CN111182506A - 一种基于超宽带无线通信的uwb 标签升级方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法及系统，UWB标签包括用于存放BootLoader的A区域、用于存放升级标志的B区域、用于配置参数的C区域和用于存放终端程序的D区域，所述UWB标签升级，包括：接收上位机下发的升级指令，UWB标签由D区域切换至A区域；获取上位机下发的升级包，并将升级包数据写入D区域；当完成升级包的接收，在B区域中写入升级完成标志；重启UWB标签，完成UWB标签的升级；该UWB标签升级方法在保证成本的前提下解决UWB标签的软件在线升级，提高系统的可维护性。
Description
技术领域
本发明涉及宽带无线通信技术领域，尤其涉及一种基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法及系统。
背景技术
随着物联网产业需求的不断升级，行业对高精度定位需求越来越多。根据权威调研报告显示，高精度定位技术应用每年都保持较高的年复合增长率。其中，在智能制造、石油化工、电力能源、隧道、管廊、仓储物流、公检司法等行业较为广泛应用的是UWB高精度定位技术，UWB系列产品得到广泛应用。
UWB产品交付出厂安装后，在发现软件问题后需进行软件升级，目前通常采用有线在线升级的方式和离线板卡升级方式，也存在一些无线如4G及WIFI等的无线在线升级方式。但有线升级的方式只能解决UWB基站级的软件升级，不能解决UWB标签端的软件升级；离线板卡升级方式需要拆卸设备，耗时耗力；4G或WIFI无线升级方式需要额外增加通信模块，增加了整个设备的成本和体积。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法及系统，在保证成本的前提下解决UWB标签的软件在线升级，提高系统的可维护性。
本发明提出的一种基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法及系统， UWB标签包括用于存放BootLoader的A区域、用于存放升级标志的B区域、用于配置参数的C区域和用于存放终端程序的D区域，所述UWB标签升级，包括：
接收上位机下发的升级指令，UWB标签由D区域切换至A区域；
获取上位机下发的升级包，并将升级包数据写入D区域；
当完成升级包的接收，在B区域中写入升级完成标志；
重启UWB标签，完成UWB标签的升级。
进一步地，所述获取上位机下发的升级包，包括：
获取上位机逐个下发的拆解包，所述拆解包是升级包依次拆解后对应的数据包；
将接收到拆解包对应的应答包上传到上位机。
进一步地，在获取上位机逐个下发的拆解包，所述拆解包是升级包依次拆解后对应的数据包中，包括：
向上位机上报接收状态指令，所述接收状态指令响应于UWB标签是否接收到当前拆解包；
当所接收的接收状态指令为UWB标签已接收到当前拆解包，则继续获取上位机下发的下一个拆解包；
当所接收的接收状态指令为UWB标签未接收到当前拆解包，则启动上位机的重发程序以重新向UWB标签发送当前拆解包。
进一步地，在所述当所接收的接收状态指令为UWB标签未接收到当前拆解包，则启动上位机的重发程序以重新向UWB标签发送当前拆解包中，包括：
判断重发程序对当前拆解包的重发次数是否大于设定次数；
若是，则取消此次UWB标签的升级；
若否，则继续重发当前拆解包。
进一步地，在所述接收上位机下发的升级指令中，包括：
所述升级指令响应于上位机切换成查询模式所下发的查询升级命令；
或者，所述升级指令响应于上位机切换成指定升级模式所下发指定序号的UWB标签升级命令；
或者，所述升级指令响应于上位机切换成自动升级模式所下发的自动升级指令，所述自动升级指令响应于上位机获取UWB标签上传的升级请求，并将储存的最新升级包下发到UWB标签中时对应的指令，所述升级请求携带UWB标签程序版本号。
进一步地，在所述升级指令响应于上位机切换成自动升级模式所下发的自动升级指令，所述自动升级指令响应于上位机获取UWB标签上传的升级请求，并将储存的最新升级包下发到UWB标签中时对应的指令中，包括：
上位机将所储存的最新版本号与升级请求中携带的UWB标签程序版本号进行一致性比较，若两版本号一致，则取消此次UWB标签的升级，若两版本号不一致，则上位机将携带最新版本号的升级包下发到UWB标签中。
进一步地，在所述当完成升级包的接收之后，在B区域中写入升级完成标志之前，对升级包中的校验位通过循环冗余校验方式校验升级包中的数据正确性。
进一步地，在重启UWB标签后，向上位机发送UWB标签程序版本号，包括：
获取上位机下发的版本验证数据，所述版本验证数据响应于上位机根据所储存的最新版本号校验UWB标签程序版本号的对应的验证数据。
当版本验证数据为设定值时，则UWB标签的升级成功；
当版本验证数据偏离设定值时，则UWB标签的升级失败。
一种基于超宽带无线通信的UWB标签升级装置，包括指令接收模块、升级包接收模块、标志写入模块和升级重启模块；
所述指令接收模块用于接收上位机下发的升级指令，UWB标签由D区域切换至A区域，并将接收到升级指令的应答指令上传到上位机，UWB标签包括用于存放BootLoader的A区域、用于存放升级标志的B区域、用于配置参数的C区域和用于存放终端程序的D区域；
升级包接收模块用于获取上位机下发的升级包，并将升级包数据写入D区域；
标志写入模块用于当完成升级包的接收，在B区域中写入升级完成标志；
升级重启模块用于重启UWB标签，完成UWB标签的升级。
一种计算机可读储存介质，所述计算机可读存储介质上存储有若干获取分类程序，所述若干获取分类程序用于被处理器调用并执行如下步骤：
接收上位机下发的升级指令，UWB标签由D区域切换至A区域；
获取上位机下发的升级包，并将升级包数据写入D区域；
当完成升级包的接收，在B区域中写入升级完成标志；
重启UWB标签，完成UWB标签的升级。
本发明提供的一种基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法及系统的优点在于：本发明结构中提供的一种基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法及系统，上位机通过UWB基站与UWB标签通信，避免了有线升级不能解决UWB标签端的软件升级、离线升级耗时耗力的缺陷，实现上位机对UWB标签的升级控制，在保证成本的前提下完成了UWB标签的在线升级，提高了整个通信系统的稳定性，改善了传统UWB标签无法升级或升级成本较高的缺陷；将升级包分成N个拆解包，以小的拆解包下发至UWB标签，降低了整个系统的数据传输的负荷，提高了传输效率；同时UWB标签对所获取的拆解包向上位机进行应答，避免UWB标签在接收拆解包的过程中，出现拆解包丢失的缺陷，当UWB标签接收到最后一个拆解包，并向上位机应答以接收完毕，使得UWB标签所接收的拆解包与上位机下发的拆解包一一对应，避免了拆解包的丢失或增加的缺陷。
附图说明
图1为本发明一种基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法的步骤流程图；
图2为上位机与UWB标签之间的通信结构示意图；
图3为上位机切换成查询模式时，UWB标签升级的步骤流程图；
图4为上位机切换成指定升级模式时，UWB标签升级的步骤流程图；
图5为上位机切换成自动升级模式时，UWB标签升级的步骤流程图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
参照图1至5，本发明提出的一种基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法，UWB标签包括用于存放BootLoader的A区域、用于存放升级标志的B区域、用于配置参数的C区域和用于存放终端程序的D区域，所述UWB标签升级，包括步骤S1至S4：
S1：接收上位机下发的升级指令，UWB标签由D区域切换至A区域，并将接收到升级指令对应的应答指令上传到上位机；
其中C区域用于UWB标签升级完成后，可以通过配置参数的C区域对终端程序进行相应的参数更改和配置。UWB标签所接收的升级指令响应于以下三种类型：所述升级指令响应于上位机切换成查询模式所下发的查询升级命令； 或者，所述升级指令响应于上位机切换成指定升级模式所下发指定序号的UWB标签升级命令；或者，所述升级指令响应于上位机切换成自动升级模式所下发的自动升级指令，所述自动升级指令响应于上位机获取UWB标签上传的升级请求，并将储存的最新升级包下发到UWB标签中时对应的指令，所述升级请求携带UWB标签程序版本号。
S2：获取上位机下发的升级包，并将升级包数据写入D区域；
可以对下发的升级包进行拆解，得到多个拆解包，然后依次接收拆解包，并将拆解包对应的应答包上传到上位机。
S3：当完成升级包的接收，在B区域中写入升级完成标志；
在完成升级包的接收之后，在B区域中写入升级完成标志之前，对升级包中的校验位通过循环冗余校验（CRC16）方式校验升级包中的数据正确性。
S4：重启UWB标签，完成UWB标签的升级。
UWB标签重启之后，向上位机发送UWB标签程序版本号；上位机向UWB标签下发版本验证数据，所述版本验证数据响应于上位机根据所储存的最新版本号校验UWB标签程序版本号的对应的验证数据，当当版本验证数据为设定值时，则UWB标签的升级成功；当版本验证数据偏离设定值时，则UWB标签的升级失败，循环进入步骤S1进行重新升级。
通过步骤S1至S4，上位机通过UWB基站与UWB标签通信，实现上位机对UWB标签的升级控制，在保证成本的前提下完成了UWB标签的在线升级，提高了整个通信系统的稳定性，改善了传统UWB标签无法升级或升级成本较高的缺陷。
为完成UWB标签升级，上位机通过UWB基站与UWB标签之间通过超宽带无线通信进行通信连接，其中，UWB基站与上位机有线连接，UWB基站与UWB标签无线连接。
根据UWB标签接收升级指令的三种不同类型，以下分别进行说明在不同升级指令下UWB标签的升级方法。
在步骤S2：获取上位机下发的升级包，并将升级包数据写入D区域中，获取上位机下发的升级包，具体包括S21和S22：
S21：获取上位机逐个下发的拆解包，所述拆解包是升级包依次拆解后对应的数据包；
S22：将接收到拆解包对应的应答包上传到上位机。
根据步骤S21和S22，UWB标签对所获取的拆解包向上位机进行应答，避免UWB标签在接收拆解包的过程中，出现拆解包丢失的缺陷，当UWB标签接收到最后一个拆解包，并向上位机应答以接收完毕，使得UWB标签所接收的拆解包与上位机下发的拆解包一一对应，避免了拆解包的丢失或增加的缺陷。
进一步地，在步骤21：获取上位机逐个下发的拆解包，所述拆解包是升级包依次拆解后对应的数据包中，包括步骤S211至S213：
S211：向上位机上报接收状态指令，所述接收状态指令响应于UWB标签是否接收到当前拆解包，若是，则进入步骤S212，若否，则进入步骤S213；
S212：当所接收的接收状态指令为UWB标签已接收到当前拆解包，则继续获取上位机下发的下一个拆解包；
S213：当所接收的接收状态指令为UWB标签未接收到当前拆解包，则启动上位机的重发程序以重新向UWB标签发送当前拆解包。
在启动重发程序以重新向上位机发送当前拆解包时，判断重发程序对当前拆解包的重发次数是否大于设定次数；若是，则取消此次UWB标签的升级；若否，则继续重发当前拆解包。
第一实施例，如图3所示，上位机切换成查询模式时，UWB标签的升级，包括步骤S100至S700：
S100：上位机的升级程序初始化，切换成查询升级模式，上位机向UWB基站下发查询升级命令；
需要说明的是，UWB基站及UWB标签开启帧过滤功能，升级命令类型为查询升级，协议目的地址是0xFFFF，命令包包含软件版本号信息。
S200：UWB基站接收查询升级命令并向UWB标签下发查询升级命令；
需要说明的是，UWB基站下发查询升级的广播包命令，目的地址是0xFFFF，这种广播包命令能够被有效通信范围内的所有UWB标签接收到；
S300：UWB标签接收到查询升级命令，将UWB标签的当前软件版本号与上位机储存的最新版本号进行比较，如需要升级则由终端程序的D区域切换到BootLoader模式的A区域，UWB标签向上位机上报应答查询升级命令；应答查询升级命令经UWB基站上报到上位机；
需要说明的是，应答升级命令中包含UWB标签的身份ID信息，是否需要升级信息。
S400：上位机收到应答查询升级命令后，根据需要升级的UWB标签身份ID信息，将升级包拆成N个的拆解包，逐个下发拆解包数据；拆解包数据经UWB基站分包下发到S300中的UWB标签；
需要说明的是，升级包的目的地址是S300中的UWB标签ID信息，每个个拆解包内容中包含拆解包的包序号；在下发拆解包前，先根据UWB标签对当前拆解包的接收状态来判断重发流程是否启动，若UWB标签接收到上位机下发的当前拆解包，则重发流程不启动；若UWB标签未接收到上位机下发的当前拆解包，则重发流程启动，当重发次数大于五次时，则升级取消。拆解包从第一个拆解包开始下发，因此第一个拆解包的程序数据直接下发，此时重发流程不启动。
S500：UWB标签接收拆解包数据后，判断数据校验，将拆解包数据写入到D区域中；写入成功后将接收状态信息组织成上报应答包信息通过UWB基站上报到上位机；上报应答包数据包含数据检验状态及操作写入UWB标签的操作状态。
需要说明的是，因UWB标签及UWB基站开启帧过滤功能，拆解包数据带有目的地址的，UWB标签只能接收到发给自己身份ID的拆解包数据。
S600：UWB标签判断拆解包序号是否是最后一包，若是，则UWB标签向B区域写入升级完成标志，写入成功后执行UWB标签重启，重启后将当前的应用程序版本号通过UWB通信无线上报到UWB基站；若否，则向B区域写入升级中标志，后跳入S500继续接收拆解包数据；
需要说明的是，UWB标签程序上电后先进入BootLoader模式，判断升级标志，若升级标志为升级完成则自动跳入终端程序模式。
S700、上位机接收到由UWB基站上报的升级UWB标签程序版本号后，进行版本比较，当上位机中获取的UWB标签程序版本号与储存的最新版本号一致时，则升级成功；当上位机中的UWB标签程序版本号与储存的最新版本号不一致时，则升级失败，重新进行UWB标签版本升级。
第二实施例，如图4所示，上位机切换成指定升级模式时，UWB标签的升级，包括步骤S101至S701：
S101：上位机升级软件初始化，切换成指定升级模式，向UWB基站下发指定序号标签升级命令；
需要说明的是，UWB基站及UWB标签开启帧过滤功能，升级命令类型为指定升级，协议目的地址是指定UWB标签身份ID信息，命令包包含软件版本号信息。
S201：UWB基站接收指定升级命令并向UWB标签下发指定升级命令；
需要说明的是，UWB基站下发命令的目的地址是S101中的UWB标签身份ID信息，因此该下发指定升级命令只能够被有效通信范围内的物理地址是当前目的地址的UWB标签接收到。
S301：指定序号UWB标签接收到指定升级命令，将UWB标签的当前软件版本号与上位机储存的最新版本号进行比较，如需要升级则由终端程序的D区域切换到BootLoader模式的A区域，UWB标签向上位机上报应答指定升级命令；应答指定升级命令经UWB基站上报到上位机；
需要说明的是，应答升级命令中包含UWB标签的身份ID信息，是否需要升级信息。
S401：上位机收到应答指定升级命令后，根据需要升级的指定UWB标签身份ID信息，将升级程序拆成N个的拆解包，逐个下发拆解包数据；拆解包数据经UWB基站分包下发到S301中接收到的UWB标签；
需要说明的是，升级包的目的地址是S301中的UWB标签ID信息，每个拆解包升级包内容中包含拆解包的包序号；在下发拆解包前，先根据UWB标签对当前拆解包的接收状态来判断重发流程是否启动，若UWB标签接收到上位机下发的当前拆解包，则重发流程不启动；若UWB标签未接收到上位机下发的当前拆解包，则重发流程启动，当重发次数大于五次时，则升级取消。拆解包从第一个拆解包开始下发，因此第一个拆解包的程序数据直接下发，此时重发流程不启动。
S501：UWB标签接收拆解包数据后，判断数据校验，将拆解包数据写入到D区域中；写入成功后将接收状态信息组织成上报应答包信息通过UWB基站上报到上位机，上报应答包数据包含数据检验状态及操作写入UWB标签的操作状态；
需要说明的是，因UWB标签及UWB基站开启帧过滤功能，拆解包数据带有目的地址的，UWB标签只能接收到发给自己身份ID的拆解包数据。
S601：UWB标签判断拆解包序号是否是最后一包，若是，则UWB标签向B区域写入升级完成标志，写入成功后执行UWB标签重启，重启后将当前的应用程序版本号通过UWB通信无线上报到UWB基站；若否，则向B区域写入升级中标志，后跳入S501继续接收拆解包数据；
需要说明的是，UWB标签程序上电后先进入BootLoader模式，判断升级标志，若升级标志为升级完成则自动跳入终端程序模式。
S701：上位机接收到由UWB基站上报的升级UWB标签程序版本号后，进行版本比较，当上位机中获取的UWB标签程序版本号与储存的最新版本号一致时，则升级成功；当上位机中的UWB标签程序版本号与储存的最新版本号不一致时，则升级失败，重新进行UWB标签版本升级。
第三实施例，如图5所示，上位机切换成自动升级模式时，UWB标签的升级，包括步骤S111至S811：
S111：UWB标签初始化后通过UWB无线通信经UWB基站将携带当前的UWB标签程序版本号的升级请求上报到上位机；
S211：上位机升级软件初始化，切换成自动升级模式，接收当前UWB标签程序版本号，并与储存的最新版本号进行比较，若一致，则升级取消，若不一致，则进入步骤S311，组织下发自动升级命令；
需要说明的是，自动升级命令的目的地址是接收到UWB标签身份ID信息。
S311：UWB基站接收自动升级命令并向UWB标签下发自动升级命令；
S411、UWB标签接收到自动升级命令，比对UWB标签程序版本号，如需要升级则由终端程序的D区域切换到BootLoader模式的A区域，UWB标签向上位机上报应答自动升级命令；应答自动升级命令经UWB基站上报到上位机；
需要说明的是，应答自动升级命令中包含UWB标签的身份ID信息，是否需要升级信息。
S511：上位机收到应答自动升级命令后，根据需要升级的UWB标签身份ID信息，将升级包拆成N个的拆解包，逐个下发拆解包数据；拆解包数据经UWB基站分包下发到S311中的UWB标签；
需要说明的是，升级包的目的地址是S311中的UWB标签ID信息，每个个拆解包内容中包含拆解包的包序号；在下发拆解包前，先根据UWB标签对当前拆解包的接收状态来判断重发流程是否启动，若UWB标签接收到上位机下发的当前拆解包，则重发流程不启动；若UWB标签未接收到上位机下发的当前拆解包，则重发流程启动，当重发次数大于五次时，则升级取消。拆解包从第一个拆解包开始下发，因此第一个拆解包的程序数据直接下发，此时重发流程不启动。
S611：UWB标签接收升级包数据后，判断数据校验，将拆解包数据写入到D区域中；写入成功后将接收状态信息组织成上报应答包信息通过UWB基站上报到上位机；上报应答包数据包含数据检验状态及操作写入UWB标签的操作状态。
需要说明的是，因UWB标签及UWB基站开启帧过滤功能，升级包数据带有目的地址的，UWB标签只能接收到发给自己身份ID的升级包数据；
S711：UWB标签判断拆解包序号是否是最后一包，若是，则UWB标签向B区域写入升级完成标志，写入成功后执行UWB标签重启，重启后将当前的应用程序版本号通过UWB通信无线上报到UWB基站；若否，则向B区域写入升级中标志，后跳入S611继续接收拆解包数据；
需要说明的是，UWB标签程序上电后先进入BootLoader模式，判断升级标志，若升级标志为升级完成则自动跳入终端程序模式。
S811：上位机接收到由UWB基站上报的升级后的UWB标签程序版本号后，进行版本比较，当上位机中获取的升级后的UWB标签程序版本号与储存的最新版本号一致时，则升级成功；当上位机中的UWB标签程序版本号与储存的最新版本号不一致时，则升级失败，重新进行UWB标签版本升级。
一种基于超宽带无线通信的UWB标签升级装置，包括指令接收模块、升级包接收模块、标志写入模块和升级重启模块；
所述指令接收模块用于接收上位机下发的升级指令，UWB标签由D区域切换至A区域，并将接收到升级指令的应答指令上传到上位机，UWB标签包括用于存放BootLoader的A区域、用于存放升级标志的B区域、用于配置参数的C区域和用于存放终端程序的D区域；
升级包接收模块用于获取上位机下发的升级包，并将升级包数据写入D区域；
标志写入模块用于当完成升级包的接收，在B区域中写入升级完成标志；
升级重启模块用于重启UWB标签，完成UWB标签的升级。
一种计算机可读储存介质，所述计算机可读存储介质上存储有若干获取分类程序，所述若干获取分类程序用于被处理器调用并执行如下步骤：
接收上位机下发的升级指令，UWB标签由D区域切换至A区域，并将接收到升级指令的应答指令上传到上位机，UWB标签包括用于存放BootLoader的A区域、用于存放升级标志的B区域、用于配置参数的C区域和用于存放终端程序的D区域；
获取上位机下发的升级包，并将升级包数据写入D区域；
当完成升级包的接收，在B区域中写入升级完成标志；
重启UWB标签，完成UWB标签的升级。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法，其特征在于，UWB标签包括用于存放BootLoader的A区域、用于存放升级标志的B区域、用于配置参数的C区域和用于存放终端程序的D区域，所述UWB标签升级，包括：
接收上位机下发的升级指令，UWB标签由D区域切换至A区域；
获取上位机下发的升级包，并将升级包数据写入D区域；
当完成升级包的接收，在B区域中写入升级完成标志；
重启UWB标签，完成UWB标签的升级。
2.根据权利要求1所述的基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法，其特征在于，所述获取上位机下发的升级包，包括：
获取上位机逐个下发的拆解包，所述拆解包是升级包依次拆解后对应的数据包；
将接收到拆解包对应的应答包上传到上位机。
3.根据权利要求2所述的基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法，其特征在于，在获取上位机逐个下发的拆解包，所述拆解包是升级包依次拆解后对应的数据包中，包括：
向上位机上报接收状态指令，所述接收状态指令响应于UWB标签是否接收到当前拆解包；
当所接收的接收状态指令为UWB标签已接收到当前拆解包，则继续获取上位机下发的下一个拆解包；
当所接收的接收状态指令为UWB标签未接收到当前拆解包，则启动上位机的重发程序以重新向UWB标签发送当前拆解包。
4.根据权利要求3所述的基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法，其特征在于，在所述当所接收的接收状态指令为UWB标签未接收到当前拆解包，则启动上位机的重发程序以重新向UWB标签发送当前拆解包中，包括：
判断重发程序对当前拆解包的重发次数是否大于设定次数；
若是，则取消此次UWB标签的升级；
若否，则继续重发当前拆解包。
5.根据权利要求1所述的基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法，其特征在于，在所述接收上位机下发的升级指令中，包括：
所述升级指令响应于上位机切换成查询模式所下发的查询升级命令；
或者，所述升级指令响应于上位机切换成指定升级模式所下发指定序号的UWB标签升级命令；
或者，所述升级指令响应于上位机切换成自动升级模式所下发的自动升级指令，所述自动升级指令响应于上位机获取UWB标签上传的升级请求，并将储存的最新升级包下发到UWB标签中时对应的指令，所述升级请求携带UWB标签程序版本号。
6.根据权利要求5所述的基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法，其特征在于，在所述升级指令响应于上位机切换成自动升级模式所下发的自动升级指令，所述自动升级指令响应于上位机获取UWB标签上传的升级请求，并将储存的最新升级包下发到UWB标签中时对应的指令中，包括：
上位机将所储存的最新版本号与升级请求中携带的UWB标签程序版本号进行一致性比较，若两版本号一致，则取消此次UWB标签的升级，若两版本号不一致，则上位机将携带最新版本号的升级包下发到UWB标签中。
7.根据权利要求1所述的基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法，其特征在于，在所述当完成升级包的接收之后，在B区域中写入升级完成标志之前，对升级包中的校验位通过循环冗余校验方式校验升级包中的数据正确性。
8.根据权利要求1所述的基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法，其特征在于，在重启UWB标签后，向上位机发送UWB标签程序版本号，包括：
获取上位机下发的版本验证数据，所述版本验证数据响应于上位机根据所储存的最新版本号校验UWB标签程序版本号的对应的验证数据;
当版本验证数据为设定值时，则UWB标签的升级成功；
当版本验证数据偏离设定值时，则UWB标签的升级失败。
9.一种基于超宽带无线通信的UWB标签升级装置，其特征在于，包括指令接收模块、升级包接收模块、标志写入模块和升级重启模块；
所述指令接收模块用于接收上位机下发的升级指令，UWB标签由D区域切换至A区域，并将接收到升级指令的应答指令上传到上位机，UWB标签包括用于存放BootLoader的A区域、用于存放升级标志的B区域、用于配置参数的C区域和用于存放终端程序的D区域；
升级包接收模块用于获取上位机下发的升级包，并将升级包数据写入D区域；
标志写入模块用于当完成升级包的接收，在B区域中写入升级完成标志；
升级重启模块用于重启UWB标签，完成UWB标签的升级。
10.一种计算机可读储存介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有若干获取分类程序，所述若干获取分类程序用于被处理器调用并执行如权利要求1所述的方法。
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