CN111151795B - 离心压缩机叶轮叶片的加工方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离心压缩机叶轮叶片的加工方法及装置，涉及压缩机技术领域，主要目的在于能够增加刀具的切削半径，在保证叶轮流道表面粗糙度的同时能够大幅度增加加工行距，提高离心压缩机叶轮的加工效率。所述方法包括：获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数；根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径；根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片。本发明适用于离心压缩机叶轮的加工。

Description

离心压缩机叶轮叶片的加工方法及装置

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域，尤其是涉及一种离心压缩机叶轮叶片的加工方法及装置。

背景技术

离心压缩机的三元叶轮又称为工作轮，是离心压缩机中唯一对气流做功的元件，三元叶轮是离心压缩机转子中最主要的部件，被誉为压缩机的心脏，一般由轮盘、轮盖和叶片等零件组成，离心压缩机叶轮按其焊接方式的不同分为轴盘铣制叶轮和盖盘铣制叶轮。

目前，轴盘铣制叶轮和盖盘铣制叶轮通常采用带有锥度的球头铣刀点铣加工完成，然而，受叶轮流道尺寸的限制，无法采用较大的球头铣刀，因此，参与切削的球头铣刀的刀具半径通常很小，一般在R5～R12.5之间，由于参与切削的刀具半径与刀具的加工行距密切相关，因此刀具半径过小会影响刀具的加工行距，导致刀具的加工轨迹密集，叶轮叶片的加工效率较低，由此限制企业的产能，影响企业的效益。

发明内容

本发明提供了一种离心压缩机叶轮叶片的加工方法及装置，主要在于能够增加刀具的切削半径，在保证叶轮流道表面粗糙度的同时能够大幅度增加加工行距，提高离心压缩机叶轮的加工效率。

根据本发明的第一个方面，提供一种离心压缩机叶轮叶片的加工方法，包括：

获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数；

根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径；

根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片。

根据本发明的第二个方面，提供一种离心压缩机叶轮叶片的加工装置，包括：

获取单元，用于获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数；

确定单元，用于根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径；

加工单元，用于根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片。

本发明提供的一种离心压缩机叶轮叶片的加工方法及装置，与目前通过带有锥度的球头铣刀点铣离心压缩机叶轮叶片的方式相比，本发明能够获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数；并根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径；与此同时，根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片，从而能够增加刀具的切削半径，在保证叶轮流道表面粗糙度的同时能够大幅度增加加工行距，减少加工时间，提高加工效率，由此提高企业的产能和效益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种离心压缩机叶轮叶片的加工方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种离心压缩机叶轮叶片的加工方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种离心压缩机叶轮叶片的加工装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种离心压缩机叶轮叶片的加工装置的结构示意图；

图5示出了本发明实施提供的预设桶形刀具的尺寸参数定义界面；

图6示出了本发明实施例提供的预设桶形刀具的走刀方式设置界面；

图7示出了本发明实施例提供的预设桶形刀具的余量设置界面；

图8示出了本发明实施例提供的预设桶形刀具的加工方向设置界面；

图9示出了本发明实施例提供的预设桶形刀具的结构示意图；

图10示出了本发明实施提供的预设透镜刀具的尺寸参数定义界面；

图11示出了本发明实施例提供的预设透镜刀具的走刀方式设置界面；

图12示出了本发明实施例提供的预设透镜刀具的加工方向设置界面；

图13示出了本发明实施例提供的预设透镜刀具的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如背景技术，目前，轴盘铣制叶轮和盖盘铣制叶轮通常采用带有锥度的球头铣刀点铣加工完成，然而，受叶轮流道尺寸的限制，无法采用较大的球头铣刀，因此，参与切削的球头铣刀的刀具半径通常很小，一般在R5～R12.5之间，由于参与切削的刀具半径与刀具的加工行距密切相关，因此刀具半径过小会影响刀具的加工行距，导致刀具的加工轨迹密集，叶轮叶片的加工效率较低，由此限制企业的产能，影响企业的效益。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种离心压缩机叶轮叶片的加工方法，如图1所示，所述方法包括：

101、获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数。

其中，待加工叶轮的尺寸参数包括待加工叶轮叶片加工曲面的曲率半径，待加工叶轮轮毂加工曲面的曲率半径，待加工叶轮的零点偏移尺寸，以及待加工叶轮的叶片尺寸和轮毂尺寸等，预设桶形刀具的尺寸参数包括预设桶形刀具的直径，上圆角半径，下圆角半径，中心圆弧的半径，中心点位置和切削长度等，预设桶形刀具的加工参数包括预设桶形刀具的残余高度，设置余量和加工方向，对于本发明实施例，根据待加工叶轮叶片的尺寸参数，设定预设桶形刀具的尺寸参数和加工参数，进一步地，根据待加工叶轮叶片的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和加工参数，确定预设桶形刀具的加工路径。

102、根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径。

对于本发明实施例，使用预设数控编程软件对预设桶形刀具进行叶轮的数控编程，需要说明的是预设数控编程软件可以为但不局限于MAXPAC8.7以上版本的软件，根据待加工叶轮叶片的尺寸，设置预设桶形刀具的尺寸参数和加工参数，具体地，根据待加工叶轮叶片的尺寸，创建待加工叶轮叶片的精加工工单，定义预设桶形刀具的各个尺寸参数，如图5所示，首先定义选择的刀具类型为桶形刀具，之后对桶形刀具的各个尺寸参数进行设置，例如，针对预设桶形刀具的切割部分，刀具直径D设置为16mm，切削长度L_C为29.36mm，中心点位置为29.36mm，中心圆弧的半径为75mm，底角半径R₁为3mm，上角半径R₂为0，针对预设桶形刀具的非切割部分，刀具总长度L_t为125mm，长度L₂为75mm，刀具直径D₂为16mm，长度L₁为45mm，刀具直径D₁为16mm，进一步地，对预设桶形刀具的走刀方式进行设置，如图6所示，具体地，设置切深模式为残余高度，残余高度设置为0.01mm，同时对预设桶形刀具进行余量设置，如图7所示，设置离心压缩机的叶片，前缘和轮毂等各部分余量，并在高级选项卡中设置错误临界值为1，进一步地，对预设桶形刀具的加工方向进行设置，在方向设置选项中对桶形刀槽角进行设置，具体地，如图8所示，点开桶形刀具选项，设置桶形刀具在中心点加工角度范围为3°，最终根据待加工叶轮叶片的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径，具体地，根据待加工叶轮叶片加工曲面的曲率半径，预设桶形刀具设定的残余高度和预设桶形刀具的切削半径，即中心圆弧的半径，计算预设桶形刀具的加工行距，具体的加工行距计算公式如下：

其中，h为预设桶形刀具的残余高度，R₂为预设桶形刀具的切削半径，R为待加工叶轮叶片加工曲面的曲率半径，进一步地，根据计算的预设桶形刀具的加工行距和预设桶形刀具的加工方向，确定预设桶形刀具的加工路径，此外，预设桶形刀具主要使用侧刃加工叶片，其切削半径R₂在侧刃上，如图9所示，预设桶形刀具的切削半径R₂的尺寸都要远大于D₁/2，R₂一般在50mm以上，远大于球头铣刀的切削半径，因此预设桶形刀具较以往使用的球头刀具具有更大的加工行距，提升了离心压缩机叶轮叶片的加工效率。

进一步地，为了加工离心压缩机叶轮叶片，在步骤102之前，所述方法还包括：根据所述待加工叶轮的尺寸参数，对所述待加工叶轮的流道进行粗加工，并对所述待加工叶轮的前缘和所述待加工叶轮的根部圆角进行精加工。具体地，叶轮流道的粗加工余量大于等于0.5mm。

103、根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片。

对于本发明实施例，在确定预设桶形刀具的加工路径后，根据确定的加工路径，对待加工叶轮的叶片进行加工，此外，在对预设桶形刀具进行叶轮的数控编程之前，需要对叶轮轴向及径向进行打表定位，以便测量数控编程中所需的零点偏移尺寸，进一步地，根据零点偏移尺寸，预设桶形刀具的尺寸参数和加工参数，确定预设桶形刀具的加工路径，根据该加工路径对待加工叶轮叶片进行加工。

本发明提供的一种离心压缩机叶轮叶片的加工方法，与目前通过带有锥度的球头铣刀点铣离心压缩机叶轮叶片的方式相比，本发明能够获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数；并根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径；与此同时，根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片，从而能够增加刀具的切削半径，在保证叶轮流道表面粗糙度的同时能够大幅度增加加工行距，减少加工时间，提高加工效率，由此提高企业的产能和效益。

进一步的，为了更好的说明上述离心压缩机叶轮叶片的加工过程，作为对上述实施例的细化和扩展，本发明实施例提供了另一种离心压缩机叶轮叶片的加工方法，如图2所示，所述方法包括：

201、获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数。

对于本发明实施例，获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和预设桶形刀具的加工参数的过程与步骤101相同，在此不再赘述。

202、根据所述待加工叶轮叶片加工曲面的曲率半径，所述预设桶形刀具的切削半径和所述预设桶形刀具的残余高度，计算所述预设桶形刀具的加工行距。

其中，所述待加工叶轮的尺寸参数包括待加工叶轮叶片加工曲面的曲率半径，所述预设桶形刀具的尺寸参数包括所述预设桶形刀具的切削半径，所述预设桶形刀具的加工参数包括所述预设桶形刀具的残余高度和所述预设桶形刀具的加工方向，对于本发明实施例，在确定预设桶形刀具的加工行距之前，所述方法还包括根据所述待加工叶轮的尺寸参数，对所述待加工叶轮的叶片余量、所述待加工叶轮的前缘余量和所述待加工叶轮的轮毂余量进行设置，具体地，首先在预设数控编程软件中创建叶片精加工工单，对预设桶形刀具的尺寸参数进行定义，包括预设桶形刀具的中心圆弧半径，即预设桶形刀具的切削半径，然后对预设桶形刀具的残余高度进行设置，之后对离心压缩机叶轮的叶片，前缘，轮毂等各部分余量进行设置，最后设置预设桶形刀具的加工方向，进一步地，根据待加工叶轮叶片加工曲面的曲率半径，预设桶形刀具的设定的切削半径和残余高度，计算预设桶形刀具的加工行距，具体的预设桶形刀具的加工行距的计算公式，如步骤102所述，在此不再赘述。

203、根据所述预设桶形刀具的加工行距和所述预设桶形刀具的加工方向，确定所述预设桶形刀具的加工路径。

对于本发明实施例，为了确定预设桶形刀具的加工路径，步骤203具体包括：根据所述叶片余量、所述前缘余量、所述轮毂余量、所述预设桶形刀具的加工行距和所述预设桶形刀具的加工方向，确定所述预设桶形刀具的加工路径。具体地，根据计算的预设桶形刀具的加工行距，预设桶形刀具设置的加工余量和加工方向，确定预设桶形刀具的加工路径，由预设桶形刀具的加工路径可以得知，在设置相同的残余高度时，预设桶形刀具的轨迹数量约为球头刀具的1/3，因此使用预设桶形加工刀具可以大幅度提升叶轮叶片的加工效率。

204、根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片。

205、根据所述待加工叶轮的尺寸参数，利用预设透镜刀具加工所述待加工叶轮的轮毂。

对于本发明实施例，为了加工待加工叶轮的轮毂，步骤205具体包括：获取预设透镜刀具的尺寸参数和所述预设透镜刀具的加工参数；根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设透镜刀具的尺寸参数和所述预设透镜刀具的加工参数，确定所述预设透镜刀具的加工路径；根据所述预设透镜刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的轮毂。进一步地，所述待加工叶轮的尺寸参数还包括待加工叶轮轮毂加工曲面的曲率半径，所述预设透镜刀具的尺寸参数包括所述预设透镜刀具的切削半径，所述预设透镜刀具的加工参数包括所述预设透镜刀具的残余高度和所述预设透镜刀具的加工方向，所述根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设透镜刀具的尺寸参数和所述预设透镜刀具的加工参数，确定所述预设透镜刀具的加工路径包括：根据所述待加工叶轮轮毂加工曲面的曲率半径，所述预设透镜刀具的切削半径和所述预设透镜刀具的残余高度，计算所述预设透镜刀具的加工行距；根据所述预设透镜刀具的加工行距和所述预设透镜刀具的加工方向，确定所述预设透镜刀具的加工路径。

具体地，使用预设数控编程软件对预设透镜刀具进行叶轮的数控编程，需要说明的是预设数控编程软件可以为但不局限于MAXPAC8.7以上版本的软件，根据待加工叶轮的尺寸，设置预设透镜刀具的尺寸参数和加工参数，具体地，根据待加工叶轮轮毂的尺寸，创建待加工叶轮轮毂的精加工工单，定义预设透镜刀具的各个尺寸参数，如图10所示，首先定义选择的刀具类型为透镜刀具，之后对透镜刀具的各个尺寸参数进行设置，例如，针对预设透镜刀具的切割部分，刀具直径设置为12mm，切削长度为50mm，透镜刀具的半径为10mm，针对预设透镜刀具的非切割部分，刀具的总长度为100mm，进一步地，对预设透镜刀具的走刀方式进行设置，如图11所示，具体地，设置步距模式为残余高度，残余高度设置为0.01，同时对预设透镜刀具进行余量设置，设置离心压缩机的叶片，前缘和轮毂等各部分余量，进一步地，对预设透镜刀具的加工方向进行设置，在方向设置选项中对预设透镜刀具的加工角度进行设置，设置加工方式为拖刀，如图12所示，最终根据待加工叶轮轮毂的尺寸参数，预设透镜刀具的尺寸参数和预设透镜刀具的加工参数，确定所述预设透镜刀具的加工路径，具体地，根据待加工叶轮轮毂加工曲面的曲率半径，预设透镜刀具设定的残余高度和预设透镜刀具的切削半径，计算预设桶形刀具的加工行距，具体的加工行距计算公式如下：

其中，h为预设透镜刀具的残余高度，r₂为预设透镜刀具的切削半径，R为待加工叶轮轮毂加工曲面的曲率半径，进一步地，根据计算的预设透镜刀具的加工行距和预设透镜刀具的加工方向，确定预设透镜刀具的加工路径，此外，预设透镜刀具主要使用底刃加工轮毂，其切削半径r₂在底刃上，如图13所示，预设透镜刀具的切削半径r₂的尺寸都要远大于d₁/2，r₂一般在50mm以上，远大于球头铣刀的切削半径，因此预设透镜刀具较以往使用的球头刀具具有更大的加工行距，由此可知，本发明实施例采用桶形刀具和透镜刀具进行叶轮的点铣加工，虽然刀具直径较小，但是具有较大切削半径，在保证叶轮流道表面粗糙度的同时能够大幅度增加加工行距，减小加工时间，提升了离心压缩机叶轮的加工效率。

本发明提供的另一种离心压缩机叶轮叶片的加工方法，与目前通过带有锥度的球头铣刀点铣离心压缩机叶轮叶片的方式相比，本发明能够获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数；并根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径；与此同时，根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片，从而能够增加刀具的切削半径，在保证叶轮流道表面粗糙度的同时能够大幅度增加加工行距，减少加工时间，提高加工效率，由此提高企业的产能和效益。

进一步地，作为图1的具体实现，本发明实施例提供了一种离心压缩机叶轮叶片的加工装置，如图3所示，所述装置包括：获取单元31、确定单元32和加工单元33。

所述获取单元31，可以用于获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数。所述获取单元31是本装置中获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数的主要功能模块。

所述确定单元32，可以用于根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径。所述确定单元32是本装置中根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径的主要功能模块，也是核心模块。

所述加工单元33，可以用于根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片。所述加工单元33是本装置中根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片的主要功能模块，也是核心模块。

对于本发明实施例，所述待加工叶轮的尺寸参数包括待加工叶轮叶片加工曲面的曲率半径，所述预设桶形刀具的尺寸参数包括所述预设桶形刀具的切削半径，所述预设桶形刀具的加工参数包括所述预设桶形刀具的残余高度和所述预设桶形刀具的加工方向，为了确定预设桶形刀具的加工路径，如图4所示，所述确定单元32，包括：计算模块321和确定模块322。

所述计算模块321，可以用于根据所述待加工叶轮叶片加工曲面的曲率半径，所述预设桶形刀具的切削半径和所述预设桶形刀具的残余高度，计算所述预设桶形刀具的加工行距。

所述确定模块322，可以用于根据所述预设桶形刀具的加工行距和所述预设桶形刀具的加工方向，确定所述预设桶形刀具的加工路径。

进一步地，为了对待加工叶轮的叶片余量、前缘余量和轮毂余量进行设置，所述确定单元32还包括设置模块323，所述设置模块323，可以用于根据所述待加工叶轮的尺寸参数，对所述待加工叶轮的叶片余量、所述待加工叶轮的前缘余量和所述待加工叶轮的轮毂余量进行设置。

所述确定模块322，具体可以用于根据所述叶片余量、所述前缘余量、所述轮毂余量、所述预设桶形刀具的加工行距和所述预设桶形刀具的加工方向，确定所述预设桶形刀具的加工路径。

对于本发明实施例，为了加工离心压缩机叶轮的轮毂，所述加工单元33，还可以用于根据所述待加工叶轮的尺寸参数，利用预设透镜刀具加工所述待加工叶轮的轮毂。

进一步地，为了利用预设透镜刀具加工待加工叶轮的轮毂，所述加工单元33，包括获取模块331，确定模块332和加工模块333。

所述获取模块331，可以用于获取预设透镜刀具的尺寸参数和所述预设透镜刀具的加工参数。

所述确定模块332，可以用于根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设透镜刀具的尺寸参数和所述预设透镜刀具的加工参数，确定所述预设透镜刀具的加工路径。

所述加工模块333，可以用于根据所述预设透镜刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的轮毂。

在具体应用场景中，所述待加工叶轮的尺寸参数还包括待加工叶轮轮毂加工曲面的曲率半径，所述预设透镜刀具的尺寸参数包括所述预设透镜刀具的切削半径，所述预设透镜刀具的加工参数包括所述预设透镜刀具的残余高度和所述预设透镜刀具的加工方向，为了确定透镜刀具的加工路径，所述确定模块332，包括计算子模块和确定子模块。

所述计算子模块，可以用于根据所述待加工叶轮轮毂加工曲面的曲率半径，所述预设透镜刀具的切削半径和所述预设透镜刀具的残余高度，计算所述预设透镜刀具的加工行距。

所述确定子模块，可以用于根据所述预设透镜刀具的加工行距和所述预设透镜刀具的加工方向，确定所述预设透镜刀具的加工路径。

此外，为了对待加工叶轮的流道、前缘和根部圆角进行加工，所述加工单元33，还可以用于根据所述待加工叶轮的尺寸参数，对所述待加工叶轮的流道进行粗加工，并对所述待加工叶轮的前缘和所述待加工叶轮的根部圆角进行精加工。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种离心压缩机叶轮叶片的加工装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。

通过本发明的技术方案，能够获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数；并根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径；与此同时，根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片，从而能够增加刀具的切削半径，在保证叶轮流道表面粗糙度的同时能够大幅度增加加工行距，减少加工时间，提高加工效率，由此提高企业的产能和效益。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种离心压缩机叶轮叶片的加工方法，其特征在于，包括：

获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数：其中，

所述待加工叶轮的尺寸参数包括待加工叶轮叶片加工曲面的曲率半径，所述预设桶形刀具的尺寸参数包括所述预设桶形刀具的切削半径，所述预设桶形刀具的加工参数包括所述预设桶形刀具的残余高度和所述预设桶形刀具的加工方向；

根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径包括：

根据所述待加工叶轮叶片加工曲面的曲率半径，所述预设桶形刀具的切削半径和所述预设桶形刀具的残余高度，计算所述预设桶形刀具的加工行距；

根据所述预设桶形刀具的加工行距和所述预设桶形刀具的加工方向，确定所述桶形刀具的加工路径；

根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待加工叶轮叶片加工曲面的曲率半径，所述预设桶形刀具的切削半径和所述预设桶形刀具的残余高度，计算所述预设桶形刀具的加工行距之前，所述方法还包括：

根据所述待加工叶轮的尺寸参数，对所述待加工叶轮的叶片余量、所述待加工叶轮的前缘余量和所述待加工叶轮的轮毂余量进行设置；

所述根据所述预设桶形刀具的加工行距和所述预设桶形刀具的加工方向，确定所述预设桶形刀具的加工路径包括：

根据所述叶片余量、所述前缘余量、所述轮毂余量、所述预设桶形刀具的加工行距和所述预设桶形刀具的加工方向，确定所述预设桶形刀具的加工路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片之后，所述方法还包括：

根据所述待加工叶轮的尺寸参数，利用预设透镜刀具加工所述待加工叶轮的轮毂。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待加工叶轮的尺寸参数，利用预设透镜刀具加工所述待加工叶轮的轮毂包括：

获取预设透镜刀具的尺寸参数和所述预设透镜刀具的加工参数；

根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设透镜刀具的尺寸参数和所述预设透镜刀具的加工参数，确定所述预设透镜刀具的加工路径；

根据所述预设透镜刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的轮毂。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待加工叶轮的尺寸参数还包括待加工叶轮轮毂加工曲面的曲率半径，所述预设透镜刀具的尺寸参数包括所述预设透镜刀具的切削半径，所述预设透镜刀具的加工参数包括所述预设透镜刀具的残余高度和所述预设透镜刀具的加工方向，所述根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设透镜刀具的尺寸参数和所述预设透镜刀具的加工参数，确定所述预设透镜刀具的加工路径包括：

根据所述待加工叶轮轮毂加工曲面的曲率半径，所述预设透镜刀具的切削半径和所述预设透镜刀具的残余高度，计算所述预设透镜刀具的加工行距；

根据所述预设透镜刀具的加工行距和所述预设透镜刀具的加工方向，确定所述预设透镜刀具的加工路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径之前，所述方法还包括：

根据所述待加工叶轮的尺寸参数，对所述待加工叶轮的流道进行粗加工，并对所述待加工叶轮的前缘和所述待加工叶轮的根部圆角进行精加工。

7.一种离心压缩机叶轮叶片的加工装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数；

确定单元，用于根据所述待加工叶轮的尺寸参数，所述预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数，确定所述预设桶形刀具的加工路径；

加工单元，用于根据所述预设桶形刀具的加工路径，加工所述待加工叶轮的叶片；

其中，所述确定单元包括：

设置模块，用于根据所述待加工叶轮的尺寸参数，对所述待加工叶轮的叶片余量、所述待加工叶轮的前缘余量和所述待加工叶轮的轮毂余量进行设置；

计算模块，用于根据待加工叶轮的尺寸参数，预设桶形刀具的尺寸参数和所述预设桶形刀具的加工参数计算所述预设桶形刀具的加工行距；

确定模块，具体用于根据所述叶片余量、所述前缘余量、所述轮毂余量、所述预设桶形刀具的加工行距和所述预设桶形刀具的加工方向，确定所述预设桶形刀具的加工路径。

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