CN111166645A - 一种心脏骤停监控及应急救助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种心脏骤停监控及应急救助装置，涉及医疗器械领域，包括床架、移动机构、急救机构、监控机构、控制机构，所述移动机构包括转向组件，平移组件，微调组件，升降组件，所述平移组件与所述床架一侧连接，所述转向组件设置于所述平移组件的滑动板上，所述升降组件通过安装板与所述转向组件的转向台连接，所述微调组件与所述升降组件连接，所述急救机构包括心肺复苏组件和定位组件，所述心肺复苏组件通过箱体与所述微调组件连接，所述定位组件与所述心肺复苏组件连接，所述监控机构设置于患者手腕处，所述移动机构、急救机构、监控机构均与所述控制机构电连接。

Description

一种心脏骤停监控及应急救助装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种心脏骤停监控及应急救助装置。
背景技术
人的心脏是人体最重要的器官之一，通常情况下，人的心搏骤停一旦发生，如得不到即刻及时地抢救复苏，4～6min后会造成患者脑和其他人体重要器官组织的产生不可逆的损害，因此心搏骤停后的心肺复苏必须在现场立即进行。心肺复苏能在病人心脏骤停后，应用胸外按压或其他方式形成暂时的人工循环并恢复心脏自主搏动和血液循环，使病人心、脑及全身重要器官获得最低限度的紧急供氧，为其提供最基本的生命支持。
在对患者进行心肺复苏时，首先需要，确保患者仰卧于平地或平板上，急救者将一只手的掌根放在患者胸部的中央，胸骨下半部上，将另一只手的掌根置于第一只手上，手指不接触胸壁。按压时双肘须伸直，垂直向下用力按压，成人按压频率为至少100次/min，下压深度至少为5cm，每次按压之后应让胸廓完全回复。按压时间与放松时间各占50％左右，放松时掌根部不能离开胸壁，以免按压点移位。
然而，这种心肺复苏操作劳动强度较大，费时费力，通常在施救1～2分钟后，急救者的按压质量便会开始下降，往往需要多人交替进行操作，不仅会非常麻烦，而且也会影响急救患者的最佳抢救时机。
现有技术中公开了一种按压稳定的急诊科用心肺复苏装置，包括背板和机芯，所述机芯连接在背板上，还包括稳固框，固定连接在机芯的侧壁上；伸缩筒，滑动连接在背板的侧壁上；空心升降杆，滑动设置在伸缩筒上；稳固横杆，固定连接在空心升降杆上方；滑板，滑动连接在滑槽中；稳固块，固定连接在滑板上；本发明滑板上的稳固块插入机芯上的稳固框中，从而稳定机芯，确保按压效果，另外同时通过活塞重吸装置推动第二活塞，从而实现气体从而第二气管接头、输气软管和第一气管接头输送到伸缩缸体中，从而实现移动肩部稳定板按压在病人的肩部，对病人进行稳定作用，便于按压，按压效果佳。
该装置的升降装置为气动装置因此需要气源装置，一般气源装置占地面积比较大，移动困难，在使用该心肺复苏装置是非常不方便。并且该装置为半自动化设备，即有些动作需要人工手动操作，例如人工手动移动按压架在病床上滑动，在病人心脏骤停时需要通知医务人员通过医务人员启动该装置进行紧急救援，无法对病人进行实时监控，并在出现心脏骤停时通过系统控制装置自动调整对病人进行紧急救助。并且该装置固定在病床上方，在不使用时占地面积较大，非常的不方便。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种心脏骤停监控及应急救助装置。
本发明为了解决上述技术问题，采用系统控制自动化智能化监控急救技术手段，达到能够自动对患者进行脉搏监测，同时出现心脏骤停后转至自动进行心肺复苏的技术效果。在发明内容的起始部分需要对发明内容做一个概括。
本发明是通过以下技术方案予以实现的。
一种心脏骤停监控及应急救助装置，包括床架、移动机构、急救机构、监控机构，所述移动机构包括转向组件，平移组件，微调组件，升降组件，所述平移组件与所述床架一侧连接，所述转向组件设置于所述平移组件的滑动板上，所述升降组件通过安装板与所述转向组件的转向台连接，所述微调组件与所述升降组件连接，所述急救机构包括心肺复苏组件和定位组件，所述心肺复苏组件通过箱体与所述微调组件连接，所述定位组件与所述心肺复苏组件连接，所述监控机构设置于患者手腕处；所述心肺复苏组件包括往复电机、往复式连接部件、连接轴、连接套、连接棒、压头、箱体，所述连接轴设置有轴环，所述往复电机设置于所述箱体一侧，所述连接轴通过所述往复式连接部件与所述往复电机铰接，所述连接轴下端与所述连接套螺纹连接，所述连接棒上端套设于所述连接套内且下端穿过所述连接套与所述压头螺纹连接。
作为优选，所述定位组件包括扫描仪、扫描仪连接件，所述扫描仪通过所述扫描仪连接件与所述箱体一侧连接。
作为优选，所述心肺复苏组件还包括轴套、进气单向阀、出气单向阀，所述轴套与所述箱体下侧连接，所述轴套上部通孔与所述连接轴相适应，所述轴套下部通孔与所述轴环相适应，所述连接轴套设于所述轴套内形成密闭腔体，所述密闭腔体上端设置有两个螺纹孔，所述进气单向阀和所述出气单向阀分别与所述密闭腔体螺纹连接。
作为优选，所述心肺复苏组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述连接套内且位于所述连接轴与连接棒之间。
作为优选，所述监控机构为监测手环，所述监测手环与控制机构无线连接。
作为优选，所述转向组件包括转向电机、蜗杆、蜗轮、传动轴、转向台、转向箱体，所述转向电机与所述蜗杆连接，所述蜗轮设置于所述传动轴中部，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述传动轴一端与所述转向台固定连接，所述转向台设置于所述转向箱体外侧。
作为优选，所述往复式连接部件包括转盘、连杆、连接螺钉，所述转盘中部设置有通孔，所述转盘-通过通孔所述往复电机主轴连接，所述转盘上设置有三个与所述转盘圆心距离不同的螺纹孔，所述连杆一端通过连接螺钉与所述转盘上的螺纹孔铰接另一端与所述连接轴铰接。
作为优选，所述微调组件包括连接板、驱动部件，所述驱动部件为电动滑台，所述电动滑台通过连接板与所述升降组件连接，所述电动滑台的滑动板与所述箱体连接。
作为优选，所述升降组件包括升降电机、安装板、丝杠、连接件、升降杆、立柱，所述立柱设置有通孔，所述丝杠下端与所述升降电机连接，所述丝杠位于所述立柱通孔内，所述连接件设置有螺纹通孔，所述连接件与所述丝杠螺纹连接，所述升降杆一端与所述连接件连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明的装置配备有监控机构即监测手环，通过事先套在患者手腕处对患者进行脉搏监测，并且监测手环与系统机构通过无线连接，使用方便，当患者出现心脏骤停时，监测手腕会及时反馈到控制机构中。
2、本发明的定位组件中人体扫描仪通过扫描仪连接件与箱体连接，扫描仪镜头朝下，通过移动机构移动，扫面议可以快速对人体进行3D扫描，确定人体胸腔的具体位置，将具体位置传输至控制机构，在通过控制机构控制移动机构进行移动，将心肺复苏组件对准胸腔。
3、本发明的通过升降组件缓缓下降使得压头落在患者胸腔上，压头上方设置有压力传感器，通过压力传感器来判定压头与胸腔的距离，使得压头精准落在胸腔上，不会出现过度压紧或者压头离开患者胸腔有一定的距离，方便后续进行心肺复苏。
4、本发明的心肺复苏组件上的往复式连接部件上设置有三种不同的位移距离，可以根据实际需要手动调整进而调整下压的距离。压头底部为橡胶材料可以有效的保护患者，同时压头为螺纹连接，可以根据需要进行更换。并且当不需要使用时，该装置通过转向组件放置于床架底部，不占用空间。
总体而言，该装置可以对患者进行实时监控，并且自动定位对患者进行心肺复苏，智能化程度高，使用方便操作简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明实主视图；
图3为本发明移动机构及床架结构示意图；
图4为本发明转向组件剖视图；
图5为本发明心肺复苏组件结构示意图；
图6为本发明心肺复苏组件主视图；
图7为本发明心肺复苏组件剖视图；
图8为本发明图3局部放大图；
图9为本发明升降组件剖视图；
图10为本发明移动移动至床架底部时结构示意图；
图中：1-床架；2-移动机构；21-转向组件；2101-转向电机；2102-蜗杆；2103-蜗轮；2104-传动轴；2105-转向台；2106-转向箱体；22-平移组件；2201-平移滑台；2202-导轨；2203-滑块；2204-滑台安装板；23-微调组件；2301-连接板；2302-驱动部件；24-升降组件；2401-升降电机；2402-电机安装板；2403-安装板；2404-轴承座；2405-丝杠；2406-连接件；2407-升降杆；2408-立柱；2409-固定块；3-急救机构；31-心肺复苏组件；3101-往复电机；3102-往复式连接部件；3102-1-转盘；3102-2-连杆；3102-3-螺钉；3103-连接轴；3103-1-轴环；3104-轴套；3105-压力传感器；3105-1-保护套；3106-连接套；3107-连接棒；3108-压头；3108-1-橡胶压盘；3109-箱体；3109-1箱门；3110-进气单向阀；3111-出气单向阀；3112-软管；3113-氧气罩；3114-氧气罩固定架；3115-密闭腔体；32-定位组件；3201-扫描仪；3202-扫描仪连接件；4-监控机构；5-控制机构；51-PLC控制器；52-控制柜；53-控制面板；54-控制按钮；
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
一种心脏骤停监控及应急救助装置，包括床架1、移动机构2、急救机构3、监控机构4、控制机构5，所述移动机构2通过滑动部件设置于所述床架1一侧，所述急救机构3包括心肺复苏组件31和定位组件32，所述心肺复苏组件31通过箱体3109与所述移动机构2连接，所述定位组件32与所述心肺复苏组件31连接，所述监控机构4设置于患者手腕处，所述移动机构2、急救机构3、监控机构4均与所述控制机构5电连接。
所述床架1上方为床板，在床尾处位于床板下方设置有移动机构2容纳腔体，即由两个隔板设置而成。
所述移动机构2包括转向组件21，平移组件22，微调组件23，升降组件24，所述平移组件22包括平移滑台2201、导轨2202、滑块2203、滑台安装板2204，所述滑台安装板2204焊接在所述床架1的一侧，所述滑台安装板2204呈L形，所述平移滑台2201为电动滑台，通过自身附带的电机驱动丝杆进而带动滑动台移动，所述平移滑台2201通过螺钉与所述滑台安装板2204的横板固定连接，所述平移滑台2201的滑动台与所述转向箱体2106连接，所述导轨2202通过螺钉与所述滑台安装板2204的竖板上侧面连接，并且所述滑台安装板2204的竖板上侧面两端设置有高于所述导轨2202高度的台阶，起到限位作用，防止滑块2203滑出导轨2202，所述滑块2203与所述导轨2202相配合，所述滑块2203可在导轨2202上滑动，另一条所述导轨2202设置于所述床板底部位于所述滑台安装板2204上导轨2202的正上方，所述滑块2203与所述转向箱体2106连接，两处的导轨2202与滑块2203对转向组件21起到滑动支撑的作用。
所述转向组件21包括转向电机2101、蜗杆2102、蜗轮2103、传动轴2104、转向台2105、转向箱体2106，所述转向电机2101与减速机连接，用于降低转向电机2101的转速以及增大电机的径向力，所述减速机与所述转向箱体2106连接，并且所述减速机主轴穿过所述转向箱体2106的通孔，朝向转向箱体2106内，所述转向电机2101外设置有保护壳，用于保护转向电机2101以及减速机，所述减速机主轴通过联轴器与所述蜗杆2102一端连接，所述蜗杆2102两端通过轴承座与所述转向箱体2106固定连接，所述蜗轮2103设置于所述传动轴2104中部，所述蜗杆2102与所述蜗轮2103相互啮合，所述传动轴2104两端通过轴承座与所述转向箱体2106固定，所述传动轴2104顶端穿过所述转向箱体2106与所述转向台2105中间固定连接，并且所述转向电机2101设置有自锁功能，即转动到设定的角度后自锁停止，防止转向台2105无指令转动，所述转向台2105与传动轴2104相对的一侧通过螺钉与所述安装板2403固定连接。
所述升降组件24包括升降电机2401、电机安装板2402、安装板2403、轴承座2404、丝杠2405、连接件2406、升降杆2407、立柱2408、固定块2409，所述安装板2403为L型板并且设置有两道加强筋，所述安装板2403的横板上设置有与所述轴承座2404相适应的通孔，所述安装板2403竖板与所述转向台2105连接，所述升降电机2401通过电机安装板2402与所述安装板2403固定连接，并且所述升降电机2401主轴朝上，所述升降电机2401与所述减速机连接，用于降低电机的转速以及增大电机的径向力，所述减速机主轴通过联轴器与所述丝杠2405连接，所述立柱2408设置有与所述升降杆2407相适应的通孔，所述立柱2408与所述安装板2403通过螺钉固定连接，并且所述安装板2403的通孔正对所述立柱2408的通孔，所述丝杆2405设置于所述立柱2408通孔内，并且两端通过所述轴承座2404与所述立柱2408固定连接，所述连接件2406设置有与所述丝杆2405相配合的螺纹孔，所述连接件2406与所述丝杆2405相配合，所述连接件2406与所述升降杆2407一端固定连接，所述升降杆2407另一端与所述固定块2409连接，所述固定块2409与所述微调组件23连接。
所述微调组件23包括连接板2301、驱动部件2302，所述驱动部件2302为电动滑台，所述电动滑台与所述连接板2301连接，所述连接板2301一端与所述固定块2409连接，所述电动滑台的滑动块与所述急救机构3连接，所述微调机构23用于调节所述急救机构3的纵向位置。
所述急救机构3包括心肺复苏组件31、定位组件32，所述定位组件32设置于所述心肺复苏组件331的箱体3109上，所述心肺复苏组件31包括往复电机3101、往复式连接部件3102、连接轴3103、轴套3104、压力传感器3105、保护套3105-1、连接套3106、连接棒3107、压头3108、橡胶压盘3108-1、箱体3109、箱门3109-1、进气单向阀3110、出气单向阀3111、软管3112、氧气罩3113、氧气罩固定架3114，所述箱体3109与所述微调机构3的电动滑台连接，所述往复电机3101通过螺钉与所述箱体3109远离箱门3109-1一侧外部连接，所述往复电机3101主轴朝向所述箱体3109内，所述往复电机3101通过所述往复式连接部件3102与所述连接轴3103连接，所述往复式连接部件3102包括转盘3102-1、连杆3102-2、连接螺钉3102-3，所述转盘3102-1与所述往复电机3101主轴连接，所述转盘3102-1上设置有三个与转盘3102-1圆心距离不同的螺纹孔，所述连杆3102-2一端通过连接螺钉3102-3与所述转盘3102-1上的螺纹孔铰接，所述连杆3102-2另一端与所述连接轴3103一端铰接，所述连接轴3103上设置有轴环3103-1，所述轴套3104通过螺钉与所述箱体3109下侧连接，并且穿过所述箱体3109朝下，所述轴套3104设置有通孔，所述轴套3104上部通孔与所述连接轴3103相适应，所述轴套3104下部通孔与所述轴环3103-1相适应，所述连接轴3103套设与所述轴套3104内，所述连接轴3103下端设置有螺纹，所述连接套3106与所述连接轴3103螺纹连接，所述连接套3106内设置有压力传感器3105，所述压力传感器3105设置有一圈保护套3105-1，所述连接套3106下端为台阶孔，所述连接棒3107上端设置有圆台，下端设置有螺纹孔，所述连接棒3107的圆台设置于所述连接套3106内，所述连接棒3107穿过连接套3106下端与所述压头3108螺纹连接，所述压头3108下端设置有橡胶压盘3108-1。所述箱体3109还设置有箱门3109-1，所述箱门3109-1上设置有嵌入式把手，所述箱门3109-1通过铰链和磁力扣与所述箱体3109连接。
所述连接轴3103与所述轴套3106之间形成一个密闭腔体3115，所述密闭腔体3115上端相对两侧设置有与单向阀相配合的螺纹孔，所述进气单向阀3110与所述出气单向阀3111与所述密闭腔体3115螺纹连接，所述进气单向阀3110功能是空气可以通过该阀门进入密闭腔体3115内，但空气不能回流，同样的所述出气单向阀3111功能是密闭腔体3115内的空气可以通过该阀门，所述出气单向阀3111通过软管3112与所述氧气罩3113连接，所述氧气罩固定架3114固定于所述箱体3109一侧，用于放置氧气罩3113。通过连接轴3103在所述轴套3104内做往复式运动，所述密闭腔体3115的体积不断变化，形成气流，可以持续为患者做人工呼吸。
所述定位组件32包括扫描仪3201、扫描仪连接件3202，所述扫描仪3201通过所述扫描仪连接件3202与所述箱体3109连接，所述扫描仪3201镜头朝下。所述扫描仪3201可以对人体进行快速扫描，以便于确定胸腔的位置。
所述监控机构4为检测手环，佩戴与患者手腕处，用于监测患者心跳脉搏。
所述控制机构5包括控制系统51、控制柜52、控制面板53、控制按钮54，所述控制柜52设置于所述床架1一侧，所述控制系统51位于所述控制柜52内部，所述控制面板53与所述控制按钮54设置于所述控制柜52上部，所述控制系统51与所述检测手环无线连接，所述控制系统51与所述扫描仪3201以及各个运动组件电连接。
本发明装置的具体场景和方法为：当患者心脏骤停时，监测手环及时将信息传输至控制系统51，控制系统51进行处理，一方面进行报警提示，另一方面驱动平移滑台2201，平移滑台2201带动转向组件21移动，将心肺复苏组件31从床架1底部移出，然后转向电机2101转动，转向电机2101通过蜗轮蜗杆传动带动转向台2105转动，转向台2105进行90°转动，将升降组件24转动至竖直后停止，并且转动电机2101自锁，然后在驱动平移滑台2201通过滑动台的移动，间接带动扫描仪3201移动进而对患者全身进行扫描，确定胸腔的位置，然后平移组件22与微调组件23调整心肺复苏组件31的位置使心肺复苏组件31位于胸腔的正上方，升降组件24缓缓下降，将压头3108抵在胸腔处，并且通过压力传感器3105传递的数值确定压头3108是否正好抵在胸腔上，确保压头3108正好抵在胸腔上并且处于放松状态，此时驱动往复电机3101转动通过转盘3102-1与连杆3102-2带动连接轴3103，连接轴3103做上下往复运动，进而对胸腔进行按压，并且放松时压头3108没有离开胸壁，避免按压点移位。当患者需要进行人工呼吸时，可以取下氧气罩3113供患者使用，当患者心跳恢复后，装置自动调整后通过移动机构2运动至床板下方，不占用床板上方的空间，节约空间。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (9)

1.一种心脏骤停监控及应急救助装置，包括床架(1)、移动机构(2)、急救机构(3)、监控机构(4)，其特征在于：所述移动机构(2)包括转向组件(21)，平移组件(22)，微调组件(23)，升降组件(24)，所述平移组件(22)与所述床架(1)一侧连接，所述转向组件(21)设置于所述平移组件(22)的滑动板上，所述升降组件(24)通过安装板(2403)与所述转向组件(21)的转向台(2105)连接，所述微调组件(23)与所述升降组件(24)连接，所述急救机构(3)包括心肺复苏组件(31)和定位组件(32)，所述心肺复苏组件(31)通过箱体(3109)与所述微调组件(23)连接，所述定位组件(32)与所述心肺复苏组件(31)连接，所述监控机构(4)设置于患者手腕处；
所述心肺复苏组件(31)包括往复电机(3101)、往复式连接部件(3102)、连接轴(3103)、连接套(3106)、连接棒(3107)、压头(3108)、箱体(3109)，所述连接轴(3103)设置有轴环(3103-1)，所述往复电机(3101)设置于所述箱体(3109)一侧，所述连接轴(3103)通过所述往复式连接部件(3102)与所述往复电机(3101)铰接，所述连接轴(3103)下端与所述连接套(3106)螺纹连接，所述连接棒(3107)上端套设于所述连接套(3106)内且下端穿过所述连接套(3106)与所述压头(3108)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种心脏骤停监控及应急救助装置，其特征在于：所述定位组件(32)包括扫描仪(3201)、扫描仪连接件(3202)，所述扫描仪(3201)通过所述扫描仪连接件(3202)与所述箱体(3109)一侧连接。
3.根据权利要求2所述的一种心脏骤停监控及应急救助装置，其特征在于：所述心肺复苏组件(31)还包括轴套(3104)、进气单向阀(3110)、出气单向阀(3111)，所述轴套(3104)与所述箱体(3109)下侧连接，所述轴套(3104)上部通孔与所述连接轴(3103)相适应，所述轴套(3104)下部通孔与所述轴环(3103-1)相适应，所述连接轴(3103)套设于所述轴套(3104)内形成密闭腔体(3115)，所述密闭腔体(3115)上端设置有两个螺纹孔，所述进气单向阀(3110)和所述出气单向阀(3111)分别与所述密闭腔体(3115)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种心脏骤停监控及应急救助装置，其特征在于：所述心肺复苏组件(31)还包括压力传感器(3105)，所述压力传感器(3105)设置于所述连接套(3106)内且位于所述连接轴(3103)与连接棒(3107)之间。
5.根据权利要求1所述的一种心脏骤停监控及应急救助装置，其特征在于：所述监控机构(4)为监测手环，所述监测手环与控制机构(5)无线连接。
6.根据权利要求1所述的一种心脏骤停监控及应急救助装置，其特征在于：所述转向组件(21)包括转向电机(2101)、蜗杆(2102)、蜗轮(2103)、传动轴(2104)、转向台(2105)、转向箱体(2106)，所述转向电机(2101)与所述蜗杆(2102)连接，所述蜗轮(2103)设置于所述传动轴(2104)中部，所述蜗杆(2102)与所述蜗轮(2103)相啮合，所述传动轴(2104)一端与所述转向台(2105)固定连接，所述转向台(2105)设置于所述转向箱体(2106)外侧。
7.根据权利要求3所述的一种心脏骤停监控及应急救助装置，其特征在于：所述往复式连接部件(3102)包括转盘(3102-1)、连杆(3102-2)、连接螺钉(3102-3)，所述转盘(3102-1)中部设置有通孔，所述转盘(3102-1)通过通孔所述往复电机(3101)主轴连接，所述转盘(3102-1)上设置有三个与所述转盘圆(3102-1)心距离不同的螺纹孔，所述连杆(3102-2)一端通过连接螺钉(3102-3)与所述转盘(3102-1)上的螺纹孔铰接另一端与所述连接轴(3103)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种心脏骤停监控及应急救助装置，其特征在于：所述微调组件(23)包括连接板(2301)、驱动部件(2302)，所述驱动部件(2302)为电动滑台，所述电动滑台通过连接板(2301)与所述升降组件(24)连接，所述电动滑台的滑动板与所述箱体(3109)连接。
9.根据权利要求8所述的一种心脏骤停监控及应急救助装置，其特征在于：所述升降组件(24)包括升降电机(2401)、安装板(2403)、丝杠(2405)、连接件(2406)、升降杆(2407)、立柱(2408)，所述立柱(2408)设置有通孔，所述丝杠(2405)下端与所述升降电机(2401)连接，所述丝杠(2405)位于所述立柱(2408)通孔内，所述连接件(2406)设置有螺纹通孔，所述连接件(2406)与所述丝杠(2405)螺纹连接，所述升降杆(2407)一端与所述连接件(2406)连接。
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