CN111166057A - 图书馆运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图书馆运输车，有效的解决了工作人员在将图书插入书架中时，拨开书架上的图书困难，在多本图书放在同一位置时，仍只能一本一本放置，费时费力的问题；其解决的技术方案是包括小车，小车上端面上下滑动连接有推送机构；推送机构包括上下滑动连接再小车上端面的平台，平台两端均固定连接有护板，两个护板分别设置在平台两个短边上，两个护板之间滑动连接有推板，两个所述护板中的一个一端固定连接有固定仓，两个所述护板中的另一个一端设置有滑动连接在平台上的移动仓，移动仓沿着平台长边方向滑动，固定仓和移动仓内滑动连接有撑开板；本发明结构简洁，便于操作，可有效的提高工作人员将图书放入书架中的效率，使用性强。

Description

图书馆运输车

技术领域

本发明涉及图书馆管理技术领域，具体是图书馆运输车。

背景技术

在图书馆管理过程中，图书馆工作人员每天需要将读者归还的书籍重新放置会书架上相应的位置，该过程除了需要通过运输车将图书以此运送到相应的书架旁外，还需要将图书放置在书架上相应的位置。而书架上图书众多，工作人员需要将图书拨开并将书籍插入并不容易，尤其是拨开图书的过程，尤其费力。而当工作人员需要在某一层一次放置许多本书籍时，这个问题就显得更加突出，即工作人员只能一本一本的放置在书架上相应位置，重复拨开书架上书籍的过程，使得图书整理工作费时费力。

图书馆作为非盈利机构，无法仅雇佣过多的工作人员用于书籍整理归位，所以需要一种能辅助工作人员快速将书籍放置在书架上的设备。

而现有的图书馆运输车仅作为普通小车具备运输能力，在上述方面缺乏相应的功能。故急需一种能辅助工作人员将图书快捷的放入书架相应位置的运输车。

因此，本发明提供一种新的图书馆运输车来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种图书馆运输车，有效的解决了工作人员在将图书插入书架中时，拨开书架上的图书困难，在多本图书放在同一位置时，仍只能一本一本放置，费时费力的问题。

本发明包括小车，其特征在于，所述的小车上端面上下滑动连接有推送机构；

所述的推送机构包括上下滑动连接再小车上端面的平台，所述的平台两端均固定连接有护板，两个护板分别设置在平台两个短边上，两个所述的护板之间滑动连接有推板，两个所述护板中的一个一端固定连接有固定仓，两个所述护板中的另一个一端设置有滑动连接在平台上的移动仓，移动仓沿着平台长边方向滑动，所述的固定仓和移动仓内滑动连接有撑开板；

所述的小车上固定连接有中控模块，所述的中控模块用于控制平台升降、移动仓移动、撑开板伸缩、推板移动，所述的中控模块由遥控器控制。

优选的，所述的推送机构还包括滑动连接在推板上的行走基座，所述的行走基座上固定连接有多级电动伸缩推杆，所述的多级电动伸缩推杆和所述的中控模块电连接。

优选的，所述的行走基座上转动连接有行走轮，所述的推板上开设有行走轨道，所述的行走轮置于行走轨道内；

所述的行走轮和固定连接在行走基座上的基座电机相连，所述的基座电机和所述的中控模块电连接。

优选的，所述的小车上转动连接有升降螺杆，所述的平台上固定连接有螺纹配合并套设在升降螺杆外的升降螺纹套，所述的升降螺杆和固定连接在小车上的升降电机相连，所述的升降电机和所述的中控模块电连接；

所述的小车上固定连接有支撑柱，所述的平台上固定连接有套设在支撑柱外的支撑套。

优选的，所述的推板两端分别穿过两个护板；

两个所述的护板外侧均转动连接有推送螺杆，两个推送螺杆分别穿过所述推板的两端并和其螺纹配合，两个推送螺杆分别和两个固定连接在护板上的推送电机相连，两个所述的推送电机均和所述的中控模块电连接。

优选的，所述的移动仓下端穿过平台；

所述的平台下端转动连接有撑开螺杆，所述的撑开螺杆穿过所述的移动仓下端并和其螺纹配合，所述的撑开螺杆和固定连接在平台下端的撑开电机相连，所述的撑开电机和所述的中控模块电连接。

优选的，所述的固定仓和移动仓内均转动连接有伸缩控制螺杆，两个所述的伸缩控制螺杆分别和固定连接在固定仓、移动仓内的伸缩控制电机相连，两个所述的伸缩控制电机均和中控模块相连并受中控模块同步控制；

两个所述的撑开板至于固定仓、移动仓内的一端均开设有螺纹孔并和相应的伸缩控制螺杆螺纹配合，两个所述的撑开板另一端均相背的设置有弧面。

优选的，所述的平台上沿着长边方向滑动连接有夹紧板，所述的夹紧板下端穿过平台，所述的平台下端转动连接有穿过夹紧板并和夹紧板螺纹配合的夹紧螺杆，所述的夹紧螺杆和固定连接在平台下端的夹紧电机相连，所述的夹紧电机和中控模块电连接；

所述的夹紧板上固定连接有压力传感器，所述的压力传感器和中控模块电连接。

优选的，所述压力传感器的触点上安装有橡胶垫。

优选的，所述的平台一端伸出小车侧边沿，所述平台置于小车内的一端转动连接有镜子，所述的镜子的转轴上同轴固定连接有线轮，所述的线轮上缠绕有绳索，所述的绳索一端和固定连接在平台上的牵引器相连，所述的牵引器和所述的中控模块电连接；

所述的小车上固定连接有位置镜子上方的摄像头，所述的小车上固定连接有显示屏，所述的显示屏、摄像头均和中控模块电连接。

优选的，所述的小车底部分别转动连接有两个后轮和两个前轮，两个后轮通过驱动轴和固定连接在小车底部的行走电机相连，所述的行走电机和所述的中控模块电连接，两个前轮为万向轮；

所述小车上的把手两侧分别固定连接有前进按钮和后退按钮，所述的前进按钮和后退按钮均和行走电机电连接。

优选的，所述的小车有多层，每层均相对的设置有两个所述的推送机构。

本发明针对工作人员在将图书插入书架中时，拨开书架上的图书困难，在多本图书放在同一位置时，仍只能一本一本放置，费时费力的问题做出设计，在现有的运输车上增设推送机构，通过升降平台、推板、移动仓、固定仓和撑开板将多本需要放置在书架同一位置的书籍一次性放置到位，大量节省了图书整理时间；增设滑动连接在推板上的基座和多级电动伸缩推杆，配合移动仓、固定仓和撑开板，实现了单本书籍放入书架的功能，大大节省了工作人员的体能；增设转动连接在平台上的镜子，配合摄像头和显示屏，便于工作人员对书籍书脊信息进行阅读，便于工作人员操作；通过中控模块和各个电子元器件相连，实现了本装置的集中控制，使得本装置便于操作，本发明结构简洁，便于操作，可有效的提高工作人员将图书放入书架中的效率，使用性强。

附图说明

图1为本发明立体示意图一。

图2为本发明主视示意图。

图3为本发明立体示意图二。

图4为本发明推送机构立体示意图一。

图5为本发明推送机构立体示意图二。

图6为本发明推板及其相关结构局部立体示意图。

图7为本发明基座和夹紧板及其相关结构立体示意图。

图8为本发明推送机构俯视示意图。

图9为本发明图8中A-A处的截面示意图。

图10为本发明移动仓和固定仓接触后两个撑开板伸出时立体示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图10对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考；

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为图书馆运输车，包括小车1，小车1即为常见的运输小车1，用于为后续结构提供固定基础，其一侧固定连接有推动用的把手，便于工作人员推动，其特征在于，所述的小车1上端面上下滑动连接有推送机构；

所述的推送机构包括上下滑动连接再小车1上端面的平台2，所述的平台2用于承载书籍，需要放回书架上的书籍可依次立放在平台2上，书脊朝向小车1中央，所述的平台2两端均固定连接有护板3，护板3用于为平台2上的书籍提供支撑，也可防止书籍掉落，两个护板3分别设置在平台2两个短边上，参考图1、图4，两个所述的护板3之间滑动连接有推板4，推板4用于将平台2上的所有书籍推送到需要放置的相应位置，两个所述护板3中的一个一端固定连接有固定仓5，两个所述护板3中的另一个一端设置有滑动连接在平台2上的移动仓6，固定仓5和移动仓6内均开设有一端开口的空腔，移动仓6沿着平台2长边方向滑动，初始位置时，移动仓6和一侧护板3齐平，固定仓5和另一侧护板3固定连接，两个撑开板7分别收入在相应的启动仓和固定仓5内，在使用时，移动仓6滑动至最远处并和固定仓5接触，所述的固定仓5和移动仓6内滑动连接有撑开板7，两个撑开板7可分别从相应的移动仓6、固定仓5内伸出，同时其中一个可随相应的移动仓6的移动而移动；

所述的小车1上固定连接有中控模块8，所述的中控模块8用于控制平台2升降、移动仓6移动、撑开板7伸缩、推板4移动，所述的中控模块8由遥控器控制，遥控器和通过中控模块8控制各个结构的工作，所述的中控模块8和外接电源电连接，外接电源可以是固定连接在小车1上的蓄电池，定期充电即可，遥控器同样可以是充电式的，也可以是安装电池的；

本实施例在具体使用时，工作人员先将图书依次按整理所需的顺序将读者归还的书籍放置在平台2上，之后将小车1推至需要放置的书架旁，通过遥控器控制中控模块8进而控制平台2升降，使得平台2上端面和书架相应的某一层的上端面齐平，并调整小车1位置，使平台2和书架接触，之后控制移动仓6向靠近固定仓5方向滑动直至和固定仓5接触，之后控制两个撑开板7伸出并插入书架上两本书之间，之后移动仓6回复原位，相应的撑开板7随之移动，从而将书架上的书籍撑开，之后控制推板4将平台2上的书籍推送至书架上即可，之后控制两个撑开板7、推板4回复原位即可。

实施例二，在实施例一的基础上，本实施例提供一种单本书籍推送的结构，具体的，参考图4、图7，所述的推送机构还包括滑动连接在推板4上的行走基座9，所述的行走基座9上固定连接有多级电动伸缩推杆10，多级电动伸缩推杆10可将其前方的书籍推出，本实施例中结合平台2的宽度和书籍的宽度选择了四级电动伸缩推杆，以保证可将相应的书籍推至书架上，所述的多级电动伸缩推杆10和所述的中控模块8电连接，中控模块8可控制行走基座9沿着推板4行走并控制多级电动伸缩推杆10的伸缩；

所述的行走基座9上转动连接有行走轮，所述的推板4上开设有行走轨道，所述的行走轮置于行走轨道内，该设置可保证基座稳定的行走在推板4上，为保证基座的稳定，在基座下端也设置有扣在推板4上的卡板（图中未示出），以保证多级电动伸缩推杆10在推动书籍的时候，基座能稳定的卡在推板4上，从而为多级电动伸缩推杆10的提供稳固的施力基础，所述的行走轮和固定连接在行走基座9上的基座电机相连，所述的基座电机和所述的中控模块8电连接，所述的基座电机为机轴抱死功能的伺服电机，中控模块8可控制其正反转和启停，中控模块8通过控制基座电机的工作状态控制基座在推板4上的位置，本实施例在具体使用时，工作人员通过遥控器控制移动仓6、固定仓5和两个撑开板7将书架上的书籍撑开一部分，此时移动仓6并不移动至平台2一端，只需保证撑开的空隙可使得书籍插入书架即可，之后控制基座行走至需要放置的书籍后，控制多级电动伸缩推杆10伸出将书籍推入书架即可，之后只需控制多级电动伸缩推杆10和撑开板7收回，移动仓6回复原位即可。

实施例三，在实施例一的基础上，本实施例提供一种平台2升降的具体结构以及中控模块8对平台2升降控制的具体结构，具体的，所述的小车1上转动连接有升降螺杆11，所述的平台2上固定连接有螺纹配合并套设在升降螺杆11外的升降螺纹套12，所述的升降螺杆11和固定连接在小车1上的升降电机13相连，所述的升降电机13和所述的中控模块8电连接，所述的升降电机13为具有机轴抱死功能的伺服电机，中控模块8可控制其正反转和启停，升降电机13工作带动升降螺杆11转动；

所述的小车1上固定连接有支撑柱14，支撑柱14的作用在于对平台2提供限位，在支撑柱14的作用下，升降螺杆11转动可通过升降螺纹套12带动平台2上下运动，所述的平台2上固定连接有套设在支撑柱14外的支撑套15，支撑套15的作用在于为平台2提供之支撑，具体的，当推板4推动平台2上的所有书籍向书架运送时，平台2前端将受力，此时支撑套15可有效的提高平台2和支撑柱14接触位置的受力面积，从而提高平台2的承载力，同时降低升降螺杆11承受的力，保护升降螺杆11的螺纹，本实施例在具体使用时，工作人员可通过遥控器和中控模块8控制升降电机13的工作状态，从而控制平台2升降。

实施例四，在实施例一的基础上，本实施例提供一种推板4工作的具体驱动结构和中控模块8对推板4工作状态控制的具体结构，具体的，参考图6，所述的推板4两端分别穿过两个护板3，具体的，护板3上开设有护板3通槽，推板4的两端分别穿过相应的护板3通槽置于护板3外侧，使得推板4可沿着护板3通槽滑动；

两个所述的护板3外侧均转动连接有推送螺杆16，两个推送螺杆16分别穿过所述推板4的两端并和其螺纹配合，推板4两侧均开设有推送螺纹孔21，推送螺杆16穿过相应的推送螺纹孔21并和其螺纹配合，使得推送螺杆16转动可带动推板4运动，需注意的是，为保证推板4在运动时受力的均衡，推板4的两侧均设置有推送螺杆16，故在推板4运动的过程中，两个推送螺杆16同步转动，两个推送螺杆16分别和两个固定连接在护板3上的推送电机17相连，两个所述的推送电机17均和所述的中控模块8电连接，所述的推送电机17为具有机轴抱死功能的伺服电机，中控模块8可控制其正反转和启停，从而以此控制推板4的工作状态，本实施例在具体使用时，工作人员通过遥控器和中控模块8控制两个推送电机17同步工作，从而带动两个相应的推送螺杆16转动，从而控制推板4运动。

实施例五，在实施例一的基础上，本实施例提供一种移动仓6工作的具体驱动结构和中控模块8对移动仓6控制的结构，具体的，参考图5，所述的移动仓6下端穿过平台2，平台2上开设有平台2前通槽，移动仓6下端固定连接有穿过平台2前通槽的撑开螺纹套，使得移动仓6可沿着平台2前通槽滑动；

所述的平台2下端转动连接有撑开螺杆18，所述的撑开螺杆18穿过所述的移动仓6下端并和其螺纹配合，具体的，所述的撑开螺杆18穿过撑开螺纹套并和其螺纹配合，从而实现撑开螺纹转动可带动移动仓6沿着平台2前通槽滑动的效果，所述的撑开螺杆18和固定连接在平台2下端的撑开电机19相连，所述的撑开电机19和所述的中控模块8电连接，所述的撑开电机19为具有机轴抱死功能的伺服电机，中控模块8可控制其正反转和启停，从而控制移动仓6的移动，本实施例在具体使用时，工作人员通过遥控器和中控模块8控制撑开电机19工作，从而带动撑开螺杆18转动，通过撑开螺纹套带动移动仓6沿着平台2前通槽滑动，从而控制移动仓6的运动；

需注意的是，固定仓5朝向移动仓6一侧固定连接有接触传感器，接触传感器和中控模块8电连接，当移动仓6和固定仓5接触时，接触传感器被触发，中控模块8控制撑开电机19停止工作，此时撑开电机19不能正向工作并带动移动仓6继续向固定仓5运动，而只能反向工作带动移动仓6远离固定仓5，该设置用于保护撑开电机19。

实施例六，在实施例一或五的基础上，本实施例提供一种撑开板7伸缩的具体驱动结构和中控模块8控制结构，具体的，参考图9，图10，所述的固定仓5和移动仓6内均转动连接有伸缩控制螺杆20，两个所述的伸缩控制螺杆20分别和固定连接在固定仓5、移动仓6内的伸缩控制电机相连，两个所述的伸缩控制电机均和中控模块8相连并受中控模块8同步控制，两个伸缩控制电机为具有机轴抱死功能的伺服电机，中控模块8可同步控制其正反转和启停；

两个所述的撑开板7至于固定仓5、移动仓6内的一端均开设有螺纹孔21并和相应的伸缩控制螺杆20螺纹配合，从而使得伸缩控制螺杆20转动可带动撑开板7同步伸缩，中控模块8可通过控制两个伸缩控制电机的工作状态控制撑开板7的伸缩，需注意的是，在撑开板7随移动仓6移动撑开图书的过程中，受力的位置主要为撑开板7和移动仓6内侧壁接触的面，而不是伸缩控制螺杆20，两个所述的撑开板7另一端均相背的设置有弧面22，弧面22的设置可使得两个撑开板7在靠拢时能更好的插入书架上的两本图书之间，为保证移动仓6和固定仓5接触后，两个撑开板7伸出后能更好的插入图书之间，在两个撑开板7置于外部的一端相对的一面固定连接有接触块，从而使得两个撑开板7伸出后置于外部的一端能贴合形成一个完成的尖锥面，本实施例在具体使用时，工作人员通过遥控器和中控模块8控制两个伸缩控制电机同时工作，从而带动两个相应的伸缩控制螺杆20转动，从而控制撑开板7的伸缩。

实施例七，在实施例一的基础上，当平台2上有部分图书被推出时，本实施例提供一种将平台2剩余图书夹紧的结构，具体的，参考图7，所述的平台2上沿着长边方向滑动连接有夹紧板23，所述的夹紧板23下端穿过平台2，平台2上开设有平台2后通槽，夹紧板23下端固定连接有穿过平台2后通槽的夹紧螺纹套，使得夹紧板23可沿着平台2后通槽运动，所述的平台2下端转动连接有穿过夹紧板23并和夹紧板23螺纹配合的夹紧螺杆24，夹紧螺杆24穿过夹紧螺纹套并和其螺纹配合，从而使得夹紧螺杆24转动可带动夹紧板23沿着平台2后通槽运动，所述的夹紧螺杆24和固定连接在平台2下端的夹紧电机25相连，所述的夹紧电机25和中控模块8电连接，所述的夹紧电机25为具有机轴抱死功能的伺服电机，中控模块8可控制其正反转和启停；

所述的夹紧板23上固定连接有压力传感器26，所述的压力传感器26和中控模块8电连接，中控模块8内集成有压力控制单元，压力控制单元和接收压力传感器26的压力信号，中控模块8和控制压力传感器26启停，制造者预先在压力控制单元内输入压力区间，本实施例在具体使用时，初始状态时，夹紧板23和原理固定仓5一侧的护板3接触，当平台2上放置一定的书籍后，工作人员通过遥控器和控制模块控制压力传感器26工作，压力传感器26将实时监测的压力数据传输至压力控制单元，当压力值小于压力区间下限时，中控模块8控制夹紧电机25工作，通过夹紧螺杆24和夹紧螺纹套控制夹紧板23向固定仓5一侧运动，当实时压力进入压力区间内后，夹紧板23继续运动，当实时压力达到压力区间上限时，中控模块8控制夹紧电机25停止工作，为保护压力传感器26，压力传感器26接触片处安装有橡胶垫；

本实施例的设置用于使得书籍在平台2上时可时刻处于被夹紧的状态而不会倒下，即便当部分图书从平台2上被取下时，仍能保证平台2上剩下的书籍不会倒下，从而保证其他结构的有效工作，因平台2较长，故在本实施例中直接将弹簧固定在夹紧板23一侧并使弹簧另一侧固定在护板3上的方案无法有效的达到效果，同时弹簧无法提供足够的力支撑书籍。

实施例八，在实施例二的基础上，本实施例提供一种便于工作人员观察平台2上书籍的书脊信息，从而便于工作人员控制基座随送相应的书籍，具体的，参考图1、图6、图9，所述的平台2一端伸出小车1侧边沿，该设置以便于平台2能更好的和书架的每一层对接；

所述平台2置于小车1内的一端转动连接有镜子27，所述的镜子27的转轴上同轴固定连接有线轮28，所述的线轮28上缠绕有绳索，所述的绳索一端和固定连接在平台2上的牵引器29相连，牵引器29拉动绳索可带动线轮28转动，从而将镜子27收起，牵引器29放松绳索可使得镜子27在重力的作用下自然下落，带动线轮28转动，将绳子缠紧，初始状态时，镜子27处于收起状态，所述的牵引器29和所述的中控模块8电连接，中控模块8可控制牵引器29的工作状态；

所述的小车1上固定连接有位置镜子27上方的摄像头30，摄像头30在镜子27放下时可对着镜子27，从而通过镜子27将对应平台2上的书脊信息采集，因平台2较长，故镜子27也较长，为保证能采集到全部的图像，可设置多个摄像头30，镜子27在放下时和水平面呈45度，该设置可通过设置限位轴实现，也可通过预先在中控模块8内设置牵引器29放松绳索的长度控制，所述的小车1上固定连接有显示屏31，所述的显示屏31、摄像头30均和中控模块8电连接，显示器可将采集到的图像信息通过中控模块8传输至显示屏31，显示屏31展示平台2上的书脊信息，便于工作人员观看，本实施例在具体使用时，工作人员通过遥控器和中控模块8控制牵引器29放松绳索，镜子27被放下，同时摄像头30、显示屏31启动，便于工作人员观看。

实施例九，在实施例一的基础上，本实施例提供一种小车1的驱动结构和中控模块8的控制结构，具体的，所述的小车1底部分别转动连接有两个后轮32和两个前轮33，两个后轮32通过驱动轴和固定连接在小车1底部的行走电机34相连，后轮32为小车1提供行走动力，所述的行走电机34和所述的中控模块8电连接，行走电机34为具有机轴抱死功能的低转速伺服电机，该电机可在需要时对输出轴进行抱死，从而实现小车1刹车，同时低转速可保证其能输出较高的输出扭矩，从而保证能带动小车1行走，同时不会行走过快，两个前轮33为万向轮，前轮33用于小车1的转向，其需要工作人员通过把手控制小车1转向，因小车1运动速度较慢，故转向容易控制；

所述小车1上的把手两侧分别固定连接有前进按钮35和后退按钮36，所述的前进按钮35和后退按钮36均和行走电机34电连接，工作人员可按动前进按钮35或后退按钮36带动给行走电机34正反转，从而控制小车1前进和倒退，当松开前进按钮35和后退按钮36松开时，行走电机34处于输出轴抱死状态。

实施例十，在实施例一到九中任一的基础上，所述的小车1有多层，每层均相对的设置有两个所述的推送机构，每层的两个推送机构分别置于小车1两侧，便于工作人员对两侧的书架进行整理，小车1设置多层可提高小车1的适用范围。

实施例十一，本实施例提供几个本装置的控制流程，包括平台2上书籍的全部推送流程、单一推送流程和夹紧自动控制流程；

全部推送流程

全部推送流程在遥控器上设置有单独的按钮，当工作人员调整好平台2高度并按下按钮后，中控模块8对后续结构进行自动控制，其流程如下：

1、中控模块8控制撑开电机19工作，移动仓6向固定仓5运动，当接触传感器被触发后，撑开电机19停止工作，进入下一步；

2、中控模块8控制两个伸缩控制电机同步工作，带动两个撑开板7伸出，伸出后进入下一步，该步骤通过集成在中控模块8内的时间控制单元控制，预先设定该步骤时常，从而保证每次撑开板7伸出的长度均相同；

3、中控模块8控制撑开电机19反向运动，直至回复原位，进入下一步，该步骤同样通过时间控制单元控制，在本步骤开始时，时间控制单元先行清零并重新开始计时；

4、中控模块8控制推板4将平台2上书籍全部推送到书架上，进入下一步，该步骤通过时间控制单元控制，时间控制单元先行清零并重新开始计时；

5、中控模块8控制推板4回复原位，通过时间控制单元控制时长，进入下一步；

6、中控模块8同时控制两个伸缩控制电机将两个撑开板7收回，通过时间控制单元控制时长，完成。

需注意的是，上述步骤中，时间控制单元内预先输入有撑开板7工作时间、撑开电机19工作时间、推板4电机工作时间，以保证动作能完整完成且不损坏电机。

单一推送流程

单一推送流程需要工作人员操作，通过遥控器控制中控模块8并控制相应电子元器件完成，遥控器上设置有书籍撑开按钮，按下后中控模块8进行如下处理：

1、控制牵引器29放松绳索，使相应平台2的镜子27落下并呈45度，启动显示屏31、摄像头30，进入下一步；

2、中控模块8控制撑开电机19工作，移动仓6向固定仓5运动，当接触传感器被触发后，撑开电机19停止工作，进入下一步；

3、中控模块8控制两个伸缩控制电机同步工作，带动两个撑开板7伸出，伸出后进入下一步，该步骤通过集成在中控模块8内的时间控制单元控制，预先设定该步骤时常，从而保证每次撑开板7伸出的长度均相同；

之后工作人员通过遥控器控制中控模块8并控制相应电子元器件完成，步骤如下：

1、控制撑开电机19将书籍部分撑开，撑开至需要的位置；

2、控制基座行走至对应的书籍处；

3、控制多级电动伸缩推杆10伸出并将书籍推出；

4、控制多级电动伸缩推杆10收回；

5、若还有书籍需要推送，则重复步骤3、4，若没有则进入下一步；

6、将两个撑开板7收回；

7、将移动仓6复位；

8、将镜子27收起。

上述步骤遥控器上均有相应的控制按钮。

夹紧自动控制流程

工作人员按下遥控器自动夹紧按钮，之后步骤如下：

1、压力传感器26启动，进入下一步；

2、压力传感器26将实时检测数据传输至中控模块8的压力控制单元，进入下一步；

3、压力控制单元判断压力值和压力区间的关系，若压力值小于压力区间下限或进入压力区间但未达到压力区间上限，进入步骤4；

若实时压力达到压力区间上限，进入步骤5；

4、中控模块8控制夹紧电机25工作，带动夹紧板23向固定仓5运动，并回到步骤2；

5、中控模块8控制夹紧电机25停止工作，回到步骤2。

上述步骤即为夹紧自动控制流程，当不需要该功能时，工作人员只需通过遥控器关闭压力传感器26，之后通过遥控器和中控模块8控制夹紧板23复位即可。

本发明在具体使用时，工作人员将书籍按顺序放在平台2上，通过遥控器和中控模块8启动行走电机34，通过把手上的前进按钮35和后退按钮36控制小车1到需要的位置；

之后通过遥控器和中控模块8控制平台2上升到合适的位置，遥控器上设置有平台2选择区域，工作人员可通过该区域按钮选定需要控制的平台2；

之后根据需要按照实施例十一中的流程操作即可。

需注意的是，中控模块8和蓄电池电连接，和中控模块8电连接的基座电机、多级电动伸缩推杆10、升降电机13、推送电机17、撑开电机19、伸缩控制电机、夹紧电机25、压力传感器26、接触传感器、牵引器29、摄像头30、显示屏31、行走电机34均由中控模块8供电。

本发明针对工作人员在将图书插入书架中时，拨开书架上的图书困难，在多本图书放在同一位置时，仍只能一本一本放置，费时费力的问题做出设计，在现有的运输车上增设推送机构，通过升降平台、推板、移动仓、固定仓和撑开板将多本需要放置在书架同一位置的书籍一次性放置到位，大量节省了图书整理时间；增设滑动连接在推板上的基座和多级电动伸缩推杆，配合移动仓、固定仓和撑开板，实现了单本书籍放入书架的功能，大大节省了工作人员的体能；增设转动连接在平台上的镜子，配合摄像头和显示屏，便于工作人员对书籍书脊信息进行阅读，便于工作人员操作；通过中控模块和各个电子元器件相连，实现了本装置的集中控制，使得本装置便于操作，本发明结构简洁，便于操作，可有效的提高工作人员将图书放入书架中的效率，使用性强。

Claims (10)

1.图书馆运输车，包括小车（1），其特征在于，所述的小车（1）上端面上下滑动连接有推送机构；

所述的推送机构包括上下滑动连接再小车（1）上端面的平台（2），所述的平台（2）两端均固定连接有护板（3），两个护板（3）分别设置在平台（2）两个短边上，两个所述的护板（3）之间滑动连接有推板（4），两个所述护板（3）中的一个一端固定连接有固定仓（5），两个所述护板（3）中的另一个一端设置有滑动连接在平台（2）上的移动仓（6），移动仓（6）沿着平台（2）长边方向滑动，所述的固定仓（5）和移动仓（6）内滑动连接有撑开板（7）；

所述的小车（1）上固定连接有中控模块（8），所述的中控模块（8）用于控制平台（2）升降、移动仓（6）移动、撑开板（7）伸缩、推板（4）移动，所述的中控模块（8）由遥控器控制。

2.根据权利要求1所述的图书馆运输车，其特征在于，所述的推送机构还包括滑动连接在推板（4）上的行走基座（9），所述的行走基座（9）上固定连接有多级电动伸缩推杆（10），所述的多级电动伸缩推杆（10）和所述的中控模块（8）电连接。

3.根据权利要求1所述的图书馆运输车，其特征在于，所述的小车（1）上转动连接有升降螺杆（11），所述的平台（2）上固定连接有螺纹配合并套设在升降螺杆（11）外的升降螺纹套（12），所述的升降螺杆（11）和固定连接在小车（1）上的升降电机（13）相连，所述的升降电机（13）和所述的中控模块（8）电连接；

所述的小车（1）上固定连接有支撑柱（14），所述的平台（2）上固定连接有套设在支撑柱（14）外的支撑套（15）。

4.根据权利要求1所述的图书馆运输车，其特征在于，所述的推板（4）两端分别穿过两个护板（3）；

两个所述的护板（3）外侧均转动连接有推送螺杆（16），两个推送螺杆（16）分别穿过所述推板（4）的两端并和其螺纹配合，两个推送螺杆（16）分别和两个固定连接在护板（3）上的推送电机（17）相连，两个所述的推送电机（17）均和所述的中控模块（8）电连接。

5.根据权利要求1所述的图书馆运输车，其特征在于，所述的移动仓（6）下端穿过平台（2）；

所述的平台（2）下端转动连接有撑开螺杆（18），所述的撑开螺杆（18）穿过所述的移动仓（6）下端并和其螺纹配合，所述的撑开螺杆（18）和固定连接在平台（2）下端的撑开电机（19）相连，所述的撑开电机（19）和所述的中控模块（8）电连接。

6.根据权利要求1或5所述的图书馆运输车，其特征在于，所述的固定仓（5）和移动仓（6）内均转动连接有伸缩控制螺杆（20），两个所述的伸缩控制螺杆（20）分别和固定连接在固定仓（5）、移动仓（6）内的伸缩控制电机相连，两个所述的伸缩控制电机均和中控模块（8）相连并受中控模块（8）同步控制；

两个所述的撑开板（7）至于固定仓（5）、移动仓（6）内的一端均开设有螺纹孔（21）并和相应的伸缩控制螺杆（20）螺纹配合，两个所述的撑开板（7）另一端均相背的设置有弧面（22）。

7.根据权利要求1所述的图书馆运输车，其特征在于，所述的平台（2）上沿着长边方向滑动连接有夹紧板（23），所述的夹紧板（23）下端穿过平台（2），所述的平台（2）下端转动连接有穿过夹紧板（23）并和夹紧板（23）螺纹配合的夹紧螺杆（24），所述的夹紧螺杆（24）和固定连接在平台（2）下端的夹紧电机（25）相连，所述的夹紧电机（25）和中控模块（8）电连接；

所述的夹紧板（23）上固定连接有压力传感器（26），所述的压力传感器（26）和中控模块（8）电连接。

8.根据权利要求2所述的图书馆运输车，其特征在于，所述的平台（2）一端伸出小车（1）侧边沿，所述平台（2）置于小车（1）内的一端转动连接有镜子（27），所述的镜子（27）的转轴上同轴固定连接有线轮（28），所述的线轮（28）上缠绕有绳索，所述的绳索一端和固定连接在平台（2）上的牵引器（29）相连，所述的牵引器（29）和所述的中控模块（8）电连接；

所述的小车（1）上固定连接有位置镜子（27）上方的摄像头（30），所述的小车（1）上固定连接有显示屏（31），所述的显示屏（31）、摄像头（30）均和中控模块（8）电连接。

9.根据权利要求1所述的图书馆运输车，其特征在于，所述的小车（1）底部分别转动连接有两个后轮（32）和两个前轮（33），两个后轮（32）通过驱动轴和固定连接在小车（1）底部的行走电机（34）相连，所述的行走电机（34）和所述的中控模块（8）电连接，两个前轮（33）为万向轮；

所述小车（1）上的把手两侧分别固定连接有前进按钮（35）和后退按钮（36），所述的前进按钮（35）和后退按钮（36）均和行走电机（34）电连接。

10.根据权利要求1-9中任一所述的图书馆运输车，其特征在于，所述的小车（1）有多层，每层均相对的设置有两个所述的推送机构。

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