CN112783064A - 楼宇智能控制三维模型展示方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本说明书一个或多个实施例提供一种楼宇智能控制三维模型展示方法及相关设备，通过在客户端的网页浏览器立体呈现楼宇的实景图，以三维模型为载体，实时展示采集到的楼宇数据，快速有效的完成对楼宇监控区域的管理，大大提高了管理效率，通过在楼宇智能控制中创新性地引入WebRTC服务器渲染技术，将楼宇智能控制的数据及模型置于服务器，提高了展示效果和加载速度，通过三维组态对楼宇项目进行配置，可快速生成展示页面和数字孪生可视化界面，对楼宇项目中的设备进行高精度仿真与监测。
Description
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及智能监控技术领域，尤其涉及一种楼宇智能控制三维模型展示方法及相关设备。
背景技术
楼宇智能控制，也称为建筑设备自动化,是对建筑物机电系统进行自动监测、自动控制、自动调节和自动管理的系统，是指通过物联网平台，采集园区内的楼宇控制系统、视频监控系统、停车场系统、入侵报警系统、智能照明系统、消防报警系统的数据，进行分析汇总后，在三维可视化中进行展示，是目前广受欢迎且前景良好的监控方式，目前现有技术中通过WebGL(网页图形库)可以方便的在浏览器中展示楼宇智能控制三维技术，但因为受加载速度限制，只能将模型做的很小，显示效果非常不好。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种楼宇智能控制三维模型展示方法及相关设备，以解决加载速度慢显示效果不好的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种楼宇智能控制三维模型展示方法，包括由服务器执行的下列操作：
响应于接收到楼宇的物联网数据，对所述物联网数据进行预处理；
基于经过预处理的所述物联网数据，对预先通过三维组态对所述楼宇的智能控制的多个项目进行配置而创建的楼宇智能控制三维模型进行渲染，得到渲染流传输包；
响应于接收到来自客户端的展示请求，通过网页实时通信WebRTC的应用编程接口API，将所述渲染流传输包发送到所述客户端，以在所述客户端的网页浏览器上展示楼宇智能控制三维实景模型。
优选地，楼宇的物联网数据的采集方法包括：
通过智能5G网关接收采集到的物联网数据；
根据对应的协议对接收到的物联网数据进行解码，获取相应的楼宇的物联网数据。
优选地，对所述物联网数据进行预处理包括但不限于对采集到的楼宇数据进行数据调用、数据分析、数据加密、数据解密和数据监控。
优选地，接收到楼宇的物联网数据后，本方法还包括：
将接收到到的楼宇的物联网数据和与其相关的关联数据汇总后进行存储，所述关联数据包括采集时间、数据类型和采集模块工作模式设置数据。
优选地，通过网页实时通信WebRTC的应用编程接口API，将所述渲染流传输包发送到所述客户端包括：
提供MediaStream、RTCPeerConnection，RTCDataChannel三个应用程序接口；
通过MediaStream接口获取本地音视频流，通过RTCPeerConnection接口在服务器和客户端之间建立连接以传递音视频流，通过RTCDataChannel接口在服务器与客户端之间传递自定义数据。
优选地，通过三维组态对所述楼宇的智能控制的多个项目进行配置包括：
通过拖拉配置相应的展示界面，并在相应的展示界面上添加用于交互的控件；
相应对所述控件的操作，对各项目进行配置。
一种楼宇智能控制三维模型展示装置，包括：
预处理模块，用于响应于接收到楼宇的物联网数据，对所述物联网数据进行预处理；
组态模块，用于基于经过预处理的所述物联网数据，对预先通过三维组态对所述楼宇的智能控制的多个项目进行配置而创建的楼宇智能控制三维模型进行渲染，得到渲染流传输包；
WebRTC传输模块，用于响应于接收到来自客户端的展示请求，通过网页实时通信WebRTC的应用编程接口API，将所述渲染流传输包发送到所述客户端，以在所述客户端的网页浏览器上展示楼宇智能控制三维实景模型。
一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，该处理器在执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的方法。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的楼宇智能控制三维模型展示方法及相关设备，通过在客户端的网页浏览器立体呈现楼宇的实景图，以三维模型为载体，实时展示采集到的楼宇数据，快速有效的完成对楼宇监控区域的管理，大大提高了管理效率，通过在楼宇智能控制中创新性地引入WebRTC服务器渲染技术，将楼宇智能控制的数据及模型置于服务器，提高了展示效果和加载速度，通过三维组态对楼宇项目进行配置，可快速生成展示页面和数字孪生可视化界面，对楼宇项目中的设备进行高精度仿真与监测。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例的楼宇智能控制三维模型展示方法流程示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例的楼宇智能控制三维模型展示装置框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书一个或多个实施例提供一种楼宇智能控制三维模型展示方法，如图1所示，包括以下步骤：
S101响应于接收到楼宇的物联网数据，对物联网数据进行预处理；
楼宇的物联网数据包括楼宇控制系统、楼宇监控系统、停车场系统、入侵报警系统、智能照明系统、消防报警系统的数据，对物联网数据进行预处理包括但不限于对采集到的楼宇数据进行数据调用、数据分析、数据加密、数据解密和数据监控，具体用途例如阈值预警、能耗预警、环境监控、能耗评估、节能预警、设备故障管理等。
S102基于经过预处理的物联网数据，对预先通过三维组态对楼宇的智能控制的多个项目进行配置而创建的楼宇智能控制三维模型进行渲染，得到渲染流传输(RenderStreaming)包，举例来说，楼宇智能控制三维模型包括楼宇建筑外观仿真、楼宇内部布局呈现和楼宇内设备如停车位、电梯、照明、消防等设施建模，渲染指对三维模型的一种后期制作，使三维模型更符合使用者观看的需求；
S103响应于接收到来自客户端的展示请求，通过网页实时通信WebRTC的应用编程接口API，将渲染流传输包发送到客户端，以在该客户端的网页浏览器上展示楼宇智能控制三维实景模型，举例来说，网页实时通信WebRTC是指三维模型在服务器进行渲染，采用实时视频流推送到客户端，并且能够实现服务器到客户端的交互同步，其中WebRTC是一种通过网页浏览器和移动应用程序进行实时通信的协议，该协议允许以直接链接的方式传输音频和视频，前端用户无需下载任何插件或应用程序；
举例来说，来自客户端的展示请求可以为客户端设备直接发起的接收显示指令，此时处理后得到的有效的楼宇数据以渲染后的设备三维模型为载体进行一并显示，或以某种设定规则进行显示，展示请求也可以为客户端用户发起的交互指令，如对某类楼宇数据进行单独显示。
本说明书实施例提供的楼宇智能控制三维模型展示方法，通过在客户端的网页浏览器立体呈现楼宇的实景图，以三维模型为载体，实时展示采集到的楼宇数据，快速有效的完成对楼宇监控区域的管理，大大提高了管理效率，通过在楼宇智能控制中创新性地引入WebRTC服务器渲染技术，将楼宇智能控制的数据及模型置于服务器，提高了展示效果和加载速度，通过三维组态对楼宇项目进行配置，可快速生成展示页面和数字孪生可视化界面，对楼宇项目中的设备进行高精度仿真与监测。
作为一种实施方式，楼宇的物联网数据的采集方法包括：
通过智能5G网关接收采集到的物联网数据；
根据对应的协议对接收到的物联网数据进行解码，获取相应的楼宇的物联网数据。
举例来说，采集物联网数据可应用各种终端采集硬件设备，智能5G网关是终端采集硬件设备与后端之间的连接桥梁，智能5G网关在接收到结构为加密帧头、数据类型、数据长度、数据内容、加密帧尾的加密数据协议包后，根据对应的协议进行解码，获取相应的楼宇数据，相对于目前市场的网关一般为单一的调制解调器、有线或无线路由器，本实施例中采用的智能5G网关，具备支持多种数据接入接口类型的功能，不仅兼容IPv4和IPv6协议，而且也支持无线Wi-Fi、蓝牙、LoRa、ZigBee等无线传输，还支持有线Ethernet、RS232和RS485等有线传输，既保证了对市场上主流的传输协议的兼容，也便于产品的功能迭代和升级。
作为一种实施方式，接收到楼宇的物联网数据后，本方法还包括：
将采集到的楼宇数据和与其相关的关联数据汇总后进行存储，所述关联数据包括采集时间、数据类型和采集模块工作模式设置数据。
举例来说，可在楼宇智能控制系统中设置专有服务器，并搭建相应的数据库，用于存储采集的楼宇的物联网数据。
作为一种实施方式，通过网页实时通信WebRTC的应用编程接口API，将所述渲染流传输包发送到所述客户端包括：
提供MediaStream、RTCPeerConnection，RTCDataChannel三个应用编程接口(API)；
通过MediaStream接口获取本地音视频流，通过RTCPeerConnection接口在服务器和客户端之间建立连接以传递音视频流，通过RTCDataChannel接口在服务器与客户端之间传递自定义数据。
WebRTC使用RTCPeerConnection在浏览器之间传递流数据，此流数据通道是P2P的，无需服务器中转。但并不意味着能抛弃服务器，仍需服务器为传递信令(signaling)来建立信道。WebRTC没有定义用于建立信道的信令协议，信令并不是RTCPeerConnection API的一部分。既然没有定义信令(signaling)的协议，可选择任意方式(如AJAX、WebSocket)任意协议(如SIP、XMPP)来传递信令，建立信道。需要信令来交换信息分为：SESSION信息、网络配置和媒体适配信息，其中SESSION信息用来初始化信道和错误信息，网络配置包括IP地址和端口等，媒体适配用于获取发送方和接收方的浏览能接收什么样的编码器和分辨率。
作为一种实施方式，通过三维组态对所述楼宇的智能控制的多个项目进行配置包括：
通过拖拉配置相应的展示界面，并在相应的展示界面上添加用于交互的控件；
相应对控件的操作，对各项目进行配置。
举例来说，若需要对楼宇项目中的消防设备进行监控，则在三维模型中的消防设备处放置控件，客户端用户通过该控件发出指令时，在客户端的网页浏览器上以三维模型为载体显示消防设备相关数据，控件也可用于实现切换展示界面，旋转拖拉展示界面等功能。
下面以视频监控为例，对上述楼宇智能控制三维模型展示方法进行说明。
首先在园区总数据中心建立云服务器，即后端，在云服务器上加载渲染后的大楼模型及各楼层平面图，通过三维组态拖拉技术、将视频监控点位配置于平台上，并设置相应的场景效果，将摄像机模型与点位进行关联，界面配置完成后，在平台监测界面上，点击摄像机，可以查看实时视频，并查看录像，对于空调、给排水、消防等设备，通过智能网关进行数据的汇总，当智能网关完成数据的接收后，将数据统一存储到数据存储模块的数据库中，完成数据的获取，通过数据管理模块对获取的数据进行查询，分析，筛选等数据处理，将有效的数据实时传输到三维可视化前端软件，所述三维可视化前端软件通过获取办公室室内三维实景数据，以室内三维实景模型为载体，立体呈现办公室区域的实景图，通过数据管理模块上传的数据，在三维实景下实时展示视频图片数据。
本说明书还提供一种楼宇智能控制三维模型展示装置，如图2所示，包括：
预处理模块，用于响应于接收到楼宇的物联网数据，对所述物联网数据进行预处理；
组态模块，用于基于经过预处理的所述物联网数据，对预先通过三维组态对所述楼宇的智能控制的多个项目进行配置而创建的楼宇智能控制三维模型进行渲染，得到渲染流传输包；
WebRTC传输模块，用于响应于接收到来自客户端的展示请求，通过网页实时通信WebRTC的应用编程接口API，将所述渲染流传输包发送到所述客户端，以在所述客户端的网页浏览器上展示楼宇智能控制三维实景模型。本装置通过在客户端的网页浏览器立体呈现楼宇的实景图，以三维模型为载体，实时展示采集到的楼宇数据，快速有效的完成对楼宇监控区域的管理，大大提高了管理效率，通过在楼宇智能控制中创新性地引入WebRTC服务器渲染技术，将楼宇智能控制的数据及模型置于服务器，提高了展示效果和加载速度，通过三维组态对楼宇项目进行配置，可快速生成展示页面和数字孪生可视化界面，对楼宇项目中的设备进行高精度仿真与监测。
本说明书还提供一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行上述计算机程序时实现上述的楼宇智能控制三维模型展示方法。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种楼宇智能控制三维模型展示方法，其特征在于，包括由服务器执行的下列操作：
响应于接收到楼宇的物联网数据，对所述物联网数据进行预处理；
基于经过预处理的所述物联网数据，对预先通过三维组态对所述楼宇的智能控制的多个项目进行配置而创建的楼宇智能控制三维模型进行渲染，得到渲染流传输包；
响应于接收到来自客户端的展示请求，通过网页实时通信WebRTC的应用编程接口API，将所述渲染流传输包发送到所述客户端，以在所述客户端的网页浏览器上展示楼宇智能控制三维实景模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述楼宇的物联网数据的采集方法包括：
通过智能5G网关接收采集到的物联网数据；
根据对应的协议对接收到的物联网数据进行解码，获取相应的楼宇的物联网数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述物联网数据进行预处理包括但不限于对采集到的楼宇数据进行数据调用、数据分析、数据加密、数据解密和数据监控。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收到楼宇的物联网数据后，所述方法还包括：
将接收到到的楼宇的物联网数据和与其相关的关联数据汇总后进行存储，所述关联数据包括采集时间、数据类型和采集模块工作模式设置数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过网页实时通信WebRTC的应用编程接口API，将所述渲染流传输包发送到所述客户端包括：
提供MediaStream、RTCPeerConnection，RTCDataChannel三个应用程序接口；
通过MediaStream接口获取本地音视频流，通过RTCPeerConnection接口在服务器和客户端之间建立连接以传递音视频流，通过RTCDataChannel接口在服务器与客户端之间传递自定义数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过三维组态对所述楼宇的智能控制的多个项目进行配置包括：
通过拖拉配置相应的展示界面，并在相应的展示界面上添加用于交互的控件；
相应对所述控件的操作，对各项目进行配置。
7.一种楼宇智能控制三维模型展示装置，其特征在于，包括：
预处理模块，用于响应于接收到楼宇的物联网数据，对所述物联网数据进行预处理；
组态模块，用于基于经过预处理的所述物联网数据，对预先通过三维组态对所述楼宇的智能控制的多个项目进行配置而创建的楼宇智能控制三维模型进行渲染，得到渲染流传输包；
WebRTC传输模块，用于响应于接收到来自客户端的展示请求，通过网页实时通信WebRTC的应用编程接口API，将所述渲染流传输包发送到所述客户端，以在所述客户端的网页浏览器上展示楼宇智能控制三维实景模型。
8.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211108 Address after: 100089 south building, block a, Dongxu International Center, Fanyang Road, Fengtai District, Beijing Applicant after: Beijing Zhongdian Feihua Communication Co.,Ltd. Address before: 100070 south building, block a, Dongxu International Center, Fanyang Road, Fengtai District, Beijing Applicant before: Beijing Zhongdian Feihua Communication Co.,Ltd. Applicant before: STATE GRID INFORMATION & TELECOMMUNICATION GROUP Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210511 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |