CN111158207A - 一种用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，包括底座、主机、平台、收纳机构和投影机构，收纳机构包括转动组件和两个支撑组件，收纳机构包括转动组件和两个支撑组件，转动组件包括第一连杆、第二连杆和驱动单元，投影机构包括第一电机、转动杆、平衡组件、伸缩组件、伸缩板和投影机，伸缩组件包括移动单元和两个伸缩单元，伸缩单元包括固定块、滑块、伸缩架和两个第三连杆，该用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备在使用时通过投影机构便于根据需要灵活调节控制投影机的位置和角度，方便进行投影使用，不仅如此，使用完毕后，利用收纳机构可带动平台向下转动，靠近底座，减小设备的体型，方便设备储存搬运，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实领域，特别涉及一种用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备。
背景技术
全息投影技术(front-projected holographic display)也称虚拟成像技术，是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的记录和再现的技术，原指利用干涉原理记录并再现物体真实的三维图像的技术。而后随着科幻电影与商业宣传的引导，全息投影的概念逐渐延伸到舞台表演、展览展示等商用活动中。
在使用全息投影技术时，通常需要利用各种投影装置，但是这些投影装置大都结构固定，功能单一，仅适用于单一的应用场合，当在其他地方使用时，无法根据使用环境对投影的位置进行调节，需要额外增设各类支架用以调节投影装置的位置和角度，导致现有的全息投影设备实用性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，包括底座、主机、平台、收纳机构和投影机构，所述平台通过收纳机构设置在底座的一端的上方，所述主机固定在底座的另一端的上方，所述主机内设有PLC，所述投影机构位于平台的远离主机的一侧；
所述收纳机构包括转动组件和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于平台的底端的两侧，所述转动组件包括第一连杆、第二连杆和驱动单元，所述第一连杆的一端与底座铰接，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与平台铰接，所述驱动单元与第一连杆的中心处传动连接；
所述投影机构包括第一电机、转动杆、平衡组件、伸缩组件、伸缩板和投影机，所述第一电机固定在平台上，所述第一电机与转动杆的中心处传动连接，所述转动杆通过平衡组件与平台连接，所述伸缩板通过伸缩组件与转动杆连接，所述投影机固定在伸缩板上，所述第一电机和投影机均与PLC电连接；
所述伸缩组件包括移动单元和两个伸缩单元，所述移动单元位于两个伸缩单元之间，所述伸缩单元包括固定块、滑块、伸缩架和两个第三连杆，所述固定块固定在转动杆上，所述滑块套设在转动杆上，所述伸缩架的一端的两侧分别与固定块和移动块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别通过两个第三连杆与伸缩板铰接，所述移动单元与滑块传动连接。
作为优选，为了带动第一连杆转动，所述驱动单元包括平移单元和套环，所述套环套设在第一连杆上，所述套环通过平移单元与底座连接。
作为优选，为了驱动套环移动，所述平移单元包括液压箱和液压缸，所述液压缸的缸体通过液压箱固定在底座的上方，所述液压缸与PLC电连接，所述液压缸的液压杆与套环铰接。
作为优选，为了便于支撑平台转动，所述支撑组件包括侧杆和套管，所述侧杆的一端与平台固定连接，所述侧杆的另一端设置在套管内，所述套管固定在底座的上方。
作为优选，为了驱动两个滑块同时相互靠近或者相互远离，所述移动单元包括第二电机和两个丝杆，所述第二电机固定在转动杆上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机位于两个丝杆之间，所述丝杆与伸缩单元一一对应，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在固定块内，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。
作为优选，为了避免丝杆锈蚀，所述丝杆上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。
作为优选，为了便于转动杆稳定转动，所述平衡组件包括环形槽和两个滑动块，两个滑动块分别固定在转动杆的两端，所述环形槽设置在平台上，所述滑动块与环形槽滑动连接。
作为优选，为了进一步保证转动杆稳定转动，所述环形槽为燕尾槽。
作为优选，为了便于设备移动，所述底座的下方设有万向轮。
本发明的有益效果是，该用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备在使用时通过投影机构便于根据需要灵活调节控制投影机的位置和角度，方便进行投影使用，不仅如此，使用完毕后，利用收纳机构可带动平台向下转动，靠近底座，减小设备的体型，方便设备储存搬运，提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备的结构示意图；
图2是本发明的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备的收纳机构的结构示意图；
图3是本发明的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备的投影机构的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图中：1.底座，2.主机，3.平台，4.第一连杆，5.第二连杆，6.第一电机，7.转动杆，8.伸缩板，9.投影机，10.固定块，11.滑块，12.伸缩架，13.第三连杆，14.套环，15.液压箱，16.液压缸，17.侧杆，18.套管，19.第二电机，20.丝杆，21.环形槽，22.滑动块，23.万向轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，包括底座1、主机2、平台3、收纳机构和投影机构，所述平台3通过收纳机构设置在底座1的一端的上方，所述主机2固定在底座1的另一端的上方，所述主机2内设有PLC，所述投影机构位于平台3的远离主机2的一侧；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
使用该设备时，通过移动装置，使得底座1安置在地面上后，用户可通过主机2进行操作，利用平台3上的投影机构进行全息投影成像，使用完毕后，通过收纳机构带动平台3向下转动，降低设备的高度，减小设备的体型，方便设备运输移动，从而提高了设备的实用性。
如图2所示，所述收纳机构包括转动组件和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于平台3的底端的两侧，所述转动组件包括第一连杆4、第二连杆5和驱动单元，所述第一连杆4的一端与底座1铰接，所述第一连杆4的另一端通过第二连杆5与平台3铰接，所述驱动单元与第一连杆4的中心处传动连接；
收纳机构中，通过驱动单元作用在第一连杆4上，使得第一连杆4发生转动，第一连杆4通过第二连杆5作用在平台3上，使得平台3在两个支撑组件的支撑作用下进行转动，当平台3转动至竖直角度时，可通过平台3上的投影机构进行全息投影，方便人们观看体验，当平台3转动至水平角度后，可减小设备的体型，方便搬运储藏。
如图3所示，所述投影机构包括第一电机6、转动杆7、平衡组件、伸缩组件、伸缩板8和投影机9，所述第一电机6固定在平台3上，所述第一电机6与转动杆7的中心处传动连接，所述转动杆7通过平衡组件与平台3连接，所述伸缩板8通过伸缩组件与转动杆7连接，所述投影机9固定在伸缩板8上，所述第一电机6和投影机9均与PLC电连接；
所述伸缩组件包括移动单元和两个伸缩单元，所述移动单元位于两个伸缩单元之间，所述伸缩单元包括固定块10、滑块11、伸缩架12和两个第三连杆13，所述固定块10固定在转动杆7上，所述滑块11套设在转动杆7上，所述伸缩架12的一端的两侧分别与固定块10和移动块铰接，所述伸缩架12的另一端的两侧分别通过两个第三连杆13与伸缩板8铰接，所述移动单元与滑块11传动连接。
投影机构在使用时，由PLC控制第一电机6启动，带动转动杆7进行转动，根据需要进行投影的位置调节投影机9的角度后，由转动杆7上的移动单元同时作用在两个伸缩单元的滑块11上，使得两个滑块11沿着转动杆7的轴线相互靠近或者相互远离，滑块11靠近或者远离固定块10，从而使得伸缩架12进行伸缩变形，伸缩架12的长度发生变化，通过两个第三连杆13作用在伸缩板8上，使得伸缩板8进行移动，调节投影机9的位置，便于根据现场需要调节投影位置，方便人们进行虚拟现实体验，从而提高了设备的实用性。
作为优选，为了带动第一连杆4转动，所述驱动单元包括平移单元和套环14，所述套环14套设在第一连杆4上，所述套环14通过平移单元与底座1连接。在驱动单元中，通过平移单元带动套环14进行水平方向移动，作用在第一连杆4上，使得第一连杆4发生转动。
作为优选，为了驱动套环14移动，所述平移单元包括液压箱15和液压缸16，所述液压缸16的缸体通过液压箱15固定在底座1的上方，所述液压缸16与PLC电连接，所述液压缸16的液压杆与套环14铰接。
PLC控制液压缸16启动，调节液压缸16的缸体和液压箱15内的液压油量，使得液压缸16的液压杆发生移动，进而带动套环14移动。
作为优选，为了便于支撑平台3转动，所述支撑组件包括侧杆17和套管18，所述侧杆17的一端与平台3固定连接，所述侧杆17的另一端设置在套管18内，所述套管18固定在底座1的上方。
利用固定在底座1上方的套管18对侧杆17进行支撑，方便侧杆17转动，便于支撑平台3转动。
作为优选，为了驱动两个滑块11同时相互靠近或者相互远离，所述移动单元包括第二电机19和两个丝杆20，所述第二电机19固定在转动杆7上，所述第二电机19与PLC电连接，所述第二电机19位于两个丝杆20之间，所述丝杆20与伸缩单元一一对应，所述第二电机19与丝杆20的一端传动连接，所述丝杆20的另一端设置在固定块10内，所述滑块11套设在丝杆20上，所述滑块11的与丝杆20的连接处设有与丝杆20匹配的螺纹。
PLC控制第二电机19启动，带动两侧的丝杆20在固定块10的支撑作用下旋转，丝杆20通过螺纹作用在滑块11上，使得滑块11沿着丝杆20的轴线进行移动，进而带动两个滑块11相互靠近或者远离。
作为优选，为了避免丝杆20锈蚀，所述丝杆20上涂有防腐镀锌层。利用防腐镀锌层避免了丝杆20与空气中的氧接触，发生锈蚀，影响其与滑块11的传动连接。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机6的驱动力，所述第一电机6为直流伺服电机。
作为优选，为了便于转动杆7稳定转动，所述平衡组件包括环形槽21和两个滑动块22，两个滑动块22分别固定在转动杆7的两端，所述环形槽21设置在平台3上，所述滑动块22与环形槽21滑动连接。通过设置在平台3上的环形槽21，便于固定滑动块22的转动轨迹，从而实现转动杆7的稳定转动。
作为优选，为了进一步保证转动杆7稳定转动，所述环形槽21为燕尾槽。由于环形槽21为燕尾槽，使得滑动块22无法脱离环形槽21，进一步保证了转动杆7的稳定转动。
作为优选，为了便于设备移动，所述底座1的下方设有万向轮23。
该全息投影设备使用时，通过第一电机6带动转动杆7转动，便于调整投影机9的方向，利用伸缩组件带动伸缩板8移动，调整投影机9的位置，便于用户在户外使用设备时，能够根据自身需要灵活控制投影机9的投影方向和位置，使用完毕后，通过平移单元带动套环14移动，使得第一连杆4转动，通过第二连杆5带动平台3转动，便于减小设备的体型，方便设备储存搬运，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备在使用时通过投影机构便于根据需要灵活调节控制投影机9的位置和角度，方便进行投影使用，不仅如此，使用完毕后，利用收纳机构可带动平台3向下转动，靠近底座1，减小设备的体型，方便设备储存搬运，提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，包括底座(1)、主机(2)、平台(3)、收纳机构和投影机构，所述平台(3)通过收纳机构设置在底座(1)的一端的上方，所述主机(2)固定在底座(1)的另一端的上方，所述主机(2)内设有PLC，所述投影机构位于平台(3)的远离主机(2)的一侧；
所述收纳机构包括转动组件和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于平台(3)的底端的两侧，所述转动组件包括第一连杆(4)、第二连杆(5)和驱动单元，所述第一连杆(4)的一端与底座(1)铰接，所述第一连杆(4)的另一端通过第二连杆(5)与平台(3)铰接，所述驱动单元与第一连杆(4)的中心处传动连接；
所述投影机构包括第一电机(6)、转动杆(7)、平衡组件、伸缩组件、伸缩板(8)和投影机(9)，所述第一电机(6)固定在平台(3)上，所述第一电机(6)与转动杆(7)的中心处传动连接，所述转动杆(7)通过平衡组件与平台(3)连接，所述伸缩板(8)通过伸缩组件与转动杆(7)连接，所述投影机(9)固定在伸缩板(8)上，所述第一电机(6)和投影机(9)均与PLC电连接；
所述伸缩组件包括移动单元和两个伸缩单元，所述移动单元位于两个伸缩单元之间，所述伸缩单元包括固定块(10)、滑块(11)、伸缩架(12)和两个第三连杆(13)，所述固定块(10)固定在转动杆(7)上，所述滑块(11)套设在转动杆(7)上，所述伸缩架(12)的一端的两侧分别与固定块(10)和移动块铰接，所述伸缩架(12)的另一端的两侧分别通过两个第三连杆(13)与伸缩板(8)铰接，所述移动单元与滑块(11)传动连接。
2.如权利要求1所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述驱动单元包括平移单元和套环(14)，所述套环(14)套设在第一连杆(4)上，所述套环(14)通过平移单元与底座(1)连接。
3.如权利要求2所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述平移单元包括液压箱(15)和液压缸(16)，所述液压缸(16)的缸体通过液压箱(15)固定在底座(1)的上方，所述液压缸(16)与PLC电连接，所述液压缸(16)的液压杆与套环(14)铰接。
4.如权利要求1所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述支撑组件包括侧杆(17)和套管(18)，所述侧杆(17)的一端与平台(3)固定连接，所述侧杆(17)的另一端设置在套管(18)内，所述套管(18)固定在底座(1)的上方。
5.如权利要求1所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述移动单元包括第二电机(19)和两个丝杆(20)，所述第二电机(19)固定在转动杆(7)上，所述第二电机(19)与PLC电连接，所述第二电机(19)位于两个丝杆(20)之间，所述丝杆(20)与伸缩单元一一对应，所述第二电机(19)与丝杆(20)的一端传动连接，所述丝杆(20)的另一端设置在固定块(10)内，所述滑块(11)套设在丝杆(20)上，所述滑块(11)的与丝杆(20)的连接处设有与丝杆(20)匹配的螺纹。
6.如权利要求5所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述丝杆(20)上涂有防腐镀锌层。
7.如权利要求1所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述第一电机(6)为直流伺服电机。
8.如权利要求1所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述平衡组件包括环形槽(21)和两个滑动块(22)，两个滑动块(22)分别固定在转动杆(7)的两端，所述环形槽(21)设置在平台(3)上，所述滑动块(22)与环形槽(21)滑动连接。
9.如权利要求8所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述环形槽(21)为燕尾槽。
10.如权利要求1所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述底座(1)的下方设有万向轮(23)。
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| CN111578089A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-08-25 | 胡鹏霖 | 一种可折叠收缩的便携式投影仪支架 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200515 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |