CN111161448B - 数据存储方法、数据校验方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

数据存储方法、数据校验方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN111161448B CN201811318291.3A CN201811318291A CN111161448B CN 111161448 B CN111161448 B CN 111161448B CN 201811318291 A CN201811318291 A CN 201811318291A CN 111161448 B CN111161448 B CN 111161448B
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Abstract

本发明提出了一种数据存储方法，包括：应用于数据采集设备，所述方法包括：将采集到的数据存储至设定存储器；根据预置编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准编码数据；将所述基准编码数据存储至预设服务器，以供在所述预设服务器中获取所述基准编码数据对所述设定存储器中存储的数据进行校验。本发明还公开了一种数据校验方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过实施上述方案，有效实现了对采集到的数据的完整性校验，有效避免了对采集到的数据的恶意篡改；通过将用于数据完整性校验的基准编码数据存储至服务器，避免了在本地保存基准编码数据易于被篡改的缺陷，有效提高了基准编码数据的安全性。

Description

数据存储方法、数据校验方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及数据存储技术领域，尤其涉及一种数据存储方法、数据校验方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着汽车产量的不断增加以及自动驾驶等技术研发不断进步，汽车行驶产生的数据越来越丰富，对汽车智能化数据采集和存储也提出了更高的要求。汽车行驶过程中往往伴随着各种各样的交通事故，车辆行驶过程记录的数据将是事故定责、公正执法及法庭判决的有力证据，因此车辆行驶数据的不可篡改性尤为重要。现有的车辆行驶数据采集记录主要使用安装在车辆上的汽车行驶记录仪。汽车行驶记录仪可以对车辆行驶过程的行车情况、行驶信息及路面情况等记录在录像中，并存储在汽车行驶记录仪的存储器中，可以通过接口实现数据读取。当发生交通事故或行车纠纷时，行车记录仪的视频资料也是事故定责的主要依据。
当前车辆行驶数据主要存储在汽车行驶记录仪的存储器中，在需要查看车辆行驶数据时再通过数据输出设备进行车辆行驶数据输出播放。由于车辆行驶数据没有不可裁剪和篡改的特性，并且由于存储在汽车行驶记录仪的存储器中，只有单独一份数据，使得易于被人为裁剪、篡改或伪造，然而判别车辆行驶数据是否被裁剪、篡改或伪造难度也较高。
发明内容
本发明提出了一种数据存储方法、数据校验方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以解决现有技术中对数据是否被篡改无法进行精准校验的问题。
本发明采用的技术方案是提供一种数据存储方法，应用于数据采集设备，所述方法包括：
将采集到的数据存储至设定存储器；
根据预置编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准编码数据；
将所述基准编码数据存储至预设服务器，以供在所述预设服务器中获取所述基准编码数据对所述设定存储器中存储的数据进行校验。
可选地，所述基准编码数据为基准标签序列；
所述根据预置编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准编码数据，包括：
根据哈希编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准标签序列。
可选地，所述根据预置编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准编码数据，包括：
根据数据的采集时间戳，将采集到的数据切割为多个时间戳片段数据；
根据哈希编码规则对每一所述时间戳片段数据进行压缩编码，以得到每一所述时间戳片段数据对应的基准标签序列。
本发明还提供一种数据校验方法，应用于数据校验设备，所述方法包括：
当对数据采集设备存储至设定存储器的数据进行校验时，根据预置编码规则对所述存储器中存储的数据进行压缩编码，以得到参考编码数据；
根据所述参考编码数据与所述数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验得到的校验结果，判断所述设定存储器中存储的数据是否被篡改。
可选地，所述参考编码数据为参考标签序列；
所述根据预置编码规则对所述存储器中存储的数据进行压缩编码，以得到参考编码数据，包括：
根据哈希编码规则对所述存储器中存储的数据进行压缩编码，以得到参考标签序列。
可选地，所述根据预置编码规则对所述存储器中存储的数据进行压缩编码，以得到参考编码数据，包括：
根据数据的采集时间戳，将所述存储器中存储的数据切割为多个时间戳片段数据；
根据哈希编码规则对每一所述时间戳片段数据进行压缩编码，以得到每一所述时间戳片段数据对应的参考标签序列。
可选地，所述根据所述参考编码数据与预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验得到的校验结果，判断所述设定存储器中存储的数据是否被篡改，包括：
对所述参考编码数据与所述数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验；
若校验结果为所述参考编码数据与所述基准编码数据匹配，则判定所述设定存储器中存储的数据未被篡改；否则，判定所述设定存储器中存储的数据已被篡改。
本发明还提供一种数据存储装置，设置于数据采集设备，所述装置包括：
存储模块，用于将采集到的数据存储至设定存储器；
第一编码模块，用于根据预置编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准编码数据；
发送模块，用于将所述基准编码数据存储至预设服务器，以供在所述预设服务器中获取所述基准编码数据对所述设定存储器中存储的数据进行校验。
可选地，所述基准编码数据为基准标签序列；所述第一编码模块，具体用于：
根据哈希编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准标签序列。
可选地，所述第一编码模块，具体用于：
根据数据的采集时间戳，将采集到的数据切割为多个时间戳片段数据；
根据哈希编码规则对每一所述时间戳片段数据进行压缩编码，以得到每一所述时间戳片段数据对应的基准标签序列。
本发明还提供一种数据校验装置，设置于数据校验设备，所述装置包括：
第二编码模块，用于当对数据采集设备存储至设定存储器的数据进行校验时，根据预置编码规则对所述存储器中存储的数据进行压缩编码，以得到参考编码数据；
校验模块，用于根据所述参考编码数据与所述数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验得到的校验结果，判断所述设定存储器中存储的数据是否被篡改。
可选地，所述参考编码数据为参考标签序列；所述第二编码模块，具体用于：
根据哈希编码规则对所述存储器中存储的数据进行压缩编码，以得到参考标签序列。
可选地，所述第二编码模块，具体用于：
根据数据的采集时间戳，将所述存储器中存储的数据切割为多个时间戳片段数据；
根据哈希编码规则对每一所述时间戳片段数据进行压缩编码，以得到每一所述时间戳片段数据对应的参考标签序列。
可选地，所述校验模块，具体用于：
对所述参考编码数据与所述数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验；
若校验结果为所述参考编码数据与所述基准编码数据匹配，则判定所述设定存储器中存储的数据未被篡改；否则，判定所述设定存储器中存储的数据已被篡改。
本发明还提供一种数据采集设备，所述数据采集设备包括处理器和存储器；所述处理器用于执行存储器中存储的数据存储程序，以实现上述的数据存储方法的步骤。
本发明还提供一种行车记录仪，所述行车记录仪包括处理器和存储器；所述处理器用于执行存储器中存储的数据存储程序，以实现上述的数据存储方法的步骤。
本发明还提供一种数据校验设备，所述数据校验设备包括处理器和存储器；所述处理器用于执行存储器中存储的数据校验程序，以实现上述的数据校验方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有数据存储程序和/或数据校验程序；
其中，所述数据存储程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的数据存储方法的步骤；
所述数据校验程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的数据校验方法的步骤。
采用上述技术方案，本发明至少具有下列优点：
本发明所述一种数据存储方法、数据校验方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过在对采集到的数据进行存储的同时，根据采集到的数据生成用于数据完整性校验的基准编码数据，有效实现了对采集到的数据的完整性校验，有效避免了对采集到的数据的恶意篡改；通过将用于数据完整性校验的基准编码数据存储至服务器，避免了在本地保存基准编码数据易于被篡改的缺陷，有效提高了基准编码数据的安全性。
附图说明
图1为本发明第一实施例所述的数据存储方法流程图；
图2为本发明第二实施例所述的数据存储方法流程图；
图3为本发明第三实施例所述的数据存储方法流程图；
图4为本发明第四至第六实施例所述的数据校验方法流程图；
图5为本发明第七实施例所述的数据存储方法流程图；
图6为本发明第八实施例所述的数据存储装置组成结构示意图；
图7为本发明第九实施例所述的数据校验装置组成结构示意图；
图8为本发明第十实施例所述的数据存储设备组成结构示意图；
图9为本发明第十一实施例所述的行车记录仪组成结构示意图；
图10为本发明第十二实施例所述的数据校验设备组成结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。
本发明第一实施例，一种数据存储方法，应用于数据采集设备，如图1所示，该方法包括以下具体步骤：
步骤S101，将采集到的数据存储至设定存储器。
在本实施例中，对采集到的数据不做具体限定，可以是采集到的音频数据，也可以是采集到的视频数据，也可以是采集到的卫星定位数据。
例如，步骤S101，包括：将采集到的行车过程中的视频数据存储至设定存储器。
又如，步骤S101，包括：将采集到的行车过程中的视频数据和实时卫星定位数据存储至设定存储器。
在本实施例中，对存储器不做具体限定，包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
在本实施例中，对数据采集设备不做具体限定，可以是数码相机，也可以是数码摄像机，也可以是数码录音笔，也可以是行车记录仪，也可以是卫星定位装置。
步骤S102，根据预置编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准编码数据。
在本实施例中，对编码规则不做具体限定，可以是基于哈希算法生成的编码规则(例如，基于MD5(Message-Digest Algorithm，消息摘要)算法生成的编码规则，或者基于SHA(Secure Hash Algorithm，安全散列)算法生成的编码规则等)，也可以是基于对称加密算法生成的编码规则(例如，基于DES(Data Encryption Standard，数据加密标准)算法生成的编码规则等)，也可以是基于非对称加密算法生成的编码规则(例如，基于RSA(非对称加密)算法生成的编码规则等)。
通过预置编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到数据压缩过的基准编码数据，有效降低了基准编码数据的存储容量，以便对数据压缩过的基准编码数据进行数据传输，避免了对采集到的数据进行传输导致的数据传输缓慢，占用传输带宽过大的缺陷。
步骤S103，将基准编码数据存储至预设服务器，以供在预设服务器中获取基准编码数据对设定存储器中存储的数据进行校验。
在本实施例中，对预设服务器不做具体限定，可以是预设的云服务器，也可以是预设的服务器集群。
通过在预设服务器对数据压缩过的基准编码数据进行存储，保证了基准编码数据存储安全性，避免了在本地存储基准编码数据，导频基准编码数据易于被篡改的缺陷。
本发明第一实施例所述的数据存储方法，通过在对采集到的数据进行存储的同时，根据采集到的数据生成用于数据完整性校验的基准编码数据，有效实现了对采集到的数据的完整性校验，有效避免了对采集到的数据的恶意篡改；通过将用于数据完整性校验的基准编码数据存储至服务器，避免了在本地保存基准编码数据易于被篡改的缺陷，有效提高了基准编码数据的安全性。
本发明第二实施例，一种数据存储方法，应用于数据采集设备，如图2所示，该方法包括以下具体步骤：
步骤S201，将采集到的数据存储至设定存储器。
步骤S202，根据哈希编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准标签序列。
通过哈希编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准标签序列，有效降低了基准标签序列的数据存储容量，以便对数据压缩过的基准标签序列进行数据传输，避免了对采集到的数据进行传输导致的数据传输缓慢，占用传输带宽过大的缺陷。
步骤S203，将基准标签序列存储至预设服务器，以供在预设服务器中获取基准标签序列对设定存储器中存储的数据进行校验。
在本实施例中，步骤S203，具体包括：将基准标签序列存储至多个预设服务器，以供在任一预设服务器中获取基准标签序列对设定存储器中存储的数据进行校验。
在本实施例中，对预设服务器的数量不做具体限定，可以是一个，也可以是多个；在将基准标签序列存储至多个预设服务器的情况下，实现了服务器冗余存储基准标签序列，提高了服务器对基准标签序列的存储安全性，避免了服务器故障导致的基准标签序列丢失。
本发明第二实施例所述的数据存储方法，通过在对采集到的数据进行存储的同时，根据采集到的数据生成用于数据完整性校验的基准编码数据，有效实现了对采集到的数据的完整性校验，有效避免了对采集到的数据的恶意篡改；通过将用于数据完整性校验的基准编码数据存储至服务器，避免了在本地保存基准编码数据易于被篡改的缺陷，有效提高了基准编码数据的安全性。
本发明第三实施例，一种数据存储方法，应用于数据采集设备，如图3所示，该方法包括以下具体步骤：
步骤S301，将采集到的数据存储至设定存储器。
步骤S302，根据数据的采集时间戳，将采集到的数据切割为多个时间戳片段数据；根据哈希编码规则对每一时间戳片段数据进行压缩编码，以得到每一时间戳片段数据对应的基准标签序列。
通过预置编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准标签序列，有效降低了采集到的数据存储容量，以便对数据压缩过的基准标签序列进行数据传输，避免了对采集到的数据进行传输导致的数据传输缓慢，占用传输带宽过大的缺陷。
步骤S303，将基准标签序列存储至预设服务器，以供在预设服务器中获取基准标签序列对设定存储器中存储的数据进行校验。
在本实施例中，步骤S303，具体包括：将得到的每一时间戳片段数据对应的基准标签序列存储至预设服务器，以供在预设服务器中获取基准标签序列对设定存储器中存储的数据进行校验。
本发明第三实施例所述的数据存储方法，通过在对采集到的数据进行存储的同时，根据采集到的数据生成用于数据完整性校验的基准编码数据，有效实现了对采集到的数据的完整性校验，有效避免了对采集到的数据的恶意篡改；通过将用于数据完整性校验的基准编码数据存储至服务器，避免了在本地保存基准编码数据易于被篡改的缺陷，有效提高了基准编码数据的安全性。
本发明第四实施例，一种数据校验方法，应用于数据校验设备，如图4所示，该方法包括以下具体步骤：
步骤S401，当对数据采集设备存储至设定存储器的数据进行校验时，根据预置编码规则对存储器中存储的数据进行压缩编码，以得到参考编码数据。
在本实施例中，对存储器不做具体限定，包括易失性存储器，例如随机存取存储器；也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
在本实施例中，预置编码规则为与数据采集设备生成基准编码数据相同的编码规则，或与数据采集设备生成基准编码数据相匹配的编码规则。
在本实施例中，对数据校验设备不做具体限定，可以是通用计算机设备，也可以是专用计算机设备。
步骤S402，根据参考编码数据与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验得到的校验结果，判断设定存储器中存储的数据是否被篡改。
在本实施例中，在预置编码规则为与数据采集设备生成基准编码数据相同的编码规则的情况下，步骤S402具体包括：根据参考编码数据与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验；
若参考编码数据与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据相同，则判定设定存储器中存储的数据未被篡改；
否则，判定设定存储器中存储的数据已被篡改。
在本实施例中，在预置编码规则为与数据采集设备生成基准编码数据相匹配的编码规则的情况下，步骤S402具体包括：根据参考编码数据与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验；
若参考编码数据与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据匹配，则判定设定存储器中存储的数据未被篡改；
否则，判定设定存储器中存储的数据已被篡改。
本发明第四实施例所述的数据校验方法，根据数据采集设备存储至服务器中的基准编码数据，对数据采集设备存储至设定存储器的数据进行匹配校验，实现了对数据采集设备采集到的数据是否被篡改的完整性校验，提高了数据是否被篡改的完整性校验效率和精度。
本发明第五实施例，一种数据校验方法，应用于数据校验设备，如图4所示，该方法包括以下具体步骤：
步骤S401，当对数据采集设备存储至设定存储器的数据进行校验时，根据预置编码规则对存储器中存储的数据进行压缩编码，以得到参考编码数据。
在本实施例中，参考编码数据为参考标签序列。
在本实施例中，步骤S401，具体包括：当对数据采集设备存储至设定存储器的数据进行校验时，根据哈希编码规则对存储器中存储的数据进行压缩编码，以得到参考标签序列。
步骤S402，根据参考编码数据与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验得到的校验结果，判断设定存储器中存储的数据是否被篡改。
在本实施例中，步骤S402具体包括：对参考编码数据与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验；若校验结果为参考编码数据与基准编码数据匹配，则判定设定存储器中存储的数据未被篡改；否则，判定设定存储器中存储的数据已被篡改。
在本实施例中，在参考编码数据为参考标签序列的情况下，步骤S502具体包括：对参考标签序列与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准标签序列进行匹配校验；若校验结果为参考标签序列与基准标签序列匹配，则判定设定存储器中存储的数据未被篡改；否则，判定设定存储器中存储的数据已被篡改。
在本实施例中，对预设服务器的数量不做具体限定，可以是一个，也可以是多个；在将基准标签序列存储至多个预设服务器的情况下，实现了服务器冗余存储基准标签序列，提高了服务器对基准标签序列的存储安全性，避免了服务器故障导致的基准标签序列丢失。
在预设服务器的数量为多个的情况下，步骤S402，具体包括：根据参考编码数据与数据采集设备发送至任一预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验得到的校验结果，判断设定存储器中存储的数据是否被篡改。
本发明第五实施例所述的数据校验方法，根据数据采集设备存储至服务器中的基准编码数据，对数据采集设备存储至设定存储器的数据进行匹配校验，实现了对数据采集设备采集到的数据是否被篡改的完整性校验，提高了数据是否被篡改的完整性校验效率和精度。
本发明第六实施例，一种数据校验方法，应用于数据校验设备，如图4所示，该方法包括以下具体步骤：
步骤S401，当对数据采集设备存储至设定存储器的数据进行校验时，根据预置编码规则对存储器中存储的数据进行压缩编码，以得到参考编码数据。
步骤S402，根据参考编码数据与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验得到的校验结果，判断设定存储器中存储的数据是否被篡改。
在本实施例中，在参考编码数据为参考标签序列的情况下，步骤S402具体包括：对每一时间戳片段数据对应的参考标签序列，与数据采集设备发送至预设服务器中存储的每一时间戳片段数据对应的基准标签序列分别进行匹配校验；若校验结果为每一时间戳片段数据对应的参考标签序列相对应的基准标签序列匹配，则判定设定存储器中存储的数据未被篡改；否则，判定设定存储器中存储的数据已被篡改。
本发明第六实施例所述的数据校验方法，根据数据采集设备存储至服务器中的基准编码数据，对数据采集设备存储至设定存储器的数据进行匹配校验，实现了对数据采集设备采集到的数据是否被篡改的完整性校验，提高了数据是否被篡改的完整性校验效率和精度。
本发明第七实施例，本实施例是在上述实施例的基础上，以一种应用于行车记录仪的数据存储方法为例，结合附图5介绍一个本发明的应用实例。
在本实施例中，行车记录仪包括：数据采集单元、数据编码单元、通信单元和本地存储单元；
步骤S701，将数据采集单元采集到的数据存储至本地存储单元。
在本实施例中，对数据采集单元包括但不限于：视频信号输入单元和卫星定位信号接收单元。
在本实施例中，步骤S701，具体包括：通过视频信号输入单元采集行驶过程中的行驶环境视频数据、行驶状态视频数据和路面状况视频数据；通过卫星定位信号接收单元实时采集卫星定位数据；
根据采集到的数据的采集时间，生成采集到的行驶环境视频数据、行驶状态视频数据、路面状况视频数据和卫星定位数据流序列；
将采集到的行驶环境视频数据、行驶状态视频数据、路面状况视频数据和卫星定位数据数据流序列存储至本地存储单元。
在本实施例中，对本地存储单元不做具体限定，包括易失性存储器，例如随机存取存储器；也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
例如，步骤S701，具体包括：将数据采集单元采集到的数据按照24帧每秒的帧率以MOV格式进行存储，同时记录有GPS的定位信息及其他行驶参数数据存储至本地存储单元。
步骤S702，通过数据编码单元根据哈希编码规则对数据采集单元采集到的数据进行压缩编码，以得到基准编码数据。
在本实施例中，步骤S702，具体包括：通过数据编码单元对数据采集单元采集到的数据片段添加车辆的唯一识别标识(VIN码)和时间戳，以得到每一数据片段对应的时间戳数据；根据哈希编码规则，依次对每一数据片段对应的时间戳数据进行编码，以生成每一数据片段对应的哈希编码的标签序列。
在本实施例中，数据采集单元采集到的数据片段包括至少以下数据中的一种数据的片段：
行驶环境视频数据、行驶状态视频数据、路面状况视频数据和卫星定位数据等数据。
通过数据编码单元对数据采集单元采集到的数据片段添加车辆的唯一识别标识(VIN码)和时间戳，形成了每一时间特有的信息数据。
编码过程是对数据采集单元采集到的数据实时进行处理的，意味着无法先对数据采集单元采集到的数据进行篡改后再编码。编码完成后编码数据即释放不存储，直到要进行校验时再重新进行编码计算，使得对编码数据也无法篡改和伪造。
步骤S703，将基准编码数据通过通信单元传输至云端服务器，以供在云端服务器中获取基准编码数据对设定存储器中存储的数据进行校验。
在本实施例中，通信单元包括但不限于：无线通讯子单元和WiFi子单元。
在本实施例中，步骤S703，具体包括：将每一数据片段对应的哈希编码的标签序列通过通信单元传输至云端服务器，以供在云端服务器中获取每一数据片段对应的哈希编码的标签序列对设定存储器中存储的数据进行校验。
当行车记录及启动后，通信单元即启动联网并保持对云端服务器的连接，并对每一数据片段对应的哈希编码的标签序列实时进行传输。某一每一数据片段对应的哈希编码的标签序列一旦完成即送入待传输队列，通过通信单元依次传输到云端服务器。每一数据片段对应的哈希编码的标签序列都会确保已传输到云端服务器并收到返回确认信息才从传输队列释放。由于每一数据片段对应的哈希编码的标签序列数据很小，受网络质量影响很小，返回确认机制也保证了每一数据片段对应的哈希编码的标签序列无损地传输到云端。每一数据片段对应的哈希编码的标签序列很小，也使得在网络良好的情况下传输过程几乎是实时的，保证了无法对编码数据进行篡改和伪造。
云端服务器对每一数据片段对应的哈希编码的标签序列存储过程是对每一数据片段对应的哈希编码的标签序列在云端服务器上进行存储。通信单元将每一数据片段对应的哈希编码的标签序列发送至云端服务器后，云端服务器依次对每一数据片段对应的哈希编码的标签序列进行接收并返回响应。在完整接收得到任一数据片段对应的哈希编码的标签序列后，云端服务器执行解析操作，从每一数据片段对应的哈希编码的标签序列头部读取车辆的唯一识别标识和时间戳信息，并获取对应的标签序列。标签序列按照“键-域-值”的形式存入云端服务器上的数据库；其中，键为车辆唯一识别标识，域为每一个时间戳，值为当前对应的标签序列。为了保证标签序列的可靠性和完整性，标签序列在云端服务器中的存储采用分布式的冗余存储。接收得到的每一份数据都会在3个不同的服务器上分别存储。所选择的服务器由车辆唯一识别标识进行一致性哈希算法得到。通过多个节点存储保证数据的不易丢失。
本发明第八实施例，一种数据存储装置，设置于数据采集设备，如图6所示，该装置包括以下组成部分：
存储模块10，用于将采集到的数据存储至设定存储器。
在本实施例中，对数据采集设备不做具体限定，可以是数码相机，也可以是数码摄像机，也可以是数码录音笔，也可以是行车记录仪。
第一编码模块20，用于根据预置编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准编码数据。
可选地，第一编码模块20，具体用于：根据哈希编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准标签序列。
可选地，第一编码模块20，具体用于：根据数据的采集时间戳，将采集到的数据切割为多个时间戳片段数据；根据哈希编码规则对每一时间戳片段数据进行压缩编码，以得到每一时间戳片段数据对应的基准标签序列。
在本实施例中，对编码规则不做具体限定，可以是基于哈希算法生成的编码规则(例如，基于MD5(Message-Digest Algorithm，消息摘要)算法生成的编码规则，或者基于SHA(Secure Hash Algorithm，安全散列)算法生成的编码规则等)，也可以是基于对称加密算法生成的编码规则(例如，基于DES(Data Encryption Standard，数据加密标准)算法生成的编码规则等)，也可以是基于非对称加密算法生成的编码规则(例如，基于RSA(非对称加密)算法生成的编码规则等)。
通过预置编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到数据压缩过的基准编码数据，有效降低了采集到的数据存储容量，以便对数据压缩过的基准编码数据进行数据传输，避免了对采集到的数据进行传输导致的数据传输缓慢，占用传输带宽过大的缺陷。
发送模块30，用于将基准编码数据存储至预设服务器，以供在预设服务器中获取基准编码数据对设定存储器中存储的数据进行校验。
在本实施例中，对预设服务器不做具体限定，可以是预设的云服务器，也可以是预设的服务器集群。
通过在预设服务器对数据压缩过的基准编码数据进行存储，保证了基准编码数据存储安全性，避免了在本地存储基准编码数据，导频基准编码数据易于被篡改的缺陷。
由于本发明实施例与是方法实施例对应的装置实施例，所以其他未尽事宜，可以参见第一至第三实施例，本实施例不再赘述。
本发明第八实施例所述的数据存储装置，通过在对采集到的数据进行存储的同时，根据采集到的数据生成用于数据完整性校验的基准编码数据，有效实现了对采集到的数据的完整性校验，有效避免了对采集到的数据的恶意篡改；通过将用于数据完整性校验的基准编码数据存储至服务器，避免了在本地保存基准编码数据易于被篡改的缺陷，有效提高了基准编码数据的安全性。
本发明第九实施例，一种数据校验装置，设置于数据校验设备，如图7所示，该装置包括以下组成部分：
第二编码模块100，用于当对数据采集设备存储至设定存储器的数据进行校验时，根据预置编码规则对存储器中存储的数据进行压缩编码，以得到参考编码数据。
在本实施例中，对存储器不做具体限定，包括易失性存储器，例如随机存取存储器；也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
在本实施例中，预置编码规则为与数据采集设备生成基准编码数据相同的编码规则，或与数据采集设备生成基准编码数据相匹配的编码规则。
在本实施例中，对数据校验设备不做具体限定，可以是通用计算机设备，也可以是专用计算机设备。
可选地，第二编码模块100，具体用于：当对数据采集设备存储至设定存储器的数据进行校验时，根据哈希编码规则对存储器中存储的数据进行压缩编码，以得到参考标签序列。
可选地，第二编码模块100，具体用于：当对数据采集设备存储至设定存储器的数据进行校验时，根据数据的采集时间戳，将存储器中存储的数据切割为多个时间戳片段数据；根据哈希编码规则对每一时间戳片段数据进行压缩编码，以得到每一时间戳片段数据对应的参考标签序列。
校验模块200，用于根据参考编码数据与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验得到的校验结果，判断设定存储器中存储的数据是否被篡改。
在本实施例中，在预置编码规则为与数据采集设备生成基准编码数据相同的编码规则的情况下，校验模块200，具体用于：根据参考编码数据与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验；
若参考编码数据与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据相同，则判定设定存储器中存储的数据未被篡改；
否则，判定设定存储器中存储的数据已被篡改。
在本实施例中，在预置编码规则为与数据采集设备生成基准编码数据相匹配的编码规则的情况下，校验模块200，具体用于：根据参考编码数据与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验；
若参考编码数据与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据匹配，则判定设定存储器中存储的数据未被篡改；
否则，判定设定存储器中存储的数据已被篡改。
可选地，校验模块200，具体用于：对每一时间戳片段数据对应的参考标签序列，与数据采集设备发送至预设服务器中存储的每一时间戳片段数据对应的基准标签序列分别进行匹配校验；若校验结果为每一时间戳片段数据对应的参考标签序列相对应的基准标签序列匹配，则判定设定存储器中存储的数据未被篡改；否则，判定设定存储器中存储的数据已被篡改。
可选地，校验模块200，具体用于：对参考编码数据与数据采集设备发送至预设服务器中存储的基准编码数据进行匹配校验；若校验结果为参考编码数据与基准编码数据匹配，则判定设定存储器中存储的数据未被篡改；否则，判定设定存储器中存储的数据已被篡改。
由于本发明实施例与是方法实施例对应的装置实施例，所以其他未尽事宜，可以参见第四至第六实施例，本实施例不再赘述。
本发明第九实施例所述的数据校验装置，根据数据采集设备存储至服务器中的基准编码数据，对数据采集设备存储至设定存储器的数据进行匹配校验，实现了对数据采集设备采集到的数据是否被篡改的完整性校验，提高了数据是否被篡改的完整性校验效率和精度。
本发明第十实施例，一种数据采集设备，如图8所示，包括以下组成部分：
处理器501和存储器502。在本发明的一些实施例中，处理器501和存储器502可通过总线或者其它方式连接。
处理器501可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。其中，存储器502用于存储所述处理器501的可执行指令；
存储器502，用于存储程序代码，并将该程序代码传输给处理器501。存储器502可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器502也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器502还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器501用于调用所述存储器502存储的程序代码管理代码，本发明第一实施例至本发明第三实施例中任一实施例中部分或全部步骤。
本实施例中各步骤的实施过程可参见第一至第三实施例，本实施例不再赘述。
本发明第十一实施例，一种行车记录仪，如图9所示，包括以下组成部分：
处理器601和存储器602。在本发明的一些实施例中，处理器601和存储器602可通过总线或者其它方式连接。
处理器601可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。其中，存储器602用于存储所述处理器601的可执行指令；
存储器602，用于存储程序代码，并将该程序代码传输给处理器601。存储器602可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器602也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器602还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器601用于调用所述存储器602存储的程序代码管理代码，本发明第一实施例至本发明第三实施例中任一实施例中部分或全部步骤。
本实施例中各步骤的实施过程可参见第一至第三实施例，本实施例不再赘述。
本发明第十二实施例，一种数据校验设备，如图10所示，包括以下组成部分：
处理器701和存储器702。在本发明的一些实施例中，处理器701和存储器702可通过总线或者其它方式连接。
处理器701可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。其中，存储器702用于存储所述处理器701的可执行指令；
存储器702，用于存储程序代码，并将该程序代码传输给处理器701。存储器702可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器702也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器702还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器701用于调用所述存储器702存储的程序代码管理代码，本发明第四实施例至本发明第六实施例中任一实施例中部分或全部步骤。
本实施例中各步骤的实施过程可参见第四至第六实施例，本实施例不再赘述。
本发明第十三实施例，一种计算机可读存储介质。
计算机存储介质可以是RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其他形式的存储介质。
计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明第一实施例至本发明第七实施例中任一实施例中部分或全部步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种数据存储方法，其特征在于，应用于行车记录仪，所述方法包括：
将采集到的数据存储至设定存储器；
根据预置编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准编码数据；
将所述基准编码数据存储至预设服务器，以供在所述预设服务器中获取所述基准编码数据对所述设定存储器中存储的数据进行校验；
所述根据预置编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准编码数据，包括：
根据数据的采集时间戳，将采集到的数据切割为多个时间戳片段数据；
根据哈希编码规则对每一所述时间戳片段数据进行压缩编码，以得到每一所述时间戳片段数据对应的基准标签序列。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准编码数据为基准标签序列；
所述根据预置编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准编码数据，包括：
根据哈希编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准标签序列。
3.一种数据存储装置，其特征在于，设置于行车记录仪，所述装置包括：
存储模块，用于将采集到的数据存储至设定存储器；
第一编码模块，用于根据预置编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准编码数据；
发送模块，用于将所述基准编码数据存储至预设服务器，以供在所述预设服务器中获取所述基准编码数据对所述设定存储器中存储的数据进行校验；
所述第一编码模块，具体用于：
根据数据的采集时间戳，将采集到的数据切割为多个时间戳片段数据；
根据哈希编码规则对每一所述时间戳片段数据进行压缩编码，以得到每一所述时间戳片段数据对应的基准标签序列。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述基准编码数据为基准标签序列；所述第一编码模块，具体用于：根据哈希编码规则对采集到的数据进行压缩编码，以得到基准标签序列。
5.一种数据采集设备，其特征在于，所述数据采集设备包括处理器和存储器；所述处理器用于执行存储器中存储的数据存储程序，以实现根据权利要求1或2所述的数据存储方法的步骤。
6.一种行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪包括处理器和存储器；所述处理器用于执行存储器中存储的数据存储程序，以实现根据权利要求1或2所述的数据存储方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有数据存储程序；
所述数据存储程序可被一个或者多个处理器执行，以实现根据权利要求1或2所述的数据存储方法的步骤。
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