CN111172844A - 一种视觉检测系统摊铺机 - Google Patents

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吴滨
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/18—Devices for distributing road-metals mixed with binders, e.g. cement, bitumen, without consolidating or ironing effect
    • E01C19/187—Devices for distributing road-metals mixed with binders, e.g. cement, bitumen, without consolidating or ironing effect solely for spreading-out or striking-off deposited mixtures, e.g. spread-out screws, strike-off boards

Abstract

一种视觉检测系统摊铺机，包括摊铺机主体、视觉检测装置，其特征在于：所述的摊铺机主体上设有视觉检测装置、升降机、发动机，所述的视觉检测装置包括图像传感器、图像处理器和信号输出器，图像处理器和信号输出器设置在视觉检测装置内，所述的升降机与视觉检测装置连接，升降机上设有第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆上设有连杆，连杆的底部连接有滚筒外壳，滚筒外壳内设有滚筒，滚筒外壳上设有振动棒和图像传感器，第二升降杆的底部设有刮板，所述的发动机位于摊铺机主体的底部，发动机通过转轴与滚轮连接。采用上述结构，实现了与传统的激光整平机相比，抗信号干扰效果好，成本更低，节约人力资源，使用效果好，实用性强。

Description

一种视觉检测系统摊铺机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别是一种视觉检测系统摊铺机。
背景技术
摊铺机是一种主要用于高速公路上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备。是由各种不同的系统相互配合完成摊铺工作的，主要包含行走系统、液压系统、输分料系统等。传统的摊铺机多为激光整平机，通过发射激光信号，以此检测表明平整性，但是激光定位存在激光信号容易受到干扰的情况，导致激光整平机的整平效果受到影响，而且成本较高，维护起来也并不轻松。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种视觉检测系统摊铺机，通过视觉检测装置的运用，采用视觉检测系统判定路面平整程度，通过图像的收集、整理、输出控制信号来控制整平设备的高度和角度，不仅保证了绝大多数情况下的工作效果，而且抗干扰能力强，成本较低，并且通过滚筒配合振动棒的结构，减少了实际工作中的人力消耗，节约了人力资源，实用性强。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种视觉检测系统摊铺机，包括摊铺机主体、视觉检测装置，所述的摊铺机主体上设有视觉检测装置、升降机、发动机，所述的视觉检测装置包括图像传感器、图像处理器和信号输出器，图像处理器和信号输出器设置在视觉检测装置内，所述的升降机与视觉检测装置连接，升降机上设有第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆上设有连杆，连杆的底部连接有滚筒外壳，滚筒外壳内设有滚筒，滚筒外壳上设有振动棒和图像传感器，第二升降杆的底部设有刮板，所述的发动机位于摊铺机主体的底部，发动机通过转轴与滚轮连接。
优选的方案中，所述的摊铺机主体的顶部还设有控制板，控制板上设有握把。
优选的方案中，所述的滚轮上还设有伺服电机和减震器。
优选的方案中，所述的图像传感器、图像处理器和信号输出器通过数据线连接。
优选的方案中，所述的振动棒不少于四个。
优选的方案中，所述的第二升降杆上还设有角度调节装置。
本发明所提供的一种视觉检测系统摊铺机，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
（1）通过视觉检测装置的运用，采用视觉检测系统判定路面平整程度，通过图像的收集、整理、输出控制信号来控制整平设备的高度和角度，不仅保证了绝大多数情况下的工作效果，而且抗干扰能力强，成本较低；
（2）通过滚筒配合振动棒的结构，减少了实际工作中的人力消耗，节约了人力资源；
（3）整个装置结构简单，操作方便，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的整体结构侧面示意图。
图2为本发明的整体结构顶面示意图。
图3为本发明的视觉检测系统控制示意图。
图中：摊铺机主体1，视觉检测装置2，升降机3，第一升降杆4，连杆5，滚筒6，滚筒外壳7，振动棒8，发动机9，伺服电机10，滚轮11，第二升降杆12，刮板13，控制板14，握把15，减震器16，图像传感器17，图像处理器18，信号输出器19，转轴20，角度调节装置21。
具体实施方式
如图1-3中，一种视觉检测系统摊铺机，包括摊铺机主体1、视觉检测装置2，所述的摊铺机主体1上设有视觉检测装置2、升降机3、发动机9，所述的视觉检测装置2包括图像传感器17、图像处理器18和信号输出器19，图像处理器18和信号输出器19设置在视觉检测装置2内，所述的升降机3与视觉检测装置2连接，升降机3上设有第一升降杆4和第二升降杆12，第一升降杆4上设有连杆5，连杆5的底部连接有滚筒外壳7，滚筒外壳7内设有滚筒6，滚筒外壳7上设有振动棒8和图像传感器17，第二升降杆12的底部设有刮板13，所述的发动机9位于摊铺机主体1的底部，发动机9通过转轴20与滚轮11连接。
优选的方案中，所述的摊铺机主体1的顶部还设有控制板14，控制板14上设有握把15。既能自动操作，也能根据特殊情况要求手动操作，提高了实用性。
优选的方案中，所述的滚轮11上还设有伺服电机10和减震器16。提高了本装置转向的灵活度和工作的稳定性。
优选的方案中，所述的图像传感器17、图像处理器18和信号输出器19通过数据线连接。避免使用无线信号产生的干扰，保证了操作效果。
优选的方案中，所述的振动棒8不少于四个。保证了混凝土层的均匀紧实，提高了整平效果。
优选的方案中，所述的第二升降杆12上还设有角度调节装置21。方便调节刮板13与混凝土表层的角度，提高了实用性。
本发明的使用方法为：工作时，通过图像传感器17拍摄的视觉图片传递到图像处理器18中进行处理运算，然后通过信号输出器19输出控制信号，控制升降机调整第一升降杆4和第二升降杆12的高度，控制发动机9启动，并以合适的速度行进，进行整平操作。
本发明的有益效果：通过视觉检测装置的运用，采用视觉检测系统判定路面平整程度，通过图像的收集、整理、输出控制信号来控制整平设备的高度和角度，不仅保证了绝大多数情况下的工作效果，而且抗干扰能力强，成本较低；通过滚筒配合振动棒的结构，减少了实际工作中的人力消耗，节约了人力资源；整个装置结构简单，方便操作，实用性强。

Claims (6)

1.一种视觉检测系统摊铺机，包括摊铺机主体（1）、视觉检测装置（2），其特征在于：所述的摊铺机主体（1）上设有视觉检测装置（2）、升降机（3）、发动机（9），所述的视觉检测装置（2）包括图像传感器（17）、图像处理器（18）和信号输出器（19），图像处理器（18）和信号输出器（19）设置在视觉检测装置（2）内，所述的升降机（3）与视觉检测装置（2）连接，升降机（3）上设有第一升降杆（4）和第二升降杆（12），第一升降杆（4）上设有连杆（5），连杆（5）的底部连接有滚筒外壳（7），滚筒外壳（7）内设有滚筒（6），滚筒外壳（7）上设有振动棒（8）和图像传感器（17），第二升降杆（12）的底部设有刮板（13），所述的发动机（9）位于摊铺机主体（1）的底部，发动机（9）通过转轴（20）与滚轮（11）连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统摊铺机，其特征在于：所述的摊铺机主体（1）的顶部还设有控制板（14），控制板（14）上设有握把（15）。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统摊铺机，其特征在于：所述的滚轮（11）上还设有伺服电机（10）和减震器（16）。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统摊铺机，其特征在于：所述的图像传感器（17）、图像处理器（18）和信号输出器（19）通过数据线连接。
5.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统摊铺机，其特征在于：所述的振动棒（8）不少于四个。
6.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统摊铺机，其特征在于：所述的第二升降杆（12）上还设有角度调节装置（21）。
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