CN111152779A - 机电耦合双离合混合动力系统极端低温行驶的控制方法 - Google Patents

机电耦合双离合混合动力系统极端低温行驶的控制方法 Download PDF

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Abstract

一种机电耦合双离合混合动力系统极端低温行驶的控制方法，通过HCU根据不同请求及工况，分别向MCU和TCU发出对应指令，控制机电耦合双离合混合动力系统中奇数离合器在恒压充电模式下保持闭合，偶数离合器根据不同工况要求切换①起步直接进入恒压充电模式、②由恒压充电进入正常驾驶模式或③由正常驾驶进入恒压充电模式以保证车辆在极端低温环境下正常运行。本发明根据电机反馈的实际扭矩和驾驶员需求扭矩对发动机进行控制，使系统既能满足驾驶员的需求，又能满足整车高低压附件的供电需求，保证整车的经济性、动力性达到最优，在极端低温环境下也能够顺畅行驶。

Description

机电耦合双离合混合动力系统极端低温行驶的控制方法
技术领域
本发明涉及的是一种混合动力汽车控制领域的技术，具体是一种机电耦合双离合混合动力系统在温度为-40℃～-30℃的极端低温下行驶的控制方法。
背景技术
搭载机电耦合双离合混合动力系统的新能源车辆为了节省成本，省去了低压发电机，仅通过直流变直流给低压电瓶充电以满足低压附件的工作需求，但是在极端低温环境中，高压电池包禁止充放电，造成该系统无法使用高压进行驱动和低压附件供电，导致车辆难以继续行驶。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种机电耦合双离合混合动力系统极端低温行驶的控制方法，采用电机驱动系统进入恒压充电模式，通过直流变直流给低压附件供电，发动机同时提供整车驱动力和电机恒压充电动力源，双离合器采用一个闭合，另一个滑磨来完成工况。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明通过混合动力控制单元(Hybrid Control Unit，HCU)根据不同请求及工况，分别向驱动电机控制单元(Motor Control Unit，MCU)和变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)发出对应指令，控制机电耦合双离合混合动力系统中奇数离合器在恒压充电模式下保持闭合，偶数离合器根据不同工况要求切换①起步直接进入恒压充电模式、②由恒压充电进入正常驾驶模式、③由正常驾驶进入恒压充电模式，以保证车辆在极端低温环境下正常运行。
所述的工况包括：蠕行、起步、加速和换挡。
所述的起步直接进入恒压充电模式，具体包括以下步骤：
a.HCU根据恒压发电模式请求，控制奇数轴的挡位需求为空档，同时向TCU发出脱奇数轴档位请求指令；
b.当HCU检测到奇数轴档位已经为空且换挡杆处于行驶(D)档时，分别向TCU发出进入蠕行控制指令、向TCU发出奇数离合器闭合指令；
c.当驾驶员不踩油门且不踩刹车时，TCU控制偶数离合器进入蠕行，同时响应HCU对于奇数离合器的闭合请求；当驾驶员踩油门加速时，TCU控制偶数离合器进入起步加速控制的同时保持奇数离合器闭合状态；
d.当车速达到换挡点时，HCU向TCU发出偶数轴目标档位请求使其打开离合器、退掉当前偶数档位、挂上偶数轴目标档位并再次结合离合器，从而完成整个换挡过程，最后HCU向MCU发出指令进入恒压模式，实时控制输出电压保持恒定。
所述的由恒压充电进入正常驾驶模式，具体包括以下步骤：
1.HCU根据正常驾驶模式请求，向TCU发出指令控制奇数离合器打开；
2.当HCU判断目标挡位是奇数挡时，向TCU发出执行挂奇数挡的指令，当奇数挡位在挡后，TCU控制离合器由偶数离合器切换到奇数离合器；当HCU判断目标挡位为偶数挡且目标挡位等于当前挡位时，TCU控制当前离合器继续工作；当HCU判断目标挡位为偶数挡且目标挡位不等于当前挡位时，HCU向TCU发出将偶数离合器切换至奇数离合器、退掉当前偶数挡位、挂上偶数轴目标挡位并再次将奇数离合器切换至偶数离合器，完成对目标挡位的响应，最后HCU向MCU发出指令退出恒压模式，以正常模式运行。
所述的由正常驾驶进入恒压充电模式，具体包括以下步骤：
i.HCU收到进入恒压充电模式的请求；
ii.当TCU在奇数轴上工作时，HCU向TCU发出打开奇数离合器的指令，HCU请求偶数轴挡位为目标挡位，奇数离合器打开后，TCU执行退掉奇数挡位、闭合奇数离合器；当TCU在偶数轴上工作、奇数离合器处于打开且奇数轴上有挡位时，则TCU退掉奇数轴上的挡位并控制奇数离合器闭合；
iii.当TCU判定偶数轴挡位等于目标挡位时，则TCU控制偶数离合器继续工作；当TCU判定偶数轴挡位不等于目标挡位时，则TCU退掉当前偶数轴上的挡位，挂上目标挡位并控制偶数离合器工作，最后HCU向MCU发出指令进入恒压模式。
技术效果
与现有技术相比，本发明根据电机反馈的实际扭矩和驾驶员需求扭矩对发动机进行控制，使系统既能满足驾驶员的需求，又能满足整车高低压附件的供电需求，在保证整车的经济性、动力性达到最优的同时，还保证其在极端低温环境下能够顺畅行驶。
附图说明
图1为实施例中机电耦合双离合混合动力系统结构示意图；
图2为车辆起步直接进入恒压充电模式的流程图；
图3为车辆由恒压充电进入正常驾驶模式的流程图；
图4为车辆由正常驾驶进入恒压充电模式的流程图。
具体实施方式
如图1所示，为本实施例针对的机电耦合双离合混合动力系统的示意图。
本实施例通过混合动力控制单元(Hybrid Control Unit，HCU)根据不同请求及工况，分别向驱动电机控制单元(Motor Control Unit，MCU)和变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)发出对应指令，控制机电耦合双离合混合动力系统中奇数离合器在恒压充电模式下保持闭合，偶数离合器根据不同工况要求切换①起步直接进入恒压充电模式、②由恒压充电进入正常驾驶模式或③由正常驾驶进入恒压充电模式以保证车辆在极端低温环境下正常运行。
所述的工况包括：蠕行、起步、加速和换挡。
所述的发动机通过奇数离合器将扭矩传递至电机，电机通过恒压以控制电机的输出扭矩，并保持输出电压恒定以保证低压用电设备的需求。
如图2所示，所述的起步直接进入恒压充电模式，具体方式如下：
a.整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)向HCU发出恒压发电信号，HCU根据恒压发电模式请求，控制奇数轴的挡位需求为空的同时向TCU发出脱奇数轴档位指令；
b.当HCU检测到奇数轴档位已经为空且换挡杆处于行驶(D)档时，分别向TCU发出进入蠕行控制指令、向TCU发出奇数离合器闭合指令；
c.当驾驶员不踩油门且不踩刹车时，TCU控制偶数离合器进入蠕行的同时响应HCU对于奇数离合器的闭合请求；当驾驶员踩油门加速时，TCU控制偶数离合器进入起步加速控制的同时保持奇数离合器闭合状态；
d.当车速达到换挡点时，HCU向TCU发出偶数轴目标档位请求使其打开离合器、退掉当前偶数档位、挂上偶数轴目标档位并再次结合离合器，从而完成整个换挡过程，最后HCU向MCU发出指令进入恒压模式，实时控制输出电压保持恒定。
如图3所示，所述的由恒压充电进入正常驾驶模式，具体方式如下：
1.当车辆正在进行恒压充电模式时，电池包由于正的温度系数(PTC)或者发动机外循环加热，电池包温度已满足正常充放电要求，VUC向HCU发出正常驾驶的信号，HCU根据正常驾驶模式请求，控制奇数离合器打开；
2.当HCU判断目标挡位是奇数挡时，向TCU发出执行挂奇数挡的指令，当奇数挡位在挡后，TCU控制离合器由偶数离合器切换到奇数离合器；当HCU判断目标挡位为偶数挡且目标挡位等于当前挡位时，TCU控制当前离合器继续工作；当HCU判断目标挡位为偶数挡且目标挡位不等于当前挡位时，HCU向TCU发出将偶数离合器切换至奇数离合器、退掉当前偶数挡位、挂上偶数轴目标挡位并再次将奇数离合器切换至偶数离合器，完成对目标挡位的响应，最后HCU向MCU发出指令退出恒压模式，以正常模式运行。
如图4所示，所述的由正常驾驶进入恒压充电模式，具体方式如下：
i.车辆处于正常驾驶模式时，电池包无法完成充放电时，VCU向HCU发出进入恒压充电模式信号，HCU收到进入恒压充电模式的请求；
ii.当TCU在奇数轴上工作时，HCU向TCU发出打开奇数离合器的指令，HCU请求偶数轴挡位为目标挡位，奇数离合器打开后，TCU执行退掉奇数挡位、闭合奇数离合器；当TCU在偶数轴上工作、奇数离合器处于打开且奇数轴上有挡位时，则TCU退掉奇数轴上的挡位并控制奇数离合器闭合；
iii.当TCU判定偶数轴挡位等于目标挡位时，则TCU控制偶数离合器继续工作；当TCU判定偶数轴挡位不等于目标挡位时，则TCU退掉当前偶数轴上的挡位，挂上目标挡位并控制偶数离合器工作，最后HCU向MCU发出指令进入恒压模式。
上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。

Claims (4)

1.一种机电耦合双离合混合动力系统极端低温行驶的控制方法，其特征在于，通过HCU根据不同请求及工况，分别向MCU和TCU发出对应指令，控制机电耦合双离合混合动力系统中奇数离合器在恒压充电模式下保持闭合，偶数离合器根据不同工况要求切换①起步直接进入恒压充电模式、②由恒压充电进入正常驾驶模式或③由正常驾驶进入恒压充电模式以保证车辆在极端低温环境下正常运行，所述的工况包括：蠕行、起步、加速和换挡。
2.根据权利要求1所述的机电耦合双离合混合动力系统极端低温行驶的控制方法，其特征是，起步直接进入恒压充电模式，具体包括以下步骤：
a.HCU根据恒压发电模式请求，控制奇数轴的挡位需求为空的同时向TCU发出脱奇数轴档位指令；
b.当HCU检测到奇数轴档位已经为空且换挡杆处于D档时，分别向TCU发出进入蠕行控制指令、向TCU发出奇数离合器闭合指令；
c.当驾驶员不踩油门且不踩刹车时，TCU控制偶数离合器进入蠕行的同时响应HCU对于奇数离合器的闭合请求；当驾驶员踩油门加速时，TCU控制偶数离合器进入起步加速控制的同时保持奇数离合器闭合状态；
d.当车速达到换挡点时，HCU向TCU发出偶数轴目标档位请求使其打开离合器、退掉当前偶数档位、挂上偶数轴目标档位并再次结合离合器，从而完成整个换挡过程，最后HCU向MCU发出指令进入恒压模式，实时控制输出电压保持恒定。
3.根据权利要求1所述的机电耦合双离合混合动力系统极端低温行驶的控制方法，其特征是，所述的由恒压充电进入正常驾驶模式，具体包括以下步骤：
1)HCU根据正常驾驶模式请求，控制奇数离合器打开；
2)当HCU判断目标挡位是奇数挡时，向TCU发出执行挂奇数挡的指令，当奇数挡位在挡后，TCU控制离合器由偶数离合器切换到奇数离合器；当HCU判断目标挡位为偶数挡且目标挡位等于当前挡位时，TCU控制当前离合器继续工作；当HCU判断目标挡位为偶数挡且目标挡位不等于当前挡位时，HCU向TCU发出将偶数离合器切换至奇数离合器、退掉当前偶数挡位、挂上偶数轴目标挡位并再次将奇数离合器切换至偶数离合器，完成对目标挡位的响应，最后HCU向MCU发出指令退出恒压模式，以正常模式运行。
4.根据权利要求1所述的机电耦合双离合混合动力系统极端低温行驶的控制方法，其特征是，所述的由正常驾驶进入恒压充电模式，具体包括以下步骤：
i.HCU收到进入恒压充电模式的请求；
ii.当TCU在奇数轴上工作时，HCU向TCU发出打开奇数离合器的指令，HCU请求偶数轴挡位为目标挡位，奇数离合器打开后，TCU执行退掉奇数挡位、闭合奇数离合器；当TCU在偶数轴上工作、奇数离合器处于打开且奇数轴上有挡位时，则TCU退掉奇数轴上的挡位并控制奇数离合器闭合；
iii.当TCU判定偶数轴挡位等于目标挡位时，则TCU控制偶数离合器继续工作；当TCU判定偶数轴挡位不等于目标挡位时，则TCU退掉当前偶数轴上的挡位，挂上目标挡位并控制偶数离合器工作，最后HCU向MCU发出指令进入恒压模式。
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