CN111159606A - 应用于楼宇系统的三维模型加载方法、设备和存储介质 - Google Patents

应用于楼宇系统的三维模型加载方法、设备和存储介质 Download PDF

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CN111159606A CN201911418502.5A CN201911418502A CN111159606A CN 111159606 A CN111159606 A CN 111159606A CN 201911418502 A CN201911418502 A CN 201911418502A CN 111159606 A CN111159606 A CN 111159606A
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Abstract

本申请涉及一种应用于楼宇系统的三维模型加载方法、设备和存储介质，该方法包括：获取三维参数配置文件并将三维参数配置文件载入内存；三维参数配置文件包括三维模型文件位置和点位交互对象定义；根据三维模型文件位置加载目标三维模型；目标三维模型存储于三维模型文件位置；三维模型文件位置为本地存储位置；获取交互指令并根据点位交互对象定义执行交互指令得到交互结果；将交互结果显示在加载目标三维模型的显示界面中。通过从本地存储位置加载目标三维模型，可以避免现有技术中基于WEBGL技术的Web浏览器实现三维组态运行过程中从远程加载三维模型的情况，大大缩短了三维模型的加载时间，提高了三维组态的运行效率。

Description

应用于楼宇系统的三维模型加载方法、设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及组态运行技术领域，尤其涉及一种应用于楼宇系统的三维模型加载方法、设备和存储介质。
背景技术
随着智能楼宇技术的不断发展，楼宇系统一般包括三个部分：集成化监视平台、监控服务器和协议转换网关，其中，集成化监视平台(以下称为监视平台)作为楼宇系统的人机交互平台，用户对其有着较高的要求。
由于业务等客观因素，楼宇系统中的设备会经常调整，这就导致监视平台中的图形监控的需求发生改变，而软件开发商又不能随时为适应该设备调整而修改源代码，这就使得基于组态的楼宇系统开发平台应运而生。
一般智能楼宇组态软件采用的是2D组态或者三维组态，其中，三维组态目前仅限于基于WEBGL技术的Web浏览器实现，这就会导致三维组态受到浏览器在安全、性能、线程处理等方面的限制，导致三维组态运行效率低。
发明内容
本发明实施例提供一种应用于楼宇系统的三维模型加载方法、设备和存储介质，以解决现有技术中因3D组态运行基于WEBGL技术的Web浏览器实现所导致的三维组态受到浏览器在安全、性能、线程处理等方面的限制、三维组态运行效率低的问题。
本发明实施例的第一方面提供一种应用于楼宇系统的三维模型加载方法，包括：
获取三维参数配置文件并将所述三维参数配置文件载入内存；所述三维参数配置文件包括三维模型文件位置和点位交互对象定义；
根据所述三维模型文件位置加载目标三维模型；所述目标三维模型存储于所述三维模型文件位置；所述三维模型文件位置为本地存储位置；
获取交互指令并根据所述点位交互对象定义执行所述交互指令，得到交互结果；
将所述交互结果显示在加载所述目标三维模型的显示界面中。
可选的，所述三维参数配置文件还包括三维场景名称；
所述根据所述三维模型文件位置加载目标三维模型，包括：
根据预设默认模型选取规则在所述三维模型文件位置选择目标三维子模型；所述目标三维子模型为预先根据所述三维场景名称将整体三维模型进行拆分得到的多个三维子模型中的一个；
将所述目标三维子模型作为所述目标三维模型进行加载。
可选的，还包括：
将加载的所述目标三维模型按照所述目标三维模型的三维场景名称缓存到所述内存中；
若所述交互结果为加载目标三维场景名称对应的三维子模型，则判断所述内存中是否缓存有所述目标三维场景名称，得到判断结果；
若判断结果为是，则从所述内存中加载所述目标三维场景名称对应的三维子模型；
若判断结果为否，则根据所述三维模型文件位置加载所述目标三维场景名称对应的三维子模型。
可选的，交互结果包括结果对象和对象坐标；所述对象坐标为二维坐标；
所述将所述交互结果显示在加载所述目标三维模型的显示界面中，包括：
将所述显示界面的三维坐标系转化为二维坐标系；
根据所述二维坐标系和所述对象坐标显示所述结果对象。
可选的，所述将所述显示界面的三维坐标系转化为二维坐标系，包括：
采用世界坐标系与相机坐标系的转换算法将所述显示界面的三维坐标系转化为二维坐标系。
可选的，所述将加载的所述目标三维模型按照所述目标三维模型的三维场景名称缓存到所述内存中，包括：
基于序列化技术将加载的所述目标三维模型按照所述目标三维模型的三维场景名称缓存到所述内存中。
可选的，所述点位交互对象定义包括模型点位定义、点位单击弹出内容定义和点位双击弹出实时视频定义。
可选的，所述应用于楼宇系统的三维模型加载方法基于MSWPF框架执行。
本发明实施例的第二方面提供一种应用于楼宇系统的三维模型加载设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行本发明实施例第一方面所述的应用于楼宇系统的三维模型加载方法。
本发明实施例的第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现本发明实施例的第一方面所述的应用于楼宇系统的三维模型加载方法。
本发明通过从本地存储位置加载目标三维模型，可以避免现有技术中基于WEBGL技术的Web浏览器实现三维组态运行过程中从远程加载三维模型的情况，大大缩短了三维模型的加载时间，提高了三维组态的运行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一示例性实施例示出的应用于楼宇系统的三维模型加载方法的应用场景图；
图2是本发明一示例性实施例示出的应用于楼宇系统的三维模型加载方法的流程示意图；
图3是本发明一示例性实施例示出的应用于楼宇系统的三维模型加载装置的结构示意图；
图4是本发明另一示例性实施例示出的应用于楼宇系统的三维模型加载方法的应用场景图；
图5是本发明一示例性实施例示出的应用于楼宇系统的三维模型加载设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和有点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
目前的三维组态运行一般是基于WEBGL技术的Web浏览器实现的，这就会导致三维组态的运行受到浏览器在安全、性能、线程处理等方面的限制，而且现有的三维组态一般是通过远程加载的形式进行加载的，这就会导致三维模型加载速度缓慢，运行效率较为低下。
针对此缺陷，本发明提供了一种应用于楼宇系统的三维模型加载方法、装置、设备和存储介质，该方法可以从本地存储位置加载目标三维模型，可以避免现有技术中基于WEBGL技术的Web浏览器实现三维组态运行过程中从远程加载三维模型的情况，大大缩短了三维模型的加载时间，提高了三维组态的运行效率。
图1是本发明一示例性实施例示出的应用于楼宇系统的三维模型加载方法的应用场景图。
如图1所示，设备的本地存储101中存储有目标楼宇三维模型，设备的处理器102在获取到三维参数配置文件后，将三维参数配置文件载入内存，然后根据三维参数配置文件中的三维模型文件位置从本地存储中加载目标三维文件，并显示在显示器103的显示界面中，在获取到交互指令后，根据三维参数配置文件中的点位交互对象定义执行该交互指令，得到交互结果，最后将交互结果显示在加载所述目标楼宇三维模型的显示界面中。
图2是本发明另一示例性实施例示出的应用于楼宇系统的三维模型加载方法的流程示意图。
如图2所示，本实施例提供的方法可以包括以下步骤：
S201、获取三维参数配置文件并将所述三维参数配置文件载入内存；所述三维参数配置文件包括三维模型文件位置和点位交互对象定义。
需要说明的是，三维模型文件位置指的是运行本实施例的方法的设备的本地存储的位置，即将目标楼宇系统中所有建筑和设备的三维模型存储在设备的本地存储中，便于设备直接从本地存储进行加载。
S202、根据所述三维模型文件位置加载目标楼宇三维模型；所述目标楼宇三维模型存储于所述三维模型文件位置；所述三维模型文件位置为本地存储位置。
另外，三维参数配置文件还可以包括三维场景名称，该三维场景名称所指的是各个三维子模型文件的名称，各三维子模型文件中对应存储了各三维子模型，各三维子模型是预先将整体三维模型进行拆分而得到的，该预先拆分的过程可以是根据三维场景名称在三维软件中人工进行拆分，也可以是按照预设的算法进行自动智能拆分。其中，上述三维软件可以但不仅限于是3DMax软件，只要是能够对三维模型进行编辑和拆分的软件都适用于本实施例的方法。
将整体三维模型拆分为多个三维子模型后，本步骤的具体执行可以包括：先根据预设默认模型选取规则在所述三维模型文件位置选择目标三维子模型；所述目标三维子模型为预先根据所述三维场景名称将整体三维模型进行拆分得到的多个三维子模型中的一个；然后将所述目标三维子模型作为所述目标楼宇三维模型进行加载。需要说明的是，本实施例中三维场景名称应当与三维子模型一一对应，即每一个三维子模型都应当有一个三维场景名称。
需要说明的是，预设默认模型选取规则可以是将拆分后的第一个拆分出的三维子模型选择为默认模型作为目标三维子模型。
S203、获取交互指令并根据所述点位交互对象定义执行所述交互指令，得到交互结果。
S204、将所述交互结果显示在加载所述目标楼宇三维模型的显示界面中。
需要说明的是，交互结果可以包括结果对象和对象坐标，其中，对象坐标为二维坐标，若直接将二维坐标显示在显示界面中的三维坐标系中，可能会发生错乱，一般的会将结果对象转化为三维对象进行显示，但是这就会占用较大的资源对三维对象进行加载，在一定程度上同样会降低三维组态的运行效率，因此本实施例可以将显示界面的三维坐标系转化为二维坐标系，以便于结果对象按照其对象坐标直接叠加显示。
具体的，S204可以包括：将所述显示界面的三维坐标系转化为二维坐标系；根据所述二维坐标系和所述对象坐标显示所述结果对象。
需要说明的是，上述结果对象一般是二维对象，包括点位图标、弹出对话框、实时视频对话框等，上述三维坐标系转化为二维坐标系可以但不仅限于采用世界坐标系与相机坐标系的转换算法。
基于上述S204的具体执行，动态添加二维对象可以减少三维模型加载的压力，同时优化了三维模型本身的通量大小，提高了三维模型加载和解析的速度，提升了三维模型加载的性能。
为了进一步加快三维子模型的加载速度，可以将加载过的三维子模型缓存到内存中，在下一次再次加载该三维子模型时，可以直接从内存中加载，因此，本实施例的方法还可以包括：
先将加载的所述目标楼宇三维模型按照所述目标楼宇三维模型的三维场景名称缓存到所述内存中；若所述交互结果为加载目标三维场景名称对应的三维子模型，则判断所述内存中是否缓存有所述目标三维场景名称，得到判断结果；若判断结果为是，则从所述内存中加载所述目标三维场景名称对应的三维子模型；若判断结果为否，则根据所述三维模型文件位置加载所述目标三维场景名称对应的三维子模型。
基于上述具体执行，由于缓存到内存中的目标楼宇三维模型是按照三维场景名称进行缓存的，且目标三维子模型为预先根据所述三维场景名称将整体三维模型进行拆分得到的多个三维子模型中的一个，因此，内存中缓存的三维子模型应当是将各自的三维场景名称作为标识的，因此，只需要判断内存中缓存的三维场景名称是否有目标三维场景名称。
若有，则说明内存中已经缓存了该目标三维场景名称对应的三维子模型，此时直接加载该目标三维场景名称对应的三维子模型即可；若没有，则说明内存中并未缓存该目标三维场景名称对应的三维子模型，此时就需要从三维模型文件位置加载目标三维场景名称对应的三维子模型。
需要说明的是，上述将加载的所述目标楼宇三维模型按照所述目标楼宇三维模型的三维场景名称缓存到所述内存中可以基于序列化技术进行缓存，以使缓存内容更为有序。
序列化是将对象的状态信息转换为可以存储或传输的形式的过程。在序列化期间，对象将其当前状态写入到临时或持久性存储区。以后，可以通过从存储区中读取或反序列化对象的状态，重新创建该对象。
序列化使其他代码可以查看或修改，那些不序列化便无法访问的对象实例数据。确切地说，代码执行序列化需要特殊的权限：即指定了SerializationFormatter标志的SecurityPermission。在默认策略下，通过Internet下载的代码或Internet代码不会授予该权限；只有本地计算机上的代码才被授予该权限。
另外，本实施例中的点位交互对象定义可以包括模型点位定义、点位单击弹出内容定义和点位双击弹出实时视频定义等，本实施例的应用于楼宇系统的三维模型加载方法可以基于MSWPF框架执行。
图3是本发明一示例性实施例示出的应用于楼宇系统的三维模型加载装置的结构示意图。
如图3所示，本实施例提供的三维模型加载装置包括：
第一获取模块301，用于获取三维参数配置文件并将所述三维参数配置文件载入内存；所述三维参数配置文件包括三维模型文件位置和点位交互对象定义；
需要说明的是，三维模型文件位置指的是运行本实施例的方法的设备的本地存储的位置，即将目标楼宇三维模型存储在设备的本地存储中，便于设备直接从本地存储进行加载。
第一加载模块302，用于根据所述三维模型文件位置加载目标楼宇三维模型；所述目标楼宇三维模型存储于所述三维模型文件位置；所述三维模型文件位置为本地存储位置；
另外，三维参数配置文件还可以包括三维场景名称，该三维场景名称所指的是各个三维子模型文件的名称，各三维子模型文件中对应存储了各三维子模型，各三维子模型是预先将整体三维模型进行拆分而得到的，该预先拆分的过程可以是根据三维场景名称在三维软件中人工进行拆分，也可以是按照预设的算法进行自动智能拆分。其中，上述三维软件可以但不仅限于是3DMax软件，只要是能够对三维模型进行编辑和拆分的软件都适用于本实施例的方法。
将整体三维模型拆分为多个三维子模型后，本步骤的具体执行可以包括：先根据预设默认模型选取规则在所述三维模型文件位置选择目标三维子模型；所述目标三维子模型为预先根据所述三维场景名称将整体三维模型进行拆分得到的多个三维子模型中的一个；然后将所述目标三维子模型作为所述目标楼宇三维模型进行加载。需要说明的是，本实施例中三维场景名称应当与三维子模型一一对应，即每一个三维子模型都应当有一个三维场景名称。
需要说明的是，预设默认模型选取规则可以是将拆分后的第一个拆分出的三维子模型选择为默认模型作为目标三维子模型。
第二获取模块303，用于获取交互指令并根据所述点位交互对象定义执行所述交互指令，得到交互结果；
显示模块304，用于将所述交互结果显示在加载所述目标楼宇三维模型的显示界面中。
需要说明的是，交互结果可以包括结果对象和对象坐标，其中，对象坐标为二维坐标，若直接将二维坐标显示在显示界面中的三维坐标系中，可能会发生错乱，一般的会将结果对象转化为三维对象进行显示，但是这就会占用较大的资源对三维对象进行加载，在一定程度上同样会降低三维组态的运行效率，因此本实施例可以将显示界面的三维坐标系转化为二维坐标系，以便于结果对象按照其对象坐标直接叠加显示。
具体的，显示模块可以包括：
转化单元，用于将所述显示界面的三维坐标系转化为二维坐标系；
显示单元，用于根据所述二维坐标系和所述对象坐标显示所述结果对象。
需要说明的是，上述结果对象一般是二维对象，包括点位图标、弹出对话框、实时视频对话框等，上述三维坐标系转化为二维坐标系可以但不仅限于采用世界坐标系与相机坐标系的转换算法。
动态添加二维对象可以减少三维模型加载的压力，同时优化了三维模型本身的通量大小，提高了三维模型加载和解析的速度，提升了三维模型加载的性能。
为了进一步加快三维子模型的加载速度，可以将加载过的三维子模型缓存到内存中，在下一次再次加载该三维子模型时，可以直接从内存中加载，因此，本实施例的装置还可以包括：
缓存模块，用于将加载的所述目标楼宇三维模型按照所述目标楼宇三维模型的三维场景名称缓存到所述内存中；
判断模块，用于若所述交互结果为加载目标三维场景名称对应的三维子模型，则判断所述内存中是否缓存有所述目标三维场景名称，得到判断结果；
第二加载模块，用于若判断结果为是，则从所述内存中加载所述目标三维场景名称对应的三维子模型；
第三加载模块，用于若判断结果为否，则根据所述三维模型文件位置加载所述目标三维场景名称对应的三维子模型。
基于上述具体执行，由于缓存到内存中的目标楼宇三维模型是按照三维场景名称进行缓存的，且目标三维子模型为预先根据所述三维场景名称将整体三维模型进行拆分得到的多个三维子模型中的一个，因此，内存中缓存的三维子模型应当是将各自的三维场景名称作为标识的，因此，只需要判断内存中缓存的三维场景名称是否有目标三维场景名称。
若有，则说明内存中已经缓存了该目标三维场景名称对应的三维子模型，此时直接加载该目标三维场景名称对应的三维子模型即可；若没有，则说明内存中并未缓存该目标三维场景名称对应的三维子模型，此时就需要从三维模型文件位置加载目标三维场景名称对应的三维子模型。
需要说明的是，上述将加载的所述目标楼宇三维模型按照所述目标楼宇三维模型的三维场景名称缓存到所述内存中可以基于序列化技术进行缓存，以使缓存内容更为有序。
序列化是将对象的状态信息转换为可以存储或传输的形式的过程。在序列化期间，对象将其当前状态写入到临时或持久性存储区。以后，可以通过从存储区中读取或反序列化对象的状态，重新创建该对象。
序列化使其他代码可以查看或修改，那些不序列化便无法访问的对象实例数据。确切地说，代码执行序列化需要特殊的权限：即指定了SerializationFormatter标志的SecurityPermission。在默认策略下，通过Internet下载的代码或Internet代码不会授予该权限；只有本地计算机上的代码才被授予该权限。
另外，本实施例中的点位交互对象定义可以包括模型点位定义、点位单击弹出内容定义和点位双击弹出实时视频定义等，本实施例的应用于楼宇系统的三维模型加载方法可以基于MSWPF框架执行。
本实施例中各个模块的详细功能描述请参考有关该方法的实施例中的描述，此处不做详细阐述说明。
图4是本发明另一示例性实施例示出的应用于楼宇系统的三维模型加载方法的应用场景图。
如图4所示，控制器401的存储卡中存储有目标楼宇三维模型，控制器在获取到三维参数配置文件后，将三维参数配置文件载入内存，然后根据三维参数配置文件中的三维模型文件位置从存储卡中加载目标三维文件，并显示在操作机402的显示界面中，在获取到交互指令后，根据三维参数配置文件中的点位交互对象定义执行该交互指令，得到交互结果，最后将交互结果显示在加载所述目标楼宇三维模型的显示界面中。
图5为本发明实施例提供的应用于楼宇系统的三维模型加载设备的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例提供的三维模型加载设备500包括：至少一个处理器501和存储器502。其中，处理器501、存储器502通过总线503连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器501执行所述存储器502存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器501执行上述方法实施例中的应用于楼宇系统的三维模型加载方法。
处理器501的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图5所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请的另一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例中的应用于楼宇系统的三维模型加载方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种应用于楼宇系统的三维模型加载方法，其特征在于，包括：
获取三维参数配置文件并将所述三维参数配置文件载入内存；所述三维参数配置文件包括三维模型文件位置和点位交互对象定义；
根据所述三维模型文件位置加载目标三维模型，所述目标三维模型存储于所述三维模型文件位置，所述三维模型文件位置为本地存储位置；
获取交互指令并根据所述点位交互对象定义执行所述交互指令，得到交互结果；
将所述交互结果显示在加载所述目标三维模型的显示界面中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维参数配置文件还包括三维场景名称；
所述根据所述三维模型文件位置加载目标三维模型，包括：
根据预设默认模型选取规则在所述三维模型文件位置选择目标三维子模型；所述目标三维子模型为预先根据所述三维场景名称将整体三维模型进行拆分得到的多个三维子模型中的一个；
将所述目标三维子模型作为所述目标三维模型进行加载。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
将加载的所述目标三维模型按照所述目标三维模型的三维场景名称缓存到所述内存中；
若所述交互结果为加载目标三维场景名称对应的三维子模型，则判断所述内存中是否缓存有所述目标三维场景名称，得到判断结果；
若判断结果为是，则从所述内存中加载所述目标三维场景名称对应的三维子模型；
若判断结果为否，则根据所述三维模型文件位置加载所述目标三维场景名称对应的三维子模型。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，交互结果包括结果对象和对象坐标；所述对象坐标为二维坐标；
所述将所述交互结果显示在加载所述目标三维模型的显示界面中，包括：
将所述显示界面的三维坐标系转化为二维坐标系；
根据所述二维坐标系和所述对象坐标显示所述结果对象。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述显示界面的三维坐标系转化为二维坐标系，包括：
采用世界坐标系与相机坐标系的转换算法将所述显示界面的三维坐标系转化为二维坐标系。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将加载的所述目标三维模型按照所述目标三维模型的三维场景名称缓存到所述内存中，包括：
基于序列化技术将加载的所述目标三维模型按照所述目标三维模型的三维场景名称缓存到所述内存中。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点位交互对象定义包括模型点位定义、点位单击弹出内容定义和点位双击弹出实时视频定义。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述应用于楼宇系统的三维模型加载方法基于MSWPF框架执行。
9.一种应用于楼宇系统的三维模型加载设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至8任一项所述的应用于楼宇系统的三维模型加载方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至8任一项所述的应用于楼宇系统的三维模型加载方法。
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