CN111173377A - 一种自动售货机及多层仓门控制结构 - Google Patents

一种自动售货机及多层仓门控制结构 Download PDF

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Abstract

本发明属于自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机及多层仓门控制结构，包括设置在自动售货机内部的驱动电机，驱动电机带动有推动块正向或反向转动，自动售货机的底座上设置有可转动的解锁块，解锁块的一端通过绳索连接有门锁组件；推动块上设置有引导部，引导部正向接近解锁块时，推动块受斜向力滑移从而避让解锁块，引导部背向接近解锁块时，推动块推动解锁块转动以使绳索打开门锁组件；解锁块、绳索和门锁组件三者联动形成仓门锁装置，仓门锁装置设置有两套以上并周向布置在售货机内；门锁组件在竖直方向至少分布在两个平面内，实现一套驱动结构，能够控制两层及以上的仓门，结构简单，控制方便。

Description

一种自动售货机及多层仓门控制结构
技术领域
本发明涉及自动售货机技术领域，特指一种自动售货机及多层仓门控制结构。
背景技术
目前，在酒店的房间内都会排放一台用于售卖日常用品的自动售货机。例如，CN201920091634.0公开了一种多方位格子售货机，其采用圆柱形的柜体，在柜体的周侧排列有多个售货格子，每个售货格子都单独配备一套门锁装置，
其缺点如下：
1、门锁装置的结构较为复杂，需要记忆合金线通断电开启，成本较高；
2、每套门锁装置都是完全独立工作的，每个公用的部分，导致整体结构异常复杂，成本较高。
3、通过程序打开门体的程序设计复杂，不利于扩展升级，而且稳定性一般。
4、每套门锁装置都是完全独立工作的，要打开多个不同层次的仓门时，需要多根记忆合金线同时通电，结构复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动售货机及多层仓门控制结构，通过绳索，解决无法同时控制多层仓门开合的问题。
本发明的目的是这样实现的：一种自动售货机的多层仓门控制结构，包括设置在自动售货机内部的驱动电机，驱动电机带动有推动块正向或反向转动，自动售货机的底座上设置有可转动的解锁块，解锁块的一端通过绳索连接有门锁组件；所述推动块上设置有引导部，所述引导部背向接近所述解锁块时，推动块推动解锁块转动以使绳索打开所述门锁组件。
优选地，所述驱动电机的输出轴连接并带动有连杆，连杆的一端连接有可活动的推动块。
优选地，所述连杆的一端成型有安装腔，安装腔内设置有弹簧，所述推动块的后端抵接在弹簧与安装腔的侧壁内。
优选地，所述安装腔的一侧开设有供推动块穿过的活动孔，所述推动块的后端成型有限位部，限位部的直径小于所述活动孔的直径。
优选地，所述底座上设置有圆轴，圆轴的外周可旋转套设有所述解锁块，解锁块的一端成型有第一拨动部。
优选地，所述底座上设置有第一挡位部，第一拨动部抵靠在所述第一挡位部的一侧。
优选地，所述门锁组件包括一个卡勾件和锁舌件；所述锁舌件设置在自动售货机的底座上，底座和锁舌件之间设置有一个扭簧，扭簧使得锁舌件趋于打开所述自动售货机的仓门，所述卡勾件铰接在底座上，卡勾件的外端勾住所述锁舌件的舌部并使得仓门保持关闭；所述卡勾件的的后端连接有绳索，所述推动块沿设定方式运动至相应位置时，推动块推动解锁块转动以使绳索拉动卡勾件转动并释放所述锁舌件。
优选地，所述卡勾件的一侧设置有弹性复位条，底座上设置有第二挡位部，弹性复位条抵靠在所述第二挡位部；弹性复位条使得卡勾件的外端趋于勾住所述锁舌部。
一种自动售货机，包括底座和架体，架体的周侧设置有若干个储货仓，每个储货仓均设置有仓门，所述仓门控制结构公用一个驱动电机和一个推动块，推动块安装在一个连杆的外端，所述连杆的内端转动设置在所述门锁组件围成的圆心区域；连杆的一侧设置有旋转该连杆的所述驱动电机。
优选地，所述连杆的外端设置有一个触发件，触发件包括所述推动块和检测推动块动作的感应开关或触动开关；所述推动块可伸缩的设置于触发件上；所述架体的上方设置有顶盖，所述仓门的上端铰接在顶盖上；所述仓门的中部设置有透明或半透明的观察窗；所述仓门围成护罩设在架体周侧。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本发明的门锁装置能够同时控制多层仓门，当引导部背向接近所述解锁块时，推动块将会推动解锁块转动从而拉动绳索，通过绳索的拉力从而打开所述门锁组件，通过绳索连接的设计，绳索能够连接并传送与其不是在一个平面的力到门锁组件上，使得一个连杆能够带动多个不同层次的仓门，实现一套驱动结构，能够控制两层及以上的仓门，结构简单，控制方便。
附图说明
图1为自动售货机的仓门控制结构示意图。
图2为自动售货机的示意图。
图3为自动售货机的储货仓的示意图。
图4为自动售货机的底座部分的示意图。
附图标记：1-顶盖；2-仓门；3-底座；4-架体；5a-储货仓；5b-储货仓；5-驱动电机；6-连杆；7-第二挡位部；8-弹性复位条；10-锁舌件；12-舌部；13-卡勾件的外端；14-卡勾件；16-触发件；17-推动块；18-引导部；
19-第一拨动部；21-解锁块；22-绳索；23-安装腔；24-弹簧；25-活动孔；
26-限位部；27-圆轴；28-第一挡位部；29-圆柱；
40a-门锁组件；40b-门锁组件。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
一种自动售货机的多层仓门控制结构。
结合图1和图4，包括设置在自动售货机内部的驱动电机20，驱动电机20带动有推动块17正向或反向转动，自动售货机的底座3上设置有可转动的解锁块21，解锁块21的一端通过绳索22连接有门锁组件40b；所述推动块17上设置有引导部18，引导部18为一斜面，引导部18正向接近解锁块21时，推动块17受斜向力滑移从而避让所述解锁块21，其中绳索22通过绕过多根圆柱29，从而改变最终受力的方向，以满足不同受力方向实现解锁；
具体看图1，当引导部18背向接近所述解锁块21时，推动块17将会推动解锁块21转动从而拉动绳索22，通过绳索22的拉力从而打开所述门锁组件40b，通过绳索连接的设计，绳索能够连接并传送与其不是在一个平面的力到门锁组件上，使得一个连杆能够带动不同层次的仓门，实现一套驱动结构，能够控制两层及以上的仓门，因此，驱动电机20将推动块17正向旋转到适当的位置，再反向转动一定角度就可以打开对应的门锁组件，安全可靠。
其中解锁块、绳索和门锁组件三者联动形成仓门锁装置，所述仓门锁装置设置有两套以上并周向布置在售货机内；所述门锁组件在竖直方向至少分布在两个平面内。
本发明的门锁装置的结构较为简单，通过推动块和引导部的设计，只需驱动电机正反转就能够打开仓门，且能够实现一套驱动部件实现多个储物仓的出货，所有的门锁组件公用一个驱动装置和推动块，简化了整体结构。
本申请中的仓门控制结构可以应用于两种不同结构的自动售货机；其中一种方式为，架体可在底座上旋转，所有储物仓公共一个仓门，即推动块与架体联动；通过驱动电机将推动块和架体旋转至合适位置，再推动块反向转动一定角度打开门锁组件时，储货仓正对于仓门；另一种方式为，架体相对底座固定，每个储物仓分别具有一个仓门和门锁组件，通过驱动电机将推动块旋转至合适位置，反向转动一定角度即可打开对应仓门。
具体看图1，所述驱动电机20的输出轴连接并带动有连杆6，从而带动连杆6转动，连杆6的一端连接有可活动的推动块17，连杆6同时带动推动块17转动，并通过推动块17实现解锁，由于推动块17为可活动设置的，因此当推动块17的引导部18正向接近解锁块21时，推动块17受斜向力滑移从而避让所述解锁块21。
具体看图1，为推动块17可活动设置的具体结构，在连杆6的一端成型有安装腔23，安装腔23内设置有弹簧24，所述推动块17的后端抵接在弹簧24与安装腔23的侧壁内，当推动块17的引导部18正向接近解锁块21时，推动块17受斜向力滑移，并压缩弹簧24，缩入安装腔23内，从而避让所述解锁块21，所述安装腔23的一侧开设有供推动块17穿过的活动孔25，所述推动块17的后端成型有限位部26，限位部26的直径小于所述活动孔25的直径，能够防止推动块17从安装腔23内掉出。
具体看图1，所述底座3上设置有圆轴27，圆轴27的外周可旋转套设有所述解锁块21，解锁块21的一端成型有第一拨动部19。所述底座3上设置有第一挡位部28，第一拨动部19抵靠在所述第一挡位部28的一侧，当引导部18背向接近所述解锁块21时，推动块17将会通过第一拨动部9推动解锁块21转动从而拉动绳索22。
优选地，所述门锁组件包括一个卡勾件14和锁舌件10；所述锁舌件10铰接在自动售货机的底座3上，底座3和锁舌件10之间设置有一个扭簧，扭簧使得锁舌件10趋于打开所述自动售货机的仓门2，所述卡勾件14铰接在底座3上，卡勾件的外端13勾住所述锁舌件的舌部12并使得仓门2保持关闭；所述卡勾件14的内端设置有拨动部19，所述推动件17沿设定方式运动至相应位置时，推动件17推动该拨动部19并释放所述锁舌件10。仓门2上端与自动售货机的顶盖铰接，仓门2下端的内侧设置有锁扣9，锁扣9可套在锁舌上从而实现仓门锁闭。
优选地，所述卡勾件14的一侧设置有弹性复位条8，底座3上设置有挡位部7，弹性复位条8抵靠在所述挡位部7；弹性复位条8使得卡勾件前端13趋于勾住所述锁舌部10。弹性复位条8替代了现有设计中的复位弹簧，使得零部件减少，装配便捷。
一种自动售货机，包括底座3和架体4，架体的周侧设置有若干个储货仓5a，5b，每个储货仓均设置有仓门2，每个仓门均配备有所述的仓门控制结构；所述仓门控制结构公用一个驱动电机5和一个推动块17，推动块17安装在一个连杆6的外端，所述连杆6的内端转动设置在所述门锁组件40a，40b围成的圆心区域；连杆6的一侧设置有旋转该连杆的所述驱动电机5。该自动售货机的架体相对底座固定，每个储物仓分别具有一个仓门和门锁组件，通过驱动电机将推动块旋转至合适位置，反向转动一定角度即可打开对应仓门。
优选地，所述连杆6的外端设置有一个触发件，触发件包括所述推动块17和检测推动块17动作的感应开关或触动开关16；所述推动块16可伸缩的设置于触发件上。触动开关直接和推动块联动，简便结构，稳定性更高。作为一种变化，也可选择设置红外传感器、霍尔传感器等装置来检测推动块的转动角度，但大多结构复杂，成本相对较高。
优选地，所述架体4的上方设置有顶盖1，所述仓门2的上端铰接在顶盖1上；所述仓门2的中部设置有透明或半透明的观察窗；所述仓门2围成护罩设在架体4周侧。
一种自动售货机的仓门开启方法，自动售货机包括所述的仓门控制结构，自动售货机内还设置有感应装置，在推动块受斜向力滑移从而避让所述门锁组件时，感应装置被触发；感应装置连接至线路板；
其具体步骤为：
①自动售货机接收到出货的指令，该指令包含所述储货仓的数字编码；
②自动售货机的驱动电机带动推动块正向旋转，并在感应装置被触发时发送信号至线路板；当线路板接收到信号次数的累计值对应于储货仓的数字编码时，驱动电机反向转动触发所述门锁组件；
③驱动电机带动所述连杆恢复原位，系统复位。
优选地，所述感应装置是安装在连杆外端的感应开关或触动开关16；所述推动块可伸缩的设置于触发件上。
本实施例中，线路板设置有计数器和寄存器，步骤①的储货仓数字编码储存在寄存器中，当感应装置被触发一次时，计数器增加累加1次，计数器数据与寄存器数据相等时就触发驱动电机反转设定角度，该程序打开门体的设计简单，利于扩展升级，而且稳定性高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于，包括设置在自动售货机内部的驱动电机(20)，驱动电机(20)带动有推动块(17)正向或反向转动，自动售货机内设置有可转动的解锁块(21)，解锁块(21)的一端通过绳索(22)连接有门锁组件(40b)；所述推动块(17)上设置有引导部(18)，引导部(18)背向接近所述解锁块(21)时，推动块(17)推动解锁块(21)转动以使绳索(22)打开所述门锁组件(40b)。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于：所述驱动电机(20)的输出轴连接并带动有连杆(6)，连杆(6)的一端连接有可活动的推动块(17)。
3.根据权利要求2所述的一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于：所述连杆(6)的一端成型有安装腔(23)，安装腔(23)内设置有弹簧(24)，所述推动块(17)的后端抵接在弹簧(24)与安装腔(23)的侧壁内。
4.根据权利要求3所述的一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于：所述安装腔(23)的一侧开设有供推动块(17)穿过的活动孔(25)，所述推动块(17)的后端成型有限位部(26)，限位部(26)的直径小于所述活动孔(25)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于：所述自动售货机的底座(3)上设置有圆轴(27)，圆轴(27)的外周可旋转套设有所述解锁块(21)，解锁块(21)的一端成型有第一拨动部(19)。
6.根据权利要求5所述的一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于：所述底座(3)上设置有第一挡位部(28)，第一拨动部(19)抵靠在所述第一挡位部(28)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于：所述门锁组件包括一个卡勾件(14)和锁舌件(10)；所述锁舌件(10)设置在自动售货机的底座(3)上，底座(3)和锁舌件(10)之间设置有一个扭簧，扭簧使得锁舌件(10)趋于打开所述自动售货机的仓门(2)，所述卡勾件(14)铰接在底座(3)上，卡勾件的外端(13)勾住所述锁舌件(10)的舌部(12)并使得仓门(2)保持关闭；所述卡勾件(14)的的后端连接有绳索(22)，所述推动块(17)沿设定方式运动至相应位置时，推动块(17)推动解锁块(21)转动以使绳索(22)拉动卡勾件(14)转动并释放所述锁舌件(10)。
8.根据权利要求7所述的一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于：所述卡勾件(14)的一侧设置有弹性复位条(8)，底座(3)上设置有第二挡位部(7)，弹性复位条(8)抵靠在所述第二挡位部(7)；弹性复位条(8)使得卡勾件的外端(13)趋于勾住所述锁舌部(10)。
9.一种自动售货机，其特征在于：包括底座(3)和架体(4)，架体(4)的周侧设置有若干个储货仓(5a，5b)，每个储货仓均设置有仓门(2)，每个仓门均配备有权利要求1-8任一项所述的仓门控制结构；所述仓门控制结构公用一个驱动电机(5)和一个推动块(17)，推动块(17)安装在一个连杆(6)的外端，所述连杆(6)的内端转动设置在所述门锁组件(40a，40b)围成的圆心区域；连杆(6)的一侧设置有旋转该连杆(6)的所述驱动电机(5)。
10.根据权利要求9所述的一种自动售货机，其特征在于：所述连杆(6)的外端设置有一个触发件(16)，触发件(16)包括所述推动块(17)和检测推动块(17)动作的感应开关或触动开关(16)；所述推动块(17)可伸缩的设置于触发件(16)上；所述架体(4)的上方设置有顶盖(1)，所述仓门(2)的上端铰接在顶盖(1)上；所述仓门(2)的中部设置有透明或半透明的观察窗；所述仓门(2)围成护罩设在架体(4)周侧。
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