CN111155283A - 一种晾衣架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晾衣架，包括升降装置和晾衣架主体，所述升降装置的升降运动能够带动所述晾衣架主体升降运动；所述晾衣架主体包括旋转装置、收放装置和晾衣杆，所述旋转装置通过收放装置与所述晾衣杆联动，旋转所述旋转装置能致使所述晾衣杆和收放装置同步转动，驱动所述收放装置能够致使所述晾衣杆收放运动。本发明的优点在于，该晾衣架可以将挂设在晾衣杆上未晾干的衣物转动到阳光充沛的空间下进行晾晒，缩短衣物晾晒时间，也可根据晾晒衣物的数量来控制晾衣杆之间的间距来增大晾晒空间，并且该过程不需要人工更换衣物晾晒的位置，省时省力。

Description

一种晾衣架

技术领域

本发明涉及晾衣架技术领域，具体为一种晾衣架。

背景技术

目前市场上阳台处的晾衣架主要有手摇式、电动式、固定式三种。晾衣方式根据晾衣架的不同而不同，其具体晾衣方式如下：手摇式晾衣系统的晾衣过程通过控制手摇器运转牵引钢丝，通过转角器、顶座，使晾衣杆下降至一定高度，当需要晾晒的衣物通过晾衣架被固定在晾衣杆上时，再次转动手摇器，将晾衣杆上升至所需高度；电动式晾衣系统的晾衣过程通过伸缩钢架完成晾衣杆的垂直升降，从而进行衣物的晾晒，例如CN208235176U公开了一种升降式晾衣架，就是通过伸缩钢架完成晾衣杆的垂直升降，从而进行衣物的晾晒；固定式晾衣系统的晾衣过程：使用晾衣撑将衣物上升至与晾衣杆平行的高度后进行悬挂。

以上三种晾衣架晾衣杆所晾晒的位置不变，所能晾晒的衣物数量少，对于床单、被子等家居物品的晾晒则更为困难，阳台晾晒空间有限，并且阳台阳光照射范围和时间均有限，不能充分利用阳关照射的范围和时间，导致衣物晾晒时间长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种增大晾晒空间以及缩短衣物晾晒时间的晾衣架，以解决现有晾衣架晾晒空间有限以及衣物晾晒时间长的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种晾衣架，包括升降装置和晾衣架主体，所述升降装置的升降运动能够带动所述晾衣架主体升降运动；

所述晾衣架主体包括旋转装置、收放装置和晾衣杆，所述旋转装置通过收放装置与所述晾衣杆联动，旋转所述旋转装置能致使所述晾衣杆和收放装置同步转动，驱动所述收放装置能够致使所述晾衣杆收放运动，通过旋转装置实现对晾衣杆的旋转，可以将挂设在晾衣杆上未晾干的衣物转动到阳光充沛的空间下进行晾晒，缩短衣物晾晒时间，同时还可以通过收放装置实现对晾衣杆的收放，不仅也能将衣物扩张至阳光下晾晒，也可根据晾晒衣物的数量来控制晾衣杆之间的间距来增大晾晒空间，并且该过程不需要人工更换衣物晾晒的位置，省时省力。

优选地，所述旋转装置包括中心杆、第一轴套、第一连接杆和旋转动力系统，所述中心杆水平固定在升降装置的升降端上，所述第一轴套与所述中心杆转动配合，且所述第一轴套通过第一连接杆与所述晾衣杆连接，所述旋转动力系统固定在升降装置上并与第一轴套配合，驱动所述旋转动力系统能致使第一轴套转动；通过驱动所述旋转动力系统来致使第一轴套转动，从而通过第一连接杆带动晾衣杆转动，将挂设在晾衣杆上未晾干的衣物转动到阳光充沛的空间下进行晾晒，缩短衣物晾晒时间。

优选地，所述旋转动力系统包括第一电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一电机固定在升降装置的升降端上，所述第一电机的输出端连接第一主动齿轮，所述第一从动齿轮通过套筒与第一轴套连接形成整体结构，并套设在中心杆上，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合；通过驱动第一电机运作，所述第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动，从而带动第一轴套转动，进而通过第一连接杆带动晾衣杆转动。

优选地，所述中心杆包括非螺纹段和螺纹段，非螺纹段的中心杆通过轴承座固定在升降装置的升降端上，所述第一轴套通过轴承固定在非螺纹段的中心杆上，所述第一连接杆的一端与所述第一轴套铰接，所述第一连接杆通过收放装置与中心杆的螺纹段连接。

优选地，所述收放装置包括第二轴套和第二连接杆，所述第二轴套与中心杆的螺纹段螺纹连接，所述第二连接杆一端铰接第二轴套，另一端铰接第一连接杆靠近晾衣杆的一端，形成连杆结构，驱动第二轴套在中心杆的螺纹段上轴向移动来致使晾衣杆收放运动；驱动第二轴套在中心杆的螺纹段上轴向移动，从而利用第二连接杆与第一连接杆组成的连杆结构运动，来实现晾衣杆的收放。

优选地，所述第一连接杆和第二连接杆均均匀分布的与第一轴套和第二轴套铰接。

优选地，所述收放装置还包括收放动力系统，非螺纹段的中心杆远离第一轴套的一端伸出轴承座与收放动力系统连接，驱动所述收放动力系统能致使中心杆在轴承座上转动。

优选地，所述收放动力系统包括第二电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二电机固定在升降装置的升降端上，所述第二电机的输出端连接第二主动齿轮，在非螺纹段的中心杆的端部固定有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合。

优选地，所述升降装置包括驱动机构、剪叉式升降机构和连接件，所述驱动机构能够驱动剪叉式升降机构伸缩，所述剪叉式升降机构远离驱动机构的一端固定所述连接件，所述晾衣架主体固定在连接件上。

优选地，还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括控制系统以及与控制系统连接的湿度传感器和光线传感器，所述升降装置、旋转装置和收放装置均连接控制系统，所述湿度传感器和光线传感器固定在晾衣杆上，所述控制系统获取湿度传感器和光线传感器的信号并根据信号来控制升降装置、旋转装置和收放装置的运作；通过湿度传感器和光线传感器的设置，实现对环境数据的全方位实时监测，控制系统对数据进行处理分析，根据每根晾衣杆上衣物的湿度来分别判断其最佳晾晒位置，控制升降装置、旋转装置和收放装置的运作，使晾衣杆升降、收放或旋转至最佳晾晒位置，不仅能够缩短衣物晾晒时间，还能实现无人高效的晾晒衣物。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该晾衣架通过旋转装置实现对晾衣杆的旋转，可以将挂设在晾衣杆上未晾干的衣物转动到阳光充沛的空间下进行晾晒，缩短衣物晾晒时间，同时还可以通过收放装置实现对晾衣杆的收放，不仅也能将衣物扩张至阳光下晾晒，也可根据晾晒衣物的数量来控制晾衣杆之间的间距来增大晾晒空间，并且该过程不需要人工更换衣物晾晒的位置，省时省力。

2、通过湿度传感器和光线传感器的设置，实现对环境数据的全方位实时监测，控制系统对数据进行处理分析，根据每根晾衣杆上衣物的湿度来分别判断其最佳晾晒位置，控制升降装置、旋转装置和收放装置的运作，使晾衣杆升降、收放或旋转至最佳晾晒位置，不仅能够缩短衣物晾晒时间，还能在无人的情况下根据阳光照射位置的变化而自动改变衣物晾晒位置，实现无人高效的晾晒衣物，进一步缩短衣物晾晒时间。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种晾衣架的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本发明实施一晾衣架主体的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

参阅图1和图2，本实施例公开了一种晾衣架，包括升降装置1和晾衣架主体2，所述升降装置1的升降运动能够带动所述晾衣架主体2升降运动。

所述晾衣架主体2包括旋转装置21、收放装置22和晾衣杆23，所述旋转装置21通过收放装置22与所述晾衣杆23联动，旋转所述旋转装置21能致使所述晾衣杆23和收放装置22同步转动，驱动所述收放装置22能够致使所述晾衣杆23收放运动，通过旋转装置21实现对晾衣杆23的旋转，可以将挂设在晾衣杆23上未晾干的衣物转动到阳光充沛的空间下进行晾晒，缩短衣物晾晒时间，同时通过收放装置22实现对晾衣杆22的收放，不仅也能将衣物扩张至阳光下晾晒，也可根据晾晒衣物的数量来控制晾衣杆23之间的间距来增大晾晒空间。

本实施例提供一种优选的升降装置1，所述升降装置1包括驱动机构11、剪叉式升降机构12和连接件13，所述驱动机构11能够驱动剪叉式升降机构12伸缩，所述剪叉式升降机构12远离驱动机构11的一端固定所述连接件13，所述晾衣架主体2固定在连接件13上。所述驱动机构11包括上下贯通的固定件111、驱动电机112、主驱动轮113、从驱动轮114、丝杆115和第一滑块116，所述驱动电机112固定在固定件111一端，所述所述驱动电机112的输出端连接主驱动轮113，所述固定件111的凹槽内水平固定有丝杆115，所述丝杆115靠近驱动电机的一端伸出固定件111连接从驱动轮114，所述主驱动轮113与从驱动轮114啮合，所述丝杆115上固定有能够在丝杆115上滑动的第一滑块116，所述剪叉式升降机构12由多组X型剪叉桁架首尾铰接组成，所述剪叉式升降机构12靠近驱动机构11的一端的一侧与固定件111铰接，另一侧与第一滑块116铰接，所述连接件13的一端设有能够在连接件13上滑动的第二滑块(图中标注)，所述剪叉式升降机构12远离驱动机构11的一端的一侧铰接所述连接件13远离第二滑块的一端，另一侧铰接第二滑块，所述连接件13上固定晾衣架主体2。

具体的，以剪叉式升降机构12的收缩状态为初始状态，所述驱动电机112驱动后通过主驱动轮113带动从驱动轮114转动，从而带动丝杆115转动，使得第一滑块116向驱动电机112一侧滑动，从而带动剪叉式升降机构12上端的一侧向其上端另一侧移动，同时也使得剪叉式升降机构12下端的一侧通过第二滑块在连接件13上向剪叉式升降机构12下端的另一侧移动，从而实现剪叉式升降机构12是伸长，即实现对晾衣杆23的下降；类似的，通过驱动所述驱动电机112的方向运作，实现对剪叉式升降机构12是收缩，即实现对晾衣杆23的上升。

需说明的是，上述提供的是一种优选升降装置1，或者其他现有的能够实现对晾衣架主体2升降的升降装置均应该在本发明的保护范围内。

参阅图3，本实施例提供一种优选的旋转装置21，所述旋转装置21包括中心杆211、第一轴套212、第一连接杆213和旋转动力系统214，所述中心杆211水平固定在连接件13上，所述第一轴套212与所述中心杆211转动配合，且所述第一轴套212通过第一连接杆213与所述晾衣杆23连接，所述旋转动力系统215固定在连接件13上并与第一轴套212配合，通过驱动所述旋转动力系统214来致使第一轴套212转动，从而通过第一连接杆213带动晾衣杆23转动，将挂设在晾衣杆23上未晾干的衣物转动到阳光充沛的空间下进行晾晒，缩短衣物晾晒时间。

本实施例提供一种优选的旋转动力系统214，所述旋转动力系统214包括第一电机2141、第一主动齿轮2142和第一从动齿轮2143，所述第一电机2141固定在连接件13上，所述第一电机2141的输出端连接第一主动齿轮2142，所述第一从动齿轮2143通过套筒(图中未示)与第一轴套212连接形成整体结构，并套设在中心杆211上，所述第一主动齿轮2142与第一从动齿轮2143啮合，驱动第一电机2141运作，通过第一主动齿轮2142带动第一从动齿轮2143转动，从而带动第一轴套212转动，进而通过第一连接杆213带动晾衣杆23转动，将挂设在晾衣杆23上未晾干的衣物转动到阳光充沛的空间下进行晾晒，缩短衣物晾晒时间。

本实施例还提供一种优选的中心杆211，所述中心杆211包括非螺纹段和螺纹段，非螺纹段的中心杆211通过轴承座(图中未标注)固定在连接件13上，所述第一轴套212通过轴承固定在非螺纹段的中心杆211上，所述第一连接杆213的一端与所述第一轴套212铰接，所述第一连接杆213通过收放装置22与中心杆211的螺纹段连接。

具体的，所述收放装置22包括第二轴套221和第二连接杆222，所述第二轴套221与中心杆211的螺纹段螺纹连接，所述第二连接杆222一端铰接第二轴套221，另一端铰接第一连接杆213靠近晾衣杆23的一端，形成连杆结构，驱动第二轴套221在中心杆211的螺纹段上轴向移动，从而利用第二连接杆222与第一连接杆213组成的连杆结构运动，来实现晾衣杆23的收放，不仅也能将衣物扩张至阳光下晾晒，也可根据晾晒衣物的数量来控制晾衣杆23之间的间距来增大晾晒空间。

需要说明的是，所述第二轴套221的轴向移动使得中心杆211旋转，而由于第一轴套212是通过轴承固定在非螺纹段的中心杆211上，使得中心杆211旋转时并不会使得第一轴套212的转动，进而不会影响晾衣杆23的转动。

本实施例还提供一种优选的方式，所述第一连接杆213和第二连接杆222均均匀分布的与第一轴套212和第二轴套221铰接。

本实施例还提供一种优选的方式，所述收放装置22还包括收放动力系统223，非螺纹段的中心杆211远离第一轴套212的一端伸出轴承座与收放动力系统223连接，驱动所述收放动力系统223能致使中心杆211在轴承座上转动，从而使得第二轴套221在中心杆211的螺纹段轴向移动，利用第二连接杆222与第一连接杆213组成的连杆结构运动，来实现晾衣杆23的收放。

具体的，所述收放动力系统223包括第二电机2231、第二主动齿轮2232和第二从动齿轮2233，所述第二电机2231固定连接件13上，所述第二电机2231的输出端连接第二主动齿轮2232，在非螺纹段的中心杆211的端部固定有第二从动齿轮2233，所述第二主动齿轮2232与第二2233从动齿轮啮合，驱动第二电机2231运作，通过第一主动齿轮2232的转动带动第二2233从动齿轮转动，使得中心杆211在轴承座上转动，从而使得第二轴套221在中心杆211的螺纹段轴向移动，利用过第二连接杆222与第一连接杆213组成的连杆结构运动，来实现晾衣杆23的收放。

本实施例的工作原理是：在未晾晒衣物时，该晾衣架处于阳台的天花板顶端；当需要晾晒衣物时，驱动所述驱动电机112运作，通过主驱动轮113带动从驱动轮114转动，从而带动丝杆115转动，使得第一滑块116向驱动电机112一侧滑动，从而带动剪叉式升降机构12上端的一侧向其上端另一侧移动，同时也使得剪叉式升降机构12下端的一侧通过第二滑块在连接件13上向剪叉式升降机构12下端的另一侧移动，从而实现剪叉式升降机构12是伸长，即实现对晾衣杆23的下降，当晾衣杆23下降到晾晒高度后，停止驱动电机112的运作。

再驱动第二电机2231运作，通过第一主动齿轮2232的转动带动第二2233从动齿轮转动，使得中心杆211在轴承座上转动，从而使得第二轴套221在中心杆211的螺纹段轴向移动，利用过第二连接杆222与第一连接杆213组成的连杆结构运动，从而将收缩的晾衣杆23向外扩张，然后将衣物挂设在晾衣杆23上，并且可根据衣物的数量来控制晾衣杆23扩张的范围，当衣物较多时，可将晾衣杆23扩张范围增大，从而增大晾晒空间，衣物较少时，可收缩晾衣杆23的扩张范围；同时，也可根据阳光照射的范围来控制晾衣杆23的扩张范围，保证晾衣杆23上的衣物尽量在阳光的照射范围内晾晒，从而缩短衣物的晾晒时间。

当在阳关照射范围内的衣物晾干时，而未被阳光照射的衣物未干，驱动第一电机2141运作，通过第一主动齿轮2142带动第一从动齿轮2143转动，从而带动第一轴套212转动，进而通过第一连接杆213带动晾衣杆23转动，将挂设在晾衣杆23上未晾干的衣物转动到阳光充沛的空间下进行晾晒，缩短衣物晾晒时间，并且该过程不需要人工更换衣物晾晒的位置，省时省力。

当衣物晾晒完成时，收取晾衣杆23上的衣物，并通过控制第二电机2231反向运作，将晾衣杆23进行收缩，收缩完成后再控制驱动电机112反向运作，通过剪叉式升降机构12收缩将晾衣杆23上升到靠近天花板处。

综上所述，本发明实施例一具有缩短衣物晾晒时间、增大晾晒空间以及省时省力的效果。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，还包括智能控制系统(图中未示)，所述智能控制系统包括控制系统以及与控制系统连接的湿度传感器(图中未示)和光线传感器(图中未示)，所述升降装置1的驱动电机112、旋转装置21的第一电机2141和收放装置22的第二电机2231均连接控制系统，在本实施例中，所述所述湿度传感器和光线传感器固定在晾衣杆23上对晾衣杆23上，所述控制系统为单片机控制系统，通过单片机控制系统获取湿度传感器和光线传感器的信号并根据信号来控制升降装置1、旋转装置21和收放装置22的运作。

具体的，当晾衣杆23上都悬挂一定量的衣物时，每根晾衣杆23上的温湿度传感器统计其所在晾衣杆23上衣物的干湿程度，将数据传输到单片机控制系统内，单片机控制系统通过差值比较来判断每根晾衣杆23上衣物的干湿程度来控制升降装置1、旋转装置21以及收放装置22中任意装置或多个装置的运作，具体运作方式在实施例一中已详细描述，在本实施例中就不过多赘述；与此同时，晾衣杆23上的光线传感器全方位采集太阳光数据并传输到单片机控制系统，单片机控制系统通过接受的数值来判断哪里的光线最强，从而控制升降装置1、旋转装置21以及收放装置22中任意装置或多个装置的运作，将衣物整体湿度最大的晾衣杆23升降、收放或旋转至最佳晾晒位置。当湿度传感器所传输的数值再次满足升降、收放或旋转条件时，单片机控制系统再次控制升降装置1、旋转装置21以及收放装置22中任意装置或多个装置的运作，将晾衣杆23升降、收放或旋转至最佳晾晒位置。与此循环，直至晾衣杆23上的湿度传感器所传输的数据值满足一定条件，即晾衣杆23上的衣物干湿程度在设定范围内或者晾衣杆23上的衣物的干湿程度值低于设定值，不再转动。

综上所述，通过湿度传感器和光线传感器的设置，实现对环境数据的全方位实时监测，控制系统对数据进行处理分析，根据每根晾衣杆上衣物的湿度来分别判断其最佳晾晒位置，控制升降装置、旋转装置和收放装置的运作，使晾衣杆升降、收放或旋转至最佳晾晒位置，不仅能够缩短衣物晾晒时间，还能在无人的情况下根据阳光照射位置的变化而自动改变衣物晾晒位置，实现无人高效的晾晒衣物，进一步缩短衣物晾晒时间。

本实施例还提供一种优选的方式，所述智能控制系统还设有语音控制系统，所述语音控制系统连接单片机控制系统，将语音信号输送给单片机控制系统，然后通过单片机控制系统来控制升降装置1的驱动电机112、旋转装置21的第一电机2141以及收放装置22的第二电机2231的运作，实现语音控制该晾衣架的运作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种晾衣架，其特征在于：包括升降装置和晾衣架主体，所述升降装置的升降运动能够带动所述晾衣架主体升降运动；

所述晾衣架主体包括旋转装置、收放装置和晾衣杆，所述旋转装置通过收放装置与所述晾衣杆联动，旋转所述旋转装置能致使所述晾衣杆和收放装置同步转动，驱动所述收放装置能够致使所述晾衣杆收放运动。

2.根据权利要求1所述的一种晾衣架，其特征在于：所述旋转装置包括中心杆、第一轴套、第一连接杆和旋转动力系统，所述中心杆水平固定在升降装置的升降端上，所述第一轴套与所述中心杆转动配合，且所述第一轴套通过第一连接杆与所述晾衣杆连接，所述旋转动力系统固定在升降装置上并与第一轴套配合，驱动所述旋转动力系统能致使第一轴套转动。

3.根据权利要求2所述的一种晾衣架，其特征在于：所述旋转动力系统包括第一电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一电机固定在升降装置的升降端上，所述第一电机的输出端连接第一主动齿轮，所述第一从动齿轮通过套筒与第一轴套连接形成整体结构，并套设在中心杆上，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的一种晾衣架，其特征在于：所述中心杆包括非螺纹段和螺纹段，非螺纹段的中心杆通过轴承座固定在升降装置的升降端上，所述第一轴套通过轴承固定在非螺纹段的中心杆上，所述第一连接杆的一端与所述第一轴套铰接，所述第一连接杆通过收放装置与中心杆的螺纹段连接。

5.根据权利要求4所述的一种晾衣架，其特征在于：所述收放装置包括第二轴套和第二连接杆，所述第二轴套与中心杆的螺纹段螺纹连接，所述第二连接杆一端铰接第二轴套，另一端铰接第一连接杆靠近晾衣杆的一端，形成连杆结构，驱动第二轴套在中心杆的螺纹段上轴向移动来致使晾衣杆收放运动。

6.根据权利要求5所述的一种晾衣架，其特征在于：所述第一连接杆和第二连接杆均均匀分布的与第一轴套和第二轴套铰接。

7.根据权利要求5所述的一种晾衣架，其特征在于：所述收放装置还包括收放动力系统，非螺纹段的中心杆远离第一轴套的一端伸出轴承座与收放动力系统连接，驱动所述收放动力系统能致使中心杆在轴承座上转动。

8.根据权利要求7所述的一种晾衣架，其特征在于：所述收放动力系统包括第二电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二电机固定在升降装置的升降端上，所述第二电机的输出端连接第二主动齿轮，在非螺纹段的中心杆的端部固定有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的一种晾衣架，其特征在于：所述升降装置包括驱动机构、剪叉式升降机构和连接件，所述驱动机构能够驱动剪叉式升降机构伸缩，所述剪叉式升降机构远离驱动机构的一端固定所述连接件，所述晾衣架主体固定在连接件上。

10.根据权利要求1所述的一种晾衣架，其特征在于：还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括控制系统以及与控制系统连接的湿度传感器和光线传感器，所述升降装置、旋转装置和收放装置均连接控制系统，所述湿度传感器和光线传感器固定在晾衣杆上，所述控制系统获取湿度传感器和光线传感器的信号并根据信号来控制升降装置、旋转装置和收放装置的运作。

Images