CN111152869A - 一种新能源骑行车自动转向提示方法及系统 - Google Patents
一种新能源骑行车自动转向提示方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111152869A CN111152869A CN201911379043.4A CN201911379043A CN111152869A CN 111152869 A CN111152869 A CN 111152869A CN 201911379043 A CN201911379043 A CN 201911379043A CN 111152869 A CN111152869 A CN 111152869A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- angle
- vehicle
- steering
- detecting whether
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
本发明提供一种新能源骑行车自动转向提示方法及系统，包括步骤：S1、检测是否需要自动打开转向灯；若否，则持续检测；若是，则进入步骤S2；S2、采用高速软件运算算法计算形式车辆对应的转角角度；S3、判断所述转角角度是否大于预设角度；若是，则打开对应方向的转向灯；若否，则返回步骤S1。自动辅助转向提示的技术比较先进；采用传感器模块的专业软件算法，适应此类功能的需求；辅助驾驶者因驾车习惯或紧急情况时未能及时开启转向信号开关，自动转向控制系统能及时自动开启转向灯，提示后方车辆及时避让，降低交通事故的发生率。
Description
技术领域
本发明涉及新能源技术领域，特别是涉及一种新能源骑行车自动转向提示方法及系统。
背景技术
传统骑行车只使用电子机械开关的原理实现手动转向功能，当驾驶员驾驶骑行车在转向或变更车道时遇到紧急状或忘记手动开启转向信号提示时，无法及时提醒后方车辆进行避险。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种新能源骑行车自动转向提示方法及系统，用于解决现有技术中只使用电子机械开关的原理实现手动转向功能，当驾驶员驾驶骑行车在转向或变更车道时遇到紧急状或忘记手动开启转向信号提示时，无法及时提醒后方车辆进行避险的问题。
本发明提供一种新能源骑行车自动转向提示方法，包括步骤：S1、检测是否需要自动打开转向灯；若否，则持续检测；若是，则进入步骤S2；S2、采用高速软件运算算法计算形式车辆对应的转角角度；S3、判断所述转角角度是否大于预设角度；若是，则打开对应方向的转向灯；若否，则返回步骤S1。
于本发明的一实施例中，所述步骤S1包括步骤：S11、检测是否变更行驶方向；若否，则持续检测；若是，则进入步骤S12；S12、检测转向灯是否主动打开；若是，则返回步骤S11；若否，需要自动打开转向灯。
于本发明的一实施例中，所述步骤S2包括步骤：S21、检测角度偏移时间是否大于预设时间；若否，则持续检测；若是，则进入步骤S22；S22、接收角度偏移请求并获取角度偏移数据；S23、采用高速软件运算算法计算形式车辆对应的转角角度。
于本发明的一实施例中，所述步骤S3之后还包括步骤：S4、检测车辆平稳行驶时间是否大于3S；若否，则保持转向灯开启；若是，则关闭转向灯。
本发明还提供了一种新能源骑行车自动转向提示系统，包括：检测模块，用于检测是否需要自动打开转向灯；处理模块，用于采用高速软件运算算法计算形式车辆对应的转角角度；并在所述转角角度大于预设角度时发送驱动信号；判断模块，用于判断所述转角角度是否大于预设角度；转向灯组件，用于根据所述驱动信号打开对应方向的转向灯。
于本发明的一实施例中，所述检测模块包括：方向检测单元，用于检测是否变更行驶方向；转向灯检测单元，用于检测转向灯是否主动打开。
于本发明的一实施例中，所述处理模块包括：角度偏移计算单元，用于检测角度偏移时间是否大于预设时间；信号接收单元，用于接收角度偏移请求并获取角度偏移数据；处理单元，用于采用高速软件运算算法计算形式车辆对应的转角角度。
于本发明的一实施例中，所述检测模块还用于检测车辆平稳行驶时间是否大于3S；所述处理模块还用于在平稳行驶时间小于3S时保持转向灯开启；大于3S时关闭转向灯。
如上所述，本发明的一种新能源骑行车自动转向提示方法及系统，具有以下有益效果：
自动辅助转向提示的技术比较先进；采用传感器模块的专业软件算法，适应此类功能的需求；辅助驾驶者因驾车习惯或紧急情况时未能及时开启转向信号开关，自动转向控制系统能及时自动开启转向灯，提示后方车辆及时避让，降低交通事故的发生率。
附图说明
图1显示为本发明中新能源骑行车自动转向提示方法的流程方框示意图。
图2显示为本发明中新能源骑行车自动转向提示系统的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
参见图1和图2，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，图1显示为本发明中新能源骑行车自动转向提示方法的流程方框示意图。本发明提供了一种新能源骑行车自动转向提示方法，包括步骤：
S1、检测是否需要自动打开转向灯；若否，则持续检测；若是，则进入步骤S2；在一实施例中，所述步骤S1包括步骤：S11、检测是否变更行驶方向；若否，则持续检测；若是，则进入步骤S12；S12、检测转向灯是否主动打开；若是，则返回步骤S11；若否，需要自动打开转向灯。
S2、采用高速软件运算算法计算形式车辆对应的转角角度；在一实施例中，所述步骤S2 包括步骤：S21、检测角度偏移时间是否大于预设时间；若否，则持续检测；若是，则进入步骤S22；S22、接收角度偏移请求并获取角度偏移数据；S23、采用高速软件运算算法计算形式车辆对应的转角角度。
S3、判断所述转角角度是否大于预设角度；若是，则打开对应方向的转向灯；若否，则返回步骤S1。
在一实施例中，所述步骤S3之后还包括步骤：S4、检测车辆平稳行驶时间是否大于3S；若否，则保持转向灯开启；若是，则关闭转向灯。
以下以一实施例为例，现有新能源全液晶仪表系统上增加角度传感器模块，在车辆正在行驶需要改变行驶路线的方向时，驾驶者未能及时开启转向灯信号开关，此时液晶仪表系统上的传感器模块会检测到车辆已经发生方位变化，液晶仪表系统内的中央处理器会在非常短的时间内检测到传感器上发送出的角度偏移请求信号并及时读取传感器模块内的数据，液晶仪表中央处理器同时用我们公司开发的高速软件运算算法计算出相对应的转角信息，并通过液晶仪表中央处理器发送给转向灯控制器，转向灯及时开启并提示后方车辆。全液晶仪表中央处理器会根据传感器模块传回的实时数据进行分析，当角度传感器模块持续检测到车辆处于平稳行驶中超过3S的时间后，中央处理器根据分析数据发送出关闭控制信号给转向控制器，转向控制器会及时关闭转向灯提示。此时完成一次全自动辅助转向的功能提示，本专利实现自动转向的方式可参考下图1。
如图2所示，图2显示为本发明中新能源骑行车自动转向提示系统的结构示意图。本发明还提供了一种新能源骑行车自动转向提示系统，包括：检测模块，用于检测是否需要自动打开转向灯；处理模块，用于采用高速软件运算算法计算形式车辆对应的转角角度；并在所述转角角度大于预设角度时发送驱动信号；判断模块，用于判断所述转角角度是否大于预设角度；转向灯组件，用于根据所述驱动信号打开对应方向的转向灯。在一优选实施例中，所述检测模块包括：方向检测单元，用于检测是否变更行驶方向；转向灯检测单元，用于检测转向灯是否主动打开。进一步地，所述处理模块包括：角度偏移计算单元，用于检测角度偏移时间是否大于预设时间；信号接收单元，用于接收角度偏移请求并获取角度偏移数据；处理单元，用于采用高速软件运算算法计算形式车辆对应的转角角度。优选地，所述检测模块还用于检测车辆平稳行驶时间是否大于3S；所述处理模块还用于在平稳行驶时间小于3S时保持转向灯开启；大于3S时关闭转向灯。
以下以一实施例为例，现有新能源全液晶仪表系统上增加角度传感器模块，在车辆正在行驶需要改变行驶路线的方向时，驾驶者未能及时开启转向灯信号开关，此时液晶仪表系统上的传感器模块会检测到车辆已经发生方位变化，液晶仪表系统内的中央处理器会在非常短的时间内检测到传感器上发送出的角度偏移请求信号并及时读取传感器模块内的数据，液晶仪表中央处理器同时用我们公司开发的高速软件运算算法计算出相对应的转角信息，并通过液晶仪表中央处理器发送给转向灯控制器，转向灯及时开启并提示后方车辆。全液晶仪表中央处理器会根据传感器模块传回的实时数据进行分析，当角度传感器模块持续检测到车辆处于平稳行驶中超过3S的时间后，中央处理器根据分析数据发送出关闭控制信号给转向控制器，转向控制器会及时关闭转向灯提示。此时完成一次全自动辅助转向的功能提示，本专利实现自动转向的方式可参考下图1和图2。
综上所述，本发明的新能源骑行车自动转向提示方法及系统，自动辅助转向提示的技术比较先进；采用传感器模块的专业软件算法，适应此类功能的需求；辅助驾驶者因驾车习惯或紧急情况时未能及时开启转向信号开关，自动转向控制系统能及时自动开启转向灯，提示后方车辆及时避让，降低交通事故的发生率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种新能源骑行车自动转向提示方法，其特征在于，包括步骤：
S1、检测是否需要自动打开转向灯；若否，则持续检测；若是，则进入步骤S2；
S2、采用高速软件运算算法计算形式车辆对应的转角角度；
S3、判断所述转角角度是否大于预设角度；若是，则打开对应方向的转向灯；若否，则返回步骤S1。
2.根据权利要求1所述的新能源骑行车自动转向提示方法，其特征在于，所述步骤S1包括步骤：
S11、检测是否变更行驶方向；若否，则持续检测；若是，则进入步骤S12；
S12、检测转向灯是否主动打开；若是，则返回步骤S11；若否，需要自动打开转向灯。
3.根据权利要求2所述的新能源骑行车自动转向提示方法，其特征在于，所述步骤S2包括步骤：
S21、检测角度偏移时间是否大于预设时间；若否，则持续检测；若是，则进入步骤S22；
S22、接收角度偏移请求并获取角度偏移数据；
S23、采用高速软件运算算法计算形式车辆对应的转角角度。
4.根据权利要求3所述的新能源骑行车自动转向提示方法，其特征在于，所述步骤S3之后还包括步骤：
S4、检测车辆平稳行驶时间是否大于3S；若否，则保持转向灯开启；若是，则关闭转向灯。
5.一种新能源骑行车自动转向提示系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测是否需要自动打开转向灯；
处理模块，用于采用高速软件运算算法计算形式车辆对应的转角角度；并在所述转角角度大于预设角度时发送驱动信号；
判断模块，用于判断所述转角角度是否大于预设角度；
转向灯组件，用于根据所述驱动信号打开对应方向的转向灯。
6.根据权利要求5所述的新能源骑行车自动转向提示系统，其特征在于，所述检测模块包括：
方向检测单元，用于检测是否变更行驶方向；
转向灯检测单元，用于检测转向灯是否主动打开。
7.根据权利要求6所述的新能源骑行车自动转向提示系统，其特征在于，所述处理模块包括：
角度偏移计算单元，用于检测角度偏移时间是否大于预设时间；
信号接收单元，用于接收角度偏移请求并获取角度偏移数据；
处理单元，用于采用高速软件运算算法计算形式车辆对应的转角角度。
8.根据权利要求7所述的新能源骑行车自动转向提示系统，其特征在于，所述检测模块还用于检测车辆平稳行驶时间是否大于3S；
所述处理模块还用于在平稳行驶时间小于3S时保持转向灯开启；大于3S时关闭转向灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911379043.4A CN111152869B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种新能源骑行车自动转向提示方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911379043.4A CN111152869B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种新能源骑行车自动转向提示方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111152869A true CN111152869A (zh) | 2020-05-15 |
| CN111152869B CN111152869B (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=70558827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911379043.4A Active CN111152869B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种新能源骑行车自动转向提示方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111152869B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113411391A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-17 | 宁波小遛共享信息科技有限公司 | 共享车辆的辅助骑行方法、装置及计算机设备 |
| CN114604341A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-06-10 | 深圳摩吉智行科技有限公司 | 一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104276232A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-14 | 小米科技有限责任公司 | 车辆转向提示方法及装置 |
| WO2017036507A1 (en) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | COTTIATI, Gianluca Rinaldo | Smart safety garment with signal lights |
| CN107264689A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 加驰（厦门）智能科技有限公司 | 智能控制装置及其智能自行车及其控制方法 |
| CN206749982U (zh) * | 2017-05-18 | 2017-12-15 | 东莞市茂顺电子科技有限公司 | 一种转向灯自动亮灭的电动台车 |
| CN108263520A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 佛山市顺德区陈村职业技术学校 | 一种便携式自行车转弯安全装置 |
| CN109484285A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-19 | 三汽车起重机械有限公司 | 对车辆转向灯的自动控制方法及装置 |
-
2019
- 2019-12-27 CN CN201911379043.4A patent/CN111152869B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104276232A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-14 | 小米科技有限责任公司 | 车辆转向提示方法及装置 |
| WO2017036507A1 (en) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | COTTIATI, Gianluca Rinaldo | Smart safety garment with signal lights |
| EP3344083A1 (en) * | 2015-08-31 | 2018-07-11 | Clara Swiss Tech Sagl | Smart safety garment with signal lights |
| CN108263520A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 佛山市顺德区陈村职业技术学校 | 一种便携式自行车转弯安全装置 |
| CN206749982U (zh) * | 2017-05-18 | 2017-12-15 | 东莞市茂顺电子科技有限公司 | 一种转向灯自动亮灭的电动台车 |
| CN107264689A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 加驰（厦门）智能科技有限公司 | 智能控制装置及其智能自行车及其控制方法 |
| CN109484285A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-19 | 三汽车起重机械有限公司 | 对车辆转向灯的自动控制方法及装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113411391A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-17 | 宁波小遛共享信息科技有限公司 | 共享车辆的辅助骑行方法、装置及计算机设备 |
| CN113411391B (zh) * | 2021-06-17 | 2022-05-17 | 宁波小遛共享信息科技有限公司 | 共享车辆的辅助骑行方法、装置及计算机设备 |
| CN114604341A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-06-10 | 深圳摩吉智行科技有限公司 | 一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111152869B (zh) | 2021-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2019284146B2 (en) | Testing predictions for autonomous vehicles | |
| CN108427417B (zh) | 自动驾驶控制系统及方法、计算机服务器和自动驾驶车辆 | |
| JP6824395B2 (ja) | 自律走行車の停車位置のプランニング | |
| CN205345261U (zh) | 一种基于物联网的智能电动助力自行车控制系统 | |
| CN110386152B (zh) | 基于l2级智能领航驾驶的人机交互显示控制方法及系统 | |
| JP6488428B1 (ja) | 自律車両のためのフォールバック軌道システム | |
| CN102753417B (zh) | 用于在无需使用者动作的自主驾驶运行中使汽车自动运行的方法和装置 | |
| CN111152869B (zh) | 一种新能源骑行车自动转向提示方法及系统 | |
| CA3018184A1 (en) | Arranging passenger pickups for autonomous vehicles | |
| WO2021022758A1 (zh) | 一种泊车的规划路径调整方法和装置 | |
| CN103182981B (zh) | 一种超车预警控制系统及控制方法 | |
| JPWO2019058465A1 (ja) | 車両制御装置、車両および車両制御方法 | |
| CN110281940A (zh) | 行驶辅助系统以及车辆的控制方法 | |
| CN109872413A (zh) | 驾驶行为记录及分析系统、方法 | |
| CN108621915A (zh) | 一种汽车自适应远近光交替控制系统 | |
| CN106875749B (zh) | 车辆行车预警系统及其预警方法 | |
| WO2021169624A1 (zh) | 基于非机动车行驶行为的智能提示系统、方法及非机动车 | |
| CN108133609A (zh) | 一种基于adas系统的车辆状态显示系统 | |
| CN115071680A (zh) | 车辆驾驶辅助横向控制系统安全限制方法及可读存储介质 | |
| CN112158206B (zh) | 一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置 | |
| CN205769172U (zh) | 一种汽车用摄像头监控与防盗系统 | |
| WO2021102958A1 (zh) | 一种交通拥堵辅助驾驶方法、系统、车载设备和存储介质 | |
| CN202413597U (zh) | 一种gps智能控制汽车转向灯系统 | |
| KR101115609B1 (ko) | 자동차 운전자를 위한 자전거 신호등 시스템 | |
| CN205028083U (zh) | 智能网络汽车控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: A405, Floor 4, Building A, Cultural and Creative Park, No. 4001, Fuqiang Road, Cuiwan Community, Shatou Street, Futian District, Shenzhen, Guangdong 518000 Patentee after: SHENZHEN ZHONGHONG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 6 / F, hall h, building 306, Shenzhen Century Arts and crafts cultural market, 4001 Fuqiang Road, Futian District, Shenzhen, Guangdong 518000 Patentee before: SHENZHEN ZHONGHONG TECHNOLOGY Co.,Ltd. |