CN111180817B - 电池组均衡方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池组均衡方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，通过根据各个单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个单体电池对应的开路电压，第一映射关系表征开路电压和放电深度之间的关系；根据各个单体电池的开路电压从多个单体电池中确定目标电池；根据目标电池的开路电压获取目标均衡时间，根据目标均衡时间对目标电池进行均衡处理。本申请提供的电池均衡方法能够在充放电状态下，利用放电深度和对应的第一映射关系获取开路电压，无需在电池组静置状态下获取各个单体电池的开路电压，且保证了获取的开路电压的准确性。利用开路电压确定目标电池，避免了由于各个单体电池的内阻值不同或电流值不同造成不一致问题。

Description

电池组均衡方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及可充电电池技术，特别是涉及一种电池组均衡方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着可充电电池技术的发展，锂离子动力电池作为终端，比如移动电话、电动汽车的关键核心部件。然而多个单体电池联合使用的电池组中，单体电池间往往出现不一致的问题，将导致电池组整体失效，严重影响电池组的安全和使用寿命，并威胁终端的正常使用。

现有的通过检测工作电压的不一致来确定对电池组进行均衡的方式。但是由于电池老化、工作温度不一致等场景问题，导致的电池内阻值不一样，同时不同电流使用下同样也会导致电池所表现出来的电压不一致。通过检测工作电压确定待均衡单体电池的方式，容易导致误判。

发明内容

本申请实施例提供一种电池组均衡方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高从电池组中确定出待均衡电池的准确率。

一种电池组均衡方法，所述电池组包括多个单体电池，所述方法包括：

根据各个所述单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个所述单体电池对应的开路电压，所述第一映射关系表征开路电压和放电深度之间的关系；

根据各个所述单体电池的开路电压从多个所述单体电池中确定目标电池；

根据所述目标电池的开路电压获取目标均衡时间，根据所述目标均衡时间对所述目标电池进行均衡处理。

一种电池组均衡装置，所述电池组包括多个单体电池，所述装置包括：

获取模块，用于根据各个所述单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个所述单体电池对应的开路电压，所述第一映射关系表征开路电压和放电深度之间的关系；

确定模块，用于根据各个所述单体电池的开路电压从多个所述单体电池中确定目标电池；

均衡模块，用于根据所述目标电池的开路电压获取目标均衡时间，根据所述目标均衡时间对所述目标电池进行均衡处理。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如所述的电池组均衡方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的方法的步骤。

上述电池组均衡方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，所述电池组包括多个单体电池，所述方法通过根据各个所述单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个所述单体电池对应的开路电压，所述第一映射关系表征开路电压和放电深度之间的关系；根据各个所述单体电池的开路电压从多个所述单体电池中确定目标电池；根据所述目标电池的开路电压获取目标均衡时间，根据所述目标均衡时间对所述目标电池进行均衡处理。本申请提供的电池均衡方法能够在充放电状态下，利用放电深度和对应的第一映射关系获取开路电压，无需在电池组静置状态下获取各个单体电池的开路电压，简化获取开路电压步骤的同时，保证了获取的开路电压的准确性。利用开路电压来对待均衡的目标电池进行均衡处理，避免了由于电池组内各个单体电池的内阻值不同或电流值不同造成不一致问题。本申请提供的电池组均衡方法能够准确地确定出待均衡的目标电池，提高了对电池组进行均衡处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中电池组均衡方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电池组均衡方法的流程图；

图3为一个实施例中步骤获取各个单体电池对应的第一映射关系的流程图；

图4为又一个实施例中电池组均衡方法的流程图；

图5为一个实施例中步骤根据各个单体电池的开路电压从多个单体电池中确定目标电池的流程图；

图6为一个实施例中步骤根据目标均衡时间对目标电池进行均衡处理的流程图；

图7为一个实施例的电池组均衡装置的结构框图；

图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电压称为第二电压，且类似地，可将第二电压称为第一电压。第一电压和第二电压两者都是电压，但其不是同一电压。

图1为一个实施例中电池组均衡方法的应用环境图，如图1所示，本申请提供电池组均衡方法可以应用于电子设备。如图1所示，该应用环境包括电子设备10。电子设备10包括电池组110，电池组110包括至少两个单体电池，也可以是电池组110包括至少两个电芯，单体电池和电芯在在充电或者放电过程中均存在一致性的问题。以单体电池为例，单体电池一致性的变化是一个不断积累的过程，应用时间越长，单体电池间产生的差异就越大。因单体电池之间的差异，电池组中的某一单体电池率先失效，将致使整个电池组整体失效。本申请以单体电池进行描述，以下任一实施例中的单体电池均可替换成电芯，此处不再赘述。本申请中，电子设备10可以根据各个单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个单体电池对应的开路电压，第一映射关系表征开路电压和放电深度之间的关系；根据各个单体电池的开路电压从多个单体电池中确定目标电池；根据目标电池的开路电压获取目标均衡时间，根据目标均衡时间对目标电池进行均衡处理。可以理解的是，上述电子设备10可以不限于是各种手机、电脑、可携带设备、电动工具、自行车、滑板车、矿灯、医疗器械等。

图2为一个实施例中电池组均衡方法的流程图。如图2所示，电池组均衡方法包括步骤202至步骤206。

步骤202、根据各个单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个单体电池对应的开路电压，第一映射关系表征开路电压和放电深度之间的关系。

其中，放电深度(Depthofdischarge，DOD)指的是从电池中放电电量占额定容量的百分比。额定电量可以是电池的设计容量或者是电池的最大容量。单体电池的开路电压指的是单体电池在开路状态下的端电压，单体电池的开路电压等于电池在断路时电池的正极电极电势与负极的电极电势之差。

具体的，电池组包括至少两个单体电池，获取每个单体电池的放电深度和第一映射关系。获取每个单体电池的放电深度可以通过仪器直接检测，还可以利用各个单体电池的设计容量、初始放电深度和工作累计。每个单体电池对应的第一映射关系表征该单体电池的放电深度与开路电压的关系。根据各个单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个单体电池对应的开路电压的过程如下：对于第一个单体电池，将第一个单体电池的放电深度D₁输入第一个单体电池对应的第一映射关系F₁(D₁，V₁)得到第一个单体电池的开路电压V₁，依次类推，对于第n(n∈大于等于2的正整数)个单体电池，将第n个单体电池的放电深度D_n输入第n个单体电池对应的第一映射关系F_n(D_n，V_n)得到第n个单体电池的开路电压V_n。其中，各个单体电池对应的第一映射关系可以是相同的，也可以是部分相同，或者各不相同。举例来说，函数F₁(D₁，V₁)表征第一个单体电池的放电深度D₁与开路电压V₁之间的关系；函数F₂(D₂，V₂)表征第二个单体电池的放电深度D₂与开路电压V₂之间的关系；......；函数F_n(D_n，V_n)表征第n个单体电池的放电深度D_n与开路电压V_n之间的关系，其中，F₁(D₁，V₁)，F₂(D₂，V₂)，......，F_n(D_n，V_n)可以是相同的函数，F₁(D₁，V₁)，F₂(D₂，V₂)，......，F_n(D_n，V_n)可以是其中存在任意两个或多个相同的函数，F₁(D₁，V₁)，F₂(D₂，V₂)，......，F_n(D_n，V_n)还可以是各不相同的函数，此处不作限定。

步骤204、根据各个单体电池的开路电压从多个单体电池中确定目标电池。

具体的，目标电池指的是需要被均衡处理的单体电池，从电池组的多个单体电池中确定至少一个目标电池的过程如下：可以是将各个单体电池按照开路电压值的大小进行排序，从电池组多个单体电池中选择出开路电压与大多数单体电池的开路电压差异性较大的单体电池作为目标电池。需要补充说明的是，目标电池的数量可以是一个也可以是多个，目标电池的数量应少于电池组中无需均衡处理的单体电池的数量。举例来说，第一个单体电池的开路电压V₁，......，第i个单体电池的开路电压V_i，...，第j个单体电池的开路电压V_j，...，第n个单体电池的开路电压V_n，其中，i为正整数且1＜i＜j＜n。当V_i明显大于或者明显小于V₁，...，V_i-1，V_i+1，...，V_n时，将V_i作为目标电池；当V_i和V_j明显大于或者明显小于V₁，...，V_i-1，V_i+1，...，V_j-1，V_j+1，...，V_n时，将V_i和V_j作为目标电池。

步骤204、根据目标电池的开路电压获取目标均衡时间，根据目标均衡时间对目标电池进行均衡处理。

具体的，根据目标电池的开路电压与目标均衡时间的数值关系计算的目标均衡时间。若目标电池为单个，则根据目标电池的开路电压控制目标电池充电或放电目标均衡时间；若目标电池为多个，则获取各个目标电池对应的目标均衡时间，如第一个目标电池对应的目标均衡时间为t₁，...，第m个目标电池对应的目标均衡时间为t_m，m为正整数且m＜n，则根据第一个目标电池的开路电压控制第一个目标电池充电或放电t₁时间，...，根据第m个目标电池的开路电压控制第m个目标电池充电或放电t_m时间。

上述电池组均衡方法，通过根据各个单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个单体电池对应的开路电压，第一映射关系表征开路电压和放电深度之间的关系。根据各个单体电池的开路电压从多个单体电池中确定目标电池。根据目标电池的开路电压获取目标均衡时间，根据目标均衡时间对目标电池进行均衡处理。本申请提供的电池均衡方法能够在充放电状态下，利用放电深度和对应的第一映射关系获取开路电压，无需在电池组静置状态下获取各个单体电池的开路电压，简化了获取开路电压过程，保证了获取的开路电压的准确性。利用开路电压来对目标电池进行均衡处理，避免了由于电池组内各个单体电池的内阻值不同或电流值不同造成不一致问题。本申请提供的电池组均衡方法能够准确地确定出目标电池，提高了对电池组进行均衡处理的效率。

在其中一个实施例中，根据各个单体电池对应的放电深度和第一映射关系获取各个单体电池各自对应的开路电压之前，电池组均衡方法还包括：获取各个单体电池对应的第一映射关系。

具体的，获取每个单体电池对应的第一映射关系，每个单体电池对应的第一映射关系表征该单体电池的放电深度与开路电压的关系。获取各个单体电池对应的第一映射关系的过程是：获取各个单体电池的不同放电深度及其对应的开路电压组成的数据对，根据各个单体电池对应多个数据对进行函数拟合得到各个单体电池对应的第一映射关系。该方案得到表征开路电压与放电深度之间的函数关系，利用第一映射关系在已知放电深度的情况下，可以简单快捷得到对应的开路电压，进而利用开路电压来对目标电池进行均衡处理，以提高对电池组进行均衡处理的效率。

图3为一个实施例中步骤获取各个单体电池对应的第一映射关系的流程图，如图3所示，步骤获取各个单体电池对应的第一映射关系，包括步骤302至步骤306。

步骤302、控制各个单体电池以预设电流进行放电以使各个单体电池的工作电压由第一电压值下降至第二电压值。

具体的，控制各个单体电池以预设电流进行放电，预设电流的电流速率较小，如0.01c、0.02c、0.05c等，具体不作限定。控制各个单体电池以较小的预设电流如0.01c放电，使得单体电池的放电电压从起始的第一电压逐步下降为截止的第二电压，如：可以是从4.4V下降至3.0V。即控制各个单体电池从电压饱和状态缓速放电直至电压到达截止状态，放电过程中放电速率较小且匀速。

步骤304、获取各个单体电池放电过程各个单体电池的开路电压与放电电量之间映射关系。

具体的，记录每个单体电池在放电过程中的多组开路电压及其对应的放电电量的数据对，根据每个单体电池的多组开路电压及其对应的放电电量的数据对拟合出开路电压与放电电量之间映射关系。每个单体电池对应一个开路电压与放电电量之间映射关系，记为第二映射映射关系，各个单体电池对应的第二映射关系可以是相同的，也可以是部分相同，或者各不相同。

步骤306、根据各个单体电池的开路电压与放出电量之间映射关系及各个单体电池的放电电量与放电深度之间的关系获取目标电池对应的第一映射关系。

具体的，每个单体电池的放电电量与放电深度成比例关系，单体电池的放电电量与设计容量或者最大容量值的比值为单体电池的放电深度。在已知各个单体电池的开路电压与放电电量之间映射关系的情况下，已知各个单体电池的放电电量与放电深度之间的关系，可以得到各个单体电池的开路电压与放电深度之间映射关系，即可以得到第一映射关系。本申请实施例中控制各个单体电池以小电流速率进行放电，各个单体电池的开路电压与放出电量之间映射关系，进一步的能够得到各个单体电池的第一映射关系。获取第一映射关系的过程简单，无需控制单体电池在静置状态，即可获取各个单体电池的开路电压。

图4为又一个实施例中电池组均衡方法的流程图，如图4所示，步骤根据各个单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个单体电池对应的开路电压之前，电池组均衡方法还包括：步骤402和步骤404。

步骤402、读取各个单体电池的设计容量和初始电压对应的初始放电深度，并获取各个单体电池的工作累计电量。

具体的，读取各个单体电池的设计容量和初始放电深度，其中，设计容量和初始放电深度是基于单体电池的材质及制造过程的电量参数。充电过程中，持续对充电电流进行积分，利用公式△Q＝∫idt计算得到工作累计电量△Q。

步骤404、根据各个单体电池的设计容量、初始放电深度和工作累计电量计算得到各个单体电池的放电深度。

具体的，放电深度可以由公式DOD＝DOD₀-△Q/Q_max计算得到，其中，DOD₀标识实时的放电深度值，△Q标识实时的工作累计电量，Q_max为电池的设计容量，在一个实施例中Q_max可以是初始状态下的充放电容量值，对应的在计算各个单体电池的放电深度之前读取各个单体电池的初始状态下的充放电容量值步骤代替读取各个单体电池的设计容量即可。

在其中一个实施例中，电池组均衡方法还包括：当电池组中的第一单体电池的工作参数满足预设条件时，将第一单体电池的工作电压作为第一单体电池的开路电压，工作参数包括：静置时间、工作电压变化率、工作电流中的至少一种。

具体的，电池组中的第一单体电池的工作参数满足预设条件指的是：电池组内的第一单体电池处于静置状态下且静置时间超过时间阈值如10mins、12mins、15mins或20mins；或，电池组内的第一单体电池的工作电压变化率低于变化率预设值如8uV/s、5uV/s、3uV/s或1uV/s；或，第一单体电池的充电电流或者放电电流小于电流阈值如20mA、15mA、12mA、10mA或8mA。当第一单体电池满足上述预设条件至少一种，则将第一单体电池的工作电压作为第一单体电池的开路电压。其中，第一单体电池可以是电池组中的一个或多个单体电池，甚至可以是全部单体电池。本实施例中，当第一单体电池的工作参数满足预设条件时，将第一单体电池的工作电压作为第一单体电池的开路电压，可以消除由于持续电流积分过程中的累积误差。

图5为一个实施例中步骤根据各个单体电池的开路电压从多个单体电池中确定目标电池的流程图。如图5所示，步骤根据各个单体电池的开路电压从多个单体电池中确定目标电池包括：步骤502和步骤504。

步骤502、将多个单体电池的开路电压进行两两比较，获取任意两个单体电池的开路电压差值。

具体的，将单体电池的开路电压进行两两比较，获取第一单体电池与第二单体电池、第三单体电池、...、第n单体电池之间开路电压的差值；获取第二单体电池与第三单体电池、第四单体电池、...、第n单体电池之间开路电压的差值；...；获取第n-1单体电池与第n单体电池之间开路电压的差值。

步骤504、根据任意两个单体电池的开路电压差值从多个单体电池中确定出目标电池。

具体的，已知第一单体电池与第二单体电池、第三单体电池、...、第n单体电池之间开路电压的差值；第二单体电池与第三单体电池、第四单体电池、...、第n单体电池之间开路电压的差值；...；第n-1单体电池与第n单体电池之间开路电压的差值。可以将上述n(n-1)/2个差值根据数值大小进行排序，从中选择较大差值或者较小对应单体电池中选择出目标电池。

在其中一个实施例中，根据任意两个单体电池的开路电压差值从多个单体电池中确定出目标电池，包括：当存在任意两个单体电池的开路电压差值大于差值阈值时，从任意两个单体电池中确定出一个作为目标电池。

具体的，可以将上述n(n-1)/2个差值与差值阈值进行比较，将差值大于差值阈值对应的两个单体单体选择出来，从选择出来的单体电池中确定目标电池。具体过程如下，第i个单体电池与第j个单体电池的差值大于差值阈值时，从第i个单体电池与第j个单体电池中确定一个作为目标电池。

图6为一个实施例中步骤根据目标均衡时间对目标电池进行均衡处理的流程图。如图6所示，步骤根据目标均衡时间对目标电池进行均衡处理，包括：步骤602和步骤604。

步骤602、当确定较大电压对应的单体电池作为目标电池时，根据目标均衡时间控制目标电池放电。

具体的，当第i个单体电池与第j个单体电池的差值大于差值阈值时，从第i个单体电池与第j个单体电池中确定一个作为目标电池，其中，第i个单体电池的开路电压大于第j个单体电池的开路电压。若将第i个单体电池作为目标电池时，对目标电池的均衡处理指的是对第i个单体电池进行放电。

步骤604、当确定较小电压对应的单体电池作为目标电池时，根据目标均衡时间控制目标电池充电。

具体的，第i个单体电池的开路电压大于第j个单体电池的开路电压。若将第j个单体电池作为目标电池时，对第j个单体电池的均衡处理指的是对第j个单体电池进行充电。

在其中一个实施例中，步骤根据目标电池的开路电压获取目标均衡时间，包括：获取目标电池的开路电压与电压阈值的电压差值。根据电压差值和电流阈值计算出目标均衡时间。

具体的，目标均衡时间的计算方式为t＝△OCV/I，其中△OCV为目标电池的开路电压与电压阈值的电压差值，电流阈值可以为低于单体电池最大放电倍率的任意电流值，优选为最大额定倍率。将目标电池的开路电压与电压阈值的差值和电流阈值的比值作为目标均衡时间。

应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图7为一个实施例的电池组均衡装置的结构框图。如图7所示，电池组均衡装置包括：获取模块702、确定模块704和均衡模块706。

获取模块702，用于根据各个单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个单体电池对应的开路电压，第一映射关系表征开路电压和放电深度之间的关系。

其中，放电深度(Depthofdischarge，DOD)指的是从电池中放电电量占额定容量的百分比。额定电量可以是电池的设计容量或者是电池的最大容量。单体电池的开路电压指的是单体电池在开路状态下的端电压，单体电池的开路电压等于电池在断路时电池的正极电极电势与负极的电极电势之差。

具体的，电池组包括至少两个单体电池，获取每个单体电池的放电深度和第一映射关系。获取模块702获取每个单体电池的放电深度可以通过仪器直接检测，可以利用各个单体电池的设计容量、初始放电深度和工作累计。每个单体电池对应的第一映射关系表征该单体电池的放电深度与开路电压的关系。根据各个单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个单体电池对应的开路电压的过程如下：对于第一个单体电池，将第一个单体电池的放电深度D₁输入第一个单体电池对应的第一映射关系F₁(D₁，V₁)得到第一个单体电池的开路电压V₁，依次类推，对于第n(n∈正整数)个单体电池，将第n个单体电池的放电深度D_n输入第n个单体电池对应的第一映射关系F_n(D_n，V_n)得到第n个单体电池的开路电压V_n。其中，各个单体电池对应的第一映射关系可以是相同的，也可以是部分相同，或者各不相同。

确定模块704，用于根据各个单体电池的开路电压从多个单体电池中确定目标电池。

具体的，目标电池指的是需要被均衡处理的单体电池，确定模块704从电池组的多个单体电池中确定出至少一个目标电池的过程如下：可以是将各个单体电池按照开路电压值的大小进行排序，从电池组多个单体电池中选择出开路电压与大多数单体电池的开路电压差异性较大的单体电池作为目标电池。需要补充说明的是，目标电池的数量可以是一个也可以是多个，目标电池的数量应少于电池组中无需均衡处理的单体电池的数量。举例来说，第一个单体电池的开路电压V₁，......，第i个单体电池的开路电压V_i，...，第j个单体电池的开路电压V_j，...，第n个单体电池的开路电压V_n，其中，i为正整数且1＜i＜j＜n。当V_i明显大于或者明显小于V₁，...，V_i-1，V_i+1，...，V_n大时，将V_i作为目标电池；当V_i和V_j明显大于或者明显小于V₁，...，V_i-1，V_i+1，...，V_j-1，V_j+1，...，V_n大时，将V_i和V_j作为目标电池。

均衡模块706，用于根据目标电池的开路电压获取目标均衡时间，根据目标均衡时间对目标电池进行均衡处理。

具体的，均衡模块706根据目标电池的开路电压与目标均衡时间的数值关系计算的目标均衡时间。若目标电池为单个，则根据目标电池的开路电压控制目标电池充电或放电目标均衡时间；若目标电池为多个，则获取各个目标电池对应的目标均衡时间，如第一个目标电池对应的目标均衡时间为t₁，...，第m个目标电池对应的目标均衡时间为t_m，则根据第一个目标电池的开路电压控制第一个目标电池充电或放电t₁时间，...，根据第m个目标电池的开路电压控制第m个目标电池充电或放电t_m时间。

上述电池组均衡装置，利用获取模块702根据各个单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个单体电池对应的开路电压，第一映射关系表征开路电压和放电深度之间的关系。利用确定模块704根据各个单体电池的开路电压从多个单体电池中确定目标电池。利用均衡模块706根据目标电池的开路电压获取目标均衡时间，根据目标均衡时间对目标电池进行均衡处理。本申请提供的电池均衡方法能够在充放电状态下，利用放电深度和对应的第一映射关系获取开路电压，无需在电池组静置状态下获取各个单体电池的开路电压，简化获取开路电压步骤的同时，保证了获取的开路电压的准确性。利用开路电压来对目标电池进行均衡处理，避免了由于电池组内各个单体电池的内阻值不同或电流值不同造成不一致问题。本申请提供的电池组均衡方法能够准确地确定出目标电池，提高了对电池组进行均衡处理的效率。

在其中一个实施例中，电池组均衡装置还包括第二获取模块，第二获取模块用于获取各个单体电池对应的第一映射关系。

在其中一个实施例中，第二获取模块还用于控制各个单体电池以预设电流进行放电以使各个单体电池的工作电压由第一电压值下降至第二电压值。获取各个单体电池放电过程各个单体电池的开路电压与放电电量之间映射关系。根据各个单体电池的开路电压与放电电量之间映射关系及各个单体电池的放电电量与放电深度之间的关系获取目标电池对应的第一映射关系。

在其中一个实施例中，电池组均衡装置还包括第三获取模块，第三获取模块用于读取各个单体电池的设计容量和初始电压对应的初始放电深度，并获取各个单体电池的工作累计电量。根据各个单体电池的设计容量、初始放电深度和工作累计电量计算得到各个单体电池的放电深度。

在其中一个实施例中，电池组均衡装置还包括第四获取模块，第四获取模块用于当电池组中的第一单体电池的工作参数满足预设条件时，将第一单体电池的工作电压作为第一单体电池的开路电压，工作参数包括：静置时间、工作电压变化率、工作电流中的至少一种。

在其中一个实施例中，确定模块还用于将多个单体电池的开路电压进行两两比较，获取任意两个单体电池的开路电压差值。根据任意两个单体电池的开路电压差值从多个单体电池中确定出目标电池。

在其中一个实施例中，确定模块还用于当存在任意两个单体电池的开路电压差值大于差值阈值时，从任意两个单体电池中确定出一个作为目标电池。

在其中一个实施例中，均衡模块还用于当确定较大电压对应的单体电池作为目标电池时，根据目标均衡时间控制目标电池放电。当确定较小电压对应的单体电池作为目标电池时，根据目标均衡时间控制目标电池充电。

在其中一个实施例中，均衡模块还用于获取目标电池的开路电压与电压阈值的电压差值。根据电压差值和电流阈值计算出目标均衡时间。

上述电池组均衡装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将电池组均衡装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述电池组均衡装置的全部或部分功能。

关于电池组均衡装置的具体限定可以参见上文中对于电池组均衡方法的限定，在此不再赘述。上述电池组均衡装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图8所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种电池组均衡方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。该电子设备还可以是电动工具、自行车、滑板车、矿灯、医疗器械等。

本申请实施例中提供的电池组均衡装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行电池组均衡方法的步骤。一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行电池组均衡方法。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种电池组均衡方法，其特征在于，所述电池组包括多个单体电池，所述方法包括：

根据各个所述单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个所述单体电池对应的开路电压，所述第一映射关系表征开路电压和放电深度之间的关系；

根据各个所述单体电池的开路电压从多个所述单体电池中确定目标电池；

根据所述目标电池的开路电压获取目标均衡时间，根据所述目标均衡时间对所述目标电池进行均衡处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个所述单体电池对应的开路电压之前，所述方法还包括：

获取各个所述单体电池对应的第一映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取各个所述单体电池对应的第一映射关系，包括：

控制各个所述单体电池以预设电流进行放电以使各个所述单体电池的工作电压由第一电压值下降至第二电压值；

获取各个所述单体电池放电过程各个所述单体电池的开路电压与放电电量之间映射关系；

根据各个所述单体电池的开路电压与放电电量之间映射关系及各个所述单体电池的放电电量与放电深度之间的关系获取所述目标电池对应的第一映射关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个所述单体电池对应的开路电压之前，所述方法还包括：

读取各个所述单体电池的设计容量和初始放电深度，并获取各个所述单体电池的工作累计电量；

根据各个所述单体电池的设计容量、初始放电深度和工作累计电量计算得到各个所述单体电池的放电深度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述单体电池的开路电压从多个所述单体电池中确定目标电池，包括：

将多个所述单体电池的开路电压进行两两比较，获取任意两个所述单体电池的开路电压差值；

根据任意两个所述单体电池的开路电压差值从多个所述单体电池中确定出所述目标电池。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据任意两个所述单体电池的开路电压差值从多个所述单体电池中确定出所述目标电池，包括：

当存在任意两个所述单体电池的开路电压差值大于差值阈值时，从所述任意两个单体电池中确定出一个作为所述目标电池。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标均衡时间对所述目标电池进行均衡处理，包括：

当确定较大电压对应的单体电池作为所述目标电池时，根据所述目标均衡时间控制所述目标电池放电；

当确定较小电压对应的单体电池作为所述目标电池时，根据所述目标均衡时间控制所述目标电池充电。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电池的开路电压获取目标均衡时间，包括：

获取所述目标电池的开路电压与电压阈值的电压差值；

根据所述电压差值和电流阈值计算出所述目标均衡时间。

9.一种电池组均衡装置，其特征在于，所述电池组包括多个单体电池，所述装置包括：

获取模块，用于根据各个所述单体电池的放电深度和对应的第一映射关系获取各个所述单体电池对应的开路电压，所述第一映射关系表征开路电压和放电深度之间的关系；

确定模块，用于根据各个所述单体电池的开路电压从多个所述单体电池中确定目标电池；

均衡模块，用于根据所述目标电池的开路电压获取目标均衡时间，根据所述目标均衡时间对所述目标电池进行均衡处理。

10.一种电子设备，包括存储器及处理器，其特征在于，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的电池组均衡方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

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