CN111167055A - 室内消防控制方法、系统、智能终端及其存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种室内消防控制方法、系统、智能终端及其存储介质，解决了经过多次移动之后，则会出现水管缠绕在一起，导致水管挤压而降低出水量，甚至导致消防喷头无法移动的情况，其包括：根据着火触发信息以及着火位置信息以发送调用信息；响应于调用信息以调用至少一个辅助消防喷头移动至着火点消防喷头所对应的预设位置；所述着火点消防喷头所对应的预设位置处于着火点辐射区域内；控制处于着火点辐射区域内所预设水管的出水接口接入至着火点消防喷头的进水接口以及辅助消防喷头上的进水接口；并控制水管中的水通入着火点消防喷头以及辅助消防喷头以实现喷水灭火。本发明在移动之后在接入水管，有效避免了水管缠绕的问题。

Description

室内消防控制方法、系统、智能终端及其存储介质

技术领域

本发明涉及室内消防的技术领域，尤其是涉及一种室内消防控制方法、系统、终端、及其存储介质。

背景技术

室内消防系统指安装在室内，用以扑灭发生在建筑物内初起的火灾的设施系统。它主要有室内消火栓系统、自动喷水消防系统、水雾灭火系统、泡沫灭火系统、二氧化碳灭火系统、卤代烷灭火系统、干粉灭火系统等。根据火灾统计资料证明，安装室内消防系统是有效的和必要的安全措施。

目前采用较多的消防系统为自动喷水消防系统，当发生火灾时，吊顶下的喷头被加热到一定温度（一般为72℃,高温场所为141℃）就会自动喷水灭火。喷头有闭式和开式两种：其一，闭式喷头。室温升到一定温度，闭式喷头的控制器就会作出反应（如易熔合金熔化或玻璃球阀爆炸），打开喷水器喷口的密封盖，喷水灭火。其二，开式喷头。喷水器的喷口是敞开的。喷水由装在管道上的控制阀门控制。火灾时控制阀自动开启，装在系统上的喷头一齐洒水灭火，故又称雨淋系统。一般建筑多采用闭式喷头；剧场舞台上部、电视演播室和堆放易燃物品的库房等处则宜采用开式喷头。但是这两种喷头基本上都是固定式的喷头，即在房顶上均匀排布若干个喷头，当出现火灾的时候，多个喷头直接出水进行灭火；虽然这样的设计能够进行灭火，但是单个喷头喷洒的水量有限，故整体的灭火效率低下。

申请号201710903692.4公开的一种可移动多相消防喷头；喷头内部设置液体喷淋系统，该液体喷淋系统包括设置在喷头内部的液体管、该液体管在喷头外部形成的液体进口以及该喷头下端设置的液体喷淋口，喷头上端还设置移动装置。本发明提供的可移动多相消防喷头，由于设置了移动装置，喷头可根据火情需要移动到着火点，实现定点灭火，大大减少了能源的浪费。

申请号201910780859.1公开的一种移动可控的热感应消防喷头，包括玻璃管，所述玻璃管的上方固定连接有密封堵头，密封堵头的上方固定连接有连接头，玻璃管的外侧固定连接有支杆，玻璃管下方固定连接有支块，该移动可控的热感应消防喷头，通过在撑板上铺设导轨，导轨的上方固定连接有齿条，导轨的下方固定连接有滑块，电箱内有水扇受水流冲击运动产生的电通过储蓄电池为电机提供电量，电机的下方固定连接有齿轮，该齿轮会与轨道上的齿条相啮合，移动平台通过连接头与消防喷头连接，在电机转动时，齿轮在齿条上运动会带动滑块在导轨上滑动，从而带动消防喷头运动，这样就达到了消防喷头移动的效果。

通过上述的可移动式设计的消防喷头，能够通过移动相关的消防喷头至对应位置，实现集中式灭火，即定点灭火，但是在移动过程中，消防喷头喷水则需要接入水管，喷头的移动则会带着连接的软管也发生移动，若经过多次移动之后，则会出现软管缠绕在一起，导致软管挤压而降低出水量，甚至导致消防喷头无法移动的情况，所以具有一定的改进空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的一是提供一种室内消防控制方法，在移动消防喷头进行集中式灭火的过程中，避免软管缠绕。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种室内消防控制方法，包括：

获取火情信息；所述火情信息包括着火触发信息以及着火位置信息；

每个消防喷头预设有对应的辐射区域，所述辐射区域为消防喷头位于初始位置处进行消防喷水所覆盖的区域；多个消防喷头对应的辐射区域相互围合覆盖室内所需消防控制的区域；

根据着火位置信息所对应的位置与多个消防喷头对应的不同辐射区域，以判断着火位置信息所处的辐射区域，并根据该辐射区域以判定着火位置信息所处位置对应的消防喷头；定义与着火位置信息对应的辐射区域为着火点辐射区域，与着火位置信息对应的消防喷头为着火点消防喷头，其余消防喷头为辅助消防喷头；

根据着火触发信息以及着火位置信息以发送调用信息；

响应于调用信息以调用至少一个辅助消防喷头移动至着火点消防喷头所对应的预设位置；所述着火点消防喷头所对应的预设位置处于着火点辐射区域内；

控制处于着火点辐射区域内所预设水管的出水接口接入至着火点消防喷头的进水接口和/或辅助消防喷头的进水接口；并控制水管中的水通入着火点消防喷头和/或辅助消防喷头以实现喷水灭火。

通过采用上述技术方案，根据着火位置信息来调用周边的辅助消防喷头协同着火点消防喷头一同进行灭火，提高灭火的效率；根据现有的固定式消防喷头，直接将水管连接在消防喷头上即可，但是本方案中消防喷头需要移动至相关的位置，若仍然将水管直接连接在消防喷头上，多次移动之后，则会出现水管相互缠绕，甚至会发生消防喷头被连接的水管拉住而无法移动，故将水管与消防喷头分离设置。由辅助消防喷头独立移动，在移动到对应位置之后，控制水管的出水接口接入着火点消防喷头以及辅助消防喷头，进而实现喷水灭火，保证集中式灭火的同时有效避免水管缠绕带来的影响。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：调用辅助消防喷头移动至着火点消防喷头所对应的预设位置的方法如下：

获取着火点消防喷头以及当前所调用辅助消防喷头的对应喷头标识信息；

从预先设置的喷头标识信息与移动参数信息之间的对应关系中，查找与所述当前喷头标识信息对应的当前移动参数信息；所述移动参数信息包括顺时针移动信息或逆时针移动信息；

根据顺时针移动信息或逆时针移动信息以调用辅助消防喷头移动至着火点消防喷头所对应的预设位置。

通过采用上述技术方案，调用辅助消防喷头的过程中，由于辅助消防喷头移动存在两个方向，故根据着火点消防喷头与辅助消防喷头之间的位置关系，来调取对应的移动参数信息；根据不同的移动方向，故实现辅助消防喷头的轮子是顺时针驱动或逆时针驱动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动参数信息还包括快速移动时间周期以及慢速移动时间周期；定义开始移动辅助消防喷头的时间点为移动启动时间点；

将移动启动时间点作为起始时间点并在快速移动时间周期以控制辅助消防喷头根据所预设的第一移动速度进行移动；

在经过快速移动时间周期后进入慢速移动时间周期，控制辅助消防喷头根据所预设的第二移动速度进行移动；所述第一移动速度大于第二移动速度；

在慢速移动时间周期内，保持获取定位信息；该定位信息所对应的位置为辅助消防喷头的进水接口与水管的出水接口相互对应的位置；

若获取到定位信息，则控制辅助消防喷头停止移动。

通过采用上述技术方案，由于着火之后，需要迅速扑灭着火点，避免火灾蔓延，故需要做到高效反应，故在移动过程中分成两个时间周期，前一个是快速移动时间周期，在此时间周期内为快速移动的时间，尽快移动到火点辐射区域，在移动到火点辐射区域之后则进入慢速移动时间周期，即在该时间周期内，缓慢移动并根据定位信息来保证辅助消防喷头的进水接口与水管的出水接口能够相互对应，方便后续将两者进行对接，保证调用辅助消防喷头进行辅助灭火的功能能够实现。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：获取当前自检触发信息；

从预先设置的自检触发信息与指令信息之间的对应关系中，查找与所述当前自检触发信息对应的当前指令信息；所述自检触发信息包括外部触发信息以及周期触发信息；

根据外部触发信息或周期触发信息以对消防喷头的进水接口与水管的出水接口之间是否出现漏水。

通过采用上述技术方案，实现自动化自检是否漏水的功能，无需工作人员巡检，大大提高工作效率；由于消防喷头一般设置在墙顶上，采用自动化检测，进一步避免工作人员攀爬进行检测的情况，挺高工作人员检测过程中的安全性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：关于对消防喷头的进水接口与水管的出水接口之间是否出现漏水进行自检的方法如下：

将消防喷头的进水接口依次接入至水管的出水接口；所述水管的出水接口预设有若干；

控制预设于消防喷头上的出水电磁阀关闭以及控制预设与水管上的通水电磁阀启动；

检测消防喷头的进水接口与水管的出水接口之间的漏水情况以获取漏水信息；

若获取到漏水信息，则反馈漏水维护信息；

若经过所预设的自检时间周期未获取到漏水信息，则对下一个水管的出水接口进行自检测直至完成全部水管的出水接口的自检测。

通过采用上述技术方案，消防喷头依次对每个水管的出水接口进行检测，在完成将消防喷头的进水接口与水管的出水接口完成对接之后，控制出水电磁阀关闭并控制通水电磁阀启动，使得在两者连接接口处通入水流，此时判断是否有水漏出，若获取到了漏水信息，则说明可能存在漏水的可能性，如果经过之间时间周期内没有获取到漏水信息，则说明是完好密封的对接；从而实现自检测是否漏水。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：水管的出水接口的位置与位于初始位置的消防喷头一一对应；控制位于初始位置的消防喷头对与之一一对应的水管的出水接口进行自检测是否出现漏水。

通过采用上述技术方案，位于初始位置的消防喷头与该消防喷头对应的水管的出水接口进行检测，能够有效提高自检测是否漏水的效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述漏水维护信息包括出水接口维护信息以及进水接口维护信息；

当获取到漏水信息时以对该水管的出水接口进行标记形成漏水标记信息；

根据漏水标记信息以调用相邻消防喷头移动至该水管的出水接口进行再次检测是否出现漏水；

若再次获取到漏水信息，则反馈出水接口维护信息；

若经过所预设的自检时间周期未获取到漏水信息，则反馈进水接口维护信息。

通过采用上述技术方案，对漏水原因进行初步分析，若获取到漏水信息，则一般情况下可能存在两种情况，即一种是消防喷头的进水接口损坏，另一种是水管的出水接口损坏；故通过调用相邻的消防喷头进行再次检测来判断具体是哪种情况而导致了漏水情况，如果再次漏水，则反馈出水接口维护信息，说明此时水管的出水接口出现问题的可能性更大；若没有再次漏水，则反馈进水接口维护信息，说明此时消防喷头的进水接口出现问题的可能性更大；通过这些维护信息的反馈，有助于后期维护人员快速的查找到漏水原因，便于分析。

本发明目的二是提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，便于实现移动消防喷头进行集中式灭火。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如上述的室内消防控制方法的程序。

本发明目的三是提供一种智能终端，便于实现移动消防喷头进行集中式灭火。

本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上述的室内消防控制方法。

本发明目的四是提供一种室内消防控制系统，在移动消防喷头进行集中式灭火的过程中，避免软管缠绕。

本发明的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种室内消防控制系统，包括安装于墙顶的滑轨、可于滑轨内滑移的消防喷头、安装于墙顶上且与滑轨相互对应的水管、用于将消防喷头接入水管的对接装置以及若干火情检测装置；

所述消防喷头设置有若干且均匀分布于滑轨上；每个消防喷头预设有对应的辐射区域，所述辐射区域为消防喷头位于初始位置处进行消防喷水所覆盖的区域；多个消防喷头对应的辐射区域相互围合覆盖室内所需消防控制的区域；

所述水管上设置有若干出水接口，且每个辐射区域内至少设置有两个出水接口；

还包括包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上述的室内消防控制方法。

通过采用上述技术方案，故将水管与消防喷头分离设置。由辅助消防喷头独立移动，在移动到对应位置之后，控制水管的出水接口接入着火点消防喷头以及辅助消防喷头，进而实现喷水灭火，保证集中式灭火的同时有效避免水管缠绕带来的影响。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：在移动之后在接入水管，有效避免了水管缠绕的问题；同时能够实现自检测是否漏水，提高巡检效率。

附图说明

图1是室内消防控制方法的流程框图。

图2是调用辅助消防喷头移动至着火点消防喷头所对应的预设位置的方法的流程框图。

图3是漏水自检测的方法的流程框图。

图4是通过调用相邻的消防喷头进行再次检测来预判断具体是哪种情况而导致了漏水情况的方法的流程框图。

图5是室内消防控制系统的局部结构示意图。

图6是单个消防喷头与对接结构的具体结构示意图。

图7是快速接头的结构示意图。

图中，1、滑轨；2、消防喷头；21、本体；22、移动组件；221、基座；222、滚轮；3、水管；31、出水接口；4、对接装置；41、快速接头；411、连接座；412、连接头；413、连接帽；414、通孔；415、内凹槽；416、钢珠；417、弹簧；42、第一气缸；43、第二气缸；44、拇指气缸；5、火情检测装置；6、定位检测传感器；7、出水电磁阀；8、通水电磁阀；9、雨水传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本发明实施例提供一种室内消防控制方法，包括：获取火情信息；火情信息包括着火触发信息以及着火位置信息；每个消防喷头2预设有对应的辐射区域，辐射区域为消防喷头2位于初始位置处进行消防喷水所覆盖的区域；多个消防喷头2对应的辐射区域相互围合覆盖室内所需消防控制的区域；根据着火位置信息所对应的位置与多个消防喷头2对应的不同辐射区域，以判断着火位置信息所处的辐射区域，并根据该辐射区域以判定着火位置信息所处位置对应的消防喷头2；定义与着火位置信息对应的辐射区域为着火点辐射区域，与着火位置信息对应的消防喷头2为着火点消防喷头2，其余消防喷头2为辅助消防喷头2；根据着火触发信息以及着火位置信息以发送调用信息；响应于调用信息以调用至少一个辅助消防喷头2移动至着火点消防喷头2所对应的预设位置；着火点消防喷头2所对应的预设位置处于着火点辐射区域内；控制处于着火点辐射区域内所预设水管3的出水接口31接入至着火点消防喷头2的进水接口和/或辅助消防喷头2的进水接口；并控制水管3中的水通入着火点消防喷头2和/或辅助消防喷头2以实现喷水灭火。

本发明实施例中，根据着火位置信息来调用周边的辅助消防喷头2协同着火点消防喷头2一同进行灭火，提高灭火的效率；根据现有的固定式消防喷头2，直接将水管3连接在消防喷头2上即可，但是本方案中消防喷头2需要移动至相关的位置，若仍然将水管3直接连接在消防喷头2上，多次移动之后，则会出现水管3相互缠绕，甚至会发生消防喷头2被连接的水管3拉住而无法移动，故将水管3与消防喷头2分离设置。由辅助消防喷头2独立移动，在移动到对应位置之后，控制水管3的出水接口31接入着火点消防喷头2以及辅助消防喷头2，进而实现喷水灭火，保证集中式灭火的同时有效避免水管3缠绕带来的影响。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

本发明实施例提供一种室内消防控制方法，所述方法的主要流程描述如下。

如图1所示：

步骤1000：获取火情信息；火情信息包括着火触发信息以及着火位置信息。

其中，每个消防喷头2预设有对应的辐射区域，辐射区域为消防喷头2位于初始位置处进行消防喷水所覆盖的区域；多个消防喷头2对应的辐射区域相互围合覆盖室内所需消防控制的区域。

在获取火情信息的过程中，可以采用多用方式；其一，可以通过摄像头来获取着火点；其二，通过火灾传感器来进行检测着火情况。

若采用摄像头来获取火情信息，则通过图像分析的方法来判断是否着火，关于图像分析潘丹是否着火属于现有技术，故不在此赘述；从而形成着火触发信息；在每个辐射区域内均可以设置一个摄像头，该摄像头对当前辐射区域进行监控，根据哪个摄像头获取到的着火触发信息，即可确定着火位置信息，也可以通过对图像进行分析来判断着火的位置。

若采用火灾传感器来获取火情信息，则直接通过火灾传感器本身的检测功能来实现对是否着火进行检测，即形成着火触发信息；在每个辐射区域内设置一个火灾传感器，即哪个火灾传感器触发，即说明是对应区域产生的火情，进而形成着火位置信息。

本实施例中，获取火情信息可以采用摄像头的方式，也可以采用火灾传感器的形式，也可以采用摄像头与火灾传感器相互结合的方式。

步骤2000：根据着火位置信息所对应的位置与多个消防喷头2对应的不同辐射区域，以判断着火位置信息所处的辐射区域，并根据该辐射区域以判定着火位置信息所处位置对应的消防喷头2。

其中，定义与着火位置信息对应的辐射区域为着火点辐射区域，与着火位置信息对应的消防喷头2为着火点消防喷头2，其余消防喷头2为辅助消防喷头2。

获取到着火位置信息之后，将着火点位置信息与每个消防喷头2对应的辐射区域进行比对，即确定着火位置信息处于哪个辐射区域内，从而确定着火点辐射区域，进而确定着火点消防喷头2以及辅助消防喷头2；便于后续调用辅助消防喷头2进入着火点辐射区域进行辅助灭火。由于通过火灾传感器和/或摄像头所设置的位置即可以明确所处的辐射区域，进而实现判断。

步骤3000：根据着火触发信息以及着火位置信息以发送调用信息。

步骤4000：响应于调用信息以调用至少一个辅助消防喷头2移动至着火点消防喷头2所对应的预设位置；着火点消防喷头2所对应的预设位置处于着火点辐射区域内。

其中，在确定了着火点消防喷头2以及辅助消防喷头2之后，发送对应的调用信息来调用辅助消防喷头2进入着火点辐射区域以进行辅助灭火。预设的位置是指在着火点辐射区域内的水管3出水接口31的位置，辅助消防喷头2能够接入到水管3出水接口31中以实现喷水灭火；本实施例中优选采用调用两个辅助消防喷头2实现辅助灭火功能，即调用位于着火点消防喷头2两侧的辅助消防喷头2；关于消防喷头2的移动，即在常规的消防喷头2上设置一个移动组件22，移动组件22包括基座221、设置在基座221两侧的滚轮222以及用于驱动滚轮222转动的驱动电机，通过控制驱动电机的正反转来实现控制消防喷头2的移动。

在调用辅助消防喷头2的过程中，由于辅助消防喷头2可能位于着火点消防喷头2的两侧，故需要确认哪个辅助消防喷头2朝向哪个方向移动，如图2所示，即调用辅助消防喷头2移动至着火点消防喷头2所对应的预设位置的方法如下：

步骤4100：获取着火点消防喷头2以及当前所调用辅助消防喷头2的对应喷头标识信息。

其中，每个消防喷头2都进行了标记，即喷头标记信息；该喷头标记信息可以为数字编号，也可以是字母编号等等，该喷头标记信息只需要是具有唯一识别关系的标记信息即可。由于已经明确着哪个消防喷头2为着火点消防喷头2，即可以获取到该着火点消防喷头2的喷头标记信息；而辅助消防喷头2也已经确认，即可以获取辅助消防喷头2的喷头标记信息。

步骤4200：从预先设置的喷头标识信息与移动参数信息之间的对应关系中，查找与当前喷头标识信息对应的当前移动参数信息；移动参数信息包括顺时针移动信息或逆时针移动信息。

步骤4300：根据顺时针移动信息或逆时针移动信息以调用辅助消防喷头2移动至着火点消防喷头2所对应的预设位置。

其中，任意两个消防喷头2之间的移动路径方向均已经被设定，即只需要根据着火点消防喷头2与辅助消防喷头2即可调用对应的移动路径；例如，以着火点消防喷头2为中心，定义位于着火点消防喷头2左侧的辅助消防喷头2为第一辅助消防喷头2，定义位于着火点消防喷头2右侧的辅助消防喷头2为第二辅助消防喷头2。

第一辅助消防喷头2若要朝向着火点消防喷头2方向移动，则需要逆时针移动，即调用逆时针移动信息以驱动第一辅助消防喷头2朝向着火点消防喷头2方向移动。

第二辅助消防喷头2若要朝向着火点消防喷头2方向移动，则需要顺时针移动，即调用顺时针移动信息以驱动第二辅助消防喷头2朝向着火点消防喷头2方向移动。

由于着火之后，需要迅速扑灭着火点，避免火灾蔓延，故需要做到高效反应，故在移动过程中分成两个时间周期，即移动参数信息还包括快速移动时间周期以及慢速移动时间周期；定义开始移动辅助消防喷头2的时间点为移动启动时间点；

步骤4400：将移动启动时间点作为起始时间点并在快速移动时间周期以控制辅助消防喷头2根据所预设的第一移动速度进行移动。

步骤4500：在经过快速移动时间周期后进入慢速移动时间周期，控制辅助消防喷头2根据所预设的第二移动速度进行移动。

其中，第一移动速度大于第二移动速度；在快速移动时间周期内辅助消防喷头2为快速移动状态，采用第一移动速度移动，即调节驱动电机的功率以提高移动速度即可，保证尽快移动到火点辐射区域；在移动到火点辐射区域之后则进入慢速移动时间周期，采用第二移动速度移动，便于实现后续的准确定位。

步骤4600：在慢速移动时间周期内，保持获取定位信息；该定位信息所对应的位置为辅助消防喷头2的进水接口与水管3的出水接口31相互对应的位置。

步骤4700：若获取到定位信息，则控制辅助消防喷头2停止移动。

其中，定位信息的获取可以多种方式实现；其一，采用微动开关的方式；其二，采用红外传感器的方式实现。

若采用微动开关实现获取定位信息，即在辅助消防喷头2移动路径上且位于该辅助消防喷头2的进水接口与水管3的出水接口31相互对应的位置处设置微动开关，一旦该辅助消防喷头2在移动过程中触发该微动开关，则控制该辅助消防喷头2的驱动电机停止转动，即此时处于与水管3的出水口位置相互对应。

若采用红外传感器实现获取定位信息，即在辅助消防喷头2移动路径上且位于该辅助消防喷头2的进水接口与水管3的出水接口31相互对应的位置处设置红外传感器，一旦该辅助消防喷头2在移动过程中遮挡红外传感器，则控制该辅助消防喷头2的驱动电机停止转动，即此时处于与水管3的出水口位置相互对应。

其中，缓慢移动并根据定位信息来保证辅助消防喷头2的进水接口与水管3的出水接口31能够相互对应，方便后续将两者进行对接，保证调用辅助消防喷头2进行辅助灭火的功能能够实现。

步骤5000：控制处于着火点辐射区域内所预设水管3的出水接口31接入至着火点消防喷头2的进水接口和/或辅助消防喷头2的进水接口；并控制水管3中的水通入着火点消防喷头2和/或辅助消防喷头2以实现喷水灭火。

其中，根据实际情况可以设置为着火点消防喷头2以及辅助消防喷头2同时接入水管3的出水接口31，也可以为着火点消防喷头2以及辅助消防喷头2分开接入水管3的出水接口31；本实施例中，优选采用分开接入的方式，即先对着火点消防喷头2接入水管3的出水接口31，再辅助消防喷头2移动到位之后接入水管3的出水接口31；能够提高灭火效率，降低在等待辅助消防喷头2移动到位过程中火势开始蔓延的风险。控制水管3的出水接口31接入着火点消防喷头2以及辅助消防喷头2，进而实现喷水灭火，保证集中式灭火的同时有效避免水管3缠绕带来的影响。

其中，水管3的出水接口31接入至着火点消防喷头2的进水接口和/或辅助消防喷头2的进水接口的方式具体如下：在所有消防喷头2的进水接口处设置有快速接头41，通过气缸等驱动件移动具有一定移动余量的水管3的出水接口31插入至快速接头41上，实现两者的对接。

由于室内消防设备一般情况均处于未启动状态，有可能几个月甚至几年都用不到，但是这些设备在出现火情的时候必须能保持正常工作，故需要工作人员每隔一段时间进行一次巡检，但是巡检过程中效率低下，故增加漏水自检测功能，如图3所示，具体漏水自检测的方法如下：

步骤6100：获取当前自检触发信息。

其中，自检触发信息包括外部触发信息以及周期触发信息；外部触发信息的获取可以通过机械按键触发的方式获取，也可以通过虚拟按键触发的方式获取；机械按键触发的方式，可以通过按动开机键，开机之后自动获取，也可以通过开机之后再次按动对应的触发按键以获取该当前行为信息；虚拟按键触发的方式，可以通过在对应软件的界面中按动相关的虚拟触发按键以实现获取。周期触发信息即每间隔一段时间后自动触发，无需外部触发。

步骤6200：从预先设置的自检触发信息与指令信息之间的对应关系中，查找与当前自检触发信息对应的当前指令信息。

步骤6300：根据外部触发信息或周期触发信息以对消防喷头2的进水接口与水管3的出水接口31之间是否出现漏水。

其中，实现自动化自检是否漏水的功能，无需工作人员巡检，大大提高工作效率；由于消防喷头2一般设置在墙顶上，采用自动化检测，进一步避免工作人员攀爬进行检测的情况，挺高工作人员检测过程中的安全性。

关于对消防喷头2的进水接口与水管3的出水接口31之间是否出现漏水进行自检的方法如下：

步骤6310：将消防喷头2的进水接口依次接入至水管3的出水接口31；水管3的出水接口31预设有若干。

其中，水管3的出水接口31的位置与位于初始位置的消防喷头2一一对应；控制位于初始位置的消防喷头2对与之一一对应的水管3的出水接口31进行自检测是否出现漏水。位于初始位置的消防喷头2与该消防喷头2对应的水管3的出水接口31进行检测，能够有效提高自检测是否漏水的效率。

步骤6320：控制预设于消防喷头2上的出水电磁阀7关闭以及控制预设与水管3上的通水电磁阀8启动。

其中，预设的出水电磁阀7与通水电磁阀8能够有效的控制进水出水；在需要进行消防灭火的时候，则出水电磁阀7与通水电磁阀8均保持打开状态，实现水流能够从消防喷头2中喷出进行灭火；当需要进行自检测的时候，此时无需从消防喷头2中喷水，即控制出水电磁阀7关闭，同时控制通水电磁阀8启动，保持在两者连接的位置具有水流。

步骤6330：检测消防喷头2的进水接口与水管3的出水接口31之间的漏水情况以获取漏水信息。

其中，关于漏水信息的获取，则可以采用雨水传感器9，即水管3的每个出水接口31的下方设置雨水传感器9；若出现漏水的情况，则会滴落到雨水传感器9上，而雨水传感器9即可以获取漏水的情况以输出漏水信息。

步骤6340：若获取到漏水信息，则反馈漏水维护信息。

步骤6350：若经过所预设的自检时间周期未获取到漏水信息，则对下一个水管3的出水接口31进行自检测直至完成全部水管3的出水接口31的自检测。

其中，消防喷头2依次对每个水管3的出水接口31进行检测，在完成将消防喷头2的进水接口与水管3的出水接口31完成对接之后，控制出水电磁阀7关闭并控制通水电磁阀8启动，使得在两者连接接口处通入水流，此时判断是否有水漏出，若获取到了漏水信息，则说明可能存在漏水的可能性，如果经过之间时间周期内没有获取到漏水信息，则说明是完好密封的对接；从而实现自检测是否漏水。

漏水维护信息包括出水接口31维护信息以及进水接口维护信息；若获取到漏水信息，则一般说明存在两种可能性，即一种是消防喷头2的进水接口损坏，另一种是水管3的出水接口31损坏；故通过调用相邻的消防喷头2进行再次检测来预判断具体是哪种情况而导致了漏水情况；如图4所示，具体判断方法如下：

步骤6341：当获取到漏水信息时以对该水管3的出水接口31进行标记形成漏水标记信息。

步骤6342：根据漏水标记信息以调用相邻消防喷头2移动至该水管3的出水接口31进行再次检测是否出现漏水。

步骤6343：若再次获取到漏水信息，则反馈出水接口31维护信息。

步骤6344：若经过所预设的自检时间周期未获取到漏水信息，则反馈进水接口维护信息。

其中，如果再次漏水，则反馈出水接口31维护信息，说明此时水管3的出水接口31出现问题的可能性更大；若没有再次漏水，则反馈进水接口维护信息，说明此时消防喷头2的进水接口出现问题的可能性更大；通过这些维护信息的反馈，有助于后期维护人员快速的查找到漏水原因，便于分析。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种室内消防控制系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如图1-图4流程中所述的室内消防控制方法。

如图5至6所示，室内消防控制系统还包括安装于墙顶的滑轨1、可于滑轨1内滑移的消防喷头2、安装于墙顶上且与滑轨1相互对应的水管3、用于将消防喷头2接入水管3的对接装置4以及若干火情检测装置5。

其中，滑轨1可以通过螺栓直接安装在墙顶上，也可以通过吊装的支架来固定滑轨1；本实施例中，滑轨1根据室内的环境区域来设置，即若室内环境区域为方形，则滑轨1设置为环形，且至少设置有内外两圈滑轨1，从而对整个室内环境区域进行监管。

其中，消防喷头2包括本体21以及移动组件22，移动组件22包括设置于本体21上的基座221、设置在基座221两侧且位于滑轨1上的滚轮222以及用于驱动滚轮222转动的驱动电机（图中未示出），通过控制驱动电机的正反转来实现控制消防喷头2的移动。消防喷头2设置有若干且均匀分布于滑轨1上；每个消防喷头2预设有对应的辐射区域，辐射区域为消防喷头2位于初始位置处进行消防喷水所覆盖的区域；多个消防喷头2对应的辐射区域相互围合覆盖室内所需消防控制的区域。

其中，水管3内接入自来水，水管3与滑轨1一一对应，即若设置两个滑轨1，则对应设置两个水管3；水管3的形状与滑轨1的形状相互对应；每个水管3上设置有若干出水接口31，且每个辐射区域内至少设置有两个出水接口31，本实例中的出水接口31是指具有移动余量的连接管，连接管可以为软管；在消防喷头2所预设的初始位置对应设置的多个出水接口31定义为出水接口31组，该出水接口31组至少设置有三个出水接口31；消防喷头2至少设置有四个且均与排布于滑轨1上，与之对应的出水接口31组也至少设置有四个。

其中，在滑轨1上且对应于出水接口31位置处设置有定位检测传感器6，定位检测传感器6可以为微动开关或红外传感器。

若采用微动开关实现获取定位信息，即在辅助消防喷头2移动路径上且位于该辅助消防喷头2的进水接口与水管3的出水接口31相互对应的位置处设置微动开关，一旦该辅助消防喷头2在移动过程中触发该微动开关，则控制该辅助消防喷头2的驱动电机停止转动，即此时处于与水管3的出水口位置相互对应。

若采用红外传感器实现获取定位信息，即在辅助消防喷头2移动路径上且位于该辅助消防喷头2的进水接口与水管3的出水接口31相互对应的位置处设置红外传感器；红外线传感器贯穿于滑轨1的顶部，一旦该辅助消防喷头2在移动过程中遮挡红外传感器，则控制该辅助消防喷头2的驱动电机停止转动，即此时处于与水管3的出水口位置相互对应。

本实施例中优选采用红外传感器。

其中，对接装置4包括设置于消防喷头2的进水接口以及水管3的出水接口31之间的快速接头41、用于带动具有移动余量的水管3的出水接口31插入至快速接头41上的第一气缸42以及用于解锁快速接头41以使水管3的出水接口31能够从快速接口上脱离的第二气缸43。

如图7所示，快速接头41可以采用开闭式自锁快插接头，型号可以优选为ISO7241-1A，快速接头41包括连接座411以及连接头412；连接座411与消防喷头2的进水接口相互连接，连接头412与水管3的出水接口31相互连接；在使用快速接头41时，只有将连接帽413向下压，使贴在通孔414上的连接帽413的内周离幵通孔414，使内凹槽415面对通孔414，使钢珠416在连接座411内的凸出部分缩回到通孔414内时，才能将连接头412插入连接座411内，使连接头412的锥状槽压在密封圈上；然后松开连接帽413，连接帽413在弹簧417的作用下回到原处，连接帽413的内周又重新压在通孔414上，这时钢珠416则卡在外凹槽内，使连接头412与连接座411紧密连接。

如图5至6所示，第一气缸42通过支架固定连接于墙顶上且第一气缸42的驱动轴连接于一个拇指气缸44，拇指气缸44与水管3夹紧，以使得第一气缸42启动之后能够带动连接头412插入至连接座411上。

第二气缸43固定连接于滑轨1上且第二气缸43的驱动轴与连接帽413相互抵接，以使得第二气缸43启动之后能够推动连接帽413发生移动，从事实现解除锁定。

其中，火情检测装置5可以为摄像头，也可以为火灾传感器；火情检测装置5设置有若干且根据实际情况设置于室内。

若采用摄像头来获取火情信息，则通过图像分析的方法来判断是否着火，关于图像分析潘丹是否着火属于现有技术，故不在此赘述；从而形成着火触发信息；在每个辐射区域内均可以设置一个摄像头，该摄像头对当前辐射区域进行监控，根据哪个摄像头获取到的着火触发信息，即可确定着火位置信息，也可以通过对图像进行分析来判断着火的位置。

若采用火灾传感器来获取火情信息，则直接通过火灾传感器本身的检测功能来实现对是否着火进行检测，即形成着火触发信息；在每个辐射区域内设置一个火灾传感器，即哪个火灾传感器触发，即说明是对应区域产生的火情，进而形成着火位置信息。

其中，在水管3上设置有出水电磁阀7，在消防喷头2上设置有通水电磁阀8，通过两个电磁阀控制进水出水；在需要进行消防灭火的时候，则出水电磁阀7与通水电磁阀8均保持打开状态，实现水流能够从消防喷头2中喷出进行灭火；当需要进行自检测的时候，此时无需从消防喷头2中喷水，即控制出水电磁阀7关闭，同时控制通水电磁阀8启动，保持在两者连接的位置具有水流。

其中，关于漏水信息的获取，则可以采用雨水传感器9，即水管3的每个出水接口31的下方设置雨水传感器9；若出现漏水的情况，则会滴落到雨水传感器9上，而雨水传感器9即可以获取漏水的情况以输出漏水信息。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如图1-图4。流程中所述的各个步骤。

所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如图1-图4。流程中所述的室内消防控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种室内消防控制方法，其特征是，包括：

获取火情信息；所述火情信息包括着火触发信息以及着火位置信息；

每个消防喷头(2)预设有对应的辐射区域，所述辐射区域为消防喷头(2)位于初始位置处进行消防喷水所覆盖的区域；多个消防喷头(2)对应的辐射区域相互围合覆盖室内所需消防控制的区域；

根据着火位置信息所对应的位置与多个消防喷头(2)对应的不同辐射区域，以判断着火位置信息所处的辐射区域，并根据该辐射区域以判定着火位置信息所处位置对应的消防喷头(2)；定义与着火位置信息对应的辐射区域为着火点辐射区域，与着火位置信息对应的消防喷头(2)为着火点消防喷头(2)，其余消防喷头(2)为辅助消防喷头(2)；

根据着火触发信息以及着火位置信息以发送调用信息；

响应于调用信息以调用至少一个辅助消防喷头(2)移动至着火点消防喷头(2)所对应的预设位置；所述着火点消防喷头(2)所对应的预设位置处于着火点辐射区域内；

控制处于着火点辐射区域内所预设水管(3)的出水接口(31)接入至着火点消防喷头(2)的进水接口和/或辅助消防喷头(2)的进水接口；并控制水管(3)中的水通入着火点消防喷头(2)和/或辅助消防喷头(2)以实现喷水灭火。

2.根据权利要求1所述的室内消防控制方法，其特征是，调用辅助消防喷头(2)移动至着火点消防喷头(2)所对应的预设位置的方法如下：

获取着火点消防喷头(2)以及当前所调用辅助消防喷头(2)的对应喷头标识信息；

从预先设置的喷头标识信息与移动参数信息之间的对应关系中，查找与所述当前喷头标识信息对应的当前移动参数信息；所述移动参数信息包括顺时针移动信息或逆时针移动信息；

根据顺时针移动信息或逆时针移动信息以调用辅助消防喷头(2)移动至着火点消防喷头(2)所对应的预设位置。

3.根据权利要求2所述的室内消防控制方法，其特征是：所述移动参数信息还包括快速移动时间周期以及慢速移动时间周期；定义开始移动辅助消防喷头(2)的时间点为移动启动时间点；

将移动启动时间点作为起始时间点并在快速移动时间周期以控制辅助消防喷头(2)根据所预设的第一移动速度进行移动；

在经过快速移动时间周期后进入慢速移动时间周期，控制辅助消防喷头(2)根据所预设的第二移动速度进行移动；所述第一移动速度大于第二移动速度；

在慢速移动时间周期内，保持获取定位信息；该定位信息所对应的位置为辅助消防喷头(2)的进水接口与水管(3)的出水接口(31)相互对应的位置；

若获取到定位信息，则控制辅助消防喷头(2)停止移动。

4.根据权利要求1所述的室内消防控制方法，其特征是：

获取当前自检触发信息；

从预先设置的自检触发信息与指令信息之间的对应关系中，查找与所述当前自检触发信息对应的当前指令信息；所述自检触发信息包括外部触发信息以及周期触发信息；

根据外部触发信息或周期触发信息以对消防喷头(2)的进水接口与水管(3)的出水接口(31)之间是否出现漏水。

5.根据权利要求4所述的室内消防控制方法，其特征是，关于对消防喷头(2)的进水接口与水管(3)的出水接口(31)之间是否出现漏水进行自检的方法如下：

将消防喷头(2)的进水接口依次接入至水管(3)的出水接口(31)；所述水管(3)的出水接口(31)预设有若干；

控制预设于消防喷头(2)上的出水电磁阀(7)关闭以及控制预设与水管(3)上的通水电磁阀(8)启动；

检测消防喷头(2)的进水接口与水管(3)的出水接口(31)之间的漏水情况以获取漏水信息；

若获取到漏水信息，则反馈漏水维护信息；

若经过所预设的自检时间周期未获取到漏水信息，则对下一个水管(3)的出水接口(31)进行自检测直至完成全部水管(3)的出水接口(31)的自检测。

6.根据权利要求5所述的室内消防控制方法，其特征是：水管(3)的出水接口(31)的位置与位于初始位置的消防喷头(2)一一对应；控制位于初始位置的消防喷头(2)对与之一一对应的水管(3)的出水接口(31)进行自检测是否出现漏水。

7.根据权利要求5或6所述的室内消防控制方法，其特征是：所述漏水维护信息包括出水接口(31)维护信息以及进水接口维护信息；

当获取到漏水信息时以对该水管(3)的出水接口(31)进行标记形成漏水标记信息；

根据漏水标记信息以调用相邻消防喷头(2)移动至该水管(3)的出水接口(31)进行再次检测是否出现漏水；

若再次获取到漏水信息，则反馈出水接口(31)维护信息；

若经过所预设的自检时间周期未获取到漏水信息，则反馈进水接口维护信息。

8.一种计算机可读存储介质，其特征是，存储有能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的室内消防控制方法的程序。

9.一种智能终端，其特征是，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的室内消防控制方法。

10.一种室内消防控制系统，其特征是：包括安装于墙顶的滑轨(1)、可于滑轨(1)内滑移的消防喷头(2)、安装于墙顶上且与滑轨(1)相互对应的水管(3)、用于将消防喷头(2)接入水管(3)的对接装置(4)以及若干火情检测装置(5)；

所述消防喷头(2)设置有若干且均匀分布于滑轨(1)上；每个消防喷头(2)预设有对应的辐射区域，所述辐射区域为消防喷头(2)位于初始位置处进行消防喷水所覆盖的区域；多个消防喷头(2)对应的辐射区域相互围合覆盖室内所需消防控制的区域；

所述水管(3)上设置有若干出水接口(31)，且每个辐射区域内至少设置有两个出水接口(31)；

还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的室内消防控制方法。

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