CN111165416A - 一种鱼类标记回放装置 - Google Patents
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Abstract
一种鱼类标记回放装置，旨在解决现有技术中鱼类的手动标记因鱼身握持难度较大导致标记效率较低，以及标记完成的鱼类扔入暂养网箱时容易因磕碰造成鱼身表面损伤的技术问题。本发明包括暂养网箱，暂养网箱的开口处连接有辅助鱼类流入暂养网箱的流道，流道包括均位于暂养网箱上方的水平流道和倾斜流道，倾斜流道的上端连接水平流道的一端，倾斜流道的下端延伸入暂养网箱，水平流道的另一端连接有平衡构件，流道包括第一流道和第二流道，第一流道和第二流道对称排布在平衡构件的两端，平衡构件上方设有导向构件，待标记的鱼类通过导向构件放置在平衡构件上时，鱼类始终保持鱼头的流动方向朝向暂养网箱，水平流道上设有对鱼类进行标记的标记构件。
Description
技术领域
本发明涉及鱼类饲养技术领域，特别是涉及一种鱼类标记回放装置。
背景技术
鱼类放流标记是用物理的方法，将带有数字、文字、字母等信息的标签注入到鱼类体表，以评价增殖放流的效果，常被用于鱼类育种、渔业资源调查评估、洄游习性研究、个体生长研究等领域。现有技术中，在标志鱼的过程中，需要将鱼从网箱里捞到一个大的塑料盆中，然后从盆中徒手捞取用于标记，标记完成之后直接扔到另一暂养网箱中，然后统一回放到养殖水域中，在这过程会出现两个问题，其一是手动标记过程中，鱼鳞在鱼身上的覆盖导致鱼类的抓握难度较大，鱼类标记过程的效率较低，其二是将标记后的鱼扔入暂养网箱中时，难免因磕碰造成鱼身表面的损伤，一方面会造成鱼类在繁殖水域因伤口导致竞争力削弱，该鱼类的成活率降低，另一方面成鱼在售卖过程中，售价会因表面损伤而降低。
申请号为CN 201821711696.9的中国专利公开了一种新型高效鱼类标记装置，包括机箱、控制器和金属丝，所述机箱的一侧设有由机箱外壁和位于机箱四周的挡板围成的凹槽，所述凹槽内安装有金属丝盘线轴、金属丝导线管、主动轴和被动轴，所述金属丝导线管包括位于同一轴线上的金属丝导线管I、金属丝导线管II和金属丝导线管III，所述金属丝的一端盘绕在金属丝盘线轴上，另一端依次从金属丝导线管III、金属丝导线管II、金属丝导线管I中穿过最终从机箱侧板向外探出；所述金属丝导线管I与金属丝导线管II之间设有切割刀头，用于切割金属丝导线管之间外露的金属丝，所述切割刀头上连接有用于驱动其运行的切割刀头驱动电机；所述主动轴和被动轴分别夹设在金属丝导线管II与金属丝导线管III之间外露金属丝的上下两端，所述主动轴上连接有驱动其旋转运行的主动轴驱动电机，所述切割刀头驱动电机和主动轴驱动电机均与控制器相连，所述机箱外壁上设有与控制电性连接的开关。
上述专利提供的新型高效鱼类标记装置可实现鱼类的快速标记，提高鱼类的标记效率，但是，上述装置仍未能跳脱于手动标记的框架，鱼类在标记过程中为解决握持难度大的技术问题需要和鱼类的固定夹持装置配合使用，此外，鱼类标记完成后仍是手动扔入暂养网箱，鱼类的表面损伤问题未能得到解决。
发明内容
本发明为了克服现有技术中鱼类的手动标记因鱼身握持难度较大导致标记效率较低，以及标记完成的鱼类扔入暂养网箱时容易因磕碰造成鱼身表面损伤的技术问题，提供一种鱼类标记回放装置，标记完成的鱼类通过流道滑入暂养网箱，通过平衡构件使鱼类在滑入暂养网箱的过程中始终保持鱼头朝向暂养网箱，一方面避免了磕碰造成鱼身表面的损伤，另一方面避免了流道上附着的杂质刮落鱼鳞，此外，水平流道上的标记构件可对鱼身自动标记，标记过程中不需要人的手动握持，故而鱼类标记效率较高。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
一种鱼类标记回放装置，包括暂养网箱，暂养网箱的开口处连接有辅助鱼类流入暂养网箱的流道，流道包括均位于暂养网箱上方的水平流道和倾斜流道，倾斜流道的上端连接水平流道的一端，倾斜流道的下端延伸入暂养网箱，水平流道的另一端连接有平衡构件，流道包括第一流道和第二流道，第一流道和第二流道排布在平衡构件的两端，平衡构件上方设有导向构件，平衡构件包括平衡板和支点，待标记的鱼类通过导向构件放置在平衡板上时，鱼类在不平衡的自重作用下始终保持鱼头的流动方向朝向暂养网箱，水平流道上设有对鱼类进行标记的标记构件。
现有技术中采用人工标记对鱼类进行手动标记，具体步骤为：先将待标记的鱼类从繁殖水域中捞入网箱，操作人员握持鱼身后对鱼类进行手动标记，标记完成的鱼类再扔入暂养网箱；鱼类的身体上大都附着有用以保护自身，防止水分流失的鱼鳞，鱼鳞与水分接触后变得粘滑导致鱼身难以握持，操作人员对鱼类进行手动标记的难度较大且标记效率较低，此外，标记完成的鱼类扔入暂养网箱的过程中难免因磕碰造成鱼身表面的损伤，一方面会造成鱼类在繁殖水域因伤口的存在削弱竞争力，进而导致该鱼类的成活率降低，另一方面成鱼在售卖过程中，售价会因表面损伤而降低。本发明提供了一种鱼类标记回放装置，其中，自繁殖水域捞出的鱼类通过导向构件放置在平衡构件上，将鱼类沿其长度方向对称分割定义为鱼头端和鱼尾端两段，目前养殖场中常见的鱼类自鱼头向鱼尾的质量分布大致呈正态曲线状，且鱼头一侧的质量大于鱼尾一侧的质量，当待标记的鱼类放置在平衡构件上且保证鱼类沿其长度方向的对称面与平衡构件沿其长度方向的对称面重合时，鱼类的自重不平衡会引发平衡构件的侧倾，且平衡构件侧倾时的低端始终在鱼头这一端，流道包括第一流道和第二流道，第一流道和第二流道对称排布在平衡构件的两端，当平衡构件侧倾向第一流道时，待标记的鱼类沿第一流道滑下且与第一流道的延伸方向一致的鱼头的流动方向朝向暂养网箱，当平衡构件侧倾向第二流道时，待标记的鱼类沿第二流道滑下且与第二流道的延伸方向一致的鱼头的流动方向朝向暂养网箱，上述技术方案可实现两个效果，其一是流道对鱼类流动导向将其回放至暂养网箱，避免因鱼类磕碰造成鱼身表面的损伤，其二是避免流道上沉积的凸刺类物质造成鱼鳞的刮伤，具体地，鱼类在游动过程中，鱼类的游动方向与鱼头的朝向相一致，鱼鳞的刮落方向同样与鱼头的朝向相一致，本发明中的水道包括两端存在高度差的倾斜水道，假设鱼类保持鱼尾在前、鱼头在后的姿态沿倾斜水道滑落，由于鱼类的繁殖水域杂质较多，倾斜水道上可能因杂质沉积附着形成凸刺类物质，此时逆向滑落的鱼类极易被所述凸刺类物质刮落鱼鳞，本发明中平衡构件的使用可确保鱼类保持鱼头在前、鱼尾在后的姿态沿倾斜水道滑落，鱼类在正向流动过程中凸刺类物质压贴鱼鳞附着在鱼身上，进而可保证回放至暂养网箱中的鱼类保持良好的完整性；本发明中，流道包括水平流道和倾斜流道，水平流道上设有对鱼类进行标记的标记构件，鱼类自平衡构件滑入水平流道后，鱼类的自重无法提供鱼类运动的驱动力，鱼类仅能依靠自身流动穿过标记构件，当鱼类进入标记构件时，标记构件自动对鱼身打标即可，标记过程中不需要人的手动握持，故而鱼类标记效率较高。
作为优选，导向构件包括导向框架，导向框架沿其宽度方向的两个内侧壁之间的距离大于鱼类的最大宽度，导向框架沿其长度方向的两个内侧壁上分别设有刚度一致的第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件的伸长、压缩方向与导向框架的长度方向相一致。
本发明中，导向框架的作用是保证鱼类落到平衡构件上时，鱼类沿其长度方向的对称面与平衡构件的支点共面，进而使得鱼类可因自重不平衡驱使平衡构件发生侧倾，具体的，导向框架沿其长度方向的两个内侧壁上分别设有刚度一致的第一弹性件和第二弹性件，鱼类放入导向框架后，鱼类的头端和尾端驱使第一弹性件和第二弹性件产生相同的形变量，从而使得鱼类沿导向框架的长度方向始终位于导向框架的中心区域；上述导向框架对鱼类向中心区域的移动驱动是自动完成的，不需要人工手动校准，导向框架的使用便捷性大幅提升。
作为优选，第一弹性件远离导向框架的一端连接有第一定位板，第二弹性件远离导向框架的一端连接有第二定位板，第一定位板和第二定位板之间的初始间隙与鱼类的最小长度相一致，平衡板的对称面与导向框架的对称面相重合。
本技术方案是对上一技术方案的进一步限定，鱼类的厚度值较小，鱼类驱使第一弹性件和第二弹性件发生同步的变形位移意味着鱼类的鱼头与鱼尾需要分别与第一弹性件和第二弹性件同时接触；本发明中，第一弹性件远离导向框架的一端连接有第一定位板，第二弹性件远离导向框架的一端连接有第二定位板，第一定位板和第二定位板之间的初始间隙与鱼类的最小长度相一致，由于鱼类的长度通常大于第一定位板和第二定位板之间的初始间隙，将鱼类放入初始间隙时需要将鱼身侧倾，当鱼类位于第一定位板和第二定位板之间的间隙中时，调整鱼身与平衡构件基本平行，松手后鱼类在下落过程中，第一定位板和第二定位板在第一弹性件和第二弹性件的作用下对鱼类的水平位置连续调整，由于平衡板的对称面与导向框架的对称面相重合，鱼类落到平衡板上时，鱼类沿其长度方向的对称面与支点基本重合；上述过程中，即时鱼类沿其长度方向的对称面与支点之间存在偏移量，这一偏移量在导向框架的校准作用下处于较小的数值范围内，由于鱼类对分后鱼头端的重量大于鱼尾端的重量的程度较高，这一偏移量对平衡构件的运作不会产生影响，在流道上运动的鱼类仍是朝向暂养网箱。
作为优选，设置在平衡板下方的支点位于平衡板的对称面上，鱼类经导向构件放置在平衡板上时，鱼类沿其长度方向的中切面与所述支点重合，平衡板倾斜时平衡板靠近鱼类的鱼头的一端与水平流道远离倾斜流道的一端相连接。
本发明中，平衡板倾斜时平衡板靠近鱼类的鱼头的一端与水平流道远离倾斜流道的一端相连接，由于设置在平衡板下方的支点位于平衡板的对称面上，平衡板的倾斜仅由鱼类自身的重量差值驱动，鱼类落在平衡板上时鱼类沿其长度方向的中切面与支点重合，故而较重的鱼头端始终与流道先接触。
作为优选，标记构件包括半圆形的环状标记件，标记件的侧平面与水平流道的上端面固定连接，标记件的拱顶处设有沿水平流道的法向贯通标记件的容纳槽，容纳槽中设有对鱼类进行标记的标记枪，标记枪远离水平流道的一端设有驱动标记枪滑入、滑出容纳槽的气缸。
本发明中，标记构件包括半圆形的环状标记件，标记件的侧平面与水平流道的上端面固定连接，由于鱼类在水平流道上运动时仅能依靠自身提供动能，故而鱼类的运动速度较慢，水平流道给鱼类的运动起导向作用，鱼类在运动过程中必然会经过标记件的内环，标记件的内壁面对鱼类活动进一步限定，降低鱼类的运动速度，标记枪在气缸驱动下滑出容纳槽并对鱼类完成标记。
作为优选，水平流道的下端面上设有重量传感器，标记件远离平衡构件的一端在水平流道上的投影区域内设有光线传感器，标记件上设有用以控制气缸运动的PLC控制器，重量传感器和光线传感器均可与PLC控制器进行信号传递，PLC控制器先后接收到重量传感器和光线传感器的反馈信号时向气缸输出动作信号。
标记件对鱼类的自动标记操作取决于鱼类的位置感测，即当鱼类部分位于标记件的内环中时对鱼类进行标记，本发明中，水平流道的下端面上设有重量传感器，标记件远离平衡构件的一端在水平流道上的投影区域内设有光线传感器，标记件上设有用以控制气缸运动的PLC控制器，重量传感器和光线传感器均可与PLC控制器进行信号传递，当鱼类滑入水平流道时，重量传感器向PLC控制器反馈信号，当鱼类流经标记件且鱼头伸出标记件远离平衡构件的端面对光线发生遮挡时，光线传感器向PLC控制器反馈信号，PLC控制器先后接收到重量传感器和光线传感器的反馈信号时向气缸输出动作信号，此时，鱼类的鱼头部在标记件的内环中，在气缸驱动下滑出容纳槽的标记枪可完成对鱼类的标记。
作为优选，水平流道沿其宽度方向的两侧设有对鱼类限位的第一挡板，倾斜流道沿其宽度方向的两侧设有对鱼类限位的第二挡板，第一挡板和第二挡板的对接位置由第三挡板平滑过渡连接。
本发明中，水平流道沿其宽度方向的两侧设有对鱼类限位的第一挡板，倾斜流道沿其宽度方向的两侧设有对鱼类限位的第二挡板，鱼类自平衡构件滑出后只能沿流道滑入暂养网箱中，避免了鱼类在流动过程中自流道的两侧滑落。
作为优选，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，当鱼类未放入导向构件时第一弹性件和第二弹性件均处于自然延伸状态。
综上所述，本发明具有如下有益效果：（1）标记完成的鱼类通过流道滑入暂养网箱，平衡构件的作用使得鱼类在滑入暂养网箱的过程中始终保持鱼头朝向暂养网箱，避免了磕碰造成鱼身表面的损伤；（2）平衡构件的使用可确保鱼类保持鱼头在前、鱼尾在后的姿态沿倾斜水道滑落，鱼类在正向流动过程中凸刺类物质压贴鱼鳞附着在鱼身上，进而可保证回放至暂养网箱中的鱼类保持良好的完整性，不会出现鱼鳞刮落的现象；（3）水平流道上的标记构件可对鱼身自动标记，标记过程中不需要人的手动握持，故而鱼类标记效率较高。
附图说明
图1是本发明整体的一个结构示意图。
图2是本发明整体的另一个结构示意图。
图3是本发明中标记件的局部剖切示意图。
图4是本发明中导向构件的结构示意图。
图中：
1、暂养网箱，2、流道，21、水平流道，22、倾斜流道，2a、第一流道，2b、第二流道，3、平衡构件，31、平衡板，32、支点，4、导向构件，41、导向框架，42、第一弹性件，43、第二弹性件，44、第一定位板，45、第二定位板，46、初始间隙，5、标机构件，51、标记件，511、容纳槽，512、标记枪，513、气缸，6、第一挡板，7、第二挡板，8、第三挡板，9、安装架。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如图1至图4所示，一种鱼类标记回放装置，包括暂养网箱1，暂养网箱的开口处连接有辅助鱼类流入暂养网箱的流道2，流道包括均位于暂养网箱上方的水平流道21和倾斜流道22，倾斜流道的上端连接水平流道的一端，倾斜流道的下端延伸入暂养网箱，水平流道的另一端连接有平衡构件3，流道包括第一流道2a和第二流道2b，第一流道和第二流道对称排布在平衡构件的两端，平衡构件上方设有导向构件4，平衡构件包括平衡板31和支点32，待标记的鱼类通过导向构件放置在平衡板上时，鱼类在不平衡的自重作用下始终保持鱼头的流动方向朝向暂养网箱，水平流道上设有对鱼类进行标记的标记构件5；导向构件包括导向框架41，导向框架沿其宽度方向的两个内侧壁之间的距离大于鱼类的最大宽度，导向框架沿其长度方向的两个内侧壁上分别设有刚度一致的第一弹性件42和第二弹性件43，第一弹性件和第二弹性件的伸长、压缩方向与导向框架的长度方向相一致；第一弹性件远离导向框架的一端连接有第一定位板44，第二弹性件远离导向框架的一端连接有第二定位板45，第一定位板和第二定位板之间的初始间隙46与鱼类的最小长度相一致，平衡板的对称面与导向框架的对称面相重合；设置在平衡板下方的支点位于平衡板的对称面上，鱼类经导向构件放置在平衡板上时，鱼类沿其长度方向的中切面与所述支点重合，平衡板倾斜时平衡板靠近鱼类的鱼头的一端与水平流道远离倾斜流道的一端相连接；标记构件包括半圆形的环状标记件51，标记件的侧平面与水平流道的上端面固定连接，标记件的拱顶处设有沿水平流道的法向贯通标记件的容纳槽511，容纳槽中设有对鱼类进行标记的标记枪512，标记枪远离水平流道的一端设有驱动标记枪滑入、滑出容纳槽的气缸513；水平流道的下端面上设有重量传感器，标记件远离平衡构件的一端在水平流道上的投影区域内设有光线传感器，标记件上设有用以控制气缸运动的PLC控制器，重量传感器和光线传感器均可与PLC控制器进行信号传递，PLC控制器先后接收到重量传感器和光线传感器的反馈信号时向气缸输出动作信号；水平流道沿其宽度方向的两侧设有对鱼类限位的第一挡板6，倾斜流道沿其宽度方向的两侧设有对鱼类限位的第二挡板7，第一挡板和第二挡板的对接位置由第三挡板8平滑过渡连接，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，当鱼类未放入导向构件时第一弹性件和第二弹性件均处于自然延伸状态。
本发明所述的一种鱼类标记回放装置自上而下依次为导向构件，导向构件可通过安装架9悬空固定，导向构件外部的导向框架由矩形板拼接为长方体状，导向框架沿其长度方向的两个内侧壁上分别连接有第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件的刚度一致，本实施例中，左侧的内侧壁连接第一弹性件的左端，第一弹性件的右端连接第一定位板，右侧的内侧壁连接第二弹性件的右端，第二弹性件的左端连接第二定位板，鱼类未放入导向构件时，第一弹性件和第二弹性件均处于自然延伸状态，第一定位板和第二定位板之间的初始间隙与鱼类的最小长度相一致，平衡构件位于导向构件的下方，平衡构件包括平衡板和支点，支点可固定在安装支架上，支点沿平衡板的长度方向位于平衡板的对称面上，平衡板沿其长度方向的对称面与导向框架沿其长度方向的对称面重合，流道包括第一流道和第二流道，第一流道和第二流道均位于平衡板的下方且与平衡板之间存在间隙，平衡板在鱼类自重作用下左低右高侧倾时，鱼类保持鱼头在前鱼尾在后的姿态滑入位于平衡板左侧的第一流道中，平衡板在鱼类自重作用下左高右低侧倾时，鱼类保持鱼头在前鱼尾在后的姿态滑入位于平衡板右侧的第二流道中，流道包括水平流道和倾斜流道，水平流道位于平衡板下方用以承接自平衡板滑落的鱼类，倾斜流道连接水平流道和暂养网箱，使得鱼类可沿倾斜流道滑入暂养网箱中；水平流道的上端面上设有标记构件，标记构件包括半圆形的环状标记件，标记件的侧平面与水平流道的上端面固定连接，标记件的拱顶处设有沿水平流道的法向贯通标记件的容纳槽，容纳槽中设有对鱼类进行标记的标记枪，标记枪远离水平流道的一端设有驱动标记枪滑入、滑出容纳槽的气缸，水平流道的下端面上设有重量传感器，标记件远离平衡构件的一端在水平流道上的投影区域内设有光线传感器，标记件上设有用以控制气缸运动的PLC控制器，重量传感器和光线传感器均可与PLC控制器进行信号传递，PLC控制器先后接收到重量传感器和光线传感器的反馈信号时向气缸输出动作信号。
Claims (8)
1.一种鱼类标记回放装置，包括暂养网箱，其特征在于，暂养网箱的开口处连接有辅助鱼类流入暂养网箱的流道，流道包括均位于暂养网箱上方的水平流道和倾斜流道，倾斜流道的上端连接水平流道的一端，倾斜流道的下端延伸入暂养网箱，水平流道的另一端连接有平衡构件，流道包括第一流道和第二流道，第一流道和第二流道排布在平衡构件的两端，平衡构件上方设有导向构件，平衡构件包括平衡板和支点，待标记的鱼类通过导向构件放置在平衡板上时，鱼类在不平衡的自重作用下始终保持鱼头的流动方向朝向暂养网箱，水平流道上设有对鱼类进行标记的标记构件。
2.根据权利要求1所述的一种鱼类标记回放装置，其特征在于，导向构件包括导向框架，导向框架沿其宽度方向的两个内侧壁之间的距离大于鱼类的最大宽度，导向框架沿其长度方向的两个内侧壁上分别设有刚度一致的第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件的伸长、压缩方向与导向框架的长度方向相一致。
3.根据权利要求2所述的一种鱼类标记回放装置，其特征在于，第一弹性件远离导向框架的一端连接有第一定位板，第二弹性件远离导向框架的一端连接有第二定位板，第一定位板和第二定位板之间的初始间隙与鱼类的最小长度相一致，平衡板的对称面与导向框架的对称面相重合。
4.根据权利要求3所述的一种鱼类标记回放装置，其特征在于，设置在平衡板下方的支点位于平衡板的对称面上，鱼类经导向构件放置在平衡板上时，鱼类沿其长度方向的中切面与所述支点重合，平衡板倾斜时平衡板靠近鱼类的鱼头的一端与水平流道远离倾斜流道的一端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种鱼类标记回放装置，其特征在于，标记构件包括半圆形的环状标记件，标记件的侧平面与水平流道的上端面固定连接，标记件的拱顶处设有沿水平流道的法向贯通标记件的容纳槽，容纳槽中设有对鱼类进行标记的标记枪，标记枪远离水平流道的一端设有驱动标记枪滑入、滑出容纳槽的气缸。
6.根据权利要求5所述的一种鱼类标记回放装置，其特征在于，水平流道的下端面上设有重量传感器，标记件远离平衡构件的一端在水平流道上的投影区域内设有光线传感器，标记件上设有用以控制气缸运动的PLC控制器，重量传感器和光线传感器均可与PLC控制器进行信号传递，PLC控制器先后接收到重量传感器和光线传感器的反馈信号时向气缸输出动作信号。
7.根据权利要求1所述的一种鱼类标记回放装置，其特征在于，水平流道沿其宽度方向的两侧设有对鱼类限位的第一挡板，倾斜流道沿其宽度方向的两侧设有对鱼类限位的第二挡板，第一挡板和第二挡板的对接位置由第三挡板平滑过渡连接。
8.根据权利要求2所述的一种鱼类标记回放装置，其特征在于，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，当鱼类未放入导向构件时第一弹性件和第二弹性件均处于自然延伸状态。
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