CN111176496A - 一种电容式传感器及通过电容成像确定触摸屏定位的方法 - Google Patents
一种电容式传感器及通过电容成像确定触摸屏定位的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111176496A CN111176496A CN201911414166.7A CN201911414166A CN111176496A CN 111176496 A CN111176496 A CN 111176496A CN 201911414166 A CN201911414166 A CN 201911414166A CN 111176496 A CN111176496 A CN 111176496A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dielectric constant
- electrodes
- capacitance
- electrode
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 34
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 21
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 15
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 8
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000010923 batch production Methods 0.000 claims description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
本发明属于传感器应用领域,公开了一种电容式传感器,电容式传感器共有八个矩形薄片的电极,电极按照间隔排列在电容式传感器的触摸屏的边缘并围成环形,电极引线与外部激励信号输入系统系统和检测信号采集系统相连接,触摸屏外侧设置有介电屏蔽层;本发明还公开了一种通过电容成像确定触摸屏定位的方法,其电容根据上述的电容传感器测得。本发明的电容式传感器可以测量不同触摸位置时的电容大小,利用电容信号进行图像重建来确定触摸位置,结构简单、制作方便,本发明适用于触摸屏的图像重建进行定位。
Description
技术领域
本发明属于传感器应用领域,涉及一种电容传感器,具体涉及一种电容式传感器及通过电容成像确定触摸屏定位的方法。
背景技术
随着人们对人机交互的需求越来越高,人们对触摸时位置的精确度的要求也越来越高,现有技术中是在触摸屏上设置用于采样的横向与纵向电极阵列,但在这种方法中降低了触摸屏透光度,增加了触摸屏的损耗功率。而电容成像技术通过采用特殊设计的敏感空间阵列电极,根据被测物质各相具有不同的介电常数,当各相组分分布或浓度分布发生变化时,将引起介电常数发生变化,从而使测量电极对间的电容值发生变化,利用相应的图像重建算法重建被测物场的介电分布图。电容成像技术采用的是非侵入或非接触式的检测方式,可以提高触摸屏的透光度以及触摸的精确度,因此引起了人们的关注,具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是要提供一种电容传感器,可以测量不同触摸位置时电容大小,只需将电极按照间隔排列在电容式传感器的触摸屏周围,结构简单,制作方便,不需要外加结构;
本发明的另一个目的是要提供一种通过上述电容传感器测量电容大小,通过电容成像确定触摸屏定位的方法。
为了实现上述的目的,本发明采用了如下的技术方案:
一种电容式传感器,所述电容式传感器共有八个矩形薄片的电极,所述电极按照间隔排列在电容式传感器的触摸屏的边缘并围成环形,所述电极引线与外部激励信号输入系统和检测信号采集系统相连接;所述触摸屏外侧设置有介电屏蔽层。
作为限定,所述电极为激励电极或检测电极,所述激励电极与检测电极不是同一电极,激励电极与检测电极形成不规则的平行板电容结构。
作为第二种限定,所述电极与电极引线均采用铜质材料。
本发明还提供了一种通过电容成像确定触摸屏定位的方法,所述电容根据上述的电容传感器测得,包括以下步骤:
一、对电极依次编号,选取一个电极作为激励电极,其余电极作为检测电极,通过激励信号输入系统对选取的激励电极施加激励信号电压后,依次对检测电极进行检测,得到测量的电容值;
得到所有测量的电容值后,更换激励电极,选择另一个电极作为激励电极,其余电极作为检测电极,重复之前的操作,直到所有电极都被激励一次;
二、通过数据采集系统采集步骤一中测量的电容值传入上位机中,根据电容值计算电极围成的区域内的介电常数并判断介电常数物质类别,进行图像重建。
作为限定,所述图像重建算法包括以下步骤:
(一)将电极围成的区域剖分为N个单元,N≥2,将单元i的介电常数物质变化后 测量的电容值向量xi作为输入向量,单元i的介电常数物质变化后,电极围成的区域 内全部单元的介电常数向量yi作为输出向量,通过SVM算法对每个单元依次进行训 练,得到N个单元训练样本集
(三)对单元i,对归一化后的训练样本集建立两分类问题,然后对归一化后的训练 样本集构造相应的最优化问题并引入拉格朗日乘子转为对偶问题,求得最优解,然后 对两分类问题构造对应的决策函数fi=sgn(g(xi)),其中,
K(xi,xj)为核函数,K(xi,xj)=exp(-γ||xi-xj||2),γ>0,其中,γ为固定算子, d为常数;
(四)通过xi能否使决策函数中的g(xi)得到最大值来判定单元i的介电常数,然后 判断单元i介电常数物质类别;
(五)对电极围成的区域剖分的N个单元分别重复(三)、(四)步骤,完成对电极 围成的区域全部内单元的介电常数物质类别的判断,重建图像。
作为第二种限定,所述步骤(二)中的并联归一化模型为
其中C i 为检测到的电容值,C l 表示电极围成的区域中标定的低介电常数物质满场分布时的电容值,C h 表示电极围成的区域中标定的高介电常数物质满场分布时的电容值;x i ’为归一化电容值,x i ’与被检测的电容值C i 为线性关系。
作为第三种限定,所述步骤(一)单元i介电常数物质变化后测量的电容值向 量单元i的介电常数物质变化后,电极围成的区域内全部单 元的介电常数向量其中为单元i内介电常数物质变化后测得的电容值,n为单元i内测得的电容值的 个数;是单元i的介电常数物质变化后编号为N的单元内的介电常数;
作为第四种限定,所述步骤(三)中,对于训练样本集中的训练样本构造最优化问题为
得到最优解,其中,为单元i最优化问题的最优解,为单元i对偶问题的最优解,C为惩罚函数,为引入的松弛变量,b为常数,x j 为引入拉格朗日乘子导出对偶问题后与x i 的对偶值,y j 为引入拉格朗日乘子导出对偶问题后与y i 的对偶值。
本发明由于采用了上述的技术方案,其与现有技术相比,所取得的技术进步在于:
(1)本发明的电容式传感器可以测量不同触摸位置时的电容大小,利用电容信号进行图像重建,只需要在电容式传感器触摸屏的边缘表面上放置电极,结构简单、制作方便;
(2)利用电容信号进行图像重建来确定触摸位置,不再限制触摸材料,扩大了用户的触摸条件,方便用户使用;
(3)将电极安置在触摸屏周围表面上,提高了显示范围内的透光率,使得触摸屏可用较低的功耗达到较高的色彩显示;
(4)利用图像来确定触摸位置,可以提高准确度,减小误触发生。
本发明属于传感器应用领域,涉及一种电容传感器,通过电容成像提高触摸屏定位精确度,适用于触摸屏的图像重建进行定位。
附图说明
图1为本发明实施例中电极的结构示意图;
图2为本发明实施例的系统流程框图;
图3为本发明实施例2的图像重建图;
图4为本发明实施例3的图像重建图;
图5为本发明实施例4的图像重建图;
图6为本发明实施例5的图像重建图;
图7为本发明实施例6的图像重建图。
图中:1、电极;2、介电屏蔽层;3、电极引线;4、高介电常数区域;5、低介电常数区域。
具体实施方式
为了更好的解释本发明,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本发明作详细描述。
实施例1 一种电容式传感器
如图1所示,一种电容式传感器,电容式传感器共有八个矩形薄片的电极1,电极1按照间隔排列在电容式传感器的触摸屏的边缘并围成环形,电极引线3与外部激励信号输入系统系统和检测信号采集系统相连接;触摸屏外侧设置有介电屏蔽层2。电极1和电极引线3均采用铜质材料。
实施例2 一种通过电容成像确定触摸屏定位的方法
如图2所示,本实施例提供了一种利用上述电容传感器测得的电容信号进行处理的成像定位方法,包括以下步骤:
对电极1依次编号,选取一个电极1作为激励电极,其余电极1作为检测电极,通过激励信号输入系统对选取的激励电极施加激励信号电压后,依次对检测电极进行检测,得到测量的电容值;
得到所有测量的电容值后,更换激励电极,选择另一个电极1作为激励电极,其余电极1作为检测电极,重复之前的操作,直到所有电极1都被激励一次;
二、通过数据采集系统采集步骤一中测量的电容值传入上位机中,根据电容值计算电极1围成的区域内的介电常数并判断介电常数物质类别,进行图像重建。
其中图像重建算法包括以下步骤:
(一)将电极1围成的区域剖分为104个单元,将单元i的介电常数物质变化后测量 的电容值向量xi作为输入向量,单元i的介电常数物质变化后,电极1围成的区域内 全部单元的介电常数向量yi作为输出向量,通过SVM算法对每个单元依次进行训练, 得到104个单元训练样本集本步骤中单元i介电常数物质变化后测量的电容值向量单元 i的介电常数物质变化后,电极1围成的区域内全部单元的介电常数向量
其中Ci为检测到的电容值,Cl表示电极1围成的环形区域中标定的低介电常数物质 满场分布时的电容值,Ch表示电极1围成的环形区域中标定的高介电常数物质满场分 布时的电容值;为归一化电容值,与被检测的电容值Ci为线性关系;
(三)对单元i,对归一化后的训练样本集建立两分类问题,然后对归一化后的训练 样本集构造相应的最优化问题并引入拉格朗日乘子转为对偶问题,求得最优解,然后 对两分类问题构造对应的决策函数fi=sgn(g(xi)),其中,
K(xi,xj)为核函数,K(xi,xj)=exp(-γ||xi-xj||2),γ>0,其中,γ为固定算子, d为常数;
本步骤中,对于训练样本集中的训练样本构造最优化问题为
得到最优解其中,为单元i最优化问题的最优解,为单元i对偶问题的最优解,C为惩罚函数,ξi为引入的松弛变量,w 为建立两分类问题所划分直线的斜率,b为常数,xj为引入拉格朗日算子导出对偶问 题后与xi的对偶值,yj为引入拉格朗日算子导出对偶问题后与yi的对偶值;
(四)通过xi能否使决策函数中的g(xi)得到最大值来判定单元i的介电常数,然后 判断单元i介电常数物质类别;
(五)对电极1围成的区域剖分的N个单元分别重复(三)、(四)步骤,完成对电 极1围成的区域全部内单元的介电常数物质类别的判断,重建图像。
本实施例中,将电极1围成的区域剖分后触摸了触摸屏的左上角顶点的单元,并测量了介电常数物质变化后的电容值,所测量的电容值分别如表1所示,其中表中的“-”代表电极作为激励电极或检测电极时不用重复测量的电容值。
进行图像重建后得到的图像如图3所示,其中在图3得到的图像中,分为高介电常数区域4和低介电常数区域5,其中高介电常数区域4说明为手指的触摸区域,在图3右侧的图例并不代表实际介电常数数值,而是指代区域内介电常数的相对情况。
表1 介电常数物质变化后测量的电容值向量
实施例3 一种电容传感器对其电容信号进行处理的成像定位方法
本实施例与实施例2中的对电容信号进行处理的成像定位方法相同,区别在于触摸的位置不同,得到图像重建的结果也不相同。
本实施例中,将电极1围成的区域剖分后触摸了触摸屏的右上角顶点的单元,并测量了介电常数物质变化后的电容值,所测量的电容值分别如表2所示,其中表中的“-”代表电极作为激励电极或检测电极时不用重复测量的电容值。
进行图像重建后得到的图像如图4所示,其中在图4得到的图像中,分为高介电常数区域4和低介电常数区域5,其中高介电常数区域4说明为手指的触摸区域,在图4右侧的图例并不代表实际介电常数数值,而是指代区域内介电常数的相对情况。
表2 介电常数物质变化后测量的电容值
实施例4 一种电容传感器对其电容信号进行处理的成像定位方法
本实施例与实施例2中的对电容信号进行处理的成像定位方法相同,区别在于触摸的位置不同,得到图像重建的结果也不相同。
本实施例中,将电极3围成的区域剖分后触摸了触摸屏的左下角顶点的单元,并测量了介电常数物质变化后的电容值,所测量的电容值分别如表3所示,其中表中的“-”代表电极作为激励电极或检测电极时不用重复测量的电容值。
进行图像重建后得到的图像如图5所示,其中在图5得到的图像中,分为高介电常数区域4和低介电常数区域5,其中高介电常数区域4说明为手指的触摸区域,在图5右侧的图例并不代表实际介电常数数值,而是指代区域内介电常数的相对情况。
表3 介电常数物质变化后测量的电容值
实施例5 一种电容传感器对其电容信号进行处理的成像定位方法
本实施例与实施例2中的对电容信号进行处理的成像定位方法相同,区别在于触摸的位置不同,得到图像重建的结果也不相同。
本实施例中,将电极3围成的区域剖分后触摸了触摸屏的右下角顶点的单元,并测量了介电常数物质变化后的电容值,所测量的电容值分别如表4所示,其中表中的“-”代表电极作为激励电极或检测电极时不用重复测量的电容值。
进行图像重建后得到的图像如图6所示,其中在图6得到的图像中,分为高介电常数区域4和低介电常数区域5,其中高介电常数区域4说明为手指的触摸区域,在图6右侧的图例并不代表实际介电常数数值,而是指代区域内介电常数的相对情况。
表4 介电常数物质变化后测量的电容值
实施例6 一种电容传感器对其电容信号进行处理的成像定位方法
本实施例与实施例2中的对电容信号进行处理的成像定位方法相同,区别在于触摸的位置不同,得到图像重建的结果也不相同。
本实施例中,将电极3围成的区域剖分后触摸了触摸屏的中间位置的单元,并测量了介电常数物质变化后的电容值,所测量的电容值分别如表5所示,其中表中的“-”代表电极作为激励电极或检测电极时不用重复测量的电容值。
进行图像重建后得到的图像如图7所示,其中在图7得到的图像中,分为高介电常数区域4和低介电常数区域5,其中高介电常数区域4说明为手指的触摸区域,在图7右侧的图例并不代表实际介电常数数值,而是指代区域内介电常数的相对情况。
表5 介电常数物质变化后测量的电容值
Claims (7)
1.一种电容式传感器,其特征在于,所述电容式传感器共有八个矩形薄片的电极,所述电极按照间隔排列在电容式传感器的触摸屏的边缘并围成环形,所述电极引线与外部激励信号输入系统和检测信号采集系统相连接;所述触摸屏外侧设置有介电屏蔽层。
2.根据权利要求1所述的一种电容传感器,其特征在于,所述电极与电极引线均采用铜质材料。
3.一种通过电容成像确定触摸屏定位的方法,所述电容根据权利要求1或2任意一项所述的电容传感器测得,其特征在于,包括以下步骤:
一、对电极依次编号,选取一个电极作为激励电极,其余电极作为检测电极,通过激励信号输入系统对选取的激励电极施加激励信号电压后,依次对检测电极进行检测,得到测量的电容值;
得到所有测量的电容值后,更换激励电极,选择另一个电极作为激励电极,其余电极作为检测电极,重复之前的操作,直到所有电极都被激励一次;
二、通过数据采集系统采集步骤一中测量的电容值传入上位机中,根据电容值计算电极围成的区域内的介电常数并判断介电常数物质类别,进行图像重建。
4.根据权利要求3所述的一种通过电容成像确定触摸屏定位的方法,其特征在于,所述图像重建算法包括以下步骤:
(一)将电极围成的区域剖分为N个单元,N≥2,将单元i的介电常数物质变化后测量的电容值向量xi作为输入向量,单元i的介电常数物质变化后,电极围成的区域内全部单元的介电常数向量yi作为输出向量,通过SVM算法对每个单元依次进行训练,得到N个单元训练样本集
(三)对单元i,对归一化后的训练样本集建立两分类问题,然后对归一化后的训练样本集构造相应的最优化问题并引入拉格朗日乘子转为对偶问题,求得最优解,然后对两分类问题构造对应的决策函数fi=sgn(g(xi)),其中,
K(xi,xj)为核函数,K(xi,xj)=exp(-γ||xi-xj||2),γ>0,其中,γ为固定算子,d为常数;
(四)通过xi能否使决策函数中的g(xi)得到最大值来判定单元i的介电常数,然后判断单元i介电常数物质类别;
(五)对电极围成的区域剖分的N个单元分别重复(三)、(四)步骤,完成对电极围成的区域全部内单元的介电常数物质类别的判断,重建图像。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911414166.7A CN111176496B (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种电容式传感器及通过电容成像确定触摸屏定位的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911414166.7A CN111176496B (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种电容式传感器及通过电容成像确定触摸屏定位的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111176496A true CN111176496A (zh) | 2020-05-19 |
CN111176496B CN111176496B (zh) | 2021-10-08 |
Family
ID=70655944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911414166.7A Active CN111176496B (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种电容式传感器及通过电容成像确定触摸屏定位的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111176496B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106596658A (zh) * | 2015-10-14 | 2017-04-26 | 上海海洋大学 | 一种用于电容层析成像多相流电容归一化方法 |
US20180220920A1 (en) * | 2017-02-06 | 2018-08-09 | The Regents Of The University Of California | Non-contact tomographic imaging and thin film sensors for sensing permittivity changes |
CN109283230A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-29 | 燕山大学 | 一种平面阵列电容成像方法及系统 |
CN109813772A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-28 | 燕山大学 | 一种同面阵列电容稳定成像方法 |
CN110186962A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-30 | 天津大学 | 一种用于电容层析成像的不完整测量数据成像方法 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201911414166.7A patent/CN111176496B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106596658A (zh) * | 2015-10-14 | 2017-04-26 | 上海海洋大学 | 一种用于电容层析成像多相流电容归一化方法 |
US20180220920A1 (en) * | 2017-02-06 | 2018-08-09 | The Regents Of The University Of California | Non-contact tomographic imaging and thin film sensors for sensing permittivity changes |
CN109283230A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-29 | 燕山大学 | 一种平面阵列电容成像方法及系统 |
CN109813772A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-28 | 燕山大学 | 一种同面阵列电容稳定成像方法 |
CN110186962A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-30 | 天津大学 | 一种用于电容层析成像的不完整测量数据成像方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
SHIGUO LIANG.ETC: "Effect of Media Permittivity on Imaging Quality of Electrical Capacitance Tomography", 《INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT SOCIETY PRIOR TO THE ACCEPTANCE AND PUBLICATION》 * |
张婷: "基于机器学习的ECT图像重建算法的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 * |
成都吉锐触摸电脑有限公司编写组: "《触摸屏技术及应用》", 30 September 2002, 电子科技大学出版社 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111176496B (zh) | 2021-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106959325B (zh) | 一种平面阵列电极电容传感器、成像系统及成像方法 | |
US7876311B2 (en) | Detection of low noise frequencies for multiple frequency sensor panel stimulation | |
NL2003543C2 (en) | Multiple simultaneous frequency detection. | |
TWI474248B (zh) | 應用於電容式面板的控制點感測方法與裝置 | |
US11703474B2 (en) | Method for optimizing structure of ECT sensor and analyzing electromagnetic field | |
CN104598090B (zh) | 一种触摸屏的多点触摸定位方法及触摸屏装置 | |
CN110514703A (zh) | 一种平面式的电容层析成像系统及检测方法 | |
US20180164915A1 (en) | Capacitive sensing with multi-pattern scan | |
Tanaka et al. | A minicomputer-based partial discharge measurement system | |
Ye et al. | Resolution analysis using fully 3D electrical capacitive tomography | |
Chen et al. | Four-terminal imaging using a two-terminal electrical impedance tomography system | |
Sun et al. | Image reconstruction based on fractional Tikhonov framework for planar array capacitance sensor | |
CN104849322B (zh) | 一种阻抗生物传感器及生物阻抗检测分析方法 | |
CN111176496B (zh) | 一种电容式传感器及通过电容成像确定触摸屏定位的方法 | |
CN111077193B (zh) | 一种电容传感器及对其电容信号进行处理的成像定位方法 | |
CN109690560A (zh) | 具有不同电容式配置的指纹感测 | |
CN111413376B (zh) | 同面阵列电容传感器成像方法 | |
Cossettini et al. | Space and frequency dependence of nanocapacitor array sensors response to microparticles in electrolyte | |
Guo et al. | Sensitivity matrix construction for electrical capacitance tomography based on the difference model | |
CN111192338B (zh) | 基于触摸屏应用Calderon算法重建图像的方法 | |
CN111061399B (zh) | 基于迭代算法处理电容信号并应用于触摸屏定位的方法 | |
CN108475333B (zh) | 确定手指的物理特性的手指感测系统、方法和电子设备 | |
US10528191B2 (en) | Mutual capacitance sensing using magnitude noise sensing with trigonometric multipliers | |
CN114002278A (zh) | 蜂巢结构平面电容传感器及薄层状物成像检测方法及装置 | |
CN102401629A (zh) | 一种手机及其测量角度的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |