CN111166013A - 一种自动衬托鞋面抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鞋面抛光技术领域，具体为一种自动衬托鞋面抛光装置，其包括输送机构，沿输送机构的输送方向依次设置有送垫机构和抛光机构，输送机构穿过抛光机构，抛光机构包括支架，支架上设置有输送带；顶撑组件沿输送带的输送表面阵列设置；轨道沿支架的长度方向设置于支架上，顶撑组件沿轨道的轨迹作上下滑动；抛光组件沿输送带的输送表面阵列设置；本发明通过输送机构均匀输送鞋体的同时，由送垫机构将泡沫垫逐一送入鞋体内部，再由沿着轨道的轨迹运动的顶撑组件将泡沫垫向前顶撑，将鞋面衬托的同时，由与顶撑组件对应的抛光组件对衬托的鞋面进行抛光，实现了鞋面连续自动化打磨抛光，减轻了人工劳动力，增加了抛光效率。

Description

一种自动衬托鞋面抛光装置

技术领域

本发明涉及鞋面抛光技术领域，具体为一种自动衬托鞋面抛光装置。

背景技术

皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋，皮鞋在加工完成后需要对其表面进行抛光，但是在抛光过程中需要对鞋面内部进行支撑，现有技术中通常采用鞋托进行支撑，并通过人工操作，操作费时费力，影响后期鞋面抛光效率，同时通过人工上下料，机械化程度不高，且通过人工抛光，影响抛光加工效率，为此，一种鞋面衬托抛光装置。

在申请号为CN20152040 5416.1的发明专利中公开了一种自动皮鞋鞋面抛光机，包括：抛光布带、抛光口、外壳、传动皮带，所述抛光布带连接在从动轴上，所述从动轴连接在从动轮上，所述从动轮由所述传动皮带与主动轮相连接，所述主动轮与电动机相连接，所述电动机由控制开关所控制，所述抛光口开在所述外壳的上方，所述外壳上安装有机架轴，所述外壳底部安装有角铁底座。

但是，该发明在实际应用过程中，还是需要人工辅助将需要进行抛光作业的皮鞋鞋面放入抛光口中，由抛光布带通过旋转对皮鞋鞋面进行抛光，而且，抛光结束后需要人工来取下皮鞋鞋面，增大了人工劳动力，同时，抛光的效率不高。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种自动衬托鞋面抛光装置，其通过输送机构均匀输送鞋体的同时，由送垫机构将泡沫垫逐一送入鞋体内部，再由沿着轨道的轨迹运动的顶撑组件将泡沫垫向前顶撑，将鞋面衬托的同时，由与顶撑组件对应的抛光组件对衬托的鞋面进行抛光，解决了传统鞋面抛光时需要人工辅助的技术问题，实现了鞋面连续自动化打磨抛光，减轻了人工劳动力，增加了抛光效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动衬托鞋面抛光装置，其包括输送机构，沿所述输送机构的输送方向依次设置有送垫机构和抛光机构，所述输送机构穿过所述抛光机构，所述送垫机构包括机架、送垫轨道和气缸，所述送垫轨道设置于所述机架上，其给所述输送机构输送泡沫垫，该送垫轨道底部设置有挡板，所述气缸带动所述挡板动作，所述抛光机构包括：

支架，所述支架沿其长度方向设置有输送带，该输送带的输送速度与所述输送机构的输送速度相同，其位于所述输送机构的上方，且其对应所述输送机构的位置为抛光工位；

顶撑组件，所述顶撑组件沿所述输送带的输送表面阵列设置，且其可滑动设置与所述输送带上；

轨道，所述轨道沿所述支架的长度方向设置于所述支架上，其位于所述输送带的中间，所述顶撑组件沿所述轨道的轨迹作上下滑动；以及

抛光组件，所述抛光组件沿所述输送带的输送方向位于所述顶撑组件的后方，其沿所述输送带的输送表面阵列设置，且其与所述顶撑组件一一对应设置，该抛光组件通过传动件对鞋体的表面进行抛光。

作为改进，所述顶撑组件包括：

滑动杆，所述滑动杆沿与所述输送带的垂直方向可滑动设置，且其一端部与所述轨道可抵触设置；

第一凸块，所述第一凸块设置于所述滑动杆上，其跟随所述滑动杆同步滑动；

第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述滑动杆外，其位于所述第一凸块与所述输送带之间，且其连接所述第一凸块与所述输送带；

支撑件，所述支撑件设置于所述滑动杆的另一端部，该支撑件中部设置有导向杆，其外形与所述鞋体的鞋跟部外形相适配；

顶撑件，所述顶撑件套设在所述导向杆外，其沿所述输送带的输送方向可伸缩设置，且其与所述支撑件配合设置，该顶撑件对所述鞋体内的泡沫垫进行顶撑；

第二弹簧，所述第二弹簧位于所述支撑件与所述顶撑件之间，且其连接所述支撑件与所述顶撑件，该第二弹簧套设在所述导向杆外；以及

连接杆，所述连接杆的一端与所述顶撑件铰接，其另一端沿所述支撑件的长度方向可滑动设置。

作为改进，所述滑动杆与所述轨道可抵触设置的一端呈球面设置。

作为改进，所述输送带上沿其输送方向阵列设置有挡块，该挡块与所述顶撑组件一一对应设置，且其位于所述顶撑组件与所述抛光组件之间，所述挡块限制所述顶撑件伸缩。

作为改进，所述连接杆的另一端设置有滚轮，所述支撑件沿其长度方向中部开设有滑槽，所述滚轮滚动设置于所述滑槽内，该滑槽3241内设置有限制所述滚轮3271滚动的限位块32411。

需要说明的是，限位块防止连接杆继续向下滑动，在挡块下移时，限位块的存在会迫使连接杆向上滚动，从而使得顶撑件复位。

作为改进，所述抛光组件包括：

底座，所述底座沿所述输送带的宽度方向设置于所述输送带的输送表面；

转动轴，所述转动轴转动设置于所述底座上；

打磨块，所述打磨块转动设置于所述底座上，该打磨块中部设置有转动杆；

转动盘，所述转动盘设置于所述转动轴的一端，其跟随所述转动轴同步转动，该转动盘的端面上设置有第二凸块；以及

连杆，所述连杆连接所述转动杆和所述第二凸块。

作为改进，所述连杆与所述转动杆和所述第二凸块均铰接设置。

作为改进，所述传动件包括：

第二齿轮，所述第二齿轮相对于所述转动盘设置于所述转动轴的另一端，其跟随所述转动轴同步转动；以及

第二齿条，所述第二齿条设置于所述支架上，其位于抛光工位的一侧，且其与所述第二齿轮可啮合设置。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过输送机构均匀输送鞋体的同时，由送垫机构将泡沫垫逐一送入鞋体内部，再由沿着轨道的轨迹运动的顶撑组件将泡沫垫向前顶撑，将鞋面衬托的同时，由与顶撑组件对应的抛光组件对衬托的鞋面进行抛光，实现了鞋面连续自动化打磨抛光，减轻了人工劳动力，增加了抛光效率；

(2)本发明通过输送机构在输送鞋体的同时，由轨道与滑动杆的抵触设置使得滑动杆下滑，挡块与顶撑件脱离抵触，顶撑件在第二弹簧的作用下将泡沫垫向鞋体前端推进，通过泡沫垫将鞋面衬托，保证鞋面存在一定的硬度，使得抛光效果更好，同时，由于抛光过程在输送过程中完成，无需停止输送设备，使得鞋体能够连续的进行抛光操作，提高了抛光效率，减轻了人工劳动力；

(3)本发明通过第二齿轮与第二齿条的配合来实现转动轴的转动，从而实现了打磨块的来回摆动，从而保证了打磨块在鞋面的来回抛光，同时，在第二齿轮与第二齿条脱离配合后，打磨块随即停止摆动，由机械结构实现动作，无需另配驱动设备，降低了设备成本，同时，机械零件存在不工作状态，提高了机械零件的使用寿命；

综上所述，本发明具有结构简单、减轻人工劳动力，提高抛光效率等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明送垫机构结构示意图；

图4为本发明顶撑组件结构示意图；

图5为本发明滑动杆与轨道配合示意图；

图6为本发明抛光组件结构示意图；

图7为本发明传动件配合示意图；

图8为本发明挡块与顶撑件配合示意图一；

图9为本发明挡块与顶撑件配合示意图二；

图10为本发明抛光工位鞋体抛光状态图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1、2和3所示，一种自动衬托鞋面抛光装置，其包括输送机构1，沿所述输送机构1的输送方向依次设置有送垫机构2和抛光机构3，所述输送机构1穿过所述抛光机构3，所述送垫机构2包括机架21、送垫轨道22和气缸23，所述送垫轨道22设置于所述机架21上，其给所述输送机构1输送泡沫垫9，该送垫轨道22底部设置有挡板221，所述气缸23带动所述挡板221动作，所述抛光机构3包括：

支架31，所述支架31沿其长度方向设置有输送带311，该输送带311的输送速度与所述输送机构1的输送速度相同，其位于所述输送机构1的上方，且其对应所述输送机构1的位置为抛光工位；

顶撑组件32，所述顶撑组件32沿所述输送带311的输送表面阵列设置，且其可滑动设置与所述输送带311上；

轨道35，所述轨道35沿所述支架31的长度方向设置于所述支架31上，其位于所述输送带311的中间，所述顶撑组件32沿所述轨道35的轨迹作上下滑动；以及

抛光组件33，所述抛光组件33沿所述输送带311的输送方向位于所述顶撑组件32的后方，其沿所述输送带311的输送表面阵列设置，且其与所述顶撑组件32一一对应设置，该抛光组件33通过传动件34对鞋体10的表面进行抛光。

进一步地，如图4所示，所述顶撑组件32包括：

滑动杆321，所述滑动杆321沿与所述输送带311的垂直方向可滑动设置，且其一端部与所述轨道35可抵触设置；

第一凸块322，所述第一凸块322设置于所述滑动杆321上，其跟随所述滑动杆321同步滑动；

第一弹簧323，所述第一弹簧323套设在所述滑动杆321外，其位于所述第一凸块322与所述输送带311之间，且其连接所述第一凸块322与所述输送带311；

支撑件324，所述支撑件324设置于所述滑动杆321的另一端部，，该支撑件324中部设置有导向杆3242，其外形与所述鞋体10的鞋跟部外形相适配；

顶撑件325，所述顶撑件325套设在所述导向杆3242外，其沿所述输送带311的输送方向可伸缩设置，且其与所述支撑件324配合设置，该顶撑件325对所述鞋体10内的泡沫垫9进行顶撑；

第二弹簧326，所述第二弹簧326位于所述支撑件324与所述顶撑件325之间，且其连接所述支撑件324与所述顶撑件325，该第二弹簧326套设在所述导向杆3242外；以及

连接杆327，所述连接杆327的一端与所述顶撑件325铰接，其另一端沿所述支撑件324的长度方向可滑动设置。

需要着重说明的是，顶撑件底部与支撑块配合设置时，总体形成的块呈倾斜状，使得底部能够更好的进入泡沫垫与鞋体跟部之间空隙中，方便顶撑件推动泡沫垫对鞋面进行衬托。

其中，如图5所示，所述滑动杆321与所述轨道35可抵触设置的一端呈球面设置。

需要说明的是，球面设置使得滑动杆与轨道的接触面积最小，减少摩擦的同时提高了滑动杆的使用寿命。

进一步地，如图6所示，所述输送带311上沿其输送方向阵列设置有挡块3111，该挡块3111与所述顶撑组件32一一对应设置，且其位于所述顶撑组件32与所述抛光组件33之间，所述挡块3111限制所述顶撑件325伸缩。

其中，所述连接杆327的另一端设置有滚轮3271，所述支撑件324沿其长度方向中部开设有滑槽3241，所述滚轮3271滚动设置于所述滑槽3241内，该滑槽3241内设置有限制所述滚轮3271滚动的限位块32411。

进一步地，如图6所示，所述抛光组件33包括：

底座331，所述底座331沿所述输送带311的宽度方向设置于所述输送带311的输送表面；

转动轴332，所述转动轴332转动设置于所述底座331上；

打磨块333，所述打磨块333转动设置于所述底座331上，该打磨块331中部设置有转动杆3331；

转动盘334，所述转动盘334设置于所述转动轴332的一端，其跟随所述转动轴332同步转动，该转动盘334的端面上设置有第二凸块3341；以及

连杆335，所述连杆335连接所述转动杆3331和所述第二凸块3341；所述连杆335与所述转动杆3331和所述第二凸块3341均铰接设置。

进一步地，如图7所示，所述传动件34包括：

第二齿轮341，所述第二齿轮341相对于所述转动盘334设置于所述转动轴332的另一端，其跟随所述转动轴332同步转动；以及

第二齿条342，所述第二齿条342设置于所述支架31上，其位于抛光工位的一侧，且其与所述第二齿轮341可啮合设置。

需要着重说明的是，通过第二齿轮与第二齿条的配合来实现转动轴的转动，从而实现了打磨块的来回摆动，从而保证了打磨块在鞋面的来回抛光，同时，在第二齿轮与第二齿条脱离配合后，打磨块随即停止摆动，由机械结构实现动作，无需另配驱动设备，降低了设备成本，同时，机械零件存在不工作状态，提高了机械零件的使用寿命。

工作过程：

如图8、9和10所示，输送机构1不断的将鞋体10按照一定的摆放输送，先通过送垫机构2将泡沫垫9放入鞋体10内，此时，泡沫垫9位于鞋体10的开口处，输送机构1输送鞋体10的同时，由于输送带311与输送机构1的输送速度相同，鞋体10相对于抛光机构3为相对静止状态，滑动杆321在轨道35的导向作用下向下滑动，支撑件324和顶撑件325组合形成的块底部呈倾斜设置，伸入到泡沫垫9与鞋体10的空隙中，顶撑件325脱离挡块3111，其在第二弹簧326的作用下伸缩，逐渐将泡沫垫9向鞋体10的前部推动，同时，连接杆327由于顶撑件325的带动在滑槽3241的滑动；泡沫垫9向前将鞋面支撑，通过第二齿轮341与第二齿条342的啮合设置，转动轴332带动转动盘334转动，同时由于连杆335与转动杆3331和第二凸块3341的铰接，打磨块333实现来回摆动，从而对鞋面进行抛光，滑动杆321脱离轨道35时，滑动杆321在第一弹簧323的作用下向上滑动，挡块3111与连接杆327的侧面接触，迫使连接杆327向上滚动，连接杆327与顶撑块325铰接，连接杆327将顶撑块325重新压回与支撑件324抵触设置，使得挡块3111能够重新与顶撑件325抵触，限制顶撑件325伸缩，完成自动顶撑与复位，通过设置输送带311为回转式，可以不断的对输送机构1上的鞋体10进行抛光，实现了连续自动化抛光，提高了抛光效率，同时，无需人工进行辅助，减轻了人工劳动力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动衬托鞋面抛光装置，其包括输送机构(1)，沿所述输送机构(1)的输送方向依次设置有送垫机构(2)和抛光机构(3)，所述输送机构(1)穿过所述抛光机构(3)，所述送垫机构(2)包括机架(21)、送垫轨道(22)和气缸(23)，所述送垫轨道(22)设置于所述机架(21)上，其给所述输送机构(1)输送泡沫垫(9)，该送垫轨道(22)底部设置有挡板(221)，所述气缸(23)带动所述挡板(221)动作，其特征在于，所述抛光机构(3)包括：

支架(31)，所述支架(31)沿其长度方向设置有输送带(311)，该输送带(311)的输送速度与所述输送机构(1)的输送速度相同，其位于所述输送机构(1)的上方，且其对应所述输送机构(1)的位置为抛光工位；

顶撑组件(32)，所述顶撑组件(32)沿所述输送带(311)的输送表面阵列设置，且其可滑动设置与所述输送带(311)上；

轨道(35)，所述轨道(35)沿所述支架(31)的长度方向设置于所述支架(31)上，其位于所述输送带(311)的中间，所述顶撑组件(32)沿所述轨道(35)的轨迹作上下滑动；以及

抛光组件(33)，所述抛光组件(33)沿所述输送带(311)的输送方向位于所述顶撑组件(32)的后方，其沿所述输送带(311)的输送表面阵列设置，且其与所述顶撑组件(32)一一对应设置，该抛光组件(33)通过传动件(34)对鞋体(10)的表面进行抛光。

2.根据权利要求1所述的一种自动衬托鞋面抛光装置，其特征在于，所述顶撑组件(32)包括：

滑动杆(321)，所述滑动杆(321)沿与所述输送带(311)的垂直方向可滑动设置，且其一端部与所述轨道(35)可抵触设置；

第一凸块(322)，所述第一凸块(322)设置于所述滑动杆(321)上，其跟随所述滑动杆(321)同步滑动；

第一弹簧(323)，所述第一弹簧(323)套设在所述滑动杆(321)外，其位于所述第一凸块(322)与所述输送带(311)之间，且其连接所述第一凸块(322)与所述输送带(311)；

支撑件(324)，所述支撑件(324)设置于所述滑动杆(321)的另一端部，该支撑件(324)中部设置有导向杆(3242)，其外形与所述鞋体(10)的鞋跟部外形相适配；

顶撑件(325)，所述顶撑件(325)套设在所述导向杆(3242)外，其沿所述输送带(311)的输送方向可伸缩设置，且其与所述支撑件(324)配合设置，该顶撑件(325)对所述鞋体(10)内的泡沫垫(9)进行顶撑；

第二弹簧(326)，所述第二弹簧(326)位于所述支撑件(324)与所述顶撑件(325)之间，且其连接所述支撑件(324)与所述顶撑件(325)，该第二弹簧(326)套设在所述导向杆(3242)外；以及

连接杆(327)，所述连接杆(327)的一端与所述顶撑件(325)铰接，其另一端沿所述支撑件(324)的长度方向可滑动设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动衬托鞋面抛光装置，其特征在于，所述滑动杆(321)与所述轨道(35)可抵触设置的一端呈球面设置。

4.根据权利要求2所述的一种自动衬托鞋面抛光装置，其特征在于，所述输送带(311)上沿其输送方向阵列设置有挡块(3111)，该挡块(3111)与所述顶撑组件(32)一一对应设置，且其位于所述顶撑组件(32)与所述抛光组件(33)之间，所述挡块(3111)限制所述顶撑件(325)伸缩。

5.根据权利要求2所述的一种自动衬托鞋面抛光装置，其特征在于，所述连接杆(327)的另一端设置有滚轮(3271)，所述支撑件(324)沿其长度方向中部开设有滑槽(3241)，所述滚轮(3271)滚动设置于所述滑槽(3241)内，该滑槽(3241)内设置有限制所述滚轮(3271)滚动的限位块(32411)。

6.根据权利要求1所述的一种自动衬托鞋面抛光装置，其特征在于，所述抛光组件(33)包括：

底座(331)，所述底座(331)沿所述输送带(311)的宽度方向设置于所述输送带(311)的输送表面；

转动轴(332)，所述转动轴(332)转动设置于所述底座(331)上；

打磨块(333)，所述打磨块(333)转动设置于所述底座(331)上，该打磨块(331)中部设置有转动杆(3331)；

转动盘(334)，所述转动盘(334)设置于所述转动轴(332)的一端，其跟随所述转动轴(332)同步转动，该转动盘(334)的端面上设置有第二凸块(3341)；以及

连杆(335)，所述连杆(335)连接所述转动杆(3331)和所述第二凸块(3341)。

7.根据权利要求6所述的一种自动衬托鞋面抛光装置，其特征在于，所述连杆(335)与所述转动杆(3331)和所述第二凸块(3341)均铰接设置。

8.根据权利要求6所述的一种自动衬托鞋面抛光装置，其特征在于，所述传动件(34)包括：

第二齿轮(341)，所述第二齿轮(341)相对于所述转动盘(334)设置于所述转动轴(332)的另一端，其跟随所述转动轴(332)同步转动；以及

第二齿条(342)，所述第二齿条(342)设置于所述支架(31)上，其位于抛光工位的一侧，且其与所述第二齿轮(341)可啮合设置。

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