CN111156589A - 空调的控制方法、装置、空调系统、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种空调的控制方法、装置、空调系统、存储介质和处理器，空调包括室内机和室外机，室外机包括四通阀和压缩机，室内机的第一端通过四通阀与压缩机连接，控制方法包括：控制室内机和/或室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，第一压力为室内机的管路中的冷媒的压力，第二压力为室外机的管路中的冷媒的压力；控制四通阀换向。该控制方法在四通阀换向之前降低了四通阀两侧管路的压力差，使得四通阀在较小的压力差的情况下能够成功换向，并且由于换向压力差较小，降低了换向产生的噪音，提高了空调使用体验感。

Description

空调的控制方法、装置、空调系统、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调的控制方法、装置、空调系统、存储介质和处理器。

背景技术

现在的空调都是采用热泵型空调器，在寒冷季节时，空调室外机会出现结霜的情况，长期不除霜会严重影响室内舒适性。现有的除霜技术一般是通过四通阀换向实现制热到制冷模式的转变，提高室外机管温，从而除掉霜层。但是在这种除霜过程中，换向压力差过大，四通阀动作时容易产生噪音，并带来管路振动，换向压力差过小，四通阀换向可能无法到位，无法正常工作。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种空调的控制方法、装置、空调系统、存储介质和处理器，以解决现有技术中四通阀换向产生噪音的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种空调的控制方法，所述空调包括室内机和室外机，所述室外机包括四通阀和压缩机，所述室内机的第一端通过所述四通阀与所述压缩机连接，所述控制方法包括：控制所述室内机和/或所述室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，所述第一压力为所述室内机的管路中的冷媒的压力，所述第二压力为所述室外机的管路中的冷媒的压力；控制所述四通阀换向。

进一步地，控制所述室内机和/或所述室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，包括：控制所述压缩机停止运行。

进一步地，所述室外机还包括电子膨胀阀，所述室内机的第二端与所述电子膨胀阀连接，控制所述室内机和/或所述室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，还包括：在所述压缩机停止运行第一预定时间t1后，控制所述电子膨胀阀的开度增大。

进一步地，所述室内机包括内风机，控制所述室内机和/或所述室外机的工作，以使所述四通阀两侧的管路中的冷媒的压差降低至预定范围内，还包括：在所述压缩机停止运行后，控制所述内风机运行第二预定时间t2，所述第二预定时间t2大于所述第一预定时间t1，所述第二预定时间t2的起点为所述压缩机停止运行的时间点。

进一步地，所述室内机还包括第一换热器，所述第一换热器通过所述四通阀与所述压缩机连通，控制所述内风机运行，包括：检测室内环境温度和第一冷媒温度，所述第一冷媒温度为所述第一换热器的出口处的冷媒温度；根据所述室内环境温度和所述第一冷媒温度确定所述内风机的风档或者根据所述第一冷媒温度确定所述内风机的风档；根据确定的所述内风机的风挡控制所述内风机的运行。

进一步地，所述室外机还包括外风机，控制所述室内机和/或所述室外机的工作，以使所述四通阀两侧的管路中的冷媒的压差降低至预定范围内，包括：在所述压缩机停止运行后，控制所述外风机运行第三预定时间t3，所述第三预定时间t3大于所述第二预定时间t2，所述第三预定时间t3的起点为所述压缩机停止运行的时间点。

进一步地，所述室外机还包括第二换热器，所述第二换热器通过所述四通阀与所述压缩机连通，控制所述外风机运行，包括：检测第二冷媒温度，所述第二冷媒温度为所述第二换热器的出口处的冷媒温度；根据所述第二冷媒温度确定所述外风机的风档；根据确定的所述外风机的风挡控制所述外风机的运行。

进一步地，控制所述空调进入除霜模式的过程中，所述内风机的风档分别与所述室内环境温度和所述第一冷媒温度正相关，所述外风机的风档与所述第二冷媒温度负相关。

进一步地，控制所述空调退出除霜模式的过程中，所述内风机的风档与所述第一冷媒温度负相关，所述外风机的风档与所述第二冷媒温度正相关。

根据本申请的另一方面，提供了一种空调的控制装置，所述空调包括室内机和室外机，所述室外机包括四通阀和压缩机，所述室内机通过所述四通阀与所述压缩机连通，所述控制装置包括：第一控制单元，用于控制所述室内机和/或所述室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，所述第一压力为所述室内机的管路中的冷媒的压力，所述第二压力为所述室外机的管路中的冷媒的压力；第二控制单元，用于控制所述四通阀换向。

根据本申请的再一方面，提供了一种空调系统，包括控制装置，所述控制装置用于执行任意一种所述的控制方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的控制方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的控制方法。

应用本申请的技术方案，上述控制方法中，通过控制上述室内机和/或上述室外机的工作，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，即将换向压力降低至预定范围，然后再控制上述四通阀换向，该方法在四通阀换向之前降低了四通阀两侧管路的压力差，使得四通阀在较小的压力差的情况下能够成功换向，并且由于换向压力差较小，降低了换向产生的噪音，提高了空调使用体验感。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例的空调的控制方法的流程图；

图2示出了根据本申请的实施例的空调的控制装置的示意图；以及

图3和图4示出了根据本申请的一种实施例的空调的控制方法的时序图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术所介绍的，现有技术中四通阀换向产生噪音，为了解决这一问题，根据本申请的实施例，提供了一种空调的控制方法、装置、空调系统、存储介质和处理器。

上述空调包括室内机和室外机，上述室外机包括四通阀和压缩机，上述室内机的第一端通过上述四通阀与上述压缩机连接，如图1所示，上述控制方法包括：

步骤S101，控制上述室内机和/或上述室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，上述第一压力为上述室内机的管路中的冷媒的压力，上述第二压力为上述室外机的管路中的冷媒的压力；

步骤S102，控制上述四通阀换向。

上述控制方法中，通过控制上述室内机和/或上述室外机的工作，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，即将换向压力降低至预定范围，然后再控制上述四通阀换向，该方法在四通阀换向之前降低了四通阀两侧管路的压力差，使得四通阀在较小的压力差的情况下能够成功换向，并且由于换向压力差较小，降低了换向产生的噪音，提高了空调使用体验感。

需要说明的是，本申请中的控制四通阀换向的过程与现有技术中的控制四通阀换向过程一样，均为通过控制四通阀的电磁线圈通断电(也可以说是四通阀的得电与失电)，使得四通阀实现自动换向。即控制四通阀换向的过程包括：控制四通阀的电磁线圈通电或者断电以使得四通阀换向。

本申请的一种实施例中，控制上述室内机和/或上述室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，包括：控制上述压缩机停止运行。上述控制方法中，压缩机停止运行，即压缩机不再为室内机的管路提供高压冷媒，便于降低第一压力与第二压力之间的压力差，并且在上述四通阀换向之前，控制上述压缩机停止运行，从而避免四通阀换向时，高压侧的液体冷媒被吸入压缩机产生液击现象。

本申请的一种实施例中，上述室外机还包括电子膨胀阀，上述室内机的第二端与上述电子膨胀阀连接，控制上述室内机和/或上述室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，还包括：在上述压缩机停止运行第一预定时间t1后，控制上述电子膨胀阀的开度增大。上述控制方法中，压缩机停止运行后，延迟第一预定时间t1再控制上述电子膨胀阀的开度增大，使得第一预定时间t1内冷媒的流速不变，从而充分利用压缩机停止运行前排出高温高压气体冷媒的热量，减少换向过程中室内温度的降低，并且，电子膨胀阀的开度增大使得更多的高压侧的冷媒通过电子膨胀阀，提高低压侧冷媒的压力，从而将第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内。

需要说明的是，若室内机管路中冷媒的压力高于室外机管路中冷媒的压力，即第一压力大于第二压力，则室内机为高压侧，室外机为低压侧，反之，则室外机为高压侧，室内机为低压侧。

本申请的一种实施例中，上述室内机包括内风机，控制上述室内机和/或上述室外机的工作，以使上述四通阀两侧的管路中的冷媒的压差降低至预定范围内，还包括：在上述压缩机停止运行后，控制上述内风机运行第二预定时间t2，上述第二预定时间t2大于上述第一预定时间t1，上述第二预定时间t2的起点为上述压缩机停止运行的时间点。上述控制方法中，控制上述空调进入除霜模式的过程中，室内机为高压侧，即第一压力大于第二压力，压缩机停止运行后，内风机又运行了第二预定时间t2，从而进一步充分利用压缩机停止运行前排出高温高压气体冷媒的热量，减少换向过程中室内温度的降低，并且降低室内机的管路中冷媒的温度，从而减小高压侧冷媒的压力，即减小第一压力，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低；控制上述空调退出除霜模式的过程中，室内机为低压侧，即第一压力小于第二压力，压缩机停止运行后，内风机又运行了第二预定时间t2，提高室内机的管路中冷媒的温度，从而提高低压侧冷媒的压力，即提高第一压力，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低。

在实际的空调运行过程中，第一换热器中冷媒的压力与第一冷媒温度相关，因此，通过调整第一冷媒温度可以调整第一换热器中冷媒的压力，从而使得第一压力与第二压力之间的压力差降低。本申请的一种实施例中，上述室内机还包括第一换热器，上述第一换热器通过上述四通阀与上述压缩机连通，控制上述内风机运行，包括：检测室内环境温度和第一冷媒温度，上述第一冷媒温度为上述第一换热器的出口处的冷媒温度；根据上述室内环境温度和上述第一冷媒温度确定上述内风机的风档或者根据上述第一冷媒温度确定上述内风机的风档；根据确定的上述内风机的风挡控制上述内风机的运行。

具体地，根据第一冷媒温度的不同调整内风机的风档，从而将第一冷媒温度调整至合适的范围，即将第一压力调整至合适的范围，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围，并且，室内环境温度会影响第一换热器的换热效果，根据室内环境温度的不同调整内风机的风档，从而合理调整第一换热器中冷媒的温度，使得第一冷媒温度调整至合适的范围，即将第一压力调整至合适的范围，从而第一压力与第二压力之间的压力差快速降低至预定范围。

本申请的一种实施例中，上述室外机还包括外风机，控制上述室内机和/或上述室外机的工作，以使上述四通阀两侧的管路中的冷媒的压差降低至预定范围内，包括：在上述压缩机停止运行后，控制上述外风机运行第三预定时间t3，上述第三预定时间t3大于上述第二预定时间t2，上述第三预定时间t3的起点为上述压缩机停止运行的时间点。上述控制方法中，控制上述空调进入除霜模式的过程中，室外机为低压侧，即第二压力小于第一压力，压缩机停止运行后，内风机又运行了第三预定时间t3，提高室外机的管路中冷媒的温度，从而提高低压侧冷媒的压力，即提高第二压力，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低，控制上述空调进入除霜模式的过程中，室外机为高压侧，即第二压力大于第一压力，压缩机停止运行后，内风机又运行了第三预定时间t3，减小室外机的管路中冷媒的温度，从而降低高压侧冷媒的压力，即降低第二压力，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低。

在实际的空调运行过程中，第二换热器中冷媒的压力与第二冷媒温度相关，因此，通过调整第二冷媒温度可以调整第二换热器中冷媒的压力，从而使得第一压力与第二压力之间的压力差降低。本申请的一种实施例中，上述室外机还包括第二换热器，上述第二换热器通过上述四通阀与上述压缩机连通，控制上述外风机运行，包括：检测第二冷媒温度，上述第二冷媒温度为上述第二换热器的出口处的冷媒温度；根据上述第二冷媒温度确定上述外风机的风档；根据确定的上述外风机的风挡控制上述外风机的运行。具体地，根据第二冷媒温度的不同调整外风机的风档，从而将第二冷媒温度调整至合适的范围，即将第二压力调整至合适的范围，使得第一压力与第二压力之间的压力差快速降低至预定范围。

本申请的一种实施例中，控制上述四通阀换向，包括：在上述压缩机停止运行第四预定时间t4后，控制上述四通阀换向，上述第四预定时间t4大于第二预定时间t2。上述控制方法中，控制上述四通阀换向前，电子膨胀阀开度增大且内风机和外风机运行持续了一段时间，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，从而保证四通阀换向到位且降低换向产生的噪音。

本申请的一种实施例中，在控制上述四通阀换向之后，上述控制方法还包括：在上述压缩机停止运行第五预定时间t5后，控制上述压缩机开始运行；在上述压缩机停止运行第六预定时间t6后，控制上述电子膨胀阀的开度恢复至初始开度。上述控制方法中，四通阀换向之后，控制压缩机开始运行且控制电子膨胀阀的开度恢复至初始开度，使得空调进入新模式继续工作。

本申请的一种实施例中，如图3所示，曲线1为压缩机的运行状态曲线，曲线2为四通阀的运行状态曲线，曲线3为外风机的运行状态曲线，曲线4为电子膨胀阀的运行状态曲线，曲线5为内风机的运行状态曲线，控制上述空调进入除霜模式的过程中，上述第一预定时间t1、上述第二预定时间t2、上述第三预定时间t3、上述第四预定时间t4、上述第五预定时间t5和上述第六预定时间t6的范围为0～90s，且0<t1<t2<t4<t3<t5<t6≤90。具体地，控制上述空调进入除霜模式的过程中，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定时间t1、第二预定时间t2、第三预定时间t3、第四预定时间t4、第五预定时间t5和第六预定时间t6，将空调进入除霜模式的过程的时间控制在90s内，从而缓解了空调模式转换过程中室内温度的降低，提高了空调使用的舒适性。

本申请的一种实施例中，如图4所示，曲线1为压缩机的运行状态曲线，曲线2为四通阀的运行状态曲线，曲线3为外风机的运行状态曲线，曲线4为电子膨胀阀的运行状态曲线，曲线5为内风机的运行状态曲线，控制上述空调退出除霜模式的过程中，上述第一预定时间t1、上述第二预定时间t2、上述第三预定时间t3、上述第五预定时间t5和上述第六预定时间t6的范围为0～60s，且0<t1<t2＝t3<t6<t5≤60≤t4。具体地，控制上述空调退出除霜模式的过程中，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定时间t1、第二预定时间t2、第三预定时间t3、第四预定时间t4、第五预定时间t5和第六预定时间t6，将空调进入除霜模式的过程的时间控制在60s内，从而缓解了空调模式转换过程中室内温度的降低，提高了空调使用的舒适性。

本申请的一种实施例中，控制上述空调进入除霜模式的过程中，上述内风机的风档分别与上述室内环境温度和上述第一冷媒温度正相关，上述外风机的风档与上述第二冷媒温度负相关。

具体地，控制上述空调进入除霜模式的过程中，根据第二冷媒温度确定外风机的风档，并且按照外风机的转速由低至高分为低风档、中风档和高风档，在第二冷媒温度在大于0℃的情况下，外风机的风档调至低风档，在第二冷媒温度在-15℃～0℃范围内的情况下，外风机的风档调至中风档，第二冷媒温度在小于-15℃的情况下，外风机的风档调至高风档；控制上述空调进入除霜模式的过程中，根据室内环境温度和第一冷媒温度确定内风机的风档，并且风档按照内风机的转速由低至高分为风档A、风档B和风档C，室内环境温度和第一冷媒温度与风档的对应关系如表1所示。

表1

需要说明的是，上述外风机也可以不设置低风档、中风档和高风档，本领域技术人员可以根据实际情况设置三个转速范围对应第二冷媒温度的三个上述温度范围，在除霜模式下，根据第二冷媒温度将外风机的转速调节至对应的转速范围内。

还需要说明的是，上述内风机也可以不设置风档A、风档B和风档C，本领域技术人员可以根据实际情况设置三个转速范围对应第一冷媒温度和室内环境温度的上述温度范围，在除霜模式下，根据第一冷媒温度和室内环境温度将内风机的转速调节至对应的转速范围内。

本申请的一种实施例中，控制上述空调退出除霜模式的过程中，上述内风机的风档与上述第一冷媒温度负相关，上述外风机的风档与上述第二冷媒温度正相关。

具体地，控制上述空调退出除霜模式的过程中，根据第二冷媒温度确定外风机的风档，并且按照外风机的转速由低至高分为风档1、风档2、风档3和风档4，在第二冷媒温度在小于5℃的情况下，外风机的风档调至风档1，在第二冷媒温度在5℃～10℃范围内的情况下，外风机的风档调至风档2，第二冷媒温度在10℃～15℃范围内的情况下，外风机的风档调至风档3，第二冷媒温度在大于15℃的情况下，外风机的风档调至风档4；控制上述空调退出除霜模式的过程中，根据第一冷媒温度确定内风机的风档，并且风档按照内风机的转速由低至高分为风档a、风档b、风档c、风档d和风档e，第一冷媒温度小于-20℃的情况下，内风机的风档调至风档a，第一冷媒温度在-20℃～-15℃范围内的情况下，内风机的风档调至风档b，第一冷媒温度在-15℃～-7℃范围内的情况下，内风机的风档调至风档c，第一冷媒温度在-7℃～-3℃范围内的情况下，内风机的风档调至风档d，第一冷媒温度大于-3℃的情况下，内风机的风档调至风档e。

需要说明的是，上述外风机也可以不设置风档1、风档2、风档3和风档4，本领域技术人员可以根据实际情况设置四个转速范围对应第二冷媒温度的四个上述温度范围，在除霜模式下，根据第二冷媒温度将外风机的转速调节至对应的转速范围内。

还需要说明的是，上述内风机也可以不设置风档a、风档b、风档c、风档d和风档e，本领域技术人员可以根据实际情况设置五个转速范围对应第一冷媒温度的五个上述温度范围，在除霜模式下，根据第一冷媒温度将内风机的转速调节至对应的转速范围内。

根据本发明实施例还提供了一种空调的控制装置，需要说明的是，本发明实施例的空调的控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的空调的控制方法。以下对本发明实施例提供的空调的控制装置进行介绍。

上述空调包括室内机和室外机，上述室外机包括四通阀和压缩机，上述室内机通过上述四通阀与上述压缩机连通，如图2所示，上述控制装置包括：

第一控制单元100，用于控制上述室内机和/或上述室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，上述第一压力为上述室内机的管路中的冷媒的压力，上述第二压力为上述室外机的管路中的冷媒的压力；

第二控制单元200，用于控制上述四通阀换向。

上述控制装置中，第一控制单元控制上述室内机和/或上述室外机的工作，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，即将换向压力降低至预定范围，第二控制单元再控制上述四通阀换向，该方法在四通阀换向之前降低了四通阀两侧管路的压力差，使得四通阀在较小的压力差的情况下能够成功换向，并且由于换向压力差较小，降低了换向产生的噪音，提高了空调使用体验感。

本申请的一种实施例中，上述第一控制单元包括第一控制模块，上述第一控制模块用于控制上述压缩机停止运行。上述控制方法中，压缩机停止运行，即压缩机不再为室内机的管路提供高压冷媒，便于降低第一压力与第二压力之间的压力差，并且在上述四通阀换向之前，控制上述压缩机停止运行，从而避免四通阀换向时，高压侧的液体冷媒被吸入压缩机产生液击现象。

本申请的一种实施例中，上述室外机还包括电子膨胀阀，上述室内机的第二端与上述电子膨胀阀连接，上述第一控制单元还包括第二控制模块，上述第二控制模块用于在上述压缩机停止运行第一预定时间t1后，控制上述电子膨胀阀的开度增大。上述控制方法中，压缩机停止运行后，延迟第一预定时间t1再控制上述电子膨胀阀的开度增大，使得第一预定时间t1内冷媒的流速不变，从而充分利用压缩机停止运行前排出高温高压气体冷媒的热量，减少换向过程中室内温度的降低，并且，电子膨胀阀的开度增大使得更多的高压侧的冷媒通过电子膨胀阀，提高低压侧冷媒的压力，从而将第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内。

需要说明的是，若室内机管路中冷媒的压力高于室外机管路中冷媒的压力，即第一压力大于第二压力，则室内机为高压侧，室外机为低压侧，反之，则室外机为高压侧，室内机为低压侧。

本申请的一种实施例中，上述室内机包括内风机，上述第一控制单元还包括第三控制模块，上述第三控制模块用于在上述压缩机停止运行后，控制上述内风机运行第二预定时间t2，上述第二预定时间t2大于上述第一预定时间t1，上述第二预定时间t2的起点为上述压缩机停止运行的时间点。上述控制方法中，控制上述空调进入除霜模式的过程中，室内机为高压侧，即第一压力大于第二压力，压缩机停止运行后，内风机又运行了第二预定时间t2，从而进一步充分利用压缩机停止运行前排出高温高压气体冷媒的热量，减少换向过程中室内温度的降低，并且降低室内机的管路中冷媒的温度，从而减小高压侧冷媒的压力，即减小第一压力，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低；控制上述空调退出除霜模式的过程中，室内机为低压侧，即第一压力小于第二压力，压缩机停止运行后，内风机又运行了第二预定时间t2，提高室内机的管路中冷媒的温度，从而提高低压侧冷媒的压力，即提高第一压力，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低。

在实际的空调运行过程中，第一换热器中冷媒的压力与第一冷媒温度相关，因此，通过调整第一冷媒温度可以调整第一换热器中冷媒的压力，从而使得第一压力与第二压力之间的压力差降低。本申请的一种实施例中，上述室内机还包括第一换热器，上述第一换热器通过上述四通阀与上述压缩机连通，上述第三控制模块包括第一检测子模块、第一确定子模块和第一控制子模块，其中，上述第一检测子模块用于检测室内环境温度和第一冷媒温度，上述第一冷媒温度为上述第一换热器的出口处的冷媒温度；上述第一确定子模块用于根据上述室内环境温度和上述第一冷媒温度确定上述内风机的风档或者根据上述第一冷媒温度确定上述内风机的风档；上述第一控制子模块用于根据确定的上述内风机的风挡控制上述内风机的运行。

具体地，根据第一冷媒温度的不同调整内风机的风档，从而将第一冷媒温度调整至合适的范围，即将第一压力调整至合适的范围，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围，并且，室内环境温度会影响第一换热器的换热效果，根据室内环境温度的不同调整内风机的风档，从而合理调整第一换热器中冷媒的温度，使得第一冷媒温度调整至合适的范围，即将第一压力调整至合适的范围，从而第一压力与第二压力之间的压力差快速降低至预定范围。

本申请的一种实施例中，上述室外机还包括外风机，上述第一控制单元还包括第四控制模块，上述第四控制模块用于在上述压缩机停止运行后，控制上述外风机运行第三预定时间t3，上述第三预定时间t3大于上述第二预定时间t2，上述第三预定时间t3的起点为上述压缩机停止运行的时间点。上述控制方法中，控制上述空调进入除霜模式的过程中，室外机为低压侧，即第二压力小于第一压力，压缩机停止运行后，内风机又运行了第三预定时间t3，提高室外机的管路中冷媒的温度，从而提高低压侧冷媒的压力，即提高第二压力，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低，控制上述空调进入除霜模式的过程中，室外机为高压侧，即第二压力大于第一压力，压缩机停止运行后，内风机又运行了第三预定时间t3，减小室外机的管路中冷媒的温度，从而降低高压侧冷媒的压力，即降低第二压力，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低。

在实际的空调运行过程中，第二换热器中冷媒的压力与第二冷媒温度相关，因此，通过调整第二冷媒温度可以调整第二换热器中冷媒的压力，从而使得第一压力与第二压力之间的压力差降低。本申请的一种实施例中，上述室外机还包括第二换热器，上述第二换热器通过上述四通阀与上述压缩机连通，上述第四控制模块包括第二检测子模块、第二确定子模块和第二控制子模块，其中，上述第二检测子模块用于检测第二冷媒温度，上述第二冷媒温度为上述第二换热器的出口处的冷媒温度；上述第二确定子模块用于根据上述第二冷媒温度确定上述外风机的风档；上述第二控制子模块用于根据确定的上述外风机的风挡控制上述外风机的运行。具体地，根据第二冷媒温度的不同调整外风机的风档，从而将第二冷媒温度调整至合适的范围，即将第二压力调整至合适的范围，使得第一压力与第二压力之间的压力差快速降低至预定范围。

本申请的一种实施例中，上述第二控制单元包括第五控制模块，上述第五控制模块用于在上述压缩机停止运行第四预定时间t4后，控制上述四通阀换向，上述第四预定时间t4大于第二预定时间t2。上述控制方法中，控制上述四通阀换向前，电子膨胀阀开度增大且内风机和外风机运行持续了一段时间，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，从而保证四通阀换向到位且降低换向产生的噪音。

本申请的一种实施例中，在控制上述四通阀换向之后，上述控制装置还包括第三控制单元，上述第三控制单元包括第六控制模块和第七控制模块，其中，上述第六控制模块用于在上述压缩机停止运行第五预定时间t5后，控制上述压缩机开始运行；上述第七控制模块用于在上述压缩机停止运行第六预定时间t6后，控制上述电子膨胀阀的开度恢复至初始开度。上述控制方法中，四通阀换向之后，控制压缩机开始运行且控制电子膨胀阀的开度恢复至初始开度，使得空调进入新模式继续工作。

本申请的一种实施例中，如图3所示，曲线1为压缩机的运行状态曲线，曲线2为四通阀的运行状态曲线，曲线3为外风机的运行状态曲线，曲线4为电子膨胀阀的运行状态曲线，曲线5为内风机的运行状态曲线，控制上述空调进入除霜模式的过程中，上述第一预定时间t1、上述第二预定时间t2、上述第三预定时间t3、上述第四预定时间t4、上述第五预定时间t5和上述第六预定时间t6的范围为0～90s，且0<t1<t2<t4<t3<t5<t6≤90。具体地，控制上述空调进入除霜模式的过程中，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定时间t1、第二预定时间t2、第三预定时间t3、第四预定时间t4、第五预定时间t5和第六预定时间t6，将空调进入除霜模式的过程的时间控制在90s内，从而减小了空调模式转换过程中室内温度的降低，提高了空调使用的舒适性。

本申请的一种实施例中，如图4所示，曲线1为压缩机的运行状态曲线，曲线2为四通阀的运行状态曲线，曲线3为外风机的运行状态曲线，曲线4为电子膨胀阀的运行状态曲线，曲线5为内风机的运行状态曲线，控制上述空调退出除霜模式的过程中，上述第一预定时间t1、上述第二预定时间t2、上述第三预定时间t3、上述第五预定时间t5和上述第六预定时间t6的范围为0～60s，且0<t1<t2＝t3<t6<t5≤60≤t4。具体地，控制上述空调退出除霜模式的过程中，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定时间t1、第二预定时间t2、第三预定时间t3、第四预定时间t4、第五预定时间t5和第六预定时间t6，将空调进入除霜模式的过程的时间控制在60s内，从而减小了空调模式转换过程中室内温度的降低，提高了空调使用的舒适性。

本申请的一种实施例中，控制上述空调进入除霜模式的过程中，上述内风机的风档分别与上述室内环境温度和上述第一冷媒温度正相关，上述外风机的风档与上述第二冷媒温度负相关。

具体地，控制上述空调进入除霜模式的过程中，根据第二冷媒温度确定外风机的风档，并且按照外风机的转速由低至高分为低风档、中风档和高风档，在第二冷媒温度在大于0℃的情况下，外风机的风档调至低风档，在第二冷媒温度在-15℃～0℃范围内的情况下，外风机的风档调至中风档，第二冷媒温度在小于-15℃的情况下，外风机的风档调至高风档；控制上述空调进入除霜模式的过程中，根据室内环境温度和第一冷媒温度确定内风机的风档，并且风档按照内风机的转速由低至高分为风档A、风档B和风档C，室内环境温度和第一冷媒温度与风档的对应关系如表1所示。

表2

需要说明的是，上述外风机也可以不设置低风档、中风档和高风档，本领域技术人员可以根据实际情况设置三个转速范围对应第二冷媒温度的三个上述温度范围，在除霜模式下，根据第二冷媒温度将外风机的转速调节至对应的转速范围内。

还需要说明的是，上述内风机也可以不设置风档A、风档B和风档C，本领域技术人员可以根据实际情况设置三个转速范围对应第一冷媒温度和室内环境温度的上述温度范围，在除霜模式下，根据第一冷媒温度和室内环境温度将内风机的转速调节至对应的转速范围内。

本申请的一种实施例中，控制上述空调退出除霜模式的过程中，上述内风机的风档与上述第一冷媒温度负相关，上述外风机的风档与上述第二冷媒温度正相关。

具体地，控制上述空调退出除霜模式的过程中，根据第二冷媒温度确定外风机的风档，并且按照外风机的转速由低至高分为风档1、风档2、风档3和风档4，在第二冷媒温度在小于5℃的情况下，外风机的风档调至风档1，在第二冷媒温度在5℃～10℃范围内的情况下，外风机的风档调至风档2，第二冷媒温度在10℃～15℃范围内的情况下，外风机的风档调至风档3，第二冷媒温度在大于15℃的情况下，外风机的风档调至风档4；控制上述空调退出除霜模式的过程中，根据第一冷媒温度确定内风机的风档，并且风档按照内风机的转速由低至高分为风档a、风档b、风档c、风档d和风档e，第一冷媒温度小于-20℃的情况下，内风机的风档调至风档a，第一冷媒温度在-20℃～-15℃的情况下，内风机的风档调至风档b，第一冷媒温度在-15℃～-7℃的情况下，内风机的风档调至风档c，第一冷媒温度在-7℃～-3℃的情况下，内风机的风档调至风档d，第一冷媒温度大于-3℃的情况下，内风机的风档调至风档e。

需要说明的是，上述外风机也可以不设置风档1、风档2、风档3和风档4，本领域技术人员可以根据实际情况设置四个转速范围对应第二冷媒温度的四个上述温度范围，在除霜模式下，根据第二冷媒温度将外风机的转速调节至对应的转速范围内。

还需要说明的是，上述内风机也可以不设置风档a、风档b、风档c、风档d和风档e，本领域技术人员可以根据实际情况设置五个转速范围对应第一冷媒温度的五个上述温度范围，在除霜模式下，根据第一冷媒温度将内风机的转速调节至对应的转速范围内。

本发明实施例提供了一种空调系统，包括控制装置，上述控制装置用于执行上述的控制方法。

上述空调系统中，第一控制单元控制上述室内机和/或上述室外机的工作，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，即将换向压力降低至预定范围，第二控制单元再控制上述四通阀换向，该方法在四通阀换向之前降低了四通阀两侧管路的压力差，使得四通阀在较小的压力差的情况下能够成功换向，并且由于换向压力差较小，降低了换向产生的噪音，提高了空调使用体验感。

上述空调的控制装置包括处理器和存储器，上述第一控制单元和第二控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决四通阀换向产生噪音的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述空调的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述空调的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，控制上述室内机和/或上述室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，上述第一压力为上述室内机的管路中的冷媒的压力，上述第二压力为上述室外机的管路中的冷媒的压力；

步骤S102，控制上述四通阀换向。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，控制上述室内机和/或上述室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，上述第一压力为上述室内机的管路中的冷媒的压力，上述第二压力为上述室外机的管路中的冷媒的压力；

步骤S102，控制上述四通阀换向。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的控制方法中，通过控制上述室内机和/或上述室外机的工作，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，即将换向压力降低至预定范围，然后再控制上述四通阀换向，该方法在四通阀换向之前降低了四通阀两侧管路的压力差，使得四通阀在较小的压力差的情况下能够成功换向，并且由于换向压力差较小，降低了换向产生的噪音，提高了空调使用体验感。

2)、本申请的控制装置中，第一控制单元控制上述室内机和/或上述室外机的工作，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，即将换向压力降低至预定范围，第二控制单元再控制上述四通阀换向，该方法在四通阀换向之前降低了四通阀两侧管路的压力差，使得四通阀在较小的压力差的情况下能够成功换向，并且由于换向压力差较小，降低了换向产生的噪音，提高了空调使用体验感。

3)、本申请的空调系统中，第一控制单元控制上述室内机和/或上述室外机的工作，使得第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，即将换向压力降低至预定范围，第二控制单元再控制上述四通阀换向，该方法在四通阀换向之前降低了四通阀两侧管路的压力差，使得四通阀在较小的压力差的情况下能够成功换向，并且由于换向压力差较小，降低了换向产生的噪音，提高了空调使用体验感。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调包括室内机和室外机，所述室外机包括四通阀和压缩机，所述室内机的第一端通过所述四通阀与所述压缩机连接，所述控制方法包括：

控制所述室内机和/或所述室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，所述第一压力为所述室内机的管路中的冷媒的压力，所述第二压力为所述室外机的管路中的冷媒的压力；

控制所述四通阀换向。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述室内机和/或所述室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，包括：

控制所述压缩机停止运行。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述室外机还包括电子膨胀阀，所述室内机的第二端与所述电子膨胀阀连接，控制所述室内机和/或所述室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，还包括：

在所述压缩机停止运行第一预定时间t1后，控制所述电子膨胀阀的开度增大。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述室内机包括内风机，控制所述室内机和/或所述室外机的工作，以使所述四通阀两侧的管路中的冷媒的压差降低至预定范围内，还包括：

在所述压缩机停止运行后，控制所述内风机运行第二预定时间t2，所述第二预定时间t2大于所述第一预定时间t1，所述第二预定时间t2的起点为所述压缩机停止运行的时间点。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述室内机还包括第一换热器，所述第一换热器通过所述四通阀与所述压缩机连通，控制所述内风机运行，包括：

检测室内环境温度和第一冷媒温度，所述第一冷媒温度为所述第一换热器的出口处的冷媒温度；

根据所述室内环境温度和所述第一冷媒温度确定所述内风机的风档或者根据所述第一冷媒温度确定所述内风机的风档；

根据确定的所述内风机的风挡控制所述内风机的运行。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述室外机还包括外风机，控制所述室内机和/或所述室外机的工作，以使所述四通阀两侧的管路中的冷媒的压差降低至预定范围内，包括：

在所述压缩机停止运行后，控制所述外风机运行第三预定时间t3，所述第三预定时间t3大于所述第二预定时间t2，所述第三预定时间t3的起点为所述压缩机停止运行的时间点。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述室外机还包括第二换热器，所述第二换热器通过所述四通阀与所述压缩机连通，控制所述外风机运行，包括：

检测第二冷媒温度，所述第二冷媒温度为所述第二换热器的出口处的冷媒温度；

根据所述第二冷媒温度确定所述外风机的风档；

根据确定的所述外风机的风挡控制所述外风机的运行。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，控制所述空调进入除霜模式的过程中，所述内风机的风档分别与所述室内环境温度和所述第一冷媒温度正相关，所述外风机的风档与所述第二冷媒温度负相关。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，控制所述空调退出除霜模式的过程中，所述内风机的风档与所述第一冷媒温度负相关，所述外风机的风档与所述第二冷媒温度正相关。

10.一种空调的控制装置，其特征在于，所述空调包括室内机和室外机，所述室外机包括四通阀和压缩机，所述室内机通过所述四通阀与所述压缩机连通，所述控制装置包括：

第一控制单元，用于控制所述室内机和/或所述室外机的工作，以使第一压力与第二压力之间的压力差降低至预定范围内，所述第一压力为所述室内机的管路中的冷媒的压力，所述第二压力为所述室外机的管路中的冷媒的压力；

第二控制单元，用于控制所述四通阀换向。

11.一种空调系统，包括控制装置，其特征在于，所述控制装置用于执行权利要求1至9任一项所述的控制方法。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

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