CN111166516A - 一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件 - Google Patents

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宋应亮
张思佳
韩璐瑶
宋爽
丁锋
王蕾
刘向东
王星星
赵国强
赵文爽
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Abstract

本发明一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件,包括:刀柄外壳、角度调节机构、第一刀杆、第二刀杆和刀头;第一刀杆与第二刀杆形成伸缩杆结构;角度调节机构的调节单元包括转轴延长块、两个刀柄内核部、四个齿轮及相应的齿轮转轴;两个刀柄内核部通过旋钮铰接转动;第一刀柄内核部包含第一齿轮及第一齿轮转轴;第二刀柄内核部包含第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮及相应转轴;第一齿轮转轴两个端部分别连接转轴延长块和第一齿轮,转轴延长块设置在非圆通道内;第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮依次齿啮合,实现个性化调节工作角度的目的,保证在口内后牙区进行愈合帽等修复部件取放、安装及拆卸操作时不受口内软硬组织的干扰。

Description

一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件
技术领域
本发明涉及一种具备伸缩杆及可改变角度后变向操作的种植修复工具,尤其是一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件,以解除口内视野和操作空间阻挡的螺丝刀组件。
背景技术
目前,公知的种植修复螺丝刀是一种刚性且不可变形的手用器械。刀头与修复部件螺丝孔嵌合,刀柄为操作者手持部分,连接二者的刀杆为直杆,工作方向限制在刀杆的方向上,可以在种植体的螺丝孔上完成修复部件的取放和旋松紧工作。但是,很多患者口内存在软硬组织的阻挡限制,仅存在极小的操作空间和视野。一般传统的直杆螺丝刀不能适应口内的解剖环境,手持的刀柄部分位于上下颌牙列间,操作会受到种植体周围软硬组织包括颊侧肥厚粘膜、邻牙乃至对颌牙的限制,给手动操作带来阻碍,容易造成螺丝刀及修复部件脱落,严重者甚至会导致患者误吞误吸。
发明内容
为了克服现有的传统螺丝刀不能适应口内狭小修复空间的不足,本发明提供一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件,该螺丝刀不仅能改变工作长度以适应患者的开口度和颌间高度的限制,而且能将操作者手持的刀柄部分从牙列间转移到有较大操作空间的固有口腔处,避开患者口内软硬组织对操作者手持部分的阻碍,适应口内种植修复工作的需要。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件,包括:刀柄外壳、角度调节机构、第一刀杆、第二刀杆和刀头;
所述刀柄外壳套设在角度调节机构外部,角度调节机构、第一刀杆、第二刀杆和刀头依次连接;第一刀杆与第二刀杆形成伸缩杆结构;所述刀柄外壳端部设置有固位体,固位体上形成与刀柄外壳内腔连通的非圆通道;
所述角度调节机构包括至少一个调节单元,调节单元包括转轴延长块、两个刀柄内核部、四个齿轮及四个齿轮转轴;其中一个刀柄内核部为柱体,另一个刀柄内核部为半柱体,两个刀柄内核部通过旋钮铰接转动;
其中,第一刀柄内核部包含第一齿轮及第一齿轮转轴;第二刀柄内核部包含第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮及相应转轴;第一齿轮转轴两个端部分别连接转轴延长块和第一齿轮,转轴延长块设置在固位体的非圆通道内;
第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮依次齿啮合,且第一齿轮转轴与第四齿轮转轴同轴设置,第二齿轮转轴与第三齿轮转轴平行设置,第二齿轮转轴与第一齿轮转轴延长线垂直相交;所述旋钮的轴穿过第一齿轮、第二齿轮相交部分的几何中心,使得第一刀柄内核部绕旋钮转动时,第一齿轮与第二齿轮始终保持啮合状态。
作为本发明的进一步改进,所述第四齿轮位于第二刀柄内核部底面平面附近,第四齿轮转轴通过连接体穿出第二刀柄内核部底面与第一刀杆连接。
作为本发明的进一步改进,所述第一齿轮转轴通过穿出第一刀柄内核部的连接体与转轴延长块连接;所述第一齿轮底部部分伸出第一刀柄内核部底部。
作为本发明的进一步改进,所述刀柄外壳从角度调节机构外部拔出后,第一刀柄内核部能够绕旋钮转动,第一刀柄内核部与第二刀柄内核部形成夹角;
所述刀柄外壳反向设置后,固位体的非圆通道与转轴延长块连接以延长螺丝刀组件的长度。
作为本发明的进一步改进,所述第二刀杆端部设置弹性制锁结构,弹性制锁结构包括弹簧和限位柱;至少两个限位柱分别设置在第二刀杆的两个相对面上,两个限位柱之间通过弹簧连接;
所述第一刀杆另一端为套管,第一刀杆套设在第二刀杆一端部上,第一刀杆长度方向上设置有多排用于限位柱穿出的孔洞;第二刀杆的限位柱外端穿出所述孔洞与第一刀杆上连接。
作为本发明的进一步改进,所述第一刀杆和第二刀杆均为长方体,所述第一刀杆为空心体,第二刀杆为实心体。
作为本发明的进一步改进,所述第二刀杆端部设置有容纳腔,限位柱外部伸出容纳腔并延伸至第二刀杆外部,限位柱内端具有挡片,容纳腔内的两个限位柱挡片之间设置所述弹簧。
作为本发明的进一步改进,所述固位体为磁性固位体,转轴延长块为磁性块,所述固位体与转轴延长块磁性相反。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
本发明的螺丝刀组件,针对传统的种植修复螺丝刀不能适应后牙区种植修复需求的缺陷,将传统螺丝刀的一体化结构设计为可调节长度和角度的组件结构。它将刀柄外壳制作成一个可拆卸的结构来延长刀柄的操作部分,刀柄内核部设置成可呈角度的两部分,在刀柄内核部内部适当地设置中空结构来容纳行星齿轮组,将四组齿轮的嵌合工作状态作为刀柄内核部改变角度后的传动装置。实现个性化调节工作角度的目的,保证在口内后牙区进行愈合帽等修复部件取放操作时不受口内软硬组织的干扰。将刀杆设置成两组可相互滑动的伸缩杆形式,用弹性制锁结构来固位,可以改变螺丝刀组件的工作长度来适应不同的开口度和颌间高度。本发明可以通过自身组装及变向,实现一个角度的工作状态,可以解除口内操作空间和操作视野的限制,还可以避免颊侧软组织对手动操作的阻碍,实现操作简单化,可视化及安全化。
附图说明
图1是本发明的整体外观图。
图2是刀杆收缩结构的纵剖面构造图。
图3是行星齿轮的构造图。
图4是刀柄内核部可旋转端纵剖面构造图。
图5是第四齿轮与刀杆连接处纵剖面构造图。
图6是刀柄内核部的纵剖面构造图。
图7是刀柄外壳和内核的变向组合构造图。
图中1.刀柄外壳,2.磁性固位体,3.转轴延长块,4.第一刀杆,5.第二刀杆,6.孔洞,7.弹性制锁结构,8.刀头,9.弹簧,10.第一齿轮,11.第二齿轮,12.第三齿轮,13.第四齿轮,14.第一齿轮转轴,15.第二齿轮转轴,16.第三齿轮转轴,17.第四齿轮转轴,18.旋钮,19第一刀柄内核部,20.第二刀柄内核部,21.第一齿轮连接体,22.第四齿轮连接体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
实施例1
如图1至图7所示,本发明一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件,其特征在于,包括:刀柄外壳1、角度调节机构、第一刀杆4、第二刀杆5和刀头8;
所述刀柄外壳1套设在角度调节机构外部,角度调节机构、第一刀杆4、第二刀杆5和刀头8依次连接;第一刀杆4与第二刀杆5形成伸缩杆结构;刀柄外壳1能够从角度调节机构外部拔出。
所述刀柄外壳1端部设置有磁性固位体2,磁性固位体2上形成与刀柄外壳1内腔连通的非圆通道;
所述角度调节机构包括至少一个调节单元,调节单元包括转轴延长块3、两个刀柄内核部、四个齿轮及四个齿轮转轴;其中一个刀柄内核部为柱体,另一个刀柄内核部为半柱体,两个刀柄内核部通过旋钮18铰接转动;
其中,第一刀柄内核部19包含第一齿轮10及第一齿轮转轴14;第二刀柄内核部20包含第二齿轮11、第三齿轮12、第四齿轮13及相应转轴;第一齿轮转轴14两个端部分别连接转轴延长块3和第一齿轮10,转轴延长块3设置在磁性固位体2的非圆通道内;转轴延长块3与非圆通道配合限制了第一齿轮转轴13的转动。
第一齿轮10、第二齿轮11、第三齿轮12及第四齿轮13依次齿啮合,且第一齿轮转轴14与第四齿轮转轴17同轴设置,第二齿轮转轴15与第三齿轮转轴16平行设置,第二齿轮转轴15与第一齿轮转轴14延长线垂直相交;使得第一齿轮10、第二齿轮11、第三齿轮12及第四齿轮13相互配合后,转动传力力矩方向不变,依旧保持直线传递。
所述旋钮18的轴穿过第一齿轮10、第二齿轮11相交部分的几何中心,使得第一刀柄内核部19绕旋钮18转动时,第一齿轮10与第二齿轮11始终保持嵌合状态。由于两个刀柄内核部通过旋钮18铰接转动,通过转动调整两个刀柄内核部的角度后,可以进行口腔特殊角度的手术操作;同时由于第一齿轮10与第二齿轮11始终保持嵌合状态,通过旋转角度调节机构可以继续进行螺栓的拧紧。
作为优选方案,第四齿轮13位于第二刀柄内核部20底面平面附近,第四齿轮转轴17通过连接体22穿出第二刀柄内核部20底面与第一刀杆4连接。第一齿轮转轴14通过穿出第一刀柄内核部19的连接体21与转轴延长块3连接。
作为优选方案,刀柄外壳1从角度调节机构外部拔出后,第一刀柄内核部19能够绕旋钮18转动,第一刀柄内核部19与第二刀柄内核部20形成夹角;
所述刀柄外壳1反向设置后,磁性固位体2的非圆通道与转轴延长块3连接以延长螺丝刀组件的长度。使得螺丝刀组件的长度延迟了刀柄外壳1的长度。
作为优选方案,所述第二刀杆5端部设置弹性制锁结构7,弹性制锁结构7包括弹簧9和限位柱;至少两个限位柱分别设置在第二刀杆5的两个相对面上,两个限位柱之间通过弹簧9连接;所述第一刀杆4另一端为套管,第一刀杆4套设在第二刀杆5一端部上,第一刀杆4长度方向上设置有多排用于限位柱穿出的孔洞6;第二刀杆5的限位柱外端穿出所述孔洞6与第一刀杆4上连接。
作为优选方案,所述第一刀杆4和第二刀杆5均为长方体,所述第一刀杆4为空心体,第二刀杆5为实心体。第二刀杆5端部设置有容纳腔,限位柱内端具有挡片,限位柱外部伸出容纳腔并延伸至第二刀杆5外部,容纳腔内的两个限位柱挡片之间设置所述弹簧9。
固位体2为磁性固位体,转轴延长块3为磁性块,所述固位体2与转轴延长块3磁性相反。
由于本申请的齿轮啮合是为了传递扭矩和调整刀杆弯折,因此第一齿轮10和第二齿轮11要求在弯折过程中保持齿部分啮合状态,第三齿轮12和第四齿轮13也满足齿部分保持啮合状态。
本发明原理是:将螺丝刀刀杆设置成两部分,刀柄端内部中空,刀头端可以缩回刀柄端内部,在刀头端的刀杆内设置内含弹簧的弹性制锁结构,在刀柄端的刀杆上不同长度处设置贯穿性的孔来容纳弹性制锁结构,将弹性制锁结构按回后可以收缩杆的长度,到达孔洞处释放弹性制锁结构使其弹回,从孔洞处伸出刀杆表面从而固位长度。
刀杆形状为长方体形,减少弹性制锁结构受到的旋转力,刀头部分为圆柱形,不影响刀头和修复部件螺丝孔的嵌合。将螺丝刀刀柄设置为两层套叠式结构,螺丝刀刀柄外壳结构制作成可拆卸的形式,既可以作为螺丝刀刀柄的外壳,还可以将其取下后反向安装作为刀柄的延长部分,在外层刀柄端部设置圆柱状结构,内置立方体阴性结构,可容纳刀柄内核部中突出外表面的立方体阳性结构部分,将此处套叠结构设置成磁性体,可以通过摩擦与磁性来固位刀柄内外层的组合结构。
螺丝刀刀柄内核部为空心结构,内部设置四个行星齿轮,以齿轮平面互相垂直的串联状态嵌合,刀柄端的第一齿轮转轴延长至刀柄端,超出刀柄内核部形成立方体阳性结构与刀柄外壳嵌合。旋转轴与立方体阳性结构通过一个比旋转轴直径小的连接部件穿过刀柄内核部相连,但不与刀柄内核部固连,可以通过此阳性结构来控制第一齿轮独立于刀柄内核部的旋转。刀杆端的第四齿轮旋转轴通过同样的小连接体与刀杆连接,可以带动刀杆转动,与二者垂直的第二及第三齿轮作为传动齿轮,实现通过其中一个齿轮带动另外三个齿轮的目的。以第一齿轮和第二齿轮相交的部分几何中心在刀柄内核部表面的投射点连线为旋转轴,在此旋转轴穿过刀柄内核部的位置设置两个旋钮,以通过两旋钮连线且与刀柄底面平面平行的平面将刀柄内核部分为两部分,其中一部分设置为半柱形,可绕此旋钮相对于另一部分转动,第一齿轮位于刀柄可转动端,第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮位于刀柄不可动端,两部分刀柄内核部可以通过旋钮形成角度,改变工作方向并保证齿轮组始终嵌合。最终实现刀柄外层结构通过摩擦与磁性与刀柄端齿轮的转轴延长端连接,通过刀柄里层结构变向以后,以变向状态持续工作的目的。
实施例2
螺丝刀组件的整体结构如图1至图7所示,以下为一种具体的螺丝刀组件的具体结构。
外观由刀柄外壳1、第一刀杆4、第二刀杆5和刀头8组成,在刀柄外壳1端部有磁性固位体2,内部含立方体形阴性结构容纳第一齿轮转轴的延长块3。第一刀杆4为方形空心,第二刀杆5为实心,刀头8部为柱状,与第二刀杆一体。第二刀杆端部设置弹性制锁结构7,可以穿出第一刀杆4上的孔洞6作为两部分刀杆的连接。可以在此结构基础上进行长度和工作角度调节的实施例。
在工作长度改变的实施例中,如图1、2所示,第一刀杆4为空心结构,第二刀杆5的整体外径略小于第一刀杆4空心结构的内径,可以缩入第一刀杆4内部,然后在第一刀杆4内部滑动,二者相互重叠,改变螺丝刀的工作长度。在第一刀杆上均匀设置三组孔洞6,每组两个,各自位于第一刀杆4相对的两侧,作为不同工作长度的标志点。第二刀杆5端部设置有一层空心暗格作为容纳腔,暗格容纳腔内置一个弹性制锁结构7,该弹性制锁结构7两端设置为柱状体,柱状体的直径与第一刀杆的孔洞6相同,内部通过一个直径大于孔洞的弹簧9相连,弹簧9提供柱状体相对刀杆表面内外向移动的弹性力及限制柱状体从刀杆脱位的力量。弹簧9处于放松状态时,柱状体可以从孔洞6穿出第一刀杆4表面,限制第二刀杆相对于第一刀杆的移动。改变螺丝刀的工作长度就是将第二刀杆5端部的弹性制锁结构7从一个孔洞6处移动到下一个孔洞6处的过程,移动前先用外力将两侧的柱状体按入刀柄内部,柱状体对第一刀杆4和第二刀杆5重叠处的固位力消失后,将第二刀杆5沿第一刀杆4内部空心结构从上一处孔洞6滑动至下一处孔洞6处,就位后撤去外力干预,弹簧9可以将两端的柱状体向两侧推出孔洞6,使两部分刀杆的相对移动趋势停止。由于弹簧直径大于孔洞直径,放松后的弹簧9会顶在刀杆内壁,防止与弹簧相连的柱状体从两侧离开刀杆。弹性制锁结构在刀杆两侧设置两个柱状体,操作过程中误触到其中一个柱状体使其进入刀杆内部时还有另一个可以留在孔洞中作为保险固位装置,防止非操作者意愿的工作长度改变。最终使弹性制锁结构可以通过孔洞来限制两部分刀杆的滑动,从而稳定地固位工作长度。
在图6、7所示的工作角度改变的实施例中,可以加力将刀柄外壳1从刀柄内核部上脱位,暴露出刀柄内核部,刀柄内核部里包含四个嵌合连接的齿轮及其转轴,如图3所示。第一齿轮的转轴通过穿出刀柄内核部表面的连接体21与外部的转轴延长块3成为一体,如图4所示。第二及第三齿轮平面垂直于刀柄内核部底面平面,转轴与刀柄内核部底面平面平行。第四齿轮位于刀柄内核部底面平面附近,其转轴通过连接体22穿出刀柄内核部底面平面与第一刀杆4相连接,可以带动刀杆的转动,如图5所示。其中第一齿轮和第四齿轮的转轴都位于刀柄内核部的中心线上,第二及第三齿轮位于中心线一侧,保持四个齿轮相啮合并且不影响正常转动的状态。刀柄内核部分为可相对转动的两部分,一是只有半边柱状体方便转动的第一刀柄内核部19,内部包含第一齿轮10及其转轴14;二是与刀杆连接的第二刀柄内核部20,内部包含第二齿轮11、第三齿轮12、第四齿轮13及相应转轴。两部分刀柄内核部通过一对旋钮18相连,旋钮18的轴穿过第一齿轮和第二齿轮相交部分几何中心,使得第一刀柄内核部19绕旋钮18转动时,第一齿轮10与第二齿轮11始终保持嵌合状态。根据口内的具体情况,可以将第一刀柄内核部19绕旋钮18转动,调节与第二刀柄内核部20间的角度。由于第一刀柄内核部19只有半边柱体,其工作角度甚至可以达到90度。
反方向将刀柄外壳1端部的固位体2与第一刀柄内核部19端部的转轴延长块3嵌合,通过磁性及摩擦力固位,将刀柄外壳1作为第一刀柄内核部19的延长杆,可以通过与第一齿轮转轴延长块3的嵌合来利用刀柄外壳1带动第一齿轮10的转动。由于刀柄外壳1和转轴延长块3都不与第一刀柄内核部19固连,此过程对第一刀柄内核部19不产生旋转力。按操作者需要来调节第一刀柄内核部19与第二刀柄内核部20的角度,实现手持的刀柄外壳1和刀杆之间的角度改变,通过对刀柄外壳1进行旋转操作,带动齿轮组的传动,实现对修复部件的旋紧和旋松。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以对本发明做任何形式上的限定,本领域技术人员应当理解的是,在不脱离本发明精神和原则的条件下,本发明还可以进行若干修改或简单替换,这些修改及替换也均落入由所提交权利要求划定的范围之内。

Claims (8)

1.一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件,其特征在于,包括:刀柄外壳(1)、角度调节机构、第一刀杆(4)、第二刀杆(5)和刀头(8);
所述刀柄外壳(1)套设在角度调节机构外部,角度调节机构、第一刀杆(4)、第二刀杆(5)和刀头(8)依次连接;第一刀杆(4)与第二刀杆(5)形成伸缩杆结构;所述刀柄外壳(1)端部设置有固位体(2),固位体(2)上形成与刀柄外壳(1)内腔连通的非圆通道;
所述角度调节机构包括至少一个调节单元,调节单元包括转轴延长块(3)、两个刀柄内核部、四个齿轮及四个齿轮转轴;其中一个刀柄内核部为柱体,另一个刀柄内核部为半柱体,两个刀柄内核部通过旋钮(18)铰接转动;
其中,第一刀柄内核部(19)包含第一齿轮(10)及第一齿轮转轴(14);第二刀柄内核部(20)包含第二齿轮(11)、第三齿轮(12)、第四齿轮(13)及相应转轴;第一齿轮转轴(14)两个端部分别连接转轴延长块(3)和第一齿轮(10),转轴延长块(3)设置在固位体(2)的非圆通道内;
第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、第三齿轮(12)及第四齿轮(13)依次齿啮合,且第一齿轮转轴(14)与第四齿轮转轴(17)同轴设置,第二齿轮转轴(15)与第三齿轮转轴(16)平行设置,第二齿轮转轴(15)与第一齿轮转轴(14)延长线垂直相交;所述旋钮(18)的轴穿过第一齿轮(10)、第二齿轮(11)相交部分的几何中心,使得第一刀柄内核部(19)绕旋钮(18)转动时,第一齿轮(10)与第二齿轮(11)始终保持啮合状态。
2.根据权利要求1所述的一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件,其特征在于,所述第四齿轮(13)位于第二刀柄内核部(20)底面平面附近,第四齿轮转轴(17)通过连接体(22)穿出第二刀柄内核部(20)底面与第一刀杆(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件,其特征在于,所述第一齿轮转轴(14)通过穿出第一刀柄内核部(19)的连接体(21)与转轴延长块(3)连接;所述第一齿轮(10)底部部分伸出第一刀柄内核部(19)底部。
4.根据权利要求1所述的一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件,其特征在于,所述刀柄外壳(1)从角度调节机构外部拔出后,第一刀柄内核部(19)能够绕旋钮(18)转动,第一刀柄内核部(19)与第二刀柄内核部(20)形成夹角;
所述刀柄外壳(1)反向设置后,固位体(2)的非圆通道与转轴延长块(3)连接以延长螺丝刀组件的长度。
5.根据权利要求1所述的一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件,其特征在于,所述第二刀杆(5)端部设置弹性制锁结构(7),弹性制锁结构(7)包括弹簧(9)和限位柱;至少两个限位柱分别设置在第二刀杆(5)的两个相对面上,两个限位柱之间通过弹簧(9)连接;
所述第一刀杆(4)另一端为套管,第一刀杆(4)套设在第二刀杆(5)一端部上,第一刀杆(4)长度方向上设置有多排用于限位柱穿出的孔洞(6);第二刀杆(5)的限位柱外端穿出所述孔洞(6)与第一刀杆(4)上连接。
6.根据权利要求1所述的一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件,其特征在于,所述第一刀杆(4)和第二刀杆(5)均为长方体,所述第一刀杆(4)为空心体,第二刀杆(5)为实心体。
7.根据权利要求1所述的一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件,其特征在于,所述第二刀杆(5)端部设置有容纳腔,限位柱外部伸出容纳腔并延伸至第二刀杆(5)外部,限位柱内端具有挡片,容纳腔内的两个限位柱挡片之间设置所述弹簧(9)。
8.根据权利要求1所述的一种具备伸缩杆的可变向种植修复螺丝刀组件,其特征在于,所述固位体(2)为磁性固位体,转轴延长块(3)为磁性块,所述固位体(2)与转轴延长块(3)磁性相反。
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