CN111162635A - 一种用于破壁机的高效散热电机及控制方法 - Google Patents

一种用于破壁机的高效散热电机及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于破壁机的高效散热电机及控制方法，包括底座、转子和定子，底座底部四处拐角位置均安装有支撑脚，底座上开设有第一通孔，第一通孔内壁安装有支承座，底座上等弧度开设有若干第一散热孔。本发明电机转轴带动导风板转动，外部空气通过进风口进入导风板内腔，进入导风板内腔的空气一部分经过冷凝板通过出风口被排至壳体内对其内腔进行降温，同时另一部分空气通过轴向通孔排至螺旋管内，螺旋管对壳体表面进行降温，单向阀配合伸缩杆抽气，并输送至壳体内，电机转轴转动，壳体内产生热量，通过该设置，对壳体的内外两侧均进行降温散热，解决现有技术中破壁机电机散热差，需要外部风扇进行散热的技术问题。

Description

一种用于破壁机的高效散热电机及控制方法
技术领域
本发明涉及破壁机驱动技术领域，具体涉及一种用于破壁机的高效散热电机及控制方法。
背景技术
破壁料理机集合了榨汁机、豆浆机、冰激凌机、料理机、研磨机等产品功能，完全达到一机多用功能，可以瞬间击破食物细胞壁，释放植物生化素的机器。
专利文件(CN201811584295.6)公开了一种对转电机及破壁机，该破壁机的对转电机设置内外两组配套的绕组和转子，并通过一套逆变器同步控制外绕组和内绕组，能够省去电刷，降低噪音，提高电机寿命，同时由于无需两套逆变器，其成本更低，并且控制更加简单，但是该对转电机的散热效果差，长时间公转会影响电机的使用寿命，同时破壁机内的电机附近空气水分含量较大，长时间会影响电机的正常使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于破壁机的高效散热电机及控制方法，解决以下技术问题：(1)通过导风板为中空式腔体结构，且导风板内腔上、下内壁交错设置有若干冷凝板，导风板内壁底部两侧对称开设有两个出风口，导风板内壁顶部两侧对称开设有两个进风口，出风口呈倾斜状开设于导风板上，出风口朝向定子方向倾斜。螺旋管内壁设置有毛绒材质的吸水材料，螺旋管远离排水管一端开设有排气孔，通过该设置，电机转轴带动导风板转动，外部空气通过进风口进入导风板内腔，进入导风板内腔的空气一部分经过冷凝板通过出风口被排至壳体内对其内腔进行降温，同时另一部分空气通过轴向通孔排至螺旋管内，螺旋管对壳体表面进行降温，单向阀配合伸缩杆抽气，并输送至壳体内，电机转轴转动，壳体内产生热量，通过该设置，对壳体的内外两侧均进行降温散热，解决现有技术中破壁机电机散热差，需要外部风扇进行散热的技术问题；(2)通过螺旋管内壁设置的毛绒材质的吸水材料对散热电机附近的水分进行吸附，用于蒸发降温，降低散热电机温度，同时螺旋管内蒸发的水蒸气通过排气孔排出，螺旋管未蒸发的水通过排水管排向集水管，集水管通过将未蒸发的水排出，对电机附近水分的蒸发进行散热，解决现有技术中破壁机电机附近空气中水分含量大，容易影响电机使用寿命的技术问题；(3)通过在螺旋管靠近集水管一侧内腔设置浮球，浮球一侧设置有导柱，导柱为圆锥形，导柱远离浮球一端通过钢丝线连接配重球，进而利用导柱和配重球的设计防止灰尘堵塞集水管与排水管连接处，电机转带动壳体转动，壳体上的套接部通过外周面的卡块配合套接孔上的卡槽，同时壳体上分布的第二散热孔配合叶片，带动扇叶转动，解决现有技术中灰尘进入电机的定子、转子上容易影响其散热以及工作的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于破壁机的高效散热电机，包括底座、转子和定子，所述底座底部四处拐角位置均安装有支撑脚，所述底座上开设有第一通孔，所述第一通孔内壁安装有支承座，所述底座上等弧度开设有若干第一散热孔，若干第一散热孔分布在以第一通孔为圆心外部，所述支承座顶部安装有电机转轴，所述支承座外周面套设有定子，所述电机转轴上套设有壳体，所述壳体上等弧度开设有若干第二散热孔，所述壳体外周面螺旋套设有螺旋管，所述壳体一侧开设有轴向通孔，所述壳体内壁安装有导风板，所述轴向通孔连通导风板，所述导风板为中空式腔体结构，且所述导风板内腔上、下内壁交错设置有若干冷凝板，所述导风板内壁底部两侧对称开设有两个出风口，所述导风板内壁顶部两侧对称开设有两个进风口，所述导风板设置于定子上方，所述螺旋管一侧连通有集水管，所述集水管远离螺旋管一侧均连通至排水管；
所述壳体上方设置有扇叶，所述扇叶底部等弧度设置有若干叶片，所述扇叶上开设有套接孔，所述扇叶通过套接孔套接于电机转轴外周面，所述套接孔内壁等弧度开设有若干卡槽，相邻所述叶片之间均设置有导流槽，所述导流槽安装于扇叶底部，所述叶片活动卡接壳体上第二散热孔的内壁，所述电机转轴外周面通过键槽安装有凸轮。
进一步的，所述底座靠近四处拐角位置均开设有定位孔，所述定位孔用于安装定位螺栓，所述定位螺栓活动贯穿支撑脚。
进一步的，所述壳体上安装有套接部，所述套接部套设于电机转轴上，所述套接部外周面等弧度设置有若干卡块，所述套接孔通过卡槽卡接套接部上的卡块。
进一步的，所述螺旋管靠近集水管一侧内腔设置有浮球，所述浮球一侧设置有导柱，所述导柱为圆锥形，所述导柱远离浮球一端通过钢丝线连接配重球。
进一步的，所述螺旋管靠近集水管一侧内腔设置有浮球，所述浮球一侧设置有导柱，所述导柱为圆锥形，所述导柱远离浮球一端通过钢丝线连接配重球。
进一步的，所述出风口呈倾斜状开设于导风板上，所述出风口朝向定子方向倾斜。
进一步的，所述螺旋管内壁设置有毛绒材质的吸水材料，所述螺旋管远离排水管一端开设有排气孔。
进一步的，所述扇叶安装有四个固定架，所述扇叶通过固定架安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端连接有气管，所述气管远离伸缩杆一端连接螺旋管，所述气管一侧螺旋管内腔设置有干燥室，所述干燥室用于放置干燥剂，所述干燥室一侧设置有单向阀。
进一步的，该破壁机设有用于控制其高效散热电机的控制系统，该控制系统包括调节单元、叠加单元和转换单元；
所述调节单元，用于当工况反馈值超出对应工况限制值的范围，输出取值为非零的调节值，调节单元包括：速度调节器、电压调节器、功率调节器和温度调节器，其中，工况包括速度、电压、功率和温度中，当工况为速度时，对应的工况限制值则为速度限制值，工况反馈值则为速度反馈值；当工况为电压时，对应的工况限制值则为电压限制值，工况反馈值则为电压反馈值；当工况为功率时，对应的工况限制值则为功率限制值，工况反馈值则为功率反馈值；当工况为温度时，对应的工况限制值则为温度限制值，工况反馈值则为温度反馈值，速度反馈值、电压反馈值、功率反馈值、温度反馈值为第一指令值；
所述叠加单元，用于根据调节单元输出的调节值，与输入的第一指令值相加，得到第二指令值；
所述转换单元，用于根据第二指令值电机转轴输出对应的驱动电压。
进一步的，一种用于破壁机的高效散热电机的控制方法，包括如下步骤：
步骤一：调节单元中的速度调节器、电压调节器、功率调节器根据对应的工况反馈值是否超出对应的工况限制值的范围，输出调节值，若速度、电压、功率反馈值超出对应工况限制值的范围，输出取值为非零的调节值；若速度、电压、功率反馈值未超出对应工况限制值的范围，输出取值为零的调节值；
步骤二：叠加单元根据速度调节器、电压调节器、功率调节器输出的调节值和限制值进行叠加，速度调节器、电压调节器、功率调节器输出为零的调节值时，限制值和零进行叠加后，输出指令值，指令值等于限制值，当速度调节器、电压调节器、功率调节器输出为非零的调节值时，限制值和非零的调节值进行叠加后，输出指令值，指令值小于限制值；
步骤三：当调节单元中有非零的调节值输出时，说明有工况的反馈值超过了限制值，需要对该工况进行调节，当非零的调节值和限制值进行叠加后，输出降低的指令值，从而使转换单元根据降低的指令值输出对应的电机驱动电压，在该驱动电压的调节下，将对应反馈值超出限定值的工况，重新限制在安全范围内，从而使电机可以正常工作。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种用于破壁机的高效散热电机及控制方法，通过导风板为中空式腔体结构，且导风板内腔上、下内壁交错设置有若干冷凝板，导风板内壁底部两侧对称开设有两个出风口，导风板内壁顶部两侧对称开设有两个进风口，出风口呈倾斜状开设于导风板上，出风口朝向定子方向倾斜。螺旋管内壁设置有毛绒材质的吸水材料，螺旋管远离排水管一端开设有排气孔，通过该设置，电机转轴带动导风板转动，外部空气通过进风口进入导风板内腔，进入导风板内腔的空气一部分经过冷凝板通过出风口被排至壳体内对其内腔进行降温，同时另一部分空气通过轴向通孔排至螺旋管内，螺旋管对壳体表面进行降温，单向阀配合伸缩杆抽气，并输送至壳体内，电机转轴转动，壳体内产生热量，通过该设置，对壳体的内外两侧均进行降温散热，散热效果好，无需外部设置散热组件；
(2)通过螺旋管内壁设置的毛绒材质的吸水材料对散热电机附近的水分进行吸附，用于蒸发降温，降低散热电机温度，同时螺旋管内蒸发的水蒸气通过排气孔排出，螺旋管未蒸发的水通过排水管排向集水管，集水管通过将未蒸发的水排出，对电机附近水分的蒸发进行散热，在保证散热效果好的同时增加电机寿命；
(3)通过在螺旋管靠近集水管一侧内腔设置浮球，浮球一侧设置有导柱，导柱为圆锥形，导柱远离浮球一端通过钢丝线连接配重球，进而利用导柱和配重球的设计防止灰尘堵塞集水管与排水管连接处，电机转带动壳体转动，壳体上的套接部通过外周面的卡块配合套接孔上的卡槽，同时壳体上分布的第二散热孔配合叶片，带动扇叶转动，通过该设置，在保证气体散热电机散热的同时有效防止灰尘进入壳体内，对定子、转子散热以及工作造成影响，通过调节单元、叠加单元、转换单元的设置，使得该散热电机转速、电压以及功率均不会超过预设值，保证电机工作保持在安全范围内，该方法增加该散热电机的安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种用于破壁机的高效散热电机的结构示意图；
图2是本发明壳体的内部结构图；
图3是本发明底座的结构示意图；
图4是本发明转子的结构示意图；
图5是本发明壳体的俯视图；
图6是本发明扇叶的结构示意图；
图7是本发明的俯视图；
图8是本发明螺旋管的内部结构图；
图9是本发明散热电机的控制系统图。
图中：1、底座；2、支撑脚；3、定位孔；36、定位螺栓；4、第一散热孔；5、支承座；51、第一通孔；6、转子；7、定子；8、电机转轴；9、螺旋管；10、壳体；101、轴向通孔；11、第二散热孔；12、套接部；121、卡块；13、扇叶；14、叶片；15、导流槽；16、套接孔；161、卡槽；17、排水管；18、集水管；19、浮球；20、导柱；21、配重球；22、排气孔；23、导风板；24、出风口；25、冷凝板；26、进风口；27、凸轮；28、伸缩杆；281、固定架；29、气管；32、干燥室；33、单向阀；31、调节单元；311、速度调节器；312、电压调节器；313、功率调节器；34、叠加单元；35、转换单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，本发明为一种用于破壁机的高效散热电机，包括底座1、转子6和定子7，底座1底部四处拐角位置均安装有支撑脚2，底座1上开设有第一通孔51，第一通孔51内壁安装有支承座5，底座1上等弧度开设有若干第一散热孔4，若干第一散热孔4分布在以第一通孔51为圆心外部，支承座5顶部安装有电机转轴8，支承座5外周面套设有定子7，电机转轴8上套设有壳体10，壳体10上等弧度开设有若干第二散热孔11，壳体10外周面螺旋套设有螺旋管9，壳体10一侧开设有轴向通孔101，壳体10内壁安装有导风板23，轴向通孔101连通导风板23，导风板23为中空式腔体结构，且导风板23内腔上、下内壁交错设置有若干冷凝板25，导风板23内壁底部两侧对称开设有两个出风口24，导风板23内壁顶部两侧对称开设有两个进风口26，导风板23设置于定子7上方，螺旋管9一侧连通有集水管18，集水管18远离螺旋管9一侧均连通至排水管17；
壳体10上方设置有扇叶13，扇叶13底部等弧度设置有若干叶片14，扇叶13上开设有套接孔16，扇叶13通过套接孔16套接于电机转轴8外周面，套接孔16内壁等弧度开设有若干卡槽161，相邻叶片14之间均设置有导流槽15，导流槽15安装于扇叶13底部，叶片14活动卡接壳体10上第二散热孔11的内壁，电机转轴8外周面通过键槽安装有凸轮27。
具体的，底座1靠近四处拐角位置均开设有定位孔3，定位孔3用于安装定位螺栓36，定位螺栓36活动贯穿支撑脚2。壳体10上安装有套接部12，套接部12套设于电机转轴8上，套接部12外周面等弧度设置有若干卡块121，套接孔16通过卡槽161卡接套接部12上的卡块121。螺旋管9靠近集水管18一侧内腔设置有浮球19，浮球19一侧设置有导柱20，导柱20为圆锥形，导柱20远离浮球19一端通过钢丝线连接配重球21。螺旋管9靠近集水管18一侧内腔设置有浮球19，浮球19一侧设置有导柱20，导柱20为圆锥形，导柱20远离浮球19一端通过钢丝线连接配重球21。出风口24呈倾斜状开设于导风板23上，出风口24朝向定子7方向倾斜。螺旋管9内壁设置有毛绒材质的吸水材料，螺旋管9远离排水管17一端开设有排气孔22。扇叶13安装有四个固定架281，扇叶13通过固定架281安装有伸缩杆28，伸缩杆28一端连接有气管29，气管29远离伸缩杆28一端连接螺旋管9，气管29一侧螺旋管9内腔设置有干燥室32，干燥室32用于放置干燥剂，干燥室32一侧设置有单向阀33。该破壁机设有用于控制其高效散热电机的控制系统，该控制系统包括调节单元31、叠加单元34和转换单元35；调节单元31，用于当工况反馈值超出对应工况限制值的范围，输出取值为非零的调节值，调节单元31包括：速度调节器311、电压调节器312、功率调节器313；叠加单元34，用于根据调节单元31输出的调节值，与输入的第一指令值相加，得到第二指令值；转换单元35，用于根据第二指令值电机转轴8输出对应的驱动电压。
一种用于破壁机的高效散热电机的控制方法,包括如下步骤：
步骤一：调节单元31中的速度调节器311、电压调节器312、功率调节器313根据对应的工况反馈值是否超出对应的工况限制值的范围，输出调节值，若速度、电压、功率反馈值超出对应工况限制值的范围，输出取值为非零的调节值；若速度、电压、功率反馈值未超出对应工况限制值的范围，输出取值为零的调节值；
步骤二：叠加单元34根据速度调节器311、电压调节器312、功率调节器313输出的调节值和限制值进行叠加，速度调节器311、电压调节器312、功率调节器313输出为零的调节值时，限制值和零进行叠加后，输出指令值，指令值等于限制值，当速度调节器311、电压调节器312、功率调节器313输出为非零的调节值时，限制值和非零的调节值进行叠加后，输出指令值，指令值小于限制值；
步骤三：当调节单元31中有非零的调节值输出时，说明有工况的反馈值超过了限制值，需要对该工况进行调节，当非零的调节值和限制值进行叠加后，输出降低的指令值，从而使转换单元35根据降低的指令值输出对应的电机驱动电压，在该驱动电压的调节下，将对应反馈值超出限定值的工况，重新限制在安全范围内，从而使电机可以正常工作。
请参阅图1-9所示，本实施例的一种用于破壁机的高效散热电机及控制方法的工作过程如下：
电机转轴8转动，壳体10内产生热量，螺旋管9内壁设置的毛绒材质的吸水材料对散热电机附近的水分进行吸附，用于蒸发降温，降低散热电机温度，同时螺旋管9内蒸发的水蒸气通过排气孔22排出，螺旋管9未蒸发的水通过排水管17排向集水管18，集水管18通过将未蒸发的水排出；
导风板23为中空式腔体结构，且导风板23内腔上、下内壁交错设置有若干冷凝板25，导风板23内壁底部两侧对称开设有两个出风口24，导风板23内壁顶部两侧对称开设有两个进风口26，出风口24呈倾斜状开设于导风板23上，出风口24朝向定子7方向倾斜。螺旋管9内壁设置有毛绒材质的吸水材料，螺旋管9远离排水管17一端开设有排气孔22，通过该设置，电机转轴8带动导风板23转动，外部空气通过进风口26进入导风板23内腔，进入导风板23内腔的空气一部分经过冷凝板25通过出风口24被排至壳体10内对其内腔进行降温，同时另一部分空气通过轴向通孔101排至螺旋管9内，螺旋管9对壳体10表面进行降温，单向阀33配合伸缩杆28抽气，并输送至壳体10内，完成散热；
螺旋管9靠近集水管18一侧内腔设置有浮球19，浮球19一侧设置有导柱20，导柱20为圆锥形，导柱20远离浮球19一端通过钢丝线连接配重球21，进而利用导柱20和配重球21的设计防止灰尘堵塞集水管18与排水管17连接处；
电机转轴8带动壳体10转动，壳体10上的套接部12通过外周面的卡块121配合套接孔16上的卡槽161，同时壳体10上分布的第二散热孔11配合叶片14，带动扇叶13转动。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于破壁机的高效散热电机，其特征在于，包括底座(1)、转子(6)和定子(7)，所述底座(1)底部四处拐角位置均安装有支撑脚(2)，所述底座(1)上开设有第一通孔(51)，所述第一通孔(51)内壁安装有支承座(5)，所述底座(1)上等弧度开设有若干第一散热孔(4)，若干第一散热孔(4)分布在以第一通孔(51)为圆心外部，所述支承座(5)顶部安装有电机转轴(8)，所述支承座(5)外周面套设有定子(7)，所述电机转轴(8)上套设有壳体(10)，所述壳体(10)上等弧度开设有若干第二散热孔(11)，所述壳体(10)外周面螺旋套设有螺旋管(9)，所述壳体(10)一侧开设有轴向通孔(101)，所述壳体(10)内壁安装有导风板(23)，所述轴向通孔(101)连通导风板(23)，所述导风板(23)为中空式腔体结构，且所述导风板(23)内腔上、下内壁交错设置有若干冷凝板(25)，所述导风板(23)内壁底部两侧对称开设有两个出风口(24)，所述导风板(23)内壁顶部两侧对称开设有两个进风口(26)，所述导风板(23)设置于定子(7)上方，所述螺旋管(9)一侧连通有集水管(18)，所述集水管(18)远离螺旋管(9)一侧均连通至排水管(17)；
所述壳体(10)上方设置有扇叶(13)，所述扇叶(13)底部等弧度设置有若干叶片(14)，所述扇叶(13)上开设有套接孔(16)，所述扇叶(13)通过套接孔(16)套接于电机转轴(8)外周面，所述套接孔(16)内壁等弧度开设有若干卡槽(161)，相邻所述叶片(14)之间均设置有导流槽(15)，所述导流槽(15)安装于扇叶(13)底部，所述叶片(14)活动卡接壳体(10)上第二散热孔(11)的内壁，所述电机转轴(8)外周面通过键槽安装有凸轮(27)。
2.根据权利要求1所述的一种用于破壁机的高效散热电机,其特征在于，所述底座(1)靠近四处拐角位置均开设有定位孔(3)，所述定位孔(3)用于安装定位螺栓(36)，所述定位螺栓(36)活动贯穿支撑脚(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于破壁机的高效散热电机,其特征在于，所述壳体(10)上安装有套接部(12)，所述套接部(12)套设于电机转轴(8)上，所述套接部(12)外周面等弧度设置有若干卡块(121)，所述套接孔(16)通过卡槽(161)卡接套接部(12)上的卡块(121)。
4.根据权利要求1所述的一种用于破壁机的高效散热电机,其特征在于，所述螺旋管(9)靠近集水管(18)一侧内腔设置有浮球(19)，所述浮球(19)一侧设置有导柱(20)，所述导柱(20)为圆锥形，所述导柱(20)远离浮球(19)一端通过钢丝线连接配重球(21)。
5.根据权利要求1所述的一种用于破壁机的高效散热电机,其特征在于，所述螺旋管(9)靠近集水管(18)一侧内腔设置有浮球(19)，所述浮球(19)一侧设置有导柱(20)，所述导柱(20)为圆锥形，所述导柱(20)远离浮球(19)一端通过钢丝线连接配重球(21)。
6.根据权利要求1所述的一种用于破壁机的高效散热电机,其特征在于，所述出风口(24)呈倾斜状开设于导风板(23)上，所述出风口(24)朝向定子(7)方向倾斜。
7.根据权利要求1所述的一种用于破壁机的高效散热电机,其特征在于，所述螺旋管(9)内壁设置有毛绒材质的吸水材料，所述螺旋管(9)远离排水管(17)一端开设有排气孔(22)。
8.根据权利要求1所述的一种用于破壁机的高效散热电机,其特征在于，所述扇叶(13)安装有四个固定架(281)，所述扇叶(13)通过固定架(281)安装有伸缩杆(28)，所述伸缩杆(28)一端连接有气管(29)，所述气管(29)远离伸缩杆(28)一端连接螺旋管(9)，所述气管(29)一侧螺旋管(9)内腔设置有干燥室(32)，所述干燥室(32)用于放置干燥剂，所述干燥室(32)一侧设置有单向阀(33)。
9.根据权利要求1所述的一种用于破壁机的高效散热电机,其特征在于，该破壁机设有用于控制其高效散热电机的控制系统，该控制系统包括调节单元(31)、叠加单元(34)和转换单元(35)；
所述调节单元(31)，用于当工况反馈值超出对应工况限制值的范围，输出取值为非零的调节值，调节单元(31)包括：速度调节器(311)、电压调节器(312)、功率调节器(313)；
所述叠加单元(34)，用于根据调节单元(31)输出的调节值，与输入的限制值相加，得到指令值；
所述转换单元(35)，用于根据指令值电机转轴(8)输出对应的驱动电压。
10.一种用于破壁机的高效散热电机的控制方法,其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：调节单元(31)中的速度调节器(311)、电压调节器(312)、功率调节器(313)根据对应的工况反馈值是否超出对应的工况限制值的范围，输出调节值，若速度、电压、功率反馈值超出对应工况限制值的范围，输出取值为非零的调节值；若速度、电压、功率反馈值未超出对应工况限制值的范围，输出取值为零的调节值；
步骤二：叠加单元(34)根据速度调节器(311)、电压调节器(312)、功率调节器(313)输出的调节值和限制值进行叠加，速度调节器(311)、电压调节器(312)、功率调节器(313)输出为零的调节值时，限制值和零进行叠加后，输出指令值，指令值等于限制值，当速度调节器(311)、电压调节器(312)、功率调节器(313)输出为非零的调节值时，限制值和非零的调节值进行叠加后，输出指令值，指令值小于限制值；
步骤三：当调节单元(31)中有非零的调节值输出时，说明有工况的反馈值超过了限制值，需要对该工况进行调节，当非零的调节值和限制值进行叠加后，输出降低的指令值，从而使转换单元(35)根据降低的指令值输出对应的电机驱动电压，在该驱动电压的调节下，将对应反馈值超出限定值的工况，重新限制在安全范围内，从而使电机可以正常工作。
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