CN111177840B - 建筑信息模型的更新方法、更新装置、存储介质与处理器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种建筑信息模型的更新方法、更新装置、存储介质与处理器，该更新方法包括：获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据；根据室内高精地图数据确定建筑信息模型的更新信息；根据更新信息更新建筑信息模型，首先获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据，室内高精地图数据包含了标志建筑物特征的信息，然后根据室内高精地图数据确定建筑物的信息模型需要更新的信息，进而根据所需要更新的信息更新建筑信息模型，即通过对建筑物的室内高精地图数据的分析实现了对建筑信息模型的精确地更新，相对于现有的建筑信息模型的更新方法而言，该更新方法效率较高且工作量较少。

Description

建筑信息模型的更新方法、更新装置、存储介质与处理器

技术领域

本申请涉及智慧建造领域，具体而言，涉及一种建筑信息模型的更新方法、更新装置、存储介质与处理器。

背景技术

BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)，是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。BIM是建筑领域全生命周期监控的重要手段。BIM是由项目设计施工的三维模型数据有机组成，存在实际建造尺寸特征和BIM不符的问题，给BIM在建造施工之后运营和维护阶段的应用带来困惑。

目前，常用的检查BIM模型的方法是通过等全站仪、靠尺组合等测量设备，对建造后阴阳角、墙边等特征尺寸进行实测实量，通过人工的方式修正BIM模型的尺寸偏差。建造后BIM的更新，主要通过拍摄建筑相关照片、测量建筑相关数据绘制测绘草图和调查相关材料等传统方法收集原始信息。

现有技术存在的主要问题是：检查BIM模型的方法效率低，工作量巨大，且只能纠正BIM模型中特定构件和局部尺寸的偏差，限制了BIM的推广应用。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种建筑信息模型的更新方法、更新装置、存储介质与处理器，以解决现有技术中检查BIM模型的方法效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种建筑信息模型的更新方法，包括：获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据；根据所述室内高精地图数据确定所述建筑信息模型的更新信息；根据所述更新信息更新所述建筑信息模型。

进一步地，获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据，包括：获取所述建筑信息模型对应的建筑物的室内的高精度彩色点云原始图像信息；从所述高精度彩色点云原始图像信息中提取出室内的典型特征和典型纹理；生成包括所述典型特征的语义信息和所述典型纹理的语义信息的所述室内高精地图数据。

进一步地，所述典型特征包括以下至少之一：墙面、地面、天花板、立柱、门框、窗框、阳台、护栏、房间轮廓，所述典型纹理包括以下至少之一：地砖的纹理、墙面挂画的纹理、地毯的纹理。

进一步地，根据所述室内高精地图数据确定所述建筑信息模型的更新信息，包括：获取所述建筑信息模型的坐标更新信息；获取所述建筑信息模型的尺寸更新信息和构件更新信息。

进一步地，获取所述建筑信息模型的坐标更新信息，包括：利用坐标系校正法获取所述坐标更新信息，所述坐标更新信息包括第一坐标系和第二坐标系的平移量和旋转角，所述第一坐标系为所述建筑信息模型对应的坐标系，所述第二坐标系为所述室内高精地图数据对应的坐标系。

进一步地，获取所述建筑信息模型的尺寸更新信息和构件更新信息，包括：对所述建筑信息模型的构件和所述室内高精地图数据的语义信息进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果确定所述尺寸更新信息和所述构件更新信息。

进一步地，对所述建筑信息模型的构件和所述室内高精地图数据的语义信息进行匹配，得到匹配结果，包括：对所述建筑信息模型的所有构件和所述室内高精地图数据的所有语义信息进行匹配，得到所述匹配结果，或者，对所述建筑信息模型的部分预定构件的相对关系和对应的所述室内高精地图数据中部分预定语义信息进行匹配，得到所述匹配结果。

根据本申请的另一个方面，提供了一种建筑信息模型的更新装置，包括：获取单元，用于获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据；确定单元，用于根据所述室内高精地图数据确定所述建筑信息模型的更新信息；更新单元，用于根据所述更新信息更新所述建筑信息模型。

根据本申请的又一个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的更新方法。

根据本申请的再一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的更新方法。

应用本申请的技术方案，首先获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据，室内高精地图数据包含了标志建筑物特征的信息，然后根据室内高精地图数据确定建筑物的信息模型需要更新的信息，进而根据所需要更新的信息更新建筑信息模型，即通过对建筑物的室内高精地图数据的分析实现了对建筑信息模型的精确地更新，相对于现有的建筑信息模型的更新方法而言，该更新方法效率较高且工作量较少。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请实施例的建筑信息模型的更新方法流程图；以及

图2示出了根据本申请实施例的建筑信息模型的更新装置示意图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

BIM：BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)，是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。BIM是建筑领域全生命周期监控的重要手段。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中通常通过全站仪、靠尺组合等测量设备来检查BIM模型，造成了检查BIM模型的方法效率低的问题，为解决检查BIM模型的方法效率低的问题，本申请提出了一种建筑信息模型的更新方法、更新装置、存储介质与处理器。

根据本申请的一种典型的实施例，提供了一种建筑信息模型的更新方法。

图1是根据本申请实施例的建筑信息模型的更新方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据；

步骤S102，根据上述室内高精地图数据确定上述建筑信息模型的更新信息；

步骤S103，根据上述更新信息更新上述建筑信息模型。

上述方案中，首先获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据，室内高精地图数据包含了标志建筑物特征的信息，然后根据室内高精地图数据确定建筑物的信息模型需要更新的信息，进而根据所需要更新的信息更新建筑信息模型，即通过对建筑物的室内高精地图数据的分析实现了对建筑信息模型的精确地更新，相对于现有的建筑信息模型的更新方法而言，该更新方法效率较高且工作量较少。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例，获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据，包括：获取上述建筑信息模型对应的建筑物的室内的高精度彩色点云原始图像信息，高精度彩色点云原始图像信息就是对获取的原始点云和图像信息进行约束，满足一定的尺寸精度要求；从上述高精度彩色点云原始图像信息中提取出室内的典型特征和典型纹理；生成包括上述典型特征的语义信息和上述典型纹理的语义信息的上述室内高精地图数据，即通过图像处理的方法，对建筑信息模型对应的建筑物的室内的高精度彩色点云原始图像进行分析，具体包括点云数据的分析和图像的特征提取等，进而得到室内高精地图数据。

具体地，上述高精度彩色点云数据可以通过但不限于激光雷达、相机、惯导等设备采集得到，上述建筑信息模型可以为BIM模型。

本申请的一种实施例，上述典型特征包括以下至少之一：墙面、地面、天花板、立柱、门框、窗框、阳台、护栏、房间轮廓，上述典型纹理包括以下至少之一：地砖的纹理、墙面挂画的纹理、地毯的纹理，即通过对上述典型特征和上述典型纹理进行分析，得到室内高精地图数据，当然，本领域技术人员可以根据实际需求选择其他的典型特征和典型纹理。

本申请的一种实施例，可以对点云数据和图像信息进行数据去噪、数据融合、语义分割、目标检测和识别，提取出墙面、地面、天花板、立柱、门框、窗框、阳台、护栏、房间轮廓等室内建筑物的典型特征和地砖地毯、墙面挂画等室内典型纹理，通过数据矢量化生成包含上述特征和纹理等语义信息的高精度地图数据。矢量化是指对处理后的带语义的彩色点云，进行地图矢量化，生成可通行路径、路网以及兴趣点(POI)等地图信息，从而得到室内高精地图。

本申请的一种实施例，根据上述室内高精地图数据确定上述建筑信息模型的更新信息，包括：获取上述建筑信息模型的坐标更新信息；获取上述建筑信息模型的尺寸更新信息和构件更新信息，通过获取建筑信息模型的坐标更新信息、建筑信息模型的尺寸更新信息和构件更新信息可以得到较全面的建筑信息模型的信息，进而确定精确的建筑信息模型的更新信息。

本申请的一种实施例，获取上述建筑信息模型的坐标更新信息，包括：利用坐标系校正法获取上述坐标更新信息，上述坐标更新信息包括第一坐标系和第二坐标系的平移量和旋转角，上述第一坐标系为上述建筑信息模型对应的坐标系，上述第二坐标系为上述室内高精地图数据对应的坐标系，通过对建筑信息模型对应的坐标系和室内高精地图数据对应的坐标系进行分析，得到建筑信息模型的坐标更新信息，以用来确定建筑信息模型的更新信息。

本申请的一种实施例，获取上述建筑信息模型的尺寸更新信息和构件更新信息，包括：对上述建筑信息模型的构件和上述室内高精地图数据的语义信息进行匹配，得到匹配结果；根据上述匹配结果确定上述尺寸更新信息和上述构件更新信息，通过对建筑信息模型的构件和室内高精地图数据的语义信息进行匹配，得到匹配结果，进而根据匹配结果确定尺寸更新信息和构件更新信息，具体可以包括，在匹配率较低的情况下，需求更新较多的信息，在匹配率较高的情况下，更新较少的信息即可。

本申请的一种实施例，对上述建筑信息模型的构件和上述室内高精地图数据的语义信息进行匹配，得到匹配结果，包括：对上述建筑信息模型的所有构件和上述室内高精地图数据的所有语义信息进行匹配，得到上述匹配结果，或者，对上述建筑信息模型的部分预定构件的相对关系和对应的上述室内高精地图数据中部分预定语义信息进行匹配，得到上述匹配结果，即可以根据实际需求选择合适数量和位置的构件进行匹配，以得到较实用的匹配结果，进而得到较实用的建筑信息模型。

本申请实施例还提供了一种建筑信息模型的更新装置，需要说明的是，本申请实施例的建筑信息模型的更新装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于建筑信息模型的更新方法。以下对本申请实施例提供的建筑信息模型的更新装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的建筑信息模型的更新装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

获取单元10，用于获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据；

确定单元20，用于根据上述室内高精地图数据确定上述建筑信息模型的更新信息；

更新单元30，用于根据上述更新信息更新上述建筑信息模型。

上述方案中，首先获取单元获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据，室内高精地图数据包含了标志建筑物特征的信息，然后确定单元根据室内高精地图数据确定建筑物的信息模型需要更新的信息，进而更新单元根据所需要更新的信息更新建筑信息模型，即通过对建筑物的室内高精地图数据的分析实现了对建筑信息模型的精确地更新，相对于现有的建筑信息模型的更新方法而言，该更新方法效率较高且工作量较少。

本申请的一种实施例，获取单元包括第一获取模块、提取模块和生成模块，第一获取模块用于获取上述建筑信息模型对应的建筑物的室内的高精度彩色点云原始图像信息；提取模块用于从上述高精度彩色点云原始图像信息中提取出室内的典型特征和典型纹理；生成模块用于生成包括上述典型特征的语义信息和上述典型纹理的语义信息的上述室内高精地图数据，即通过图像处理的方法，对建筑信息模型对应的建筑物的室内的高精度彩色点云原始图像进行分析，具体包括点云数据的分析和图像的特征提取等，进而得到室内高精地图数据。

具体地，上述高精度彩色点云数据可以通过但不限于激光雷达、相机、惯导等设备采集得到，上述建筑信息模型可以为BIM模型。

本申请的一种实施例，上述典型特征包括以下至少之一：墙面、地面、天花板、立柱、门框、窗框、阳台、护栏、房间轮廓，上述典型纹理包括以下至少之一：地砖的纹理、墙面挂画的纹理、地毯的纹理，即通过对上述典型特征和上述典型纹理进行分析，得到室内高精地图数据，当然，本领域技术人员可以根据实际需求选择其他的典型特征和典型纹理。

本申请的一种实施例，可以对点云数据和图像信息进行数据去噪、数据融合、语义分割、目标检测和识别，提取出墙面、地面、天花板、立柱、门框、窗框、阳台、护栏、房间轮廓等室内建筑物的典型特征和地砖地毯、墙面挂画等室内典型纹理，通过数据矢量化生成包含上述特征和纹理等语义信息的高精度地图数据。

本申请的一种实施例，确定单元包括第二获取模块和第三获取模块，第二获取模块用于获取上述建筑信息模型的坐标更新信息；第三获取模块用于获取上述建筑信息模型的尺寸更新信息和构件更新信息，通过获取建筑信息模型的坐标更新信息、建筑信息模型的尺寸更新信息和构件更新信息可以得到较全面的建筑信息模型的信息，进而确定精确的建筑信息模型的更新信息。

本申请的一种实施例，第二获取模块还用于利用坐标系校正法获取上述坐标更新信息，上述坐标更新信息包括第一坐标系和第二坐标系的平移量和旋转角，上述第一坐标系为上述建筑信息模型对应的坐标系，上述第二坐标系为上述室内高精地图数据对应的坐标系，通过对建筑信息模型对应的坐标系和室内高精地图数据对应的坐标系进行分析，得到建筑信息模型的坐标更新信息，以用来确定建筑信息模型的更新信息。

本申请的一种实施例，第三获取模块包括匹配子模块和确定子模块，匹配子模块用于对上述建筑信息模型的构件和上述室内高精地图数据的语义信息进行匹配，得到匹配结果；确定子模块用于根据上述匹配结果确定上述尺寸更新信息和上述构件更新信息，通过对建筑信息模型的构件和室内高精地图数据的语义信息进行匹配，得到匹配结果，进而根据匹配结果确定尺寸更新信息和构件更新信息，具体可以包括，在匹配率较低的情况下，需求更新较多的信息，在匹配率较高的情况下，更新较少的信息即可。

本申请的一种实施例，匹配子模块包括第一匹配子模块和第二匹配子模块，第一匹配子模块用于对上述建筑信息模型的所有构件和上述室内高精地图数据的所有语义信息进行匹配，得到上述匹配结果，或者，第二匹配子模块用于对上述建筑信息模型的部分预定构件的相对关系和对应的上述室内高精地图数据中部分预定语义信息进行匹配，得到上述匹配结果，即可以根据实际需求选择合适数量和位置的构件进行匹配，以得到较实用的匹配结果，进而得到较实用的建筑信息模型。

本申请的一种实施例，建筑信息模型的更新装置还包括通信单元，用于更新装置和地图数据库之间进行数据通信，更新装置向数据库发送大致的索引区域范围和索引请求，地图数据库通过通信单元向更新装置传送对应的高精地图数据。

上述建筑信息模型的更新装置包括处理器和存储器，上述获取单元、确定单元和更新单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高检查BIM模型的方法的效率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述建筑信息模型的更新方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述建筑信息模型的更新方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据；

步骤S102，根据上述室内高精地图数据确定上述建筑信息模型的更新信息；

步骤S103，根据上述更新信息更新上述建筑信息模型。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据；

步骤S102，根据上述室内高精地图数据确定上述建筑信息模型的更新信息；

步骤S103，根据上述更新信息更新上述建筑信息模型。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例涉及一种BIM模型的更新方法，具体包括如下步骤：

步骤S201，获取BIM模型对应的建筑物的室内高精地图数据；

室内高精地图数据是指利用激光雷达、相机、惯导等设备测绘的高精度彩色点云原始信息，对点云和图像信息进行数据去噪、数据融合、语义分割、目标检测和识别，提取出墙面、地面、天花板、立柱、门框、窗框、阳台、护栏、房间轮廓等室内建筑物的典型特征和地砖地毯、墙面挂画等室内典型纹理，通过数据矢量化生成包含上述特征和纹理等语义信息的高精度地图数据；

步骤S202，根据室内高精地图数据确定BIM模型的更新信息；

通过室内高精地图数据和BIM模型的对比，确定出当前室内高精地图包含的墙面、地面、天花板、立柱、门框、窗框、阳台、护栏和地砖地毯、墙面挂画等室内典型建筑物语义特征，与对应BIM模型中构件的差异，确定出对应BIM模型构件的有效修正和更新信息；

室内高精地图数据和BIM模型的坐标系校正方法，一种可能的方式是对比两个坐标系下若干条互相不平行的建筑物线轮廓，确定出两个坐标系的平移量和旋转角；另一种可能的方式是通过对比室内高精地图中的某个特定语义信息和BIM模型中对应的构件，求解出两个坐标系的校正量；

室内高精地图数据和BIM模型的对准和匹配方法，包括：

全局对准和匹配：对BIM模型和室内高精地图进行全局坐标下的构件和语义信息匹配；

局部对准和匹配：对BIM模型特定构件之间的相对关系，与关联的室内高精地图的语义特征进行局部对准和匹配。

步骤S203，根据更新信息更新BIM模型。

根据确定出的BIM模型尺寸和构件的修正、更新信息，借助BIM相关软件，进行BIM中尺寸、构件的修正、更新、渲染和完善，更新BIM模型。

修正、更新的内容，包括但不局限于BIM模型中二维、三维的特征尺寸，如轮廓线条尺寸、角度；室内建筑的典型构件和纹理，如门框、窗框、阳台、护栏、天花板、墙面等。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的建筑信息模型的更新方法，首先获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据，室内高精地图数据包含了标志建筑物特征的信息，然后根据室内高精地图数据确定建筑物的信息模型需要更新的信息，进而根据所需要更新的信息更新建筑信息模型，即通过对建筑物的室内高精地图数据的分析实现了对建筑信息模型的精确地更新，相对于现有的建筑信息模型的更新方法而言，该更新方法效率较高且工作量较少。

2)、本申请的建筑信息模型的更新装置，首先获取单元获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据，室内高精地图数据包含了标志建筑物特征的信息，然后确定单元根据室内高精地图数据确定建筑物的信息模型需要更新的信息，进而更新单元根据所需要更新的信息更新建筑信息模型，即通过对建筑物的室内高精地图数据的分析实现了对建筑信息模型的精确地更新，相对于现有的建筑信息模型的更新方法而言，该更新方法效率较高且工作量较少。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种建筑信息模型的更新方法，其特征在于，包括：

获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据；

获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据，包括：获取所述建筑信息模型对应的建筑物的室内的高精度彩色点云原始图像信息；从所述高精度彩色点云原始图像信息中提取出室内的典型特征和典型纹理；生成包括所述典型特征的语义信息和所述典型纹理的语义信息的所述室内高精地图数据；所述典型特征包括以下至少之一：墙面、地面、天花板、立柱、门框、窗框、阳台、护栏、房间轮廓，所述典型纹理包括以下至少之一：地砖的纹理、墙面挂画的纹理、地毯的纹理；

根据所述室内高精地图数据确定所述建筑信息模型的更新信息；

根据所述更新信息更新所述建筑信息模型；根据所述室内高精地图数据确定所述建筑信息模型的更新信息，包括：获取所述建筑信息模型的坐标更新信息；获取所述建筑信息模型的坐标更新信息，包括：利用坐标系校正法获取所述坐标更新信息，所述坐标更新信息包括第一坐标系和第二坐标系的平移量和旋转角，所述第一坐标系为所述建筑信息模型对应的坐标系，所述第二坐标系为所述室内高精地图数据对应的坐标系。

2.根据权利要求1中任一项所述的更新方法，其特征在于，根据所述室内高精地图数据确定所述建筑信息模型的更新信息，包括：

获取所述建筑信息模型的尺寸更新信息和构件更新信息。

3.根据权利要求2所述的更新方法，其特征在于，获取所述建筑信息模型的尺寸更新信息和构件更新信息，包括：

对所述建筑信息模型的构件和所述室内高精地图数据的语义信息进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果确定所述尺寸更新信息和所述构件更新信息。

4.根据权利要求3所述的更新方法，其特征在于，对所述建筑信息模型的构件和所述室内高精地图数据的语义信息进行匹配，得到匹配结果，包括：

对所述建筑信息模型的所有构件和所述室内高精地图数据的所有语义信息进行匹配，得到所述匹配结果，或者，

对所述建筑信息模型的部分预定构件的相对关系和对应的所述室内高精地图数据中部分预定语义信息进行匹配，得到所述匹配结果。

5.一种建筑信息模型的更新装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取建筑信息模型对应的建筑物的室内高精地图数据；

所述获取单元包括第一获取模块、提取模块和生成模块，所述第一获取模块用于获取所述建筑信息模型对应的建筑物的室内的高精度彩色点云原始图像信息；所述提取模块用于从所述高精度彩色点云原始图像信息中提取出室内的典型特征和典型纹理；所述生成模块用于生成包括所述典型特征的语义信息和所述典型纹理的语义信息的所述室内高精地图数据；所述典型特征包括以下至少之一：墙面、地面、天花板、立柱、门框、窗框、阳台、护栏、房间轮廓，所述典型纹理包括以下至少之一：地砖的纹理、墙面挂画的纹理、地毯的纹理；

确定单元，用于根据所述室内高精地图数据确定所述建筑信息模型的更新信息；

更新单元，用于根据所述更新信息更新所述建筑信息模型；所述确定单元包括第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述建筑信息模型的坐标更新信息；所述第二获取模块还用于利用坐标系校正法获取所述坐标更新信息，所述坐标更新信息包括第一坐标系和第二坐标系的平移量和旋转角，所述第一坐标系为所述建筑信息模型对应的坐标系，所述第二坐标系为所述室内高精地图数据对应的坐标系。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的更新方法。

7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的更新方法。