CN111182270B - 一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统，包括救助控制中心、部署在社区各处的智慧呼叫器以及可以自主移动的移动式应急救助箱；移动式应急救助箱收到救助控制中心转发的携带呼叫器定位位置的呼叫信息，按照定位位置自主移动到智慧呼叫器的定位位置；到达位置后控制器控制电子锁解锁，透明仓门打开，既可以避免了应急救助箱锁死，人们不能立即打开的情况，也避免了内部放置的设备和药品的丢失；同时在发生紧急情况时，应急救助箱可以及时到达情况位置并为呼叫者提供药物和医疗设备。

Description

一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统

技术领域

本发明涉及社区急救设备技术领域，尤其是涉及一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统。

背景技术

根据国内外的经验，市民群众自救互救是处置健康疾病事故的有效手段。但是，由于市民群众没有基本的应急器材，往往造成市民群众无法实施自救互救，耽误应急处置的最佳时机。给公共场所的一定部位放置民防应急器材，可以满足群众应急处置突发疾病事故的需要，也给市民群众多了一份安全保障。

目前，社区内普遍设立有应急救助箱，里面放置心脏起搏器、纱布、抢救药物、常用工具等，但是应急救助箱如果锁死，则人们需要的时候不能立即打开，严重降低了救助的效率；如果采用开放式则内部放置的设备和药品很容易丢失。另外社区应急救助设备一般设立在物业、社区服务中心等地点，一旦发生紧急情况人们难以短时间内到达社区应急救助设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统，以解决现有应急救助箱人们需要的时候不能立即打开，严重降低救助的效率以及难以短时间内到达的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统，包括救助控制中心、部署在社区各处的智慧呼叫器以及可以自主移动的移动式应急救助箱，

所述智慧呼叫器通过无线物联网协议连接后台的救助控制中心；智慧呼叫器包括呼叫按钮，第一摄像头、麦克风、扬声器、定位器和通信电路；所述第一摄像头拍摄按下呼叫按钮的人员面部视频，用于登记以及实现救助控制中心与呼叫者的视频通话；通信电路把第一摄像头采集的面部视频和麦克风采集的声音信号传输给救助控制中心，以及接收救助控制中心下发的语音信号并通过扬声器播放；定位器用于确定被按下呼叫按钮的智慧呼叫器的位置；通信电路将智慧呼叫器的位置发送给救助控制中心，再由救助控制中心传输给移动式应急救助箱；

所述移动式应急救助箱包括底座和箱体，所述底座设有可以自主移动的轮驱动结构；所述箱体包括储物仓、透明仓门以及电子锁；箱体上安装有第二摄像头、红外障碍检测器；箱体内部安装有麦克风、扬声器、定位器、通信电路和控制器；所述移动式应急救助箱收到救助控制中心转发的携带呼叫器定位位置的呼叫信息，按照定位位置自主移动到智慧呼叫器的定位位置；到达位置后控制器控制电子锁解锁，透明仓门打开；第二摄像头用于拍摄求助者的视频画面，并通过通信电路实现救助控制中心与求助者之间的视频通话。

本应急救助系统的智慧呼叫器可以安装在社区的门厅、道路两侧、户外广场和健身器材附近，在实际使用时，用户按动智慧呼叫器上的呼叫按钮，并通过其上设置的第一摄像头、麦克风、扬声器与救助控制中心进行视频通讯，同时救助控制中心获取智慧呼叫器上定位器的位置信息，在确定呼叫者情况后，救助控制中心将位置信息发送给移动式应急救助箱，移动式应急救助箱根据位置信息自动驱动前往指定地点，并在到达位置后，解锁电子锁，为呼叫者提供药物以及应急医疗器械，同时移动式应急救助箱上的第二摄像头以及麦克风、扬声器同样可以与救助控制中心进行视频通讯；这样既可以避免了应急救助箱锁死，人们不能立即打开的情况，也避免了内部放置的设备和药品的丢失；同时在发生紧急情况时，应急救助箱可以及时到达情况位置并为呼叫者提供药物和医疗设备；

值得说明的是，控制器上预设有阈值距离，在红外障碍检测器监测箱体与障碍物的距离小于阈值距离时，控制器调整当前底座的行进方向，以防止与障碍物碰撞；应急救助箱在行进的过程中，适配GPS导航系统或北斗导航系统进行定位和位置信息的实时更新及校对。

可选地，箱体包括左箱体和右箱体，所述左箱体和右箱体的顶部铰接并底部合并构成一个组合急救箱，所述左箱体和右箱体的底部通过连接锁固定，所述左箱体和右箱体的内侧均设有凹槽，所述凹槽内均设有联动架，所述联动架的底部与底座连接；所述左箱体和右箱体在底部合并时，联动架收合并且其上部位于两个凹槽扣合后构成的腔体内；所述左箱体和右箱体的底部展开并且顶部靠拢构成水平台面时，所述联动架展开并支撑在箱体和底座之间。

由于在应急救助的过程中，病发患者可能会出现昏厥或晕倒的情况，此时需要将患者转移到救助地点或车上，常规的应急救助箱只能够提供药物和治疗设备，所以通常需要人员将患者背到救助地点或车上，但这样容易耽误最佳治疗时间，而影响治疗效果，本应急救助箱在使用过程中，可以通过左箱体和右箱体进行模式转换，既可以左箱体和右箱体的底部合并构成一个组合急救箱，当做承装药物和设备的急救箱，还可以左箱体和右箱体的底部展开并且顶部靠拢构成水平台面，当做应急担架，患者可以躺在有左箱体和右箱体搭建成的水平台面上，并由陪同人员将患者迅速转移到救助地点；以组合急救箱的模式作为初始模式，只有在需要进行人员搬运的时候，仅需要将左箱体和右箱体底部的连接锁打开，将左箱体和右箱体的底部向外侧展开，直到左箱体和右箱体的顶面扣合构成一个水平台面，而在使用之后将左箱体和右箱体的底部聚拢扣合，并通过连接锁连接固定，就恢复组合急救箱的模式，在转换过程中，联动架作为支撑体，支撑左箱体和右箱体，同时，本应急救助箱的结构简单，在进行模式转换时操作起来十分便捷、省力，并且在不使用时不占用空间，移动和搬运起来十分方便。

可选地，联动架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆设置两个并且底部与底座固定连接，两个第一连杆的顶部分别转动连接在所述凹槽的左右侧壁上；所述第二连杆的底部通过连接块转动连接在两个第一连杆之间，第二连杆的顶部设有滑块，所述凹槽上设有滑动腔，所述滑块卡接在滑动腔内并限制在滑动腔内滑动；所述第一连杆在转动时带动第二连杆转动，第二连杆转动时所述滑块在滑动腔内滑动，进而实现联动架的姿态转换，所述左箱体和右箱体在展开构成水平台面时所述滑块抵靠在滑动腔的端部。

联动架在左箱体和右箱体处于组合急救箱模式时，第二连杆位于凹槽的两个第一连杆之间，并与第一连杆处于同一直线上，在左箱体和右箱体向外展开的过程中，第一连杆的顶端转动，第一连杆整体在底座的牵引下保持竖直状态，而第二连杆的滑块一端则在滑动腔内向远离第一连杆的一侧滑动，并在左箱体和右箱体展开构成水平台面时，滑块抵靠在滑动腔远离第一连杆的一端，由此完成模式转换，联动架在模式转换的过程中，第一连杆和第二连杆之间不会出现互相叠放的情况，因此节省了空间。

可选地，轮驱动结构包括设置在所述底座下方的多对驱动轮以及用于驱动所述驱动轮的驱动电机；所述控制器根据定位信息控制所述驱动机构从而对所述底座进行移动，进而对所述应急救助箱进行移动。

可选地，连接锁为电磁门吸，包括设置在左箱体上的吸板和设置在右箱体上的电磁体，所述左箱体上设置有释放按钮。在正常供电状态下，安装于右箱体电磁体产生磁场吸合安装于左箱体的吸板，按动释放按钮切断其工作电源，电磁体断电消磁释放吸板，由此完成左箱体和右箱体的连接和分离。

可选的，左箱体和右箱体的顶部也设有连接锁，所述连接锁在左箱体和右箱体展开构成水平台面时吸合固定所述左箱体和右箱体。

可选的，储物仓由至少两个储物腔构成，所述储物腔内设有恒温调节装置。

可选的，左箱体和右箱体的顶部通过合页铰接。

可选地，滑动腔的两端均设有用于限位所述滑块的限位槽。

可选地，救助控制中心与控制器相连并具有权限远程控制所述连接锁的通断以及恒温调节装置的设置温度。

本发明提供的一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统，其有益效果为：

本应急救助系统在用户按动智慧呼叫器上的呼叫按钮时，通过其上设置的第一摄像头、麦克风、扬声器与救助控制中心进行视频通讯，同时救助控制中心获取智慧呼叫器上定位器的位置信息，在确定呼叫者情况后，救助控制中心将位置信息发送给移动式应急救助箱，移动式应急救助箱根据位置信息自动驱动前往指定地点，并在到达位置后，解锁电子锁，为呼叫者提供药物以及应急医疗器械，既可以避免了应急救助箱锁死，人们不能立即打开的情况，也避免了内部放置的设备和药品的丢失；同时在发生紧急情况时，应急救助箱可以及时到达情况位置并为呼叫者提供药物和医疗设备；同时，本应急救助箱可以进行组合急救箱和水平台面(应急担架)之间的模式转换，结构简单，在进行模式转换时操作起来十分便捷、省力，并且在不使用时不占用空间，移动和搬运起来十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的系统结构示意图；

图2是本发明应急救助箱处于组合急救箱时的结构示意图；

图3是本发明应急救助箱的左箱体和右箱体构成水平台面时的结构示意图；

图4是本发明联动架和底座的结构示意图；

图5是本发明联动架设置在左箱体上的结构示意图；

图6是本发明应急救助箱的结构示意图；

图7是本发明应急救助箱处于组合急救箱时的结构示意图；

图8是本发明应急救助箱向水平台面转换过程中的结构示意图；

图9是本发明应急救助箱构成水平台面后的结构示意图。

图中1-救助控制中心，2-智慧呼叫器，3-呼叫按钮，4-第一摄像头，5-麦克风，6-扬声器，7-底座，8-储物仓，9-透明仓门，10-电子锁，11-第二摄像头，12-红外障碍检测器，13-左箱体，14-右箱体，15-凹槽，16-第一连杆，17-第二连杆，18-连接块，19-滑块，20-滑动腔，21-驱动轮，22-吸板，23-电磁体，24-释放按钮，25-合页。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1:

如图1-9所示，一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统，包括救助控制中心1、部署在社区各处的智慧呼叫器2以及可以自主移动的移动式应急救助箱，智慧呼叫器2通过无线物联网协议连接后台的救助控制中心1；智慧呼叫器2包括呼叫按钮3，第一摄像头4、麦克风5、扬声器6、定位器和通信电路；所述第一摄像头4拍摄按下呼叫按钮3的人员面部视频，用于登记以及实现救助控制中心1与呼叫者的视频通话；通信电路把第一摄像头4采集的面部视频和麦克风5采集的声音信号传输给救助控制中心1，以及接收救助控制中心1下发的语音信号并通过扬声器6播放；定位器用于确定被按下呼叫按钮3的智慧呼叫器2的位置；通信电路将智慧呼叫器2的位置发送给救助控制中心1，再由救助控制中心1传输给移动式应急救助箱；移动式应急救助箱包括底座7和箱体，所述底座7设有可以自主移动的轮驱动结构；所述箱体包括储物仓8、透明仓门9以及电子锁10；箱体上安装有第二摄像头11、红外障碍检测器12；箱体内部安装有麦克风5、扬声器6、定位器、通信电路和控制器；所述移动式应急救助箱收到救助控制中心1转发的携带呼叫器定位位置的呼叫信息，按照定位位置自主移动到智慧呼叫器2的定位位置；到达位置后控制器控制电子锁10解锁，透明仓门9打开；第二摄像头11用于拍摄求助者的视频画面，并通过通信电路实现救助控制中心1与求助者之间的视频通话。

本应急救助系统的智慧呼叫器2可以安装在社区的门厅、道路两侧、户外广场和健身器材附近，在实际使用时，用户按动智慧呼叫器2上的呼叫按钮3，并通过其上设置的第一摄像头4、麦克风5、扬声器6与救助控制中心1进行视频通讯，同时救助控制中心1获取智慧呼叫器2上定位器的位置信息，在确定呼叫者情况后，救助控制中心1将位置信息发送给移动式应急救助箱，移动式应急救助箱根据位置信息自动驱动前往指定地点，并在到达位置后，解锁电子锁10，为呼叫者提供药物以及应急医疗器械，同时移动式应急救助箱上的第二摄像头11以及麦克风5、扬声器6同样可以与救助控制中心1进行视频通讯；这样既可以避免了应急救助箱锁死，人们不能立即打开的情况，也避免了内部放置的设备和药品的丢失；同时在发生紧急情况时，应急救助箱可以及时到达情况位置并为呼叫者提供药物和医疗设备。

实施例2：

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：如图4、图5所示，箱体包括左箱体13和右箱体14，所述左箱体13和右箱体14的顶部铰接并底部合并构成一个组合急救箱，所述左箱体13和右箱体14的底部通过连接锁固定，所述左箱体13和右箱体14的内侧均设有凹槽15，所述凹槽15内均设有联动架，所述联动架的底部与底座7连接；所述左箱体13和右箱体14在底部合并时，联动架收合并且其上部位于两个凹槽15扣合后构成的腔体内；所述左箱体13和右箱体14的底部展开并且顶部靠拢构成水平台面时，所述联动架展开并支撑在箱体和底座7之间。由于在应急救助的过程中，病发患者可能会出现昏厥或晕倒的情况，此时需要将患者转移到救助地点或车上，常规的应急救助箱只能够提供药物和治疗设备，所以通常需要人员将患者背到救助地点或车上，但这样容易耽误最佳治疗时间，而影响治疗效果，本应急救助箱在使用过程中，可以通过左箱体13和右箱体14进行模式转换，既可以左箱体13和右箱体14的底部合并构成一个组合急救箱，当做承装药物和设备的急救箱，还可以左箱体13和右箱体14的底部展开并且顶部靠拢构成水平台面，当做应急担架，患者可以躺在有左箱体13和右箱体14搭建成的水平台面上，并由陪同人员将患者迅速转移到救助地点；以组合急救箱的模式作为初始模式，只有在需要进行人员搬运的时候，仅需要将左箱体13和右箱体14底部的连接锁打开，将左箱体13和右箱体14的底部向外侧展开，直到左箱体13和右箱体14的顶面扣合构成一个水平台面，而在使用之后将左箱体13和右箱体14的底部聚拢扣合，并通过连接锁连接固定，就恢复组合急救箱的模式，在转换过程中，联动架作为支撑体，支撑左箱体13和右箱体14，同时，本应急救助箱的结构简单，在进行模式转换时操作起来十分便捷、省力，并且在不使用时不占用空间，移动和搬运起来十分方便。

实施例3：

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：联动架包括第一连杆16和第二连杆17，所述第一连杆16设置两个并且底部与底座7固定连接，两个第一连杆16的顶部分别转动连接在所述凹槽15的左右侧壁上；所述第二连杆17的底部通过连接块18转动连接在两个第一连杆16之间，第二连杆17的顶部设有滑块19，所述凹槽15上设有滑动腔20，所述滑块19卡接在滑动腔20内并限制在滑动腔20内滑动；所述第一连杆16在转动时带动第二连杆17转动，第二连杆17转动时所述滑块19在滑动腔20内滑动，进而实现联动架的姿态转换，所述左箱体13和右箱体14在展开构成水平台面时所述滑块19抵靠在滑动腔20的端部。

联动架在左箱体13和右箱体14处于组合急救箱模式时，第二连杆17位于凹槽15的两个第一连杆16之间，并与第一连杆16处于同一直线上，在左箱体13和右箱体14向外展开的过程中，第一连杆16的顶端转动，第一连杆16整体在底座7的牵引下保持竖直状态，而第二连杆17的滑块19一端则在滑动腔20内向远离第一连杆16的一侧滑动，并在左箱体13和右箱体14展开构成水平台面时，滑块19抵靠在滑动腔20远离第一连杆16的一端，由此完成模式转换，联动架在模式转换的过程中，第一连杆16和第二连杆17之间不会出现互相叠放的情况，因此节省了空间。

实施例4：

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：轮驱动结构包括设置在所述底座7下方的多对驱动轮21以及用于驱动所述驱动轮21的驱动电机；所述控制器根据定位信息控制所述驱动机构从而对所述底座7进行移动，进而对所述应急救助箱进行移动。

实施例5：

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：连接锁为电磁门吸，包括设置在左箱体13上的吸板22和设置在右箱体14上的电磁体23，所述左箱体13上设置有释放按钮24。在正常供电状态下，安装于右箱体14电磁体23产生磁场吸合安装于左箱体13的吸板22，按动释放按钮24切断其工作电源，电磁体23断电消磁释放吸板22，由此完成左箱体13和右箱体14的连接和分离，左箱体13和右箱体14的顶部也设有连接锁，所述连接锁在左箱体13和右箱体14展开构成水平台面时吸合固定所述左箱体13和右箱体14。

实施例6：

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：储物仓8由至少两个储物腔构成，储物腔内设有恒温调节装置，左箱体13和右箱体14的顶部通过合页25铰接，滑动腔20的两端均设有用于限位所述滑块19的限位槽，救助控制中心1与控制器相连并具有权限远程控制所述连接锁的通断以及恒温调节装置的设置温度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统，其特征在于，包括救助控制中心(1)、部署在社区各处的智慧呼叫器(2)以及可以自主移动的移动式应急救助箱；

所述智慧呼叫器(2)通过无线物联网协议连接后台的救助控制中心(1)；智慧呼叫器(2)包括呼叫按钮(3)，第一摄像头(4)、麦克风(5)、扬声器(6)、定位器和通信电路；所述第一摄像头(4)拍摄按下呼叫按钮(3)的人员面部视频，用于登记以及实现救助控制中心(1)与呼叫者的视频通话；通信电路把第一摄像头(4)采集的面部视频和麦克风(5)采集的声音信号传输给救助控制中心，以及接收救助控制中心下发的语音信号并通过扬声器(6)播放；定位器用于确定被按下呼叫按钮(3)的智慧呼叫器(2)的位置；通信电路将智慧呼叫器(2)的位置发送给救助控制中心(1)，再由救助控制中心(1)传输给移动式应急救助箱；

所述移动式应急救助箱包括底座(7)和箱体，所述底座(7)设有可以自主移动的轮驱动结构；所述箱体包括储物仓(8)、透明仓门(9)以及电子锁(10)；箱体上安装有第二摄像头(11)、红外障碍检测器(12)；箱体内部安装有麦克风(5)、扬声器(6)、定位器、通信电路和控制器；所述移动式应急救助箱收到救助控制中心(1)转发的携带呼叫器(2)定位位置的呼叫信息，按照定位位置自主移动到智慧呼叫器(2)的定位位置；到达位置后控制器控制电子锁(10)解锁，透明仓门(9)打开；第二摄像头(11)用于拍摄求助者的视频画面，并通过通信电路实现救助控制中心(1)与求助者之间的视频通话；

所述箱体包括左箱体(13)和右箱体(14)，所述左箱体(13)和右箱体(14)的顶部铰接并底部合并构成一个组合急救箱，所述左箱体(13)和右箱体(14)的底部通过连接锁固定，所述左箱体(13)和右箱体(14)的内侧均设有凹槽(15)，所述凹槽(15)内均设有联动架，所述联动架的底部与底座(7)连接；所述左箱体(13)和右箱体(14)在底部合并时，联动架收合并且其上部位于两个凹槽(15)扣合后构成的腔体内；所述左箱体(13)和右箱体(14)的底部展开并且顶部靠拢构成水平台面时，所述联动架展开并支撑在箱体和底座(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统，其特征在于，所述联动架包括第一连杆(16)和第二连杆(17)，所述第一连杆(16)设置两个并且底部与底座(7)固定连接，两个第一连杆(16)的顶部分别转动连接在所述凹槽(15)的左右侧壁上；所述第二连杆(17)的底部通过连接块(18)转动连接在两个第一连杆(16)之间，第二连杆(17)的顶部设有滑块(19)，所述凹槽(15)上设有滑动腔(20)，所述滑块(19)卡接在滑动腔(20)内并限制在滑动腔(20)内滑动；所述第一连杆(16)在转动时带动第二连杆(17)转动，第二连杆(17)转动时所述滑块(19)在滑动腔(20)内滑动，进而实现联动架的姿态转换，所述左箱体(13)和右箱体(14)在展开构成水平台面时所述滑块(19)抵靠在滑动腔(20)的端部。

3.根据权利要求1所述的一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统，其特征在于，所述轮驱动结构包括设置在所述底座(7)下方的多对驱动轮(21)以及用于驱动所述驱动轮(21)的驱动电机；所述控制器根据定位信息控制所述轮驱动结构从而对所述底座(7)进行移动，进而对所述应急救助箱进行移动。

4.根据权利要求1所述的一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统，其特征在于，所述连接锁为电磁门吸，包括设置在左箱体(13)上的吸板(22)和设置在右箱体(14)上的电磁体(23)，所述左箱体(13)上设置有释放按钮(24)。

5.根据权利要求1所述的一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统，其特征在于，所述左箱体(13)和右箱体(14)的顶部也设有连接锁，所述连接锁在左箱体(13)和右箱体(14)展开构成水平台面时吸合固定所述左箱体(13)和右箱体(14)。

6.根据权利要求1所述的一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统，其特征在于，所述储物仓(8)由至少两个储物腔构成，所述储物腔内设有恒温调节装置。

7.根据权利要求1所述的一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统，其特征在于，所述左箱体(13)和右箱体(14)的顶部通过合页(25)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统，其特征在于，滑动腔(20)的两端均设有用于限位滑块(19)的限位槽。

9.根据权利要求1所述的一种具有智慧服务功能的社区应急救助系统，其特征在于，所述救助控制中心(1)与控制器相连并具有权限远程控制所述连接锁的通断以及恒温调节装置的设置温度。

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