z轴固定。利用沿颊侧方向施加到内部颊侧表面414的中心的2牛顿(204克)力来对壳体411的变形进行建模。壳体411的材料被建模为可购自德国伊瑟隆的肖尔牙科(Scheu Dental,Iserlohn,Germany)的DURAN，其具有大约2200MPa的弹性模量。建模的可移除牙科器具包括0.50毫米的标称壳体411厚度。最大应变为0.53％。如图11A所示，z轴上的变形分布在颊侧表面414的面418上。如图11B所示，应力分布在颊侧表面414的面418上。图11A和图11B的示例示出了在没有弹簧波纹管的情况下，可移除牙科器具在被患者佩戴时的应力和变形分布在可移除牙科器具的壳体上。如上所述，变形和应力在壳体中的分布可能不是期望的，因为这可能减少壳体与相应牙齿的接合，从而减少对牙齿的移动的控制。
图12A和图12B示出了包括弹簧波纹管438A和438B的可移除牙科器具的建模的壳体431的方向变形图和等效应力图。图12A和图12B示出了具有弹簧波纹管438A和438B的可移除牙科器具(例如，可移除牙科器具100或200)的示例性壳体431的舌侧表面432和颊侧表面434。出于建模的目的，弹簧波纹管438A的垂直边缘436沿x轴、y轴和z轴固定，并且壳体的其他三个垂直边缘沿z轴固定。利用沿颊侧方向施加到内部颊侧表面434的中心的2牛顿(204克)力来对壳体431的变形进行建模。壳体431的材料被建模为可购自德国伊瑟隆的肖尔牙科(Scheu Dental,Iserlohn,Germany)的DURAN，其具有大约2200MPa的弹性模量。建模的可移除牙科器具包括0.50毫米的标称壳体431厚度，以及0.30毫米的标称弹簧波纹管438A和438B厚度。最大应变为0.54％。如图12A所示，与图11A相比，z轴上的变形集中在弹簧波纹管438A和438B中并且在颊侧表面434的面上减小。而且，颊侧表面434沿z轴的方向变形的最大量值增加，指示与图11中所示的器具相比，可移除牙科器具可将牙齿移动得更远。如图12B所示，与图11B相比，应力集中在弹簧波纹管438A和438B中并且在颊侧表面434的面上减小。图5A和图5B的示例显示与不具有弹簧波纹管的可移除牙科器具相比，弹簧波纹管可以减小壳体的应力和变形。如果壳体被制造得较厚且弹簧波纹管被制造得较薄，则与不具有弹簧波纹管的可移除牙科器具相比，壳体的应力和变形的减小可能更显著。如上所述，减小壳体中的变形是期望的，因为这可以增加壳体与相应牙齿的接合，从而改善对牙齿移动的控制。
图13A和图13B示出了可移除牙科器具(例如，可移除牙科器具300)的建模的壳体451的方向变形图450和等效应力图460，该可移除牙科器具包括限定剪切力减低区域的弹簧波纹管458A至458D。图13A和图13B示出了可移除牙科器具的壳体451的舌侧表面452和颊侧表面454，该可移除牙科器具具有限定剪切力减低区域的弹簧波纹管458A至458D。剪切力减低区域可包括器具主体中的空隙，该空隙在弹簧波纹管458A和458B与弹簧波纹管458C和458D的每个之间沿着壳体451延伸。出于建模的目的，弹簧波纹管458C的垂直边缘456沿x轴、y轴和z轴固定，并且壳体的其他三个垂直边缘沿z轴固定。利用沿颊侧方向施加到内部颊侧表面454的中心的2牛顿(204克)力来对壳体451的变形进行建模。壳体451的材料被建模为可购自德国伊瑟隆的肖尔牙科(Scheu Dental,Iserlohn,Germany)的DURAN，其具有大约2200MPa的弹性模量。建模的可移除牙科器具包括0.50毫米的标称壳体451厚度，以及0.30毫米的标称弹簧波纹管458A至458D厚度。最大应变为1.23％。如图13A所示，与图11A和图12A相比，z轴上的变形集中在弹簧波纹管458A至458D中并且在颊侧表面454的面上减小。如图13B所示，与图11B和图12B相比，应力集中在弹簧波纹管458A至458D中并且在颊侧表面454的面上减小。图13A和13B的示例显示，与不具有弹簧波纹管的可移除牙科器具或者具有弹簧波纹管但不具有剪切力减低区域的可移除牙科器具相比，具有剪切力减低区域的弹簧波纹管可以减小壳体的应力和变形。如上所述，减小壳体中的变形是期望的，因为这可以增加壳体与相应牙齿的接合，从而改善对牙齿移动的控制。
已描述了各种示例。这些示例以及其他示例均在如下权利要求书的范围内。

Claims (71)

1.一种可移除牙科器具，所述可移除牙科器具包括：
器具主体，所述器具主体被构造成至少部分地包围患者的两颗或更多颗牙齿，其中所述器具主体包括：
第一壳体，所述第一壳体被成形为接纳所述患者的第一牙齿；
第二壳体，所述第二壳体被成形为接纳所述患者的第二牙齿；以及
至少一个弹簧波纹管，所述至少一个弹簧波纹管包括所述器具主体的弧形位移，所述弧形位移在所述第一牙齿和所述第二牙齿之间的邻间区域的至少一部分之上延伸并延伸远离所述至少一部分，以接合所述第一壳体和所述第二壳体，其中所述至少一个弹簧波纹管被构造成当所述可移除牙科器具被所述患者佩戴时，在所述第一壳体和所述第二壳体之间施加力，以引起所述第一牙齿和所述第二牙齿中的至少一者朝向期望位置的移动。
2.根据权利要求1所述的可移除牙科器具，其中所述可移除牙科器具包括对准托盘。
3.根据权利要求1或2所述的可移除牙科器具，其中所述至少一个弹簧波纹管与齿龈边缘的至少一部分重叠。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的可移除牙科器具，其中所述至少一个弹簧波纹管的厚度小于所述第一壳体和所述第二壳体的厚度，以在所述可移除牙科器具被所述患者佩戴时实现以下中的至少一者：将应变集中在所述至少一个弹簧波纹管中，或者减小所述第一壳体和所述第二壳体的变形。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的可移除牙科器具，其中所述至少一个弹簧波纹管的厚度在约0.025毫米和约1.0毫米之间，并且所述第一壳体和所述第二壳体的厚度在约0.25毫米和约2.0毫米之间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的可移除牙科器具，其中所述至少一个弹簧波纹管的厚度沿着邻间边界曲线是恒定的，所述邻间边界曲线从舌侧齿龈沿着所述邻间区域延伸到颊侧齿龈。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的可移除牙科器具，其中所述至少一个弹簧波纹管的厚度沿着邻间边界曲线变化，所述邻间边界曲线从舌侧齿龈沿着所述邻间区域延伸到颊侧齿龈。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的可移除牙科器具，其中所述弧形位移包括在约0.5毫米和约2毫米之间的外曲率半径。
9.根据权利要求8所述的可移除牙科器具，其中所述外曲率半径沿着邻间边界曲线是基本上恒定的，所述邻间边界曲线从舌侧齿龈沿着所述邻间区域延伸到颊侧齿龈。
10.根据权利要求8所述的可移除牙科器具，其中所述外曲率半径沿着邻间边界曲线变化，所述邻间边界曲线从舌侧齿龈沿着所述邻间区域延伸到颊侧齿龈。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的可移除牙科器具，其中所述至少一个弹簧波纹管的边缘的至少一部分在第一相交部处接合所述第一壳体的边缘的至少一部分。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的可移除牙科器具，其中所述至少一个弹簧波纹管的边缘的至少一部分在第二相交部处接合所述第二壳体的至少一部分，所述第二相交部从所述第二壳体的边缘移位一定距离。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的可移除牙科器具，其中至少一个弹簧波纹管限定剪切力减低区域。
14.根据权利要求13所述的可移除牙科器具，其中所述剪切力减低区域包括所述至少一个弹簧波纹管中的单个切口。
15.根据权利要求13所述的可移除牙科器具，其中所述剪切力减低区域包括所述至少一个弹簧波纹管中的多个切口。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的可移除牙科器具，其中所述至少一个弹簧波纹管围绕所述第一牙齿或所述第二牙齿中的至少一者的颈部边缘或齿龈边缘中的至少一者的至少一部分延伸。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的可移除牙科器具，其中所述器具主体包括单一三维打印聚合物材料。
18.一种系统，所述系统包括：
一组有序的可移除牙科器具，其被构造用于重新定位患者的一颗或多颗牙齿，所述一组可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具包括相应的器具主体，所述相应的器具主体被构造成至少部分地包围所述患者的两颗或更多颗牙齿，其中每个相应的器具主体包括：
第一壳体，所述第一壳体被成形为接纳所述患者的第一牙齿；
第二壳体，所述第二壳体被成形为接纳所述患者的第二牙齿；以及
至少一个弹簧波纹管，所述至少一个弹簧波纹管包括所述器具主体的弧形位移，所述弧形位移在所述第一牙齿和所述第二牙齿之间的邻间区域的至少一部分之上延伸并延伸远离所述至少一部分，以接合所述第一壳体和所述第二壳体，其中所述至少一个弹簧波纹管被构造成当所述可移除牙科器具被所述患者佩戴时，在所述第一壳体和所述第二壳体之间施加力，以引起所述第一牙齿和所述第二牙齿中的至少一者朝向期望位置的移动。
19.根据权利要求18所述的系统，其中所述一组可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具包括对准托盘。
20.根据权利要求18或19所述的系统，其中所述至少一个弹簧波纹管与齿龈边缘的至少一部分重叠。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的系统，其中所述至少一个弹簧波纹管的厚度小于所述第一壳体和所述第二壳体的厚度，以在所述可移除牙科器具被所述患者佩戴时实现以下中的至少一者：将应变集中在所述至少一个弹簧波纹管中，或者减小所述第一壳体和所述第二壳体的变形。
22.根据权利要求18至21中任一项所述的系统，其中所述至少一个弹簧波纹管的厚度在约0.025毫米和约1.0毫米之间，并且所述第一壳体和所述第二壳体的厚度在约0.25毫米和约2.0毫米之间。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的系统，其中所述至少一个弹簧波纹管的厚度沿着邻间边界曲线是恒定的，所述邻间边界曲线从舌侧齿龈沿着所述邻间区域延伸到颊侧齿龈。
24.根据权利要求18至22中任一项所述的系统，其中所述至少一个弹簧波纹管的厚度沿着邻间边界曲线变化，所述邻间边界曲线从舌侧齿龈沿着所述邻间区域延伸到颊侧齿龈。
25.根据权利要求18至24中任一项所述的系统，其中所述弧形位移包括在约0.5毫米和约2毫米之间的外曲率半径。
26.根据权利要求25所述的系统，其中所述外曲率半径沿着邻间边界曲线是基本上恒定的，所述邻间边界曲线从舌侧齿龈沿着所述邻间区域延伸到颊侧齿龈。
27.根据权利要求25所述的系统，其中所述外曲率半径沿着邻间边界曲线变化，所述邻间边界曲线从舌侧齿龈沿着所述邻间区域延伸到颊侧齿龈。
28.根据权利要求18至27中任一项所述的系统，其中所述至少一个弹簧波纹管的边缘的至少一部分在第一相交部处接合所述第一壳体的边缘的至少一部分。
29.根据权利要求18至28中任一项所述的系统，其中所述至少一个弹簧波纹管的边缘的至少一部分在第二相交部处接合所述第二壳体的至少一部分，所述第二相交部从所述第二壳体的边缘移位一定距离。
30.根据权利要求18至29中任一项所述的系统，其中至少一个弹簧波纹管限定剪切力减低区域。
31.根据权利要求30所述的系统，其中所述剪切力减低区域包括所述至少一个弹簧波纹管中的单个切口。
32.根据权利要求30所述的系统，其中所述剪切力减低区域包括所述至少一个弹簧波纹管中的多个切口。
33.根据权利要求18至32中任一项所述的系统，其中所述至少一个弹簧波纹管围绕所述第一牙齿或所述第二牙齿中的至少一者的颈部边缘或齿龈边缘中的至少一者延伸。
34.根据权利要求18至33中任一项所述的系统，其中所述器具主体包括单一三维打印聚合物材料。
35.一种方法，所述方法包括：
形成患者的牙科解剖结构的模型；以及
基于所述模型形成可移除牙科器具，所述可移除牙科器具包括器具主体，所述器具主体被构造成至少部分地包围所述患者的两颗或更多颗牙齿，其中所述器具主体包括：
第一壳体，所述第一壳体被成形为接纳所述患者的第一牙齿；
第二壳体，所述第二壳体被成形为接纳所述患者的第二牙齿；以及
至少一个弹簧波纹管，所述至少一个弹簧波纹管包括所述器具主体的弧形位移，所述弧形位移在所述第一牙齿和所述第二牙齿之间的邻间区域的至少一部分之上延伸并延伸远离所述至少一部分，以接合所述第一壳体和所述第二壳体，其中所述至少一个弹簧波纹管被构造成当所述可移除牙科器具被所述患者佩戴时，在所述第一壳体和所述第二壳体之间施加力，以引起所述第一牙齿和所述第二牙齿中的至少一者朝向期望位置的移动。
36.根据权利要求35所述的方法，其中所述可移除牙科器具包括对准托盘。
37.根据权利要求35或36所述的方法，其中所述至少一个弹簧波纹管与齿龈边缘的至少一部分重叠。
38.根据权利要求35至37中任一项所述的方法，其中所述至少一个弹簧波纹管的厚度小于所述第一壳体和所述第二壳体的厚度，以在所述可移除牙科器具被所述患者佩戴时实现以下中的至少一者：将应变集中在所述至少一个弹簧波纹管中，或者减小所述第一壳体和所述第二壳体的变形。
39.根据权利要求35至38中任一项所述的方法，其中所述至少一个弹簧波纹管的厚度在约0.025毫米和约1.0毫米之间，并且所述第一壳体和所述第二壳体的厚度在约0.25毫米和约2.0毫米之间。
40.根据权利要求35至39中任一项所述的方法，其中所述至少一个弹簧波纹管的厚度沿着邻间边界曲线是恒定的，所述邻间边界曲线从舌侧齿龈沿着所述邻间区域延伸到颊侧齿龈。
41.根据权利要求35至40中任一项所述的方法，其中所述至少一个弹簧波纹管的厚度沿着邻间边界曲线变化，所述邻间边界曲线从舌侧齿龈沿着所述邻间区域延伸到颊侧齿龈。
42.根据权利要求35至41中任一项所述的方法，其中所述弧形位移包括在约0.5毫米和约2毫米之间的外曲率半径。
43.根据权利要求42所述的方法，其中所述外曲率半径沿着邻间边界曲线是基本上恒定的，所述邻间边界曲线从舌侧齿龈沿着所述邻间区域延伸到颊侧齿龈。
44.根据权利要求42所述的方法，其中所述外曲率半径沿着邻间边界曲线变化，所述邻间边界曲线从舌侧齿龈沿着所述邻间区域延伸到颊侧齿龈。
45.根据权利要求35至44中任一项所述的方法，所述至少一个弹簧波纹管的边缘的至少一部分在第一相交部处接合所述第一壳体的边缘的至少一部分。
46.根据权利要求35至45中任一项所述的方法，其中所述至少一个弹簧波纹管的边缘的至少一部分在第二相交部处接合所述第二壳体的至少一部分，所述第二相交部从所述第二壳体的边缘移位一定距离。
47.根据权利要求35至46中任一项所述的方法，其中至少一个弹簧波纹管限定剪切力减低区域。
48.根据权利要求47所述的方法，其中所述剪切力减低区域包括所述至少一个弹簧波纹管中的单个切口。
49.根据权利要求47所述的方法，其中所述剪切力减低区域包括所述至少一个弹簧波纹管中的多个切口。
50.根据权利要求35至49中任一项所述的方法，其中所述至少一个弹簧波纹管围绕所述第一牙齿或所述第二牙齿中的至少一者的颈部边缘或齿龈边缘中的至少一者延伸。
51.根据权利要求35至50中任一项所述的方法，其中所述器具主体包括单一三维打印聚合物材料。
52.一种方法，所述方法包括：
通过计算装置接收患者的三维(3D)牙科解剖结构的数字表示，所述牙科解剖结构提供所述患者的一颗或多颗牙齿的初始位置；
通过所述计算装置确定用于所述患者的可移除牙科器具的尺寸和形状，其中：
所述可移除牙科器具包括被构造成至少部分地包围所述患者的两颗或更多颗牙齿的器具主体，
所述可移除牙科器具的所述尺寸和形状被构造成，当所述可移除牙科器具被所述患者佩戴时，将所述患者的所述一颗或多颗牙齿从初始位置重新定位到期望位置，并且
所述可移除牙科器具的所述尺寸和形状包括：
第一壳体的位置、尺寸和形状，所述第一壳体被成形为接纳所述患者的第一牙齿；
第二壳体的位置、尺寸和形状，所述第二壳体被成形为接纳所述患者的第二牙齿；
至少一个弹簧波纹管的位置、尺寸和形状，所述至少一个弹簧波纹管包括所述器具主体的弧形位移，所述弧形位移在所述第一牙齿和所述第二牙齿之间的邻间区域的至少一部分之上延伸并延伸远离所述至少一部分，以接合所述第一壳体和所述第二壳体，其中所述至少一个弹簧波纹管被构造成当所述可移除牙科器具被所述患者佩戴时，在所述第一壳体和所述第二壳体之间施加力，以引起所述第一牙齿和所述第二牙齿中的至少一者朝向期望位置的移动；以及
通过所述计算装置将所述可移除牙科器具的表示传输到计算机辅助的制造系统。
53.根据权利要求52中任一项所述的方法，其中所述可移除牙科器具包括对准托盘。
54.根据权利要求52或53所述的方法，其中所述患者的所述三维(3D)牙科解剖结构还包括牙根、齿龈、牙周韧带(PDL)、齿槽骨或皮质骨中的至少一部分。
55.根据权利要求52至54中任一项所述的方法，其中通过所述计算装置确定所述可移除牙科器具的尺寸和形状包括接受来自用户的输入，其中所述输入影响所述尺寸和形状中的至少一者。
56.根据权利要求52至55中任一项所述的方法，其中通过所述计算装置确定所述可移除牙科器具的尺寸和形状包括自动确定所述尺寸和形状中的至少一者。
57.根据权利要求52至56中任一项所述的方法，其中通过所述计算装置确定所述可移除牙科器具的尺寸和形状包括将所述可移除牙科器具的表示呈现给用户以供查看。
58.根据权利要求52至57中任一项所述的方法，其中传输所述可移除牙科器具的表示包括：将所述可移除牙科器具的数字模型从所述计算装置发送到所述计算机辅助的制造系统，以及根据来自所述计算装置的所述数字模型用所述计算机辅助的制造系统制造所述可移除牙科器具的至少一部分。
59.根据权利要求58所述的方法，其中所述计算机辅助的制造系统包括3D打印机，并且所述可移除牙科器具的至少一部分使用所述3D打印机形成。
60.根据权利要求52至59中任一项所述的方法，所述方法还包括：
通过所述计算装置确定用于所述患者的一组有序的可移除牙科器具中的每个的尺寸和形状，所述可移除牙科器具为用于所述患者的所述一组有序的可移除牙科器具中的一个，
其中所述一组有序的可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具被构造成将所述患者的牙齿增量地重新定位到与所述一组可移除牙科器具内的较早可移除牙科器具中的任一个相比前进更多的位置。
61.根据权利要求52至60中任一项所述的方法，其中通过所述计算装置确定所述可移除牙科器具的尺寸和形状包括：通过所述计算装置根据一组预定义的设计约束来选择所述可移除牙科器具的所述尺寸和形状，所述一组预定义的设计约束包括由以下项组成的组中的一者或多者：
施加到所包围的牙齿、所述第一壳体或所述第二壳体中的一者或多者的最小局部力和最大局部力；
施加到所包围的牙齿、所述第一壳体或所述第二壳体中的一者或多者的最小旋转力和最大旋转力；
施加到所包围的牙齿、所述第一壳体或所述第二壳体中的一者或多者的最小平移力和最大平移力；
施加到所包围的牙齿、所述第一壳体或所述第二壳体中的一者或多者的最小总力和最大总力；以及
当被所述患者佩戴时施加到所述可移除牙科器具的最小应变和最大应变。
62.根据权利要求52至61中任一项所述的方法，其中通过所述计算装置确定所述可移除牙科器具的尺寸和形状包括：修改所述患者的一颗或多颗牙齿的所述初始位置，以产生经修改的牙科解剖结构，其中
所述经修改的牙科解剖结构表示与所述患者的所述一颗或多颗牙齿的所述初始位置相比对所述患者的所述一颗或多颗牙齿进行的增量重新定位，并且
所述可移除牙科器具的所述尺寸和形状符合所述经修改的牙科解剖结构。
63.根据权利要求52至62中任一项所述的方法，其中通过所述计算装置确定所述可移除牙科器具的尺寸和形状还包括剪切力减低区域的位置、尺寸和形状。
64.根据权利要求63所述的方法，其中所述剪切力减低区域包括所述至少一个弹簧波纹管中的至少一个切口。
65.根据权利要求52至64中任一项所述的方法，其中通过所述计算装置确定所述可移除牙科器具的尺寸和形状包括：选择所述至少一个弹簧波纹管的厚度以提供一定刚度，所述刚度适于当所述可移除牙科器具被所述患者佩戴时将所述患者的所述一颗或多颗牙齿从其初始位置重新定位到调整位置。
66.根据权利要求52至65中任一项所述的方法，其中所述至少一个弹簧波纹管与齿龈边缘的至少一部分重叠。
67.根据权利要求52至66中任一项所述的方法，其中：
所述至少一个弹簧波纹管的厚度小于所述第一壳体和所述第二壳体的厚度，以在所述可移除牙科器具被所述患者佩戴时实现以下中的至少一者：将应变集中在所述至少一个弹簧波纹管中，或者减小所述第一壳体和所述第二壳体的变形。
68.根据权利要求52至67中任一项所述的可移除牙科器具，其中所述至少一个弹簧波纹管围绕所述第一牙齿或所述第二牙齿中的至少一者的颈部边缘或齿龈边缘中的至少一者延伸。
69.根据权利要求52至68中任一项所述的方法，其中所述器具主体包括单一三维打印聚合物材料。
70.根据权利要求52至69中任一项所述的方法，其中所述计算装置包括经由一个或多个计算机网络在操作上连接的多个计算装置。
71.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机系统可执行指令，所述计算机系统可执行指令在被执行时将处理器配置为执行根据权利要求52至70中任一项所述的方法。
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