CN111163422A - 船舶之间信息的传输方法、设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供一种船舶之间信息的传输方法、设备及系统。船舶之间信息的传输方法，应用于第一船舶的第一无线网格网络Mesh设备，所述方法包括：所述第一Mesh设备获取第一船舶的第一数据信息；所述第一数据信息包括：第一船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息中的至少一项；所述第一Mesh设备通过第一无线网格网络Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第二Mesh天线，所述第二Mesh天线与位于第二船舶的第二Mesh设备连接。本发明的方案可直接在海上短距离内能够进行船船直接通信的方法，通过全向微波天线及Mesh自组网机制，实现船船之间直接组网通信，通过船船之间直接交互避碰策略，达到更及时的避免避碰情况发生。

Description

船舶之间信息的传输方法、设备及系统
技术领域
本发明涉及船舶通信技术领域，特别是指一种船舶之间信息的传输方法、设备及系统。
背景技术
随着计算机、网络、通信、新能源、物联网、大数据、人工智能等现代科学技术的发展和应用，船舶自动化、控制以及通信导航等电气系统也正朝着分布型、网络型和智能型的方向发展，船舶智能化水平快速提升，开发智能船舶已具备了技术可行性，大大推进了船舶智能化的进程。
很多航运公司都经营着一些在固定航线服务的船队，很多船都是同类型的船。在航线上某一艘船发生的特殊事件，很可能会在同类型船上再次发生。实现船船互通，在船队之间快速共享信息，可以避免同样的事件再次发生。
智能船发展到个体自主性更强的未来，更加要求船舶互相之间的感知、通信及信息共享。
目前来讲，船与船之间进行数据通信手段还比较少，大多数公司都是采用岸基中心做中转，模式为船-岸-船。也就是依赖岸基中心，一般船舶都会配备卫星通讯系统，通过卫星连接到岸基。然后通过岸基进行中转。
通过船-岸-船这种方式进行船船通信具有明显的缺点，首先没法保证通讯的实时性和可靠性。因为卫星来讲很难保证在所有海域都有卫星信号覆盖，其次卫星链路的数据延迟和丢包率很高，数据无法在短时间内保证发到指定的船舶。再次，需要依赖岸基服务器进行数据转发，如果岸基中心出现宕机或者网络不在线，则直接导致通讯失败。
发明内容
本发明提供了一种船舶之间信息的传输方法、设备及系统。不用依赖卫星通信或者岸基进行中转的交互方式，可直接在海上短距离内能够进行船船直接通信的方法，通过全向微波天线及Mesh自组网机制，实现船船之间直接组网通信，通过船船之间直接交互避碰策略，达到更及时的避免避碰情况发生。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案：
一种船舶之间信息的传输方法，应用于第一船舶的第一无线网格网络Mesh设备，所述方法包括：
所述第一Mesh设备获取第一船舶的第一数据信息；所述第一数据信息包括：第一船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息中的至少一项；
所述第一Mesh设备通过第一无线网格网络Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第二Mesh天线，所述第二Mesh天线与位于第二船舶的第二Mesh设备连接。
可选的，所述第一Mesh设备获取第一船舶的第一数据信息，包括：
所述第一Mesh设备通过第一交换机，获取第一航行工作站采集的所述第一船舶的第一数据信息。
可选的，所述第一Mesh设备安装有至少两个虚拟机，所述至少两个虚拟机中的第一虚拟机与所述第一Mesh天线通信连接，所述至少两个虚拟机中的第二虚拟机与第一船岸一体机通信连接；所述第一船岸一体机通过第一网络平台防火墙与所述第一交换机连接。
可选的，所述第一Mesh设备通过第一交换机，获取第一航行工作站采集的所述第一船舶的第一数据信息，包括：
所述第一Mesh设备通过第一船岸一体机、第一网络平台防火墙以及所述第一交换机，获取第一航行工作站采集的所述第一船舶的第一数据信息。
可选的，所述第一Mesh设备通过第一Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第二Mesh天线，包括：
所述第一Mesh设备通过第一Mesh天线，将所述第一数据信息封装成用户数据协议UDP数据包，发送给第二Mesh天线。
本发明的实施例还提供一种船舶之间信息的传输方法，应用于第二船舶的第二无线网格网络Mesh设备，所述方法包括：
所述第二Mesh设备通过第二无线网格网络Mesh天线，接收第一Mesh设备通过第一Mesh天线发送的第一船舶的第一数据信息；所述第一Mesh天线与位于第一船舶的第一Mesh设备连接；
根据所述第一数据信息，确定第二数据信息，所述第二数据信息包括第二船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息；
将所述第二数据信息通过所述第二Mesh天线，发送给所述第一Mesh天线。
可选的，根据所述第一数据信息，确定第二数据信息，包括：
所述第二Mesh设备通过第二交换机，获取第二航行工作站采集的所述第二船舶的航行数据信息；
根据所述第一数据信息，以及所述航行数据信息，确定所述第二数据信息。
可选的，所述第二Mesh设备安装有至少两个虚拟机，所述至少两个虚拟机中的第一虚拟机与所述第二Mesh天线通信连接，所述至少两个虚拟机中的第二虚拟机与第二船岸一体机通信连接；所述第二船岸一体机通过第二网络平台防火墙与所述第二交换机连接。
可选的，所述第二Mesh设备通过第二交换机，获取第二航行工作站采集的所述第二船舶的航行数据信息，包括：
所述第二Mesh设备通过第二船岸一体机、第二网络平台防火墙以及所述第二交换机，获取第二航行工作站采集的所述第二船舶的航行数据信息。
可选的，所述第二Mesh设备通过第二Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第一Mesh天线，包括：
所述第二Mesh设备通过第二Mesh天线，将所述第一数据信息封装成用户数据协议UDP数据包，发送给第一Mesh天线。
本发明的实施例还提供一种无线网格网络设备，所述无线网格网络设备为位于第一船舶的第一无线网格网络Mesh设备，所述无线网格网络设备包括：
获取模块，用于获取第一船舶的第一数据信息；所述第一数据信息包括：第一船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息中的至少一项；
收发模块，用于通过第一Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第二Mesh天线，所述第二Mesh天线与位于第二船舶的第二MESH设备连接。
本发明的实施例还提供一种无线网格网络设备，所述无线网格网络设备为位于第二船舶的第二无线网格网络Mesh设备，所述无线网格网络设备包括：
收发模块，用于通过第二Mesh天线，接收第一Mesh设备通过第一Mesh天线发送的第一船舶的第一数据信息；所述第一Mesh天线与位于第一船舶的第一Mesh设备连接；
处理模块，用于根据所述第一数据信息，确定第二数据信息，所述第二数据信息包括第二船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息；
所述收发模块还用于将所述第二数据信息通过所述第二Mesh天线，发送给所述第一Mesh天线。
本发明的实施例还提供一种船舶之间信息的传输系统，包括第一无线网格网络Mesh设备和第二无线网格网络Mesh设备，所述第一Mesh设备为如上所述的Mesh设备，所述第二Mesh设备为如上所述的Mesh设备。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，所述第一Mesh设备获取第一船舶的第一数据信息；所述第一数据信息包括：第一船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息中的至少一项；所述第一Mesh设备通过第一Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第二Mesh天线，所述第二Mesh天线与位于第二船舶的第二Mesh设备连接。可直接在海上短距离内能够进行船船直接通信的方法，通过全向微波天线及Mesh自组网机制，实现船船之间直接组网通信。通过船船之间直接交互避碰策略，达到更及时的避免避碰情况发生。不用依赖卫星通信或者岸基进行中转的交互方式。
附图说明
图1为本发明的实施例船舶之间信息的传输方法的流程示意图；
图2和图3为本发明的实施例第一Mesh设备和第二Mesh设备的组网示意图；
图4为本发明的实施例第一Mesh设备和第二Mesh设备之间的数据传输的示意图；
图5为本发明的实施例船舶之间信息的传输方法的另一流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提供一种船舶之间信息的传输方法，应用于第一船舶的第一Mesh设备，所述方法包括：
步骤11，所述第一Mesh设备获取第一船舶的第一数据信息；所述第一数据信息包括：第一船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息中的至少一项；这里的Mesh设备可以是位于第一船舶上的网管服务器等设备。
步骤12，所述第一Mesh设备通过第一Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第二Mesh天线，所述第二Mesh天线与位于第二船舶的第二Mesh设备连接。
该实施例通过第一Mesh设备获取第一船舶的第一数据信息；所述第一数据信息包括：第一船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息中的至少一项；所述第一Mesh设备通过第一Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第二Mesh天线，所述第二Mesh天线与位于第二船舶的第二Mesh设备连接。不用依赖卫星通信或者岸基进行中转的交互方式，可直接在海上短距离内能够进行船船直接通信的方法，通过全向微波天线及Mesh自组网机制，实现船船之间直接组网通信。通过船船之间直接交互避碰策略，达到更及时的避免避碰情况发生。
本发明实施例中的Mesh网络，即”无线网格网络”，它是“多跳(multi-hop)”网络，在向下一代网络演进的过程中，无线是一个不可缺的技术。无线Mesh可以与其它网络协同通信。是一个动态的可以不断扩展的网络架构，任意的两个设备均可以保持无线互联。具有动态自组织、自配置、自维护等突出特点。
本发明的一可选的实施例中，步骤11可以包括：
步骤111，所述第一Mesh设备通过第一交换机，获取第一航行工作站采集的所述第一船舶的第一数据信息。
本发明的一可选的实施例中，如图2和图3所示，第一Mesh设备和第二Mesh设备的组网示意图，所述第一Mesh设备安装有至少两个虚拟机，所述至少两个虚拟机中的第一虚拟机与所述第一Mesh天线通信连接，所述至少两个虚拟机中的第二虚拟机与第一船岸一体机通信连接；所述第一船岸一体机通过第一网络平台防火墙与所述第一交换机连接。所述第二Mesh设备安装有至少两个虚拟机，所述至少两个虚拟机中的第一虚拟机与所述第二Mesh天线通信连接，所述至少两个虚拟机中的第二虚拟机与第二船岸一体机通信连接；所述第二船岸一体机通过第二网络平台防火墙与所述第二交换机连接。
本发明的一可选的实施例中，步骤111可以包括：所述第一Mesh设备通过第一船岸一体机、第一网络平台防火墙以及所述第一交换机，获取第一航行工作站采集的所述第一船舶的第一数据信息。
本发明的一可选的实施例中，步骤12可以包括：
步骤121，所述第一Mesh设备通过第一Mesh天线，将所述第一数据信息封装成UDP(User Datagram Protocol，用户数据协议)数据包，发送给第二Mesh天线。UDP是一个无连接的传输协议，为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的IP数据报的方法。
本发明的上述实施例，船船通信方式采用微波天线Mesh自组网的方式。每个船需要部署一个Mesh设备，需要提前规划好IP地址。在实船使用过程中符合Mesh通信距离(约20海里)可以自动组网，进行数据交互。距离和信号最好的状况下，最高提供14Mbps带宽。每条船2根全向天线。
Mesh设备通信距离参数设置为远距离，网络规模参数设置为小规模。
Figure BDA0002305820800000061
IP地址设置：
Figure BDA0002305820800000062
Figure BDA0002305820800000071
每条船的网管服务器上安装船船通信虚拟机(双网卡)，虚拟机之间隔离。分别连接船岸一体系统防火墙及Mesh天线。船船通信虚拟机通过本船的船岸一体防火墙及网络平台防火墙，经网络平台与本船智能航行工作站进行通讯，两条船的船船通信虚拟机通过Mesh天线进行互通，Mesh天线之间通过UDP进行通信。
每条船的智能航行工作站通过网络平台防火墙与船岸一体机系统与安装在网管服务器上的船船通信虚拟机互通，智能航行工作站向船船通信交换机发送单播，船船通信交换机向本船智能航行工作站发送组播，两条船经Mesh天线通过UDP互通，网络平台防火墙和船岸一体机系统配置智能航行工作站和本船船船通信交换机的互通策略，船船通信交换机可以向Mesh天线组播。
不同船的船船通信虚拟机应处于同一网段但IP地址不同，每条船网络平台防火墙及船岸一体机系统的放行策略也需要相应调整。
如图4所示，船船之间的信息传输的实际运行模式为：
1)1#智能航行工作站(172.16.1.50)可以用UDP向2#智能航行工作站发送避碰信息；
2)2#智能航行工作站接收来自#1智能航行工作站的信息，解密，并文本显示信息；
3)2#智能航行工作站发送预编制信息到#1智能航行工作站，#1智能航行工作站接收信息，解密并应用信息。
具体实现时，网络中每台Mesh设备既实时监听其它设备发送的数据以及向其它设备发送数据；网络中每个Mesh设备将要发送的数据封装为数据包，数据包中封装了数据包类型；网络中各个Mesh设备之间传输的数据均为加密后的数据。
本发明的上述实施例，可以实现船船通信，可以解决船与船之间短距离的高速数据传输。比如发送避碰信息等；脱离岸基服务器的依赖，每个单船配置好后，能实现自组网。在有效通信距离内，可以实现多船的数据交互。
如图5所示，本发明的实施例还提供一种船舶之间信息的传输方法，应用于第二船舶的第二Mesh设备，所述方法包括：
步骤51，所述第二Mesh设备通过第二Mesh天线，接收第一Mesh设备通过第一Mesh天线发送的第一船舶的第一数据信息；所述第一Mesh天线与位于第一船舶的第一Mesh设备连接；
步骤52，根据所述第一数据信息，确定第二数据信息，所述第二数据信息包括第二船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息；
步骤53，将所述第二数据信息通过所述第二Mesh天线，发送给所述第一Mesh天线。
本发明的一可选实施例中，步骤52可以包括：
步骤521，所述第二Mesh设备通过第二交换机，获取第二航行工作站采集的所述第二船舶的航行数据信息；
步骤522，根据所述第一数据信息，以及所述航行数据信息，确定所述第二数据信息。
本发明的一可选实施例中，所述第二Mesh设备安装有至少两个虚拟机，所述至少两个虚拟机中的第一虚拟机与所述第二Mesh天线通信连接，所述至少两个虚拟机中的第二虚拟机与第二船岸一体机通信连接；所述第二船岸一体机通过第二网络平台防火墙与所述第二交换机连接。
本发明的一可选实施例中，步骤521可以包括：所述第二Mesh设备通过第二船岸一体机、第二网络平台防火墙以及所述第二交换机，获取第二航行工作站采集的所述第二船舶的航行数据信息。
本发明的一可选实施例中，步骤53可以包括：所述第二Mesh设备通过第二Mesh天线，将所述第一数据信息封装成UDP数据包，发送给第一Mesh天线。
需要说明的是，该实施例是与上述图1所示实施例对应的第二船舶的方法，上述图2至图4所示实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种无线网格网络设备，所述无线网格网络设备为位于第一船舶的第一Mesh设备，所述无线网格网络设备包括：
获取模块，用于获取第一船舶的第一数据信息；所述第一数据信息包括：第一船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息中的至少一项；
收发模块，用于通过第一Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第二Mesh天线，所述第二Mesh天线与位于第二船舶的第二Mesh设备连接。
可选的，所述第一Mesh设备获取第一船舶的第一数据信息，包括：
所述第一Mesh设备通过第一交换机，获取第一航行工作站采集的所述第一船舶的第一数据信息。
可选的，所述第一Mesh设备安装有至少两个虚拟机，所述至少两个虚拟机中的第一虚拟机与所述第一Mesh天线通信连接，所述至少两个虚拟机中的第二虚拟机与第一船岸一体机通信连接；所述第一船岸一体机通过第一网络平台防火墙与所述第一交换机连接。
可选的，所述第一Mesh设备通过第一交换机，获取第一航行工作站采集的所述第一船舶的第一数据信息，包括：
所述第一Mesh设备通过第一船岸一体机、第一网络平台防火墙以及所述第一交换机，获取第一航行工作站采集的所述第一船舶的第一数据信息。
可选的，所述第一Mesh设备通过第一Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第二Mesh天线，包括：
所述第一Mesh设备通过第一Mesh天线，将所述第一数据信息封装成UDP数据包，发送给第二Mesh天线。
需要说明的是，该装置是与上述图1所示方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种无线网格网络设备，所述无线网格网络设备为位于第二船舶的第二Mesh设备，所述无线网格网络设备包括：
收发模块，用于通过第二Mesh天线，接收第一Mesh设备通过第一Mesh天线发送的第一船舶的第一数据信息；所述第一Mesh天线与位于第一船舶的第一Mesh设备连接；
处理模块，用于根据所述第一数据信息，确定第二数据信息，所述第二数据信息包括第二船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息；
所述收发模块还用于将所述第二数据信息通过所述第二Mesh天线，发送给所述第一Mesh天线。
可选的，根据所述第一数据信息，确定第二数据信息，包括：
所述第二Mesh设备通过第二交换机，获取第二航行工作站采集的所述第二船舶的航行数据信息；
根据所述第一数据信息，以及所述航行数据信息，确定所述第二数据信息。
可选的，所述第二Mesh设备安装有至少两个虚拟机，所述至少两个虚拟机中的第一虚拟机与所述第二Mesh天线通信连接，所述至少两个虚拟机中的第二虚拟机与第二船岸一体机通信连接；所述第二船岸一体机通过第二网络平台防火墙与所述第二交换机连接。
可选的，所述第二Mesh设备通过第二交换机，获取第二航行工作站采集的所述第二船舶的航行数据信息，包括：
所述第二Mesh设备通过第二船岸一体机、第二网络平台防火墙以及所述第二交换机，获取第二航行工作站采集的所述第二船舶的航行数据信息。
可选的，所述第二Mesh设备通过第二Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第一Mesh天线，包括：
所述第二Mesh设备通过第二Mesh天线，将所述第一数据信息封装成UDP数据包，发送给第一Mesh天线。
需要说明的是，该装置是与上述图5所示方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种船舶之间信息的传输系统，包括第一Mesh设备和第二Mesh设备，所述第一Mesh设备为如上所述的位于第一船舶上的Mesh设备，所述第二Mesh设备为如上所述的位于第二船舶上的Mesh设备。当然，该系统中还可以包括位于第一船舶上的其它设备以及位于第二船舶上的其它设备。当然，本发明的实施例中，并不限于两个船舶，任意两个船舶均可以实现上述方法。
本发明的上述实施例可以实现船船通信，可以解决船与船之间短距离的高速数据传输。比如发送避碰信息等。脱离岸基服务器的依赖，每个单船配置好后，能实现自组网。在有效通信距离内，可以实现多船的数据交互。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种船舶之间信息的传输方法，其特征在于，应用于第一船舶的第一无线网格网络Mesh设备，所述方法包括：
所述第一Mesh设备获取第一船舶的第一数据信息；所述第一数据信息包括：第一船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息中的至少一项；
所述第一Mesh设备通过第一无线网格网络Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第二Mesh天线，所述第二Mesh天线与位于第二船舶的第二Mesh设备连接。
2.根据权利要求1所述的船舶之间信息的传输方法，其特征在于，所述第一Mesh设备获取第一船舶的第一数据信息，包括：
所述第一Mesh设备通过第一交换机，获取第一航行工作站采集的所述第一船舶的第一数据信息。
3.根据权利要求2所述的船舶之间信息的传输方法，其特征在于，所述第一Mesh设备安装有至少两个虚拟机，所述至少两个虚拟机中的第一虚拟机与所述第一Mesh天线通信连接，所述至少两个虚拟机中的第二虚拟机与第一船岸一体机通信连接；所述第一船岸一体机通过第一网络平台防火墙与所述第一交换机连接。
4.根据权利要求3所述的船舶之间信息的传输方法，其特征在于，所述第一Mesh设备通过第一交换机，获取第一航行工作站采集的所述第一船舶的第一数据信息，包括：
所述第一Mesh设备通过第一船岸一体机、第一网络平台防火墙以及所述第一交换机，获取第一航行工作站采集的所述第一船舶的第一数据信息。
5.根据权利要求1所述的船舶之间信息的传输方法，其特征在于，所述第一Mesh设备通过第一Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第二Mesh天线，包括：
所述第一Mesh设备通过第一Mesh天线，将所述第一数据信息封装成用户数据协议UDP数据包，发送给第二Mesh天线。
6.一种船舶之间信息的传输方法，其特征在于，应用于第二船舶的第二无线网格网络Mesh设备，所述方法包括：
所述第二Mesh设备通过第二Mesh天线，接收第一Mesh设备通过第一Mesh天线发送的第一船舶的第一数据信息；所述第一Mesh天线与位于第一船舶的第一Mesh设备连接；
根据所述第一数据信息，确定第二数据信息，所述第二数据信息包括第二船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息；
将所述第二数据信息通过所述第二Mesh天线，发送给所述第一Mesh天线。
7.根据权利要求6所述的船舶之间信息的传输方法，其特征在于，根据所述第一数据信息，确定第二数据信息，包括：
所述第二Mesh设备通过第二交换机，获取第二航行工作站采集的所述第二船舶的航行数据信息；
根据所述第一数据信息，以及所述航行数据信息，确定所述第二数据信息。
8.根据权利要求7所述的船舶之间信息的传输方法，其特征在于，所述第二Mesh设备安装有至少两个虚拟机，所述至少两个虚拟机中的第一虚拟机与所述第二Mesh天线通信连接，所述至少两个虚拟机中的第二虚拟机与第二船岸一体机通信连接；所述第二船岸一体机通过第二网络平台防火墙与所述第二交换机连接。
9.根据权利要求8所述的船舶之间信息的传输方法，其特征在于，所述第二Mesh设备通过第二交换机，获取第二航行工作站采集的所述第二船舶的航行数据信息，包括：
所述第二Mesh设备通过第二船岸一体机、第二网络平台防火墙以及所述第二交换机，获取第二航行工作站采集的所述第二船舶的航行数据信息。
10.根据权利要求6至9任一项所述的船舶之间信息的传输方法，其特征在于，所述第二Mesh设备通过第二Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第一Mesh天线，包括：
所述第二Mesh设备通过第二Mesh天线，将所述第一数据信息封装成用户数据协议UDP数据包，发送给第一Mesh天线。
11.一种无线网格网络Mesh设备，其特征在于，所述无线网格网络设备为位于第一船舶的第一无线网格网络Mesh设备，所述无线网格网络设备包括：
获取模块，用于获取第一船舶的第一数据信息；所述第一数据信息包括：第一船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息中的至少一项；
收发模块，用于通过第一Mesh天线，将所述第一数据信息，发送给第二Mesh天线，所述第二Mesh天线与位于第二船舶的第二Mesh设备连接。
12.一种无线网格网络设备，其特征在于，所述无线网格网络设备为位于第二船舶的第二无线网格网络Mesh设备，所述无线网格网络设备包括：
收发模块，用于通过第二Mesh天线，接收第一Mesh设备通过第一Mesh天线发送的第一船舶的第一数据信息；所述第一Mesh天线与位于第一船舶的第一Mesh设备连接；
处理模块，用于根据所述第一数据信息，确定第二数据信息，所述第二数据信息包括第二船舶的航行位置信息、航行速度信息以及航线信息；
所述收发模块还用于将所述第二数据信息通过所述第二Mesh天线，发送给所述第一Mesh天线。
13.一种船舶之间信息的传输系统，其特征在于，包括第一无线网格网络Mesh设备和第二无线网格网络Mesh设备，所述第一Mesh设备为如权利要求11所述的Mesh设备，所述第二Mesh设备为如权利要求12所述的Mesh设备。
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