CN111152793A - 一种基于用户状态的车辆控制方法及系统、车载终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于用户状态的车辆控制方法及系统、车载终端，应用于车载终端，包括以下步骤：接收状态检测装置发送来的驾驶员状态信息；当所述驾驶员状态信息为睡眠状态时，生成车辆控制信息；发送所述车辆控制信息至车辆控制单元。本发明的基于用户状态的车辆控制方法及系统、车载终端能够对用户的精神状态进行检测，当用户处于睡眠状态时紧急接管汽车控制，从而提高车辆行驶的安全性。

Description

一种基于用户状态的车辆控制方法及系统、车载终端
技术领域
本发明涉及数据处理的技术领域，特别是涉及一种基于用户状态的车辆控制方法及系统、车载终端。
背景技术
电子地图(Electronic map)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。
车载导航设备利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行定位及导航，能够在驾驶车辆时随时随地知晓车辆所在的确切位置，并能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。目前，车载导航设备已经广泛应用于车辆中。
在实际生活中，驾驶员由于疲劳驾驶很容易在驾驶过程中出现短暂的睡眠状态，从而导致交通事故的发生，严重影响了行车安全。
现有技术中，车载终端除了导航功能之外，还集成有录音、多媒体播放、广播等扩展性功能。因此，当驾驶员处于浅睡眠状态时，如何基于车载终端实现车辆的紧急控制成为当前研究的热点课题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于用户状态的车辆控制方法及系统、车载终端，能够对用户的精神状态进行检测，当用户处于睡眠状态时紧急接管汽车控制，从而提高车辆行驶的安全性。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于用户状态的车辆控制方法，应用于车载终端，包括以下步骤：接收状态检测装置发送来的驾驶员状态信息；当所述驾驶员状态信息为睡眠状态时，生成车辆控制信息；发送所述车辆控制信息至车辆控制单元。
于本发明一实施例中，还包括发送报警信息，所述报警信息包括声音、震动、显示中的一种或多种组合。
于本发明一实施例中，通过CAN总线接收所述驾驶员状态信息。
对应地，本发明提供一种基于用户状态的车辆控制系统，应用于车载终端，包括接收模块、生成模块和发送模块；
所述接收模块用于接收状态检测装置发送来的驾驶员状态信息；
所述生成模块用于当所述驾驶员状态信息为睡眠状态时，生成车辆控制信息；
所述发送模块用于发送所述车辆控制信息至车辆控制单元。
于本发明一实施例中，还包括报警模块，用于发送报警信息，所述报警信息包括声音、震动、显示中的一种或多种组合。
于本发明一实施例中，所述接收模块通过CAN总线接收所述驾驶员状态信息。
本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的基于用户状态的车辆控制方法。
最后，本发明提供一种基于用户状态的车辆控制系统，包括上述的车载终端、状态检测装置和车辆控制单元；
所述状态检测装置用于获取驾驶员状态信息并发送至所述车载终端；
所述车辆控制单元用于根据所述车载终端发送来的车辆控制信息控制车辆。
于本发明一实施例中，所述状态检测装置包括微处理器和设置在方向盘上的体温传感器和心率传感器；所述微处理器根据所述体温传感器和所述心率传感器采集的体温信息和心率信息获取驾驶员状态信息。
于本发明一实施例中，所述状态检测装置包括图像采集模块和图像识别模块；所述图像采集模块用于采集驾驶员图像信息；所述图像识别信息用于对所述驾驶员图像信息进行图像识别，以获取驾驶员状态信息。
如上所述，本发明所述的基于用户状态的车辆控制方法及系统、车载终端，具有以下有益效果：
(1)能够对用户的精神状态进行检测，当用户处于睡眠状态时紧急接管汽车控制，从而提高车辆行驶的安全性；
(2)能够通过语音、震动等多种方式提醒驾驶员，使得驾驶员迅速恢复精神状态，避免交通事故的发生；
(3)操作方便，智能化程度高，极大地提升了用户体验。
附图说明
图1显示为本发明的基于用户状态的车辆控制方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的基于用户状态的车辆控制系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的基于用户状态的车辆控制系统于又一实施例中的结构示意图；
图5显示为本发明的状态检测装置于一实施例中的结构示意图；
图6显示为本发明的状态检测装置于又一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 接收模块
22 生成模块
23 发送模块
31 处理器
32 存储器
41 车载终端
42 状态检测装置
42a 微处理器
42b 体温传感器
42c 心率传感器
42A 图像采集模块
42B 图像识别模块
43 车辆控制单元
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的基于用户状态的车辆控制方法及系统、车载终端在驾驶员陷入睡眠状态时紧急控制车辆，从而保证车辆短时间安全；同时通过声音、震动、显示等机制唤醒驾驶员，可保证在驾驶员陷入浅睡眠后车辆不失控，并及时唤醒驾驶员，由驾驶员重新接管车辆控制，从而根本上保证行车安全。
如图1所示，于本发明一实施例中，本发明的基于用户状态的车辆控制方法应用于车载终端，包括以下步骤：
步骤S1、接收状态检测装置发送来的驾驶员状态信息。
具体地，状态检测装置实时采集驾驶员状态信息，并发送至车载终端。于本发明一实施例中，所述状态检测装置与所述车载终端之间通过CAN总线进行通信，即所述车载终端通过CAN总线接收所述驾驶员状态信息。
在本发明中，所述驾驶员状态信息包括睡眠状态和兴奋状态。
于本发明一实施例中，所述状态检测装置包括微处理器和设置在方向盘上的体温传感器和心率传感器；所述微处理器根据所述体温传感器和所述心率传感器采集的体温信息和心率信息获取驾驶员状态信息。具体地，所述状态检测装置通过设置在方向盘上的体温传感器和心率传感器实时采集驾驶员的体温信息和心率信息，根据所述体温信息和所述心率信息基于预设规则获取驾驶员状态信息。例如，当所述体温信息在某一区间、所述心率信息浮动不大时，判断驾驶员处于睡眠状态；否则判断驾驶员处于兴奋状态。
于本发明一实施例中，所述状态检测装置包括图像采集模块和图像识别模块；所述图像采集模块用于采集驾驶员图像信息；所述图像识别信息用于对所述驾驶员图像信息进行图像识别，以获取驾驶员状态信息。具体地，通过设置在驾驶员前方的图像采集模块如摄像头采集驾驶员图像信息，所述驾驶员图像信息至少包括驾驶员面部图像；通过图像识别模块对所述驾驶员图像信息进行图像识别，以判断驾驶员的当前状态为睡眠状态还是兴奋状态。例如，当检测到驾驶员眼睛闭合，则判断驾驶员处于睡眠状态；当检测到驾驶员表情丰富，眼睛不间断活动时，判断驾驶员处于兴奋状态。
步骤S2、当所述驾驶员状态信息为睡眠状态时，生成车辆控制信息。
具体地，当所述驾驶员状态信息为睡眠状态时，表明车辆当前处于危险驾驶状态，需要对车辆进行紧急安全控制。故所述车载终端根据预设车辆安全控制策略生成车辆控制信息，以对车辆的车速、车道偏移和前车距离等进行控制。
步骤S3、发送所述车辆控制信息至车辆控制单元。
具体地，所述车载终端将所述车辆控制信息发送至车辆自带的车辆控制单元，如车身控制模块(Body Control Module，BCM)或整车控制器(Vehicle Controller Unit，VCU)控制，以通过所述车辆控制单元控制车辆安全行驶。例如，所述车辆控制单元将所述车辆控制信息发送到CAN总线，所述CAN总线根据CAN总线协议将所述车辆控制信息转换成具体的CAN消息，从而达到对车辆的控制。
于本发明一实施例中，本发明的基于用户状态的车辆控制方法还包括发送报警信息，所述报警信息包括声音、震动、显示中的一种或多种组合。具体地，当所述驾驶员状态信息为睡眠状态时，所述车载终端通过声音、震动、高亮显示等方式唤醒驾驶员，使其控制实现对车辆的控制，从而保证车辆的安全行驶。优选地，用户可以通过语音、按键触发、触摸屏触发等方式重新获取对车辆的控制权。
如图2所示，于一实施例中，本发明的基于用户状态的车辆控制系统应用于车载终端，包括接收模块21、生成模块22和发送模块23。
接收模块21用于接收状态检测装置发送来的驾驶员状态信息。
具体地，状态检测装置实时采集驾驶员状态信息，并发送至车载终端。于本发明一实施例中，所述状态检测装置与所述车载终端之间通过CAN总线进行通信，即所述车载终端通过CAN总线接收所述驾驶员状态信息。
在本发明中，所述驾驶员状态信息包括睡眠状态和兴奋状态。
于本发明一实施例中，所述状态检测装置包括微处理器和设置在方向盘上的体温传感器和心率传感器；所述微处理器根据所述体温传感器和所述心率传感器采集的体温信息和心率信息获取驾驶员状态信息。具体地，所述状态检测装置通过设置在方向盘上的体温传感器和心率传感器实时采集驾驶员的体温信息和心率信息，根据所述体温信息和所述心率信息基于预设规则获取驾驶员状态信息。例如，当所述体温信息在某一区间、所述心率信息浮动不大时，判断驾驶员处于睡眠状态；否则判断驾驶员处于兴奋状态。
于本发明一实施例中，所述状态检测装置包括图像采集模块和图像识别模块；所述图像采集模块用于采集驾驶员图像信息；所述图像识别信息用于对所述驾驶员图像信息进行图像识别，以获取驾驶员状态信息。具体地，通过设置在驾驶员前方的图像采集模块如摄像头采集驾驶员图像信息，所述驾驶员图像信息至少包括驾驶员面部图像；通过图像识别模块对所述驾驶员图像信息进行图像识别，以判断驾驶员的当前状态为睡眠状态还是兴奋状态。例如，当检测到驾驶员眼睛闭合，则判断驾驶员处于睡眠状态；当检测到驾驶员表情丰富，眼睛不间断活动时，判断驾驶员处于兴奋状态。
生成模块22与接收模块21相连，用于当所述驾驶员状态信息为睡眠状态时，生成车辆控制信息。
具体地，当所述驾驶员状态信息为睡眠状态时，表明车辆当前处于危险驾驶状态，需要对车辆进行紧急安全控制。故所述车载终端根据预设车辆安全控制策略生成车辆控制信息，以对车辆的车速、车道偏移和前车距离等进行控制。
发送模块23与生成模块22相连，用于发送所述车辆控制信息至车辆控制单元。
具体地，所述车载终端将所述车辆控制信息发送至车辆自带的车辆控制单元，如车身控制模块(Body Control Module，BCM)或整车控制器(Vehicle Controller Unit，VCU)控制，以通过所述车辆控制单元控制车辆安全行驶。例如，所述车辆控制单元将所述车辆控制信息发送到CAN总线，所述CAN总线根据CAN总线协议将所述车辆控制信息转换成具体的CAN消息，从而达到对车辆的控制。
于本发明一实施例中，本发明的基于用户状态的车辆控制系统还包括报警模块，用于发送报警信息，所述报警信息包括声音、震动、显示中的一种或多种组合。具体地，当所述驾驶员状态信息为睡眠状态时，所述车载终端通过声音、震动、高亮显示等方式唤醒驾驶员，使其控制实现对车辆的控制，从而保证车辆的安全行驶。优选地，用户可以通过语音、按键触发、触摸屏触发等方式重新获取对车辆的控制权。
优选地，所述报警模块采用蜂鸣器、震动器、车载显示屏中的一种或多种组合。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现。此外，x模块也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31及存储器32。
所述存储器32用于存储计算机程序。
所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的基于用户状态的车辆控制方法。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的基于用户状态的车辆控制系统包括上述的车载终端41、状态检测装置42和车辆控制单元43。
所述状态检测装置42与所述车载终端41相连，用于获取驾驶员状态信息并发送至所述车载终端41。
所述车辆控制单元43与所述车载终端41相连，用于根据所述车载终端发送来的车辆控制信息控制车辆。
优选地，所述车辆控制单元43与所述车载终端41通过有线或无线的方式进行车辆控制信息的通信。
如图5所示，于本发明一实施例中，所述状态检测装置42包括微处理器42a和设置在方向盘上的体温传感器42b和心率传感器42c；所述微处理器42a与所述体温传感器42b和所述心率传感器42c相连，用于根据所述体温传感器42b和所述心率传感器42c采集的体温信息和心率信息获取驾驶员状态信息。
如图6所示，于本发明一实施例中，所述状态检测装置42包括图像采集模块42A和图像识别模块42B；所述图像采集模块42A用于采集驾驶员图像信息；所述图像识别信息42B与所述图像采集模块42A相连，用于对所述驾驶员图像信息进行图像识别，以获取驾驶员状态信息。
综上所述，本发明的基于用户状态的车辆控制方法及系统、车载终端能够对用户的精神状态进行检测，当用户处于睡眠状态时紧急接管汽车控制，从而提高车辆行驶的安全性；能够通过语音、震动等多种方式提醒驾驶员，使得驾驶员迅速恢复精神状态，避免交通事故的发生；操作方便，智能化程度高，极大地提升了用户体验。因此，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于用户状态的车辆控制方法，应用于车载终端，其特征在于，包括以下步骤：
接收状态检测装置发送来的驾驶员状态信息；
当所述驾驶员状态信息为睡眠状态时，生成车辆控制信息；
发送所述车辆控制信息至车辆控制单元。
2.根据权利要求1所述的基于用户状态的车辆控制方法，其特征在于，还包括发送报警信息，所述报警信息包括声音、震动、显示中的一种或多种组合。
3.根据权利要求1所述的基于用户状态的车辆控制方法，其特征在于，通过CAN总线接收所述驾驶员状态信息。
4.一种基于用户状态的车辆控制系统，其特征在于，应用于车载终端，其特征在于，包括接收模块、生成模块和发送模块；
所述接收模块用于接收状态检测装置发送来的驾驶员状态信息；
所述生成模块用于当所述驾驶员状态信息为睡眠状态时，生成车辆控制信息；
所述发送模块用于发送所述车辆控制信息至车辆控制单元。
5.根据权利要求4所述的基于用户状态的车辆控制系统，其特征在于，还包括报警模块，用于发送报警信息，所述报警信息包括声音、震动、显示中的一种或多种组合。
6.根据权利要求4所述的基于用户状态的车辆控制系统，其特征在于，所述接收模块通过CAN总线接收所述驾驶员状态信息。
7.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行权利要求1至3中任一项所述的基于用户状态的车辆控制方法。
8.一种基于用户状态的车辆控制系统，其特征在于，包括权利要求7所述的车载终端、状态检测装置和车辆控制单元；
所述状态检测装置用于获取驾驶员状态信息并发送至所述车载终端；
所述车辆控制单元用于根据所述车载终端发送来的车辆控制信息控制车辆。
9.根据权利要求8所述的基于用户状态的车辆控制系统，其特征在于，所述状态检测装置包括微处理器和设置在方向盘上的体温传感器和心率传感器；所述微处理器根据所述体温传感器和所述心率传感器采集的体温信息和心率信息获取驾驶员状态信息。
10.根据权利要求8所述的基于用户状态的车辆控制系统，其特征在于，所述状态检测装置包括图像采集模块和图像识别模块；所述图像采集模块用于采集驾驶员图像信息；所述图像识别信息用于对所述驾驶员图像信息进行图像识别，以获取驾驶员状态信息。
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