CN111173797A - 带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，包括主阀体，主阀体内安装有阀杆，主阀体上设置有第一进油口、第二进油口、第一油道、工作油口A、第二油道、工作油口B、第三油道、第四油道和第二油腔；工作油口A与第二油腔之间安装有第一单向阀，第一单向阀和阀杆之间安装有用于控制第一单向阀逆向液压开启的阀芯先导机械控制装置；主阀体上安装有与阀杆同轴连接的阀杆定位装置，阀杆内设置有与主阀孔连通的径向油孔，阀杆内还设置有第一油腔；阀杆左移一定距离，在阀芯先导机械控制装置的作用下打开第一单向阀，可使阀杆处于浮动位，工作油口A与工作油口B处的油压处于浮动状态，可使负载保持一个动态平衡。

Description

带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀

技术领域

本发明涉及一种液压多路阀，尤其涉及带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀。

背景技术

普通多路阀通过阀杆动作连通各个油路，不能自动调节油口处的压力，负载油压过高会对阀体造成冲击，易产生穴蚀，损伤阀体。目前多路阀普遍应用于拖拉机中进行农耕作业等，起到各种农具升降的作用。普通多路阀无法使拖拉机各农具随地形高低变化而上下浮动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有出口压力浮动和过载保护功能的带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，包括主阀体，所述主阀体内设置有主阀孔，所述主阀孔内安装有阀杆，所述主阀体上设置有第一进油口、第二进油口、工作油口A和工作油口B，所述主阀体内设置有位于所述第二进油口一侧的第一油道，所述第二进油口另一侧的所述主阀体内依次设置有第二油道、第三油道和第四油道，所述第一油道、所述第二油道、所述第三油道和所述第四油道均与所述主阀孔连通，所述第三油道与所述工作油口B直接连通，所述主阀体内设置有环所述阀杆设置并与所述主阀孔连通的第二油腔；所述第一进油口与所述主阀孔连通且位于所述第二油腔和所述第二油道之间；

所述工作油口A与所述第二油腔之间安装有第一单向阀，所述第一单向阀和所述阀杆之间安装有用于控制所述第一单向阀逆向液压开启的阀芯先导机械控制装置，所述第二进油口和所述第二油道之间安装有第二单向阀，所述主阀体上安装有用于封堵所述第四油道的截止阀；所述主阀体上安装有与所述阀杆同轴连接的阀杆定位装置，所述阀杆内设置有与所述主阀孔连通的径向油孔，所述阀杆内还设置有连通所述径向油孔和所述阀杆定位装置的第一油腔。

作为一种优选的技术方案，所述阀芯先导机械控制装置包括阀芯顶杆，所述阀芯顶杆的一端伸入所述第一单向阀的阀体内并抵靠在所述第一单向阀的阀芯端部；所述阀杆上设置有与所述阀芯顶杆对应且径向延伸的环形的顶杆槽，所述阀芯顶杆的另一端伸入所述顶杆槽内，所述顶杆槽包括分别对应所述第一单向阀的关闭状态和开启维持状态的深槽区和浅槽区，所述深槽区和所述浅槽区之间设置有用于驱动所述阀芯顶杆动作的锥形面，所述浅槽区靠近所述工作油口B的一侧设置。

作为一种优选的技术方案，所述第一单向阀的阀体上设置有与所述阀芯顶杆配合的导向套筒，所述第一单向阀的阀体上设置有位于所述导向套筒两侧的第一油孔和第二油孔，所述第一油孔和所述第二油孔均连通所述第一单向阀的阀腔和所述第二油腔。

作为一种优选的技术方案，所述第一单向阀的阀芯上设置有顶杆对中孔，所述阀芯顶杆上设置有伸入所述顶杆对中孔中的对中杆，所述对中杆的外径小于所述顶杆对中孔的内径，所述第一单向阀的阀芯内部安装有对中缓冲装置，所述对中缓冲装置位于所述第一单向阀的复位弹簧和所述对中杆之间。

作为一种优选的技术方案，所述对中缓冲装置包括固定安装在所述第一单向阀的阀芯内腔中的对中缓冲座，所述对中缓冲座上安装有面向所述对中杆设置的对中缓冲弹簧，所述第一单向阀的阀芯内安装有夹靠在所述顶杆对中孔和所述对中缓冲弹簧之间的对中缓冲球，所述对中缓冲座上设置有连通所述第一单向阀的阀芯内腔和所述第一单向阀的阀体内腔的过油孔。

作为一种优选的技术方案，所述阀杆定位装置包括与所述主阀体固定连接的端盖，所述端盖内安装有定位套，所述定位套内安装有一端伸入到所述阀杆内的定位阀芯，所述定位阀芯内设置有定位阀腔，所述定位阀芯的外端安装有用于封堵所述定位阀腔的定位堵头，所述定位阀腔内安装有一端伸入所述阀杆内且与所述第一油腔连通的定位顶杆，所述定位顶杆另一端的所述定位阀腔和所述定位套之间安装有定位锁止装置，所述阀杆定位装置的外端安装有阀杆复位装置，所述定位顶杆和所述定位阀芯之间设置有顶杆复位装置。

作为一种优选的技术方案，所述定位锁止装置包括安装在所述定位阀腔内的定位大球，所述定位大球和所述定位堵头之间安装有定位锁止弹簧，所述定位大球和所述定位顶杆抵靠配合，所述定位阀芯上设置有至少一个径向延伸且与所述定位阀腔连通的锁止通道，所述锁止通道内安装有两个定位小球，内侧的所述定位小球与所述锁止大球抵靠配合，所述定位套的内壁上设置有与外侧的定位小球配合的锁止部；

所述锁止部包括分别对应所述阀杆右移工位、中位、左移工位和浮动工位的右移锁止半槽、中位维持凸台、左移锁止槽和浮动维持半槽。

作为一种优选的技术方案，所述阀杆复位装置包括套装在所述定位阀芯上的复位外弹簧座和复位内弹簧座，所述复位外弹簧座和所述复位内弹簧座之间安装有阀杆复位弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述顶杆复位装置包括固定安装在所述阀杆的定位腔中的顶杆复位座，所述定位顶杆上靠近所述定位阀芯的一端套装有的顶杆弹簧座，所述定位顶杆上套装有位于所述顶杆复位座和所述顶杆弹簧座之间的顶杆复位弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述工作油口A与所述第一油道之间安装有过载溢流阀，所述过载溢流阀与所述第一单向阀垂直设置，所述过载溢流阀的阀体前端延伸至所述第一单向阀外侧的所述工作油口A内，所述第一单向阀的端部抵靠在所述过载溢流阀的阀体前端。

由于采用了上述技术方案，带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，包括主阀体，所述主阀体内设置有主阀孔，所述主阀孔内安装有阀杆，所述主阀体上设置有第一进油口、第二进油口、工作油口A和工作油口B，所述主阀体内设置有位于所述第二进油口一侧的第一油道，所述第二进油口另一侧的所述主阀体内依次设置有第二油道、第三油道和第四油道，所述第一油道、所述第二油道、所述第三油道和所述第四油道均与所述主阀孔连通，所述第三油道与所述工作油口B直接连通，所述主阀体内设置有环所述阀杆设置并与所述主阀孔连通的第二油腔；所述第一进油口与所述主阀孔连通且位于所述第二油腔和所述第二油道之间；所述工作油口A与所述第二油腔之间安装有第一单向阀，所述第一单向阀和所述阀杆之间安装有用于控制所述第一单向阀逆向液压开启的阀芯先导机械控制装置，所述第二进油口和所述第二油道之间安装有第二单向阀，所述主阀体上安装有用于封堵所述第四油道的截止阀；所述主阀体上安装有与所述阀杆同轴连接的阀杆定位装置，所述阀杆内设置有与所述主阀孔连通的径向油孔，所述阀杆内还设置有连通所述径向油孔和所述阀杆定位装置的第一油腔；阀杆左移一定距离，在阀芯先导机械控制装置的作用下打开第一单向阀，可使阀杆处于浮动位，此时工作油口A与工作油口B处的油压处于浮动状态，可使负载保持一个动态平衡。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例中位状态的结构示意图；

图2是图1中I处放大图；

图3是图1中II处放大图；

图4是本发明实施例右移上升位状态的结构示意图；

图5是本发明实施例左移下降位状态的结构示意图；

图6是本发明实施例左移浮动位状态的结构示意图；

图中：11-主阀体；12-阀杆；13-第二进油口；14-工作油口A；15-工作油口B；16-第一进油口；21-第一油道；22-第二油道；23-第三油道；24-第四油道；25-第二油腔；31-第一单向阀；32-第二单向阀；33-截止阀；34-过载溢流阀；41-径向油孔；42-第一油腔；51-阀芯顶杆；52-深槽区；53-浅槽区；54-锥形面；61-导向套筒；62-第一油孔；63-第二油孔；64-对中杆；65-对中缓冲座；66-对中缓冲弹簧；67-对中缓冲球；71-端盖；72-定位套；73-定位阀芯；74-定位堵头；75-定位顶杆；76-定位大球；77-定位锁止弹簧；78-定位小球；81-右移锁止半槽；82-中位维持凸台；83-左移锁止槽；84-浮动维持半槽；91-阀杆复位弹簧；92-顶杆复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，包括主阀体11，所述主阀体11内设置有主阀孔，所述主阀孔内安装有阀杆12，所述主阀体11上设置有第一进油口16和第二进油口13，所述主阀体11内设置有位于所述第二进油口13一侧的第一油道21和工作油口A14，所述第二进油口13另一侧的所述主阀体11内设置有工作油口B15、第二油道22、第三油道23和第四油道24，所述第一油道21、所述第二油道22、所述第三油道23和所述第四油道24均与所述主阀孔连通，所述第三油道23与所述工作油口B15直接连通；所述主阀体11内设置有环所述阀杆12设置并与所述主阀孔连通的第二油腔25；所述工作油口A14与所述第二油腔25之间安装有第一单向阀31，所述第一单向阀31和所述阀杆12之间安装有用于控制所述第一单向阀31逆向液压开启的阀芯先导机械控制装置，所述第二进油口13和所述第二油道22之间安装有第二单向阀32，所述主阀体11上安装有用于封堵所述第四油道24的截止阀33；所述主阀体11上安装有与所述阀杆12同轴连接的阀杆12定位装置，所述阀杆12内设置有与所述主阀孔连通的径向油孔41，所述阀杆12内还设置有连通所述径向油孔41和所述阀杆定位装置的第一油腔42。所述第一进油口16与所述主阀孔连通且位于所述第二油腔25和所述第二油道22之间

如图2所示，所述阀芯先导机械控制装置包括阀芯顶杆51，所述阀芯顶杆51的一端伸入所述第一单向阀31的阀体内并抵靠在所述第一单向阀31的阀芯端部；所述阀杆12上设置有与所述阀芯顶杆51对应且径向延伸的环形的顶杆槽，所述阀芯顶杆51的另一端伸入所述顶杆槽内，所述顶杆槽包括分别对应所述第一单向阀31的关闭状态和开启维持状态的深槽区52和浅槽区53，所述深槽区52和所述浅槽区53之间设置有用于驱动所述阀芯顶杆51动作的锥形面54，所述浅槽区53靠近所述工作油口B15的一侧设置。所述第一单向阀31的阀体上设置有与所述阀芯顶杆51配合的导向套筒61，导向套筒61与所述第一单向阀31的阀体一体成型，所述第一单向阀31的阀体上设置有位于所述导向套筒61两侧的第一油孔62和第二油孔63，所述第一油孔62和所述第二油孔63均连通所述第一单向阀31的阀腔和所述第二油腔25。所述第一单向阀31的阀芯上设置有顶杆对中孔，所述阀芯顶杆51上设置有伸入所述顶杆对中孔中的对中杆64，所述对中杆64的外径小于所述顶杆对中孔的内径，所述第一单向阀31的阀芯内部安装有对中缓冲装置，所述对中缓冲装置位于所述第一单向阀31的复位弹簧和所述对中杆64之间。所述对中缓冲装置包括固定安装在所述第一单向阀31的阀芯内腔中的对中缓冲座65，所述对中缓冲座65上安装有面向所述对中杆64设置的对中缓冲弹簧66，所述第一单向阀31的阀芯内安装有夹靠在所述顶杆对中孔和所述对中缓冲弹簧66之间的对中缓冲球67。

所述阀芯先导机械控制装置的工作原理如下：如图2所示，当阀杆12上的所述顶杆槽的深槽区52与所述阀芯顶杆51配合时，第一单向阀31的处于关闭状态，当阀杆12向左移动，当顶杆槽的锥形面54与所述阀芯顶杆51配合时，锥形面54逐渐将阀芯顶杆51向上顶起，阀芯顶杆51上的对中杆64向上运动进入到所述第一单向阀31阀芯上的顶杆对中孔中，对中杆64将对中缓冲球67向上顶起，对中缓冲球67压缩对中缓冲弹簧66向上运动，第一单向阀31的阀芯内腔通过对中杆64与顶杆对中孔之间的间隙、第一油孔62和第二油孔63与主阀孔连通，先导通油，阀芯顶杆51继续上升过程中，阀芯顶杆51可以轻松顶开第一单向阀31的阀芯，需要的力比较小；阀芯顶杆51、导向套筒61、对中杆64和对中缓冲装置与第一单向阀31的结构有机结合组成整体式结构，方便安装和使用。

如图1和图3所示，所述阀杆定位装置包括与所述主阀体11固定连接的端盖71，所述端盖71内安装有定位套72，所述定位套72内安装有一端伸入到所述阀杆12内的定位阀芯73，所述定位阀芯73内设置有定位阀腔，所述定位阀芯73的外端安装有用于封堵所述定位阀腔的定位堵头74，所述定位阀腔内安装有一端伸入所述阀杆12内且与所述第一油腔42连通的定位顶杆75，所述定位顶杆75另一端的所述定位阀腔和所述定位套72之间安装有定位锁止装置，所述阀杆定位装置的外端安装有阀杆复位装置，所述定位顶杆75和所述定位阀芯73之间设置有顶杆复位装置。所述定位锁止装置包括安装在所述定位阀腔内的定位大球76，所述定位大球76和所述定位堵头74之间安装有定位锁止弹簧77，所述定位大球76和所述定位顶杆75抵靠配合，所述定位阀芯73上设置有至少一个径向延伸且与所述定位阀腔连通的锁止通道，所述锁止通道内安装有两个定位小球78，内侧的所述定位小球78与所述锁止大球抵靠配合，所述定位套72的内壁上设置有与外侧的定位小球78配合的锁止部，所述锁止部包括分别对应所述阀杆12右移工位、中位、左移工位和浮动工位的右移锁止半槽81、中位维持凸台82、左移锁止槽83和浮动维持半槽84。所述阀杆复位装置包括套装在所述定位阀芯73上的复位外弹簧座和复位内弹簧座，所述复位外弹簧座和所述复位内弹簧座之间安装有阀杆复位弹簧91。所述顶杆复位装置包括固定安装在所述阀杆12的定位腔中的顶杆复位座，所述定位顶杆75上靠近所述定位阀芯73的一端套装有的顶杆弹簧座，所述定位顶杆75上套装有位于所述顶杆复位座和所述顶杆弹簧座之间的顶杆复位弹簧92。

所述阀杆定位装置在工作时，对阀杆12操作的过程中，会对阀杆12产生一个定位力，例如在图4所示的阀杆12右移上升位的状态下，此时径向油孔41与第二油道22连通，油液通过径向油孔41进入到第一油腔42中，第一油腔42中的油压升高，推动定位顶杆75向右移动，定位顶杆75推动定位大球76向右移动，最外侧的定位小球78下落到锁止通道内，解除了定位小球78对定位阀芯73的挤压摩擦力，即此时的液压力将定位力解除了；当阀杆12继续右移，径向油孔41被主阀孔的内壁封闭，第一油腔42卸油，油压降低，定位顶杆75在顶杆复位弹簧92的作用下回位，定位大球76在定位锁止弹簧77的作用下回位，定位大球76顶着两个定位小球78在锁止通道中外移，将外侧的定位小球78锁止在右移锁止半槽81内，此时液压力消失，定位力重新作用到阀杆12上，能够保证阀杆12的可靠稳定性能；在其他工位状态，阀杆定位装置的工作原理相同，当径向油孔41进油时，产生的液压力会抵消定位力，使得阀杆12移动轻便，需要的操纵力小，当阀杆12移动到位，径向油孔41被主阀孔内壁封堵，液压力消失，定位力能够保证阀杆12维持在需要的位置，具有稳定可靠的性能。

所述工作油口A14与所述第一油道21之间安装有过载溢流阀34，所述过载溢流阀34与所述第一单向阀31垂直设置，所述过载溢流阀34的阀体前端延伸至所述第一单向阀31外侧的所述工作油口A内，所述第一单向阀31的端部抵靠在所述过载溢流阀34的阀体前端，过载溢流阀34对第一单向阀31能够起到限位卡紧的功能，能够自动锁紧第一单向阀。当工作油口A14处过载时，可通过过载溢流阀34溢流避免过载。当使用本多路阀的功率较小，机械复杂程度低时，由于这种使用场景不容易产生过载的情况，可以不安装过载溢流阀34，在过载溢流阀34的安装位置安装密封堵头即可。

第一单向阀31、第二单向阀32、过载溢流阀34和截止阀33均为整体式结构，通过连接螺纹能够快速与主阀体11进行连接，组装方便，为快装型多路阀。第一单向阀31和阀芯先导机械控制装置组合在一起，形成整体螺纹插装机械式先导单向阀。

安装整体螺纹插装机械式先导单向阀后，本多路阀的阀杆12操纵轻松，需要的操纵力小，阀杆12不会变形；不管负载多大，多路阀需要的打开力都很小，阀杆12的磨损很小，延长了阀杆12的使用寿命。

当工作油口A14处油压过高、过载时，工作油口A14与第一油道21之间的过载溢流阀34打开，油液通过过载溢流阀34再流入第一油道21然后流回油箱，从而降低工作油口A14处的高油压，避免过载。

如图1所示，当阀杆12处于中位时，第二进油口13有一定的压力，进入主阀体11的油液会通过第一进油口16流回油箱，处于卸荷、低能量状态。

如图4所示，当阀杆12右移时，第二油腔25与第一油道21不连通，第三油道23与第四油道24连通，第二油道22与径向油孔41连通，第二进油口13中的油液可通过第二单向阀32流入第二油道22，再通过径向油孔41流入第一油腔42，将定位顶杆75向右推动，再推动定位大球76压缩定位锁止弹簧77向右移动，上侧的定位小球78向下移动。而第一进油口16中的油液可通过主阀孔流入第二油腔25中，由于油液压力高，可自然打开第一单向阀31，油液通过第一单向阀31流入工作油口A14，再流出。此时右侧油液经过工作油口B15流入第三油道23，再通过主阀孔流入第四油道24流回油箱。

如图5所示，当阀杆12左移时，主阀杆12上的锥形面54向上顶起阀芯顶杆51，阀芯顶杆51将第一单向阀31的阀芯顶起从而打开第一单向阀31，此时径向油孔41不通油，第二油腔25与第一油道21连通，第二油道22与第三油道23连通，此时第一进油口16处的油液不能流出，第二进油口13处的油液是高压油液，打开了第二单向阀32，油液流入第二油道22，在通过主阀孔流入第三油道23，再流入工作油口B15，再流出。

如图6所示，当阀杆12再进一步左移时，此时径向油孔41不通，第二油腔25和第一油道21连通，第三油道23和第四油道24连通，主阀杆12顶杆槽的浅槽区53与阀芯顶杆51抵靠连接，能够维持第一单向阀31的开通状态，此时处于浮动位，工作油口A14与工作油口B15处的油压处于浮动状态，可使负载保持一个动态平衡；工作油口A14处的油液可以通过第一单向阀31流入第二油腔25，再通过主阀孔流入第一油道21，再流回油箱，另一侧工作油口B15处的油液可以通过第三油道23流入第四油道24，再流回油箱。

当工作油口A14处过载时，可通过过载溢流阀34溢流避免过载，对主阀体11起到了保护作用，稳定了工作油口A14处的压力。阀杆12左移一定距离，可使阀杆12处于浮动位，可使拖拉机的各个农具实现跟随地形高低进行浮动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，包括主阀体，所述主阀体内设置有主阀孔，所述主阀孔内安装有阀杆，所述主阀体上设置有第一进油口、第二进油口、工作油口A和工作油口B，所述主阀体内设置有位于所述第二进油口一侧的第一油道，所述第二进油口另一侧的所述主阀体内依次设置有第二油道、第三油道和第四油道，所述第一油道、所述第二油道、所述第三油道和所述第四油道均与所述主阀孔连通，所述第三油道与所述工作油口B直接连通，所述主阀体内设置有环所述阀杆设置并与所述主阀孔连通的第二油腔；所述第一进油口与所述主阀孔连通且位于所述第二油腔和所述第二油道之间；其特征在于：

所述工作油口A与所述第二油腔之间安装有第一单向阀，所述第一单向阀和所述阀杆之间安装有用于控制所述第一单向阀逆向液压开启的阀芯先导机械控制装置，所述第二进油口和所述第二油道之间安装有第二单向阀，所述主阀体上安装有用于封堵所述第四油道的截止阀；所述主阀体上安装有与所述阀杆同轴连接的阀杆定位装置，所述阀杆内设置有与所述主阀孔连通的径向油孔，所述阀杆内还设置有连通所述径向油孔和所述阀杆定位装置的第一油腔。

2.如权利要求1所述的带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，其特征在于：所述阀芯先导机械控制装置包括阀芯顶杆，所述阀芯顶杆的一端伸入所述第一单向阀的阀体内并抵靠在所述第一单向阀的阀芯端部；所述阀杆上设置有与所述阀芯顶杆对应且径向延伸的环形的顶杆槽，所述阀芯顶杆的另一端伸入所述顶杆槽内，所述顶杆槽包括分别对应所述第一单向阀的关闭状态和开启维持状态的深槽区和浅槽区，所述深槽区和所述浅槽区之间设置有用于驱动所述阀芯顶杆动作的锥形面，所述浅槽区靠近所述工作油口B的一侧设置。

3.如权利要求2所述的带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，其特征在于：所述第一单向阀的阀体上设置有与所述阀芯顶杆配合的导向套筒，所述第一单向阀的阀体上设置有位于所述导向套筒两侧的第一油孔和第二油孔，所述第一油孔和所述第二油孔均连通所述第一单向阀的阀腔和所述第二油腔。

4.如权利要求2所述的带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，其特征在于：所述第一单向阀的阀芯上设置有顶杆对中孔，所述阀芯顶杆上设置有伸入所述顶杆对中孔中的对中杆，所述对中杆的外径小于所述顶杆对中孔的内径，所述第一单向阀的阀芯内部安装有对中缓冲装置，所述对中缓冲装置位于所述第一单向阀的复位弹簧和所述对中杆之间。

5.如权利要求4所述的带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，其特征在于：所述对中缓冲装置包括固定安装在所述第一单向阀的阀芯内腔中的对中缓冲座，所述对中缓冲座上安装有面向所述对中杆设置的对中缓冲弹簧，所述第一单向阀的阀芯内安装有夹靠在所述顶杆对中孔和所述对中缓冲弹簧之间的对中缓冲球，所述对中缓冲座上设置有连通所述第一单向阀的阀芯内腔和所述第一单向阀的阀体内腔的过油孔。

6.如权利要求1所述的带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，其特征在于：所述阀杆定位装置包括与所述主阀体固定连接的端盖，所述端盖内安装有定位套，所述定位套内安装有一端伸入到所述阀杆内的定位阀芯，所述定位阀芯内设置有定位阀腔，所述定位阀芯的外端安装有用于封堵所述定位阀腔的定位堵头，所述定位阀腔内安装有一端伸入所述阀杆内且与所述第一油腔连通的定位顶杆，所述定位顶杆另一端的所述定位阀腔和所述定位套之间安装有定位锁止装置，所述阀杆定位装置的外端安装有阀杆复位装置，所述定位顶杆和所述定位阀芯之间设置有顶杆复位装置。

7.如权利要求6所述的带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，其特征在于：所述定位锁止装置包括安装在所述定位阀腔内的定位大球，所述定位大球和所述定位堵头之间安装有定位锁止弹簧，所述定位大球和所述定位顶杆抵靠配合，所述定位阀芯上设置有至少一个径向延伸且与所述定位阀腔连通的锁止通道，所述锁止通道内安装有两个定位小球，内侧的所述定位小球与所述锁止大球抵靠配合，所述定位套的内壁上设置有与外侧的定位小球配合的锁止部；

所述锁止部包括分别对应所述阀杆右移工位、中位、左移工位和浮动工位的右移锁止半槽、中位维持凸台、左移锁止槽和浮动维持半槽。

8.如权利要求6所述的带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，其特征在于：所述阀杆复位装置包括套装在所述定位阀芯上的复位外弹簧座和复位内弹簧座，所述复位外弹簧座和所述复位内弹簧座之间安装有阀杆复位弹簧。

9.如权利要求6所述的带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，其特征在于：所述顶杆复位装置包括固定安装在所述阀杆的定位腔中的顶杆复位座，所述定位顶杆上靠近所述定位阀芯的一端套装有的顶杆弹簧座，所述定位顶杆上套装有位于所述顶杆复位座和所述顶杆弹簧座之间的顶杆复位弹簧。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的带有整体式机械先导单向阀及机械液压定位的多路阀，其特征在于：所述工作油口A与所述第一油道之间安装有过载溢流阀，所述过载溢流阀与所述第一单向阀垂直设置，所述过载溢流阀的阀体前端延伸至所述第一单向阀外侧的所述工作油口A内，所述第一单向阀的端部抵靠在所述过载溢流阀的阀体前端。

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