CN111148980A - 用于提供飞行器的横向重心的方法、系统和图形指示器 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了用于在飞行器显示器上提供飞行器的横向重心的方法和系统。确定飞行器燃料储箱中的燃料分布。基于该燃料分布来确定飞行器的横向重心。将该横向重心发送到飞行器显示器。本发明还提供一种飞行器显示器，该飞行器显示器用于显示飞行器的横向重心。

Description

用于提供飞行器的横向重心的方法、系统和图形指示器
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年9月29日提交的美国临时专利申请第62/565,235号的的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开总地涉及飞行器仪表，并且更特别地涉及横向重心显示器，以及用于在飞行器显示器上提供飞行器的横向重心的系统和方法。
背景技术
飞行器重心的位置会影响其稳定性。如果重心的定位超过由飞行器制造商设定的某个阈值，则可能会影响飞行器的性能。
飞行器的重心可以沿纵向方向、横向方向以及竖直方向指定。纵向重心指代飞行器沿着纵向轴线或纵长轴线(称为俯仰方向或前后方向)的平衡性。横向重心指代飞行器沿横向方向(称为左右方向)的平衡性。竖直重心指代飞行器的重心沿竖直方向(称为上下方向)的定位。飞行器制造商可以设定纵向重心、横向重心以及竖直重心的限制。
从历史上来看，横向重心的失衡被认为没有纵向重心的失衡那么严重，这是因为飞行器的大部分质量均靠近于该飞行器的中心。然而，飞行器的横向重心会受到如下因素影响：即，存储在位于机翼内部的燃料储箱中的燃料并未均匀地分布在该飞行器的两侧之间。飞行器的现有警报系统不容易使得这种横向重心失衡得以补救。
发明内容
本发明提供了用于在飞行器显示器上提供飞行器的横向重心的方法和系统。确定飞行器燃料储箱中的燃料分布。基于该燃料分布来确定飞行器的横向重心。将该横向重心发送到飞行器显示器。本发明还提供一种用于飞行器显示器的图形指示器，用于显示飞行器的横向重心。
根据广泛的方面，提供一种用于在飞行器显示器上提供飞行器的横向重心的方法。该方法包括：确定飞行器的第一机翼和第二机翼的燃料储箱中的燃料分布；至少部分地基于该燃料分布，来确定飞行器的横向重心；以及将指示该横向重心的信号发送到飞行器显示器。
在一些实施例中，第一机翼包括作为舷内储箱的第一储箱和作为舷外储箱的第二储箱，并且第二机翼包括作为舷内储箱的第三储箱和作为舷外储箱的第四储箱。
在一些实施例中，确定燃料分布包括：通过第一储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定第一储箱中的第一燃料量；通过第二储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定第二储箱中的第二燃料量；通过第三储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定第三储箱中的第三燃料量；通过第四储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定第四储箱中的第四燃料量；以及基于第一燃料量、第二燃料量、第三燃料量、第四燃料量以及第一储箱、第二储箱、第三储箱和第四储箱的构造来确定燃料分布。
在一些实施例中，确定飞行器的横向重心包括：基于第一燃料量和第一储箱质心与飞行器的大致居中纵向轴线之间的第一距离，来确定第一力矩臂；基于第二燃料量和第二储箱质心与飞行器的大致居中纵向轴线之间的第二距离，来确定第二力矩臂；基于第三燃料量和第三储箱质心与飞行器的大致居中纵向轴线之间的第三距离，来确定第三力矩臂；基于第四燃料量和第四储箱质心与飞行器的大致居中纵向轴线之间的第四距离，来确定第四力矩臂；使用第一力矩臂、第二力矩臂、第三力矩臂以及第四力矩臂来确定横向重心。
在一些实施例中，该方法还包括在显示器上相对于至少一个阈值显示横向重心。
在一些实施例中，该方法还包括：当飞行器的横向重心改变时，使得指示横向重心的指针在显示器上相对于至少一个阈值移位。
在一些实施例中，所述至少一个阈值包括用于当飞行器处于地面上时使用的至少一个地面阈值和用于当飞行器飞行时使用的至少一个飞行阈值。
在一些实施例中，该方法还包括根据燃料总量来确定所述至少一个阈值。
在一些实施例中，该方法还包括：当横向重心超过所述至少一个阈值中的第一阈值时，触发燃料在第一储箱、第二储箱、第三储箱以及第四储箱中的至少一些之间的再平衡。
在一些实施例中，该方法还包括：当横向重心超过所述至少一个阈值中的第二阈值时，触发警报。
根据另一广泛的方面，提供一种用于在飞行器显示器上提供飞行器的横向重心的系统。该系统包括处理单元和非暂时性计算机可读存储器，该非暂时性计算机可读存储器具有存储在其上的程序指令。这些程序指令能够由处理单元执行，以用于：确定飞行器的第一机翼和第二机翼的燃料储箱中的燃料分布；至少部分地基于该燃料分布来确定飞行器的横向重心；以及将指示该横向重心的信号发送到飞行器显示器。
在一些实施例中，第一机翼包括作为舷内储箱的第一储箱和作为舷外储箱的第二储箱，并且第二机翼包括作为舷内储箱的第三储箱和作为舷外储箱的第四储箱。
在一些实施例中，确定燃料分布包括：通过第一储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定第一储箱中的第一燃料量；通过第二储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定第二储箱中的第二燃料量；通过第三储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定第三储箱中的第三燃料量；通过第四储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定第四储箱中的第四燃料量；以及基于第一燃料量、第二燃料量、第三燃料量、第四燃料量以及第一储箱、第二储箱、第三储箱和第四储箱的构造来确定燃料分布。
在一些实施例中，确定飞行器的横向重心包括：基于第一燃料量和第一储箱质心与飞行器的大致居中纵向轴线之间的第一距离，来确定第一力矩臂；基于第二燃料量和第二储箱质心与飞行器的大致居中纵向轴线之间的第二距离，来确定第二力矩臂；基于第三燃料量和第三储箱质心与飞行器的大致居中纵向轴线之间的第三距离，来确定第三力矩臂；基于第四燃料量和第四储箱质心与飞行器的大致居中纵向轴线之间的第四距离，来确定第四力矩臂；使用第一力矩臂、第二力矩臂、第三力矩臂以及第四力矩臂来确定横向重心。
在一些实施例中，程序指令还能够由处理单元执行，以用于在显示器上相对于所述至少一个阈值显示横向重心。
在一些实施例中，程序指令还能够由处理单元执行，以用于：当飞行器的横向重心改变时，使得指示横向重心的指针在显示器上相对于所述至少一个阈值移位。
在一些实施例中，所述至少一个阈值包括用于当飞行器处于地面上时使用的至少一个地面阈值和用于当飞行器飞行时使用的至少一个飞行阈值。
在一些实施例中，程序指令还能够由处理单元执行，以用于根据燃料总量来确定至少一个阈值。
在一些实施例中，程序指令还能够由处理单元执行，以用于：当横向重心超过所述至少一个阈值中的第一阈值时，触发燃料在第一储箱、第二储箱、第三储箱以及第四储箱中的至少一些储箱之间的再平衡。
在一些实施例中，程序指令还能够由处理单元执行，以用于：当横向重心超过所述至少一个阈值中的第二阈值时，触发警报。
根据另一广泛的方面，提供一种用于飞行器显示器的图形指示器。该图形指示器包括：第一部段，该第一部段从第一端延伸到第二端；中心标记，该中心标记在第一部段的第一端和第二端之间大致居中，以表示平衡的横向重心；以及指针，该指针能够沿着第一部段在第一端和第二端之间移位，该指针沿着第一部段的位置根据指针与中心标记的相对位置来指示平衡的横向重心、左机翼失衡以及右机翼失衡中的一个。
在一些实施例中，该图形指示器还包括第一对阈值标记，该第一对阈值标记沿着第一部段定位，其中，第一对阈值标记中的每个阈值标记从中心标记朝向第一端和第二端中的相应一个等距地隔开。
在一些实施例中，该图形指示器还包括第二对阈值标记，该第二对阈值标记沿着第一部段定位，其中，第二对阈值标记中的每个阈值标记从第一对阈值标记中的相应阈值标记朝向第一端和第二端中的相应一个等距地隔开。
在一些实施例中，该图形指示器还包括第二部段，该第二部段从第三端延伸到第四端，其中，该第一部段在飞行器飞行时使用，并且该第二部段在飞行器处于地面上时使用。
在一些实施例中，第一部段和第二部段定位成彼此叠置，并且其中，该指针定位在第一部段和第二部段之间。
在一些实施例中，该中心标记在第二部段的第三端和第四端之间大致居中。
在一些实施例中，图形指示器的视觉元素根据飞行器状态指示第一部段和第二部段中一个的使用。
在一些实施例中，该图形指示器还包括第三对阈值标记，该第三对阈值标记沿着第二部段定位，其中，第三对阈值标记中的每个阈值标记从中心标记朝向第三端和第四端中的相应一个等距地隔开。
在一些实施例中，该图形指示器还包括第四对阈值标记，该第四对阈值标记沿着第二部段定位，其中，第四对阈值标记中的每个阈值标记从第一第三对阈值标记中的相应阈值标记朝向第三端和第四端中的相应一个等距地隔开。
在一些实施例中，第一部段和第二部段使用相同比例来显示飞行器的横向重心。
本文描述的系统、装置和方法的特征可以以各种组合使用，并且还可以以各种组合用于系统和计算机可读存储介质。
附图说明
结合附图，根据以下详细描述，本文描述的各实施例的其它特征和优点将变得显而易见，附图中：
图1A是示例性飞行器的视图；
图1B是图1A的飞行器的部分平面图的视图；
图1C是图1A的飞行器穿过该飞行器的机翼剖取的截面前视图/后视图的视图；
图2是根据一个实施例的用于提供飞行器的横向重心的方法的流程图；
图3A是说明用于确定燃料储箱中的燃料分布的示例实施例的流程图；
图3B是说明用于确定飞行器的横向重心的示例实施例的流程图；
图3C是说明用于确定燃料分布的另一示例实施例的流程图；
图3D是说明用于确定两个储箱中的燃料分布的示例实施例的流程图；
图3E是说明用于确定飞行器的横向重心的另一示例实施例的流程图；
图4A是示出了飞行器的大致平衡横向重心的横向重心显示器的示例；
图4B是示出了右机翼横向重心失衡的横向重心显示器的示例；
图4C是示出了左机翼横向重心失衡的横向重心显示器的示例；
图5A是说明用于显示飞行器的横向重心的示例实施例的流程图；
图5B是燃料再平衡阈值和灾难性失衡阈值的示例图形表示；
图6是示例的横向重心系统的框图；以及
图7是示例计算装置的框图。
应当注意，在整个附图中，类似的特征由类似的附图标记来标识。
具体实施方式
本文描述了用于在飞行器显示器上提供飞行器的横向重心的方法和系统。该横向重心基于飞行器的燃料储箱中的燃料分布来确定。本发明还提供一种图形指示器，该图形指示器用于显示飞行器的横向重心。
参照图1A，示出了示例性飞行器10。飞行器10可以是任何类型的飞行器，例如螺旋桨飞机、喷气飞机、涡轮喷气飞机、涡轮螺旋桨飞机等等。例如，飞行器10可以是窄体双引擎喷气式客机。飞行器10可以是固定机翼式飞行器。飞行器10可以包括已知或其它类型的飞行控制部件16，机翼31、32，机身18，发动机20以及尾翼22。在所示出的实施例中，在每个机翼31、32下方安装有单个发动机20。然而，两个或更多个发动机20可以安装到一个或多个机翼31、32。替代地或附加地，一个或多个发动机20可以以任何合适的方式安装到机身18或者安装在飞行器10上。驾驶舱12可以定位在飞行器10上的任何合适位置处，例如定位在机身18的前部处。驾驶舱12构造成用以容纳一个或多个驾驶员，这些驾驶员通过一个或多个操作员控制件来控制飞行器10的操作。
参照图1B，飞行器10包括第一机翼31和第二机翼32。第一机翼31包括第一储箱41和第二储箱42。第二机翼32包括第三储箱43和第四储箱44。储箱41、42、43、44用于保持供飞行器10使用的燃料。储箱41、42、43、44可以具有各种体积形状，并且可以以任何合适的方式定位在机翼31、32内部。在所说明的实施例中，第一储箱41和第三储箱43是舷内储箱，第二储箱42和第四储箱44是舷外储箱。针对本发明的目的，第一机翼31称为飞行器10的右侧上的右机翼，并且第二机翼32称为飞行器10的左侧上的左机翼。纵向轴线50沿着机身18限定。储箱41、42、43、44中每一个的构造对应于在其中一个机翼31、32中的体积形状和位置。储箱的体积形状是指储箱的形式，例如限定该储箱的各个表面的尺寸、位置、高度、宽度以及长度。储箱的位置是指该储箱在飞行器10的其中一个机翼31、32中的位置。每个储箱41、42、43、44的构造(即，体积形状和位置)可以在一个储箱和另一储箱之间变化。每个储箱41、42、43、44中的燃料量和每个储箱41、42、43、44的构造用于确定飞行器10的横向重心。
在一些实施例中，飞行器10包括一个或多个附加的储箱来用于保持燃料。该一个或多个附加的储箱可以定位在机翼31、32或机身18中。通过特定的非限制示例，飞行器10可以包括后机身储箱。在一些实施例中，每个储箱41、42、43、44和一个或多个附加储箱中的燃料量以及每个储箱41、42、43、44和一个或多个附加储箱的构造用于确定飞行器10的横向重心。
参照图1C，每个储箱41、42、43、44具有对应的燃料量m1、m2、m3、m4。每个燃料量m1、m2、m3、m4具有对应的质心c1、c2、c3、c4。每个质心c1、c2、c3、c4的位置可以通过距飞行器10的纵向轴线50的横向距离来表示，该纵向轴线在机身18内大致居中。更特别地，横向距离d1例示第一储箱41的燃料量m1的质心c1的位置，横向距离d2例示第二储箱42的燃料量m2的质心c2的位置，横向距离d3例示第三储箱43的燃料量m3的质心c3的位置，横向距离d4例示第四储箱44的燃料量m4的质心c4的位置。在一些实施例中，横向距离d1、d2、d3、d4以及燃料量m1、m2、m3、m4用于确定飞行器10的横向重心。
参照图2，示出用于在飞行器显示器上提供飞行器(例如，图1A、1B和1C的飞行器10)的横向重心的示例方法200的流程图。虽然方法200在本文中参照飞行器10进行了描述，但是方法200也可以适用于其它类型的飞行器。
在步骤202处，确定在飞行器10的燃料储箱中的燃料分布。例如，在存在四个燃料储箱(例如，第一储箱41、第二储箱42、第三储箱43以及第四储箱44)的实施例中，确定燃料储箱41、42、43和44上的燃料分布。如果四个以上的燃料储箱存在于飞行器10上，则可以在飞行器10的所有燃料储箱上确定燃料分布。
取决于实际实施方式，可以以各种方式来确定燃料分布。例如，确定燃料分布可以包括确定每个燃料量m1、m2、m3、m4和每个质心c1、c2、c3、c4的位置。如果存在四个以上储箱，则确定燃料分布可以包括确定每个储箱中的燃料量和每个储箱的质心的位置。通过另一示例，储箱41、42、43和44的燃料密度和燃料体积的测量值可以用于确定燃料分布。
在步骤206处，基于燃料分布来确定飞行器10的横向重心。例如，基于飞行器10的机翼31、32的储箱41、42、43、44中的燃料分布来确定飞行器10的横向重心。
在步骤208处，将指示横向重心的信号发送到飞行器显示器。指示横向重心的信号可以直接地发送到飞行器显示器或者经由另一飞行器部件来发送。取决于飞行器的通信系统的实际实施方式，可以经由无线装置或有线装置来发送指示横向重心的信号。
在步骤210处，可选的是，将横向重心显示在飞行器显示器上。横向重心可以以任何合适的方式显示在飞行器显示器上，包括经由数值、文本指示、视觉图标或图形指示器来显示，它们的实施例会在下文进行更详细地描述。在步骤211处，可选的是，当横向重心超过至少一个阈值时，触发补救动作，这会在下文进行更详细地解释。
参照图3A，示出了当每个飞行器机翼上存在两个储箱时，根据图2的步骤202、用于确定燃料分布的示例实施例。在步骤302处，确定第一储箱41中的燃料量m1，确定第二储箱42中的燃料量m2，确定第三储箱43中的燃料量m3，以及确定第四储箱44中的燃料量m4。
可以通过储箱41、42、43、44的燃料密度和燃料体积的测量值来确定燃料量m1、m2、m3、m4。燃料量m1、m2、m3、m4可以通过燃料体积与燃料密度的乘积来确定，并且通过以下等式来表示：
m1＝V1p1, (1)
m2＝V2p2, (2)
m3＝V3p3, (3)
m4＝V4p4, (4)
其中，V1、V2、V3、V4分别对应于第一储箱41、第二储箱42、第三储箱43以及第四储箱44中的燃料体积，并且p1、p2、p3、p4分别对应于第一储箱41、第二储箱42、第三储箱43以及第四储箱44中的燃料密度。
储箱中的燃料密度可以以任何合适的方式确定。例如，燃料密度可以通过燃料密度测量装置来测量，该燃料密度测量装置包括一个或多个传感器，以用于测量燃料的密度。在一些实施例中，该燃料密度测量装置包括比重计，该比重计构造成确定液体的密度。设想用于确定储箱中燃料密度的其它方式，在其它可能性中包括经由一个或多个查询表或计划表。在一些实施例中，使用分析燃料密度，该分析燃料密度可取决于燃料类型、温度以及压力中的一个或多个。
储箱中的燃料体积可以以任何合适的方式确定。例如，燃料体积可以通过燃料体积测量装置来测量，该燃料体积测量装置包括一个或多个传感器。在一些实施例中，该燃料体积测量装置包括一个或多个压力传感器。在一些实施例中，该燃料体积测量装置包括一个或多个燃料液位传感器。然后，可以取决于储箱的体积形状来确定该燃料体积。一个或多个等式、查询表、计划表等等可以用于通过燃料储箱中的燃料液位和/或压力来确定燃料体积。这些等式、查询表和/或计划表可以基于储箱的体积形状来预先确定。设想用于确定燃料体积的其它方式。
可以主动地获取或者可以被动地接收燃料密度和燃料体积的确定值。可以从控制系统或飞行器计算机中获取和/或接收储箱的燃料密度和燃料体积确定值。在一些实施例中，步骤302包括：每当启动方法200，就触发对储箱的燃料密度和/或燃料体积的确定。
在步骤306处，基于第一储箱41中的燃料量m1、第二储箱42中的燃料量m2、第三储箱43中的燃料量m3、第四储箱44中的燃料量m4以及第一储箱41、第二储箱42、第三储箱43以及第四储箱44的构造来确定燃料分布。在一些实施例中，确定第一燃料分布包括：确定第一储箱41中质心c1的位置；确定第二储箱42中质心c2的位置；确定第三储箱43中质心c3的位置；以及确定第四储箱44中质心c4的位置。在一些实施例中，确定质心c1的位置包括确定质心c1和纵向轴线50之间的横向距离d1。类似地，在一些实施例中，确定质心c2的位置包括确定质心c2和纵向轴线50之间的横向距离d2。在一些实施例中，确定质心c3的位置包括确定质心c3和纵向轴线50之间的横向距离d3。在一些实施例中，确定质心c4的位置包括确定质心c4和纵向轴线50之间的横向距离d4。
质心的位置可以以任何合适的方式确定。例如，燃料储箱中质心的位置可以基于储箱的燃料密度和燃料体积以及储箱的构造来确定。一个或多个等式、查询表、计划表等等可以用于通过储箱的燃料密度和燃料体积的测量值来确定燃料储箱中质心的位置。这些等式、查询表和/或计划表可以基于储箱的构造来预先确定。设想用于确定质心的位置的其它方式。
在一些实施例中，横向距离d1、d2对应于正值，并且横向距离d3、d4对应于负值。换言之，用于从质心到大致居中纵向轴线50的横向距离的正值指示在飞行器10的右侧上的位置，并且用于从质心到大致居中纵向轴线50的横向距离的负值指示在飞行器10的左侧上的位置。
飞行器的横向重心可以基于飞行器中的每个储箱(例如，机翼31、32中的燃料储箱41、42、43、44)的力矩臂来确定。参照图3B，示出了根据图2的步骤206、用于确定飞行器10的横向重心的示例实施例。在步骤322处，对于每个储箱41、42、43、44确定力矩臂。每个横向距离d1、d2、d3、d4可以称为“臂”。每个力矩臂均可以通过燃料分布来确定。每个燃料储箱41、42、43、44的力矩可以通过将每个燃料量m1、m2、m3、m4乘以该燃料箱的对应臂d1、d2、d3、d4来确定。在步骤326处，横向重心可以通过燃料量之和与力矩臂来确定。横向重心可以通过力矩臂之和除以燃料量之和来确定。因此，横向重心CG的确定可以基于力矩臂来确定，并且可以由以下等式来表示：
Figure BDA0002428207520000131
如果存在四个以上储箱，则横向重心CG可以以类似的方式基于飞行器中所有储箱的燃料量和质心来确定。
参照图3C，示出了根据图2的步骤202、用于确定燃料分布的另一示例实施例。在步骤332处，确定飞行器10的第一机翼31的燃料储箱之间的第一燃料分布。在步骤334处，确定飞行器10的第二机翼32的燃料储箱之间的第二燃料分布。例如，在第一机翼31上存在两个燃料储箱(例如，第一储箱41和第二储箱42)的实施例中，确定燃料储箱41和42上的第一燃料分布。类似地，例如，在第二机翼32上存在两个燃料储箱(例如，第三储箱43和第四储箱44)的实施例中，确定燃料储箱43和44上的第二燃料分布。如果两个以上的燃料储箱存在于第一机翼上，则确定在第一机翼的所有燃料储箱上的第一燃料分布。类似地，如果两个以上的燃料储箱存在于第二机翼上，则确定在第二机翼的所有燃料储箱上的第二燃料分布。
参照图3D，示出了当飞行器机翼上存在两个储箱时，根据图3C的步骤332、用于确定第一燃料分布的示例实施例。在步骤352处，确定第一储箱41中的燃料量m1。在步骤354处，确定第二储箱42中的燃料量m2。在步骤356处，基于第一储箱41中的燃料量m1、第二储箱42中的燃料量m2以及第一储箱41和第二储箱42的构造来确定第一燃料分布。取决于实际实施方式，可以以各种方式来确定第一燃料分布。例如，确定第一燃料分布可以包括确定第一机翼31中的燃料总量以及第一机翼31中燃料总量的质心的位置。第一机翼31中的燃料总量和第一机翼31中燃料总量的质心的位置可以通过燃料量m1、m2以及质心c1、c2的位置来确定。在一些实施例中，确定第一燃料分布包括确定质心c1的位置和质心c2的位置。在一些实施例中，确定质心c1的位置包括确定横向距离d1，并且确定质心c2的位置包括确定横向距离d2。通过另一示例，第一储箱41和第二储箱42的燃料密度和燃料体积的测量值可以用于确定第一机翼31中的燃料总量以及第一机翼31中燃料总量的质心的位置。取决于实际实施方式，可以以各种方式来确定第二燃料分布。第二燃料分布可以以与第一燃料分布类似的方式或者与该第一燃料分布不同的方式确定。注意到，第一机翼31上的燃料储箱的数量可以不同于第二机翼32上的燃料储箱的数量。
在一些实施例中，确定第二燃料分布包括确定燃料量m3、m4，质心c3的位置以及质心c4的位置。在一些实施例中，确定质心c3的位置包括确定横向距离d3，并且确定质心c4的位置包括确定横向距离d4。
参照图3E，示出根据图2的步骤206、用于确定飞行器10的横向重心的另一示例实施例。在步骤362处，通过第一燃料分布确定第一重心。第一重心是第一机翼31的重心。在一些实施例中，第一重心基于燃料量m1、m2以及横向距离d1、d2来确定。通过特定的非限制示例，等式(6)可以用于确定第一重心CG1。注意到，燃料量m1、m2之和是第一机翼31中的燃料总量。
Figure BDA0002428207520000141
在步骤364处，通过第二燃料分布来确定第二重心。第二重心可以以与第一重心类似的方式确定，例如基于燃料量m3、m4和横向距离d3、d4来确定。第二重心CG2可以由以下等式来表示：
Figure BDA0002428207520000151
注意到，燃料量m3、m4之和是第二机翼32中的燃料总量。
在步骤366处，横向重心通过第一重心CG1和第二重心CG2来确定。例如，等式(8)可以用于获得飞行器的横向重心CG。注意到，燃料量m1、m2、m3、m4之和对应于第一机翼31和第二机翼32中的燃料总量。
Figure BDA0002428207520000152
在一些实施例中，燃料分布可以基于燃料体积测量值来确定，而无需燃料密度测量值。例如，可以评估或估算燃料密度，以确定燃料量m1、m2、m3、m4和质心c1、c2、c3、c4的位置。
图4A是飞行器显示器400的特定非限制示例，用于显示飞行器的横向重心。如图所示，飞行器显示器400包括图形指示器407。图形指示器407包括从第一端401延伸到第二端402的部段408。中心标记405在第一端401和第二端402之间大致居中，以表示飞行器10的平衡横向重心。指针450能够沿着部段408在第一端401和第二端402之间移位。指针450指示飞行器10的横向重心的位置。指针450沿着部段408的位置根据指针450与中心标记405的相对位置指示平衡横向重心、左机翼失衡以及右机翼失衡中的一个。右机翼失衡指代飞行器10的横向重心朝向右机翼31偏离纵向轴线50。左机翼失衡指代飞行器10的横向重心朝向左机翼32偏离纵向轴线50。
注意到，指针450示作圆形，但也可以使用各种其它形状。此外，指针450可以由线条、图标、字母、数字或任何其它图形元素表示。这些元素在图形指示器407上的位置也可以改变。例如，该元素可以显示在部段408上方或下方，而非如图所示覆盖在该部段上。在又一实施例中，根据指针450的位置，指针450通过部段408的一部分的颜色变化来表示。本领域技术人员会容易理解其它实施例。
当指针450在中心标记405和第二端402之间时，显示左机翼失衡。当指针450在中心标记405和第一端401之间时，显示右机翼失衡。当指针450与中心标记405对准时，显示平衡的横向重心。随着指针450越来越靠近第一端401，右机翼失衡增大。随着指针450越来越靠近第二端402，左机翼失衡增大。在一些实施例中，数值可以呈现在图形指示器407上，以指示横向重心失衡的程度。
在一些实施例中，沿着部段408提供第一阈值标记412和第二阈值标记413。每个阈值标记412、413朝向第一端401和第二端402中的相应一个与中心标记405等距地隔开。在一些实施例中，阈值标记412、413对应于每个飞行器机翼的燃料再平衡阈值。例如，如果指针450朝向第一端401超过第一阈值标记412，则这指示由于横向重心的右机翼失衡而需要使得燃料在飞行器中的至少一些燃料储箱之间再平衡。类似地，如果指针450朝向第二端402超过第二阈值标记413，则这指示由于横向重心的左机翼失衡而需要使得燃料在至少一些燃料储箱之间再平衡。在每种情形中，失衡方向(即，左机翼失衡或右机翼失衡)会告知决定如何使得燃料再平衡，从而实现飞行器的重心的稍后平衡。注意到，可以自动地或手动地执行再平衡。
在一些实施例中，沿着部段408提供第三阈值标记414和第四阈值标记415。第三阈值标记414朝向第一端401与第一阈值标记412隔开。第四阈值标记415朝向第二端与第二阈值标记413隔开。阈值标记414、415可以用于表示另一失衡水平，超越了使燃料再平衡的需要。例如，阈值标记414、415可以对应于机组警报系统(CAS)失衡阈值。当指针450朝向第一端401超过阈值标记414或者朝向第二端402超过阈值标记415时，这指示需要提醒机组人员：横向重心的失衡已达到相对大的水平。
参照图4B，示出用于飞行器显示器400的另一实施例。在该示例中，图形指示器407包括第一部段410和第二部段420。如图所示，第一部段410和第二部段420定位成彼此上下叠置，并且指针450定位在该第一部段和第二部段之间。替代地，指针450可以显示在每个部段410、420上，或者根据飞行器的状态，显示在部段410、420中的活动部段上。第一部段410可以在飞行器10飞行时使用，并且第二部段420可以在飞行器10处于地面上时使用。第一部段410从第一端401延伸到第二端402，并且阈值标记412、413、414、415与第一部段410相关联。第二部段420从第三端403延伸到第四端404，并且具有与该第二部段相关联的阈值标记422、423、424、425。注意到，阈值标记412、413、414、415可以在视觉上与阈值标记422、423、424、425对准，但是部段410、420可以使用不同的比例。替代地并且如图所示，同一比例同时用于第一部段410和第二部段420，并且每个阈值标记的位置分别根据针对飞行失衡和地面失衡的合适阈值来调整。
阈值标记412、413、414、415、422、423、424、425中的一个或多个可以对应于补救动作阈值标记。也就是说，如果指针450超过阈值标记412、413、414、415、422、423、424、425中的一个，则这指示正发生或需要发生补救动作。该补救动作可以是使得燃料在至少一些储箱41、42、43、44之间再平衡，从而引起这样的警报，该警报指示飞行器的横向重心处于危险水平等等。
在一些实施例中，根据飞行器状态，图形指示器407的视觉元素用于将两个部段410、420中的一个标识为活动的。例如，两个部段410、420中仅仅一个部段可以在任何时候显示。在另一示例中，两个部段410、420中的一个点亮，而两个部段410、420中的另一个变暗。在又一示例中，活动部段以第一颜色(例如，绿色)显示，而失效部段以第二颜色(例如，红色)显示。还设想用于在视觉上指示活动部段的其它实施例。注意到，可以使用任何已知的手段，例如使用飞行器10的失重轮状况或高度测量值，来确定飞行器状态。可以从各种飞行器系统(例如飞行器计算机、发动机计算机等等)获得飞行器状态。
参照图4C，示出了具有两个部段410、420的图形指示器407的另一实施例。在该示例中，第一部段410和第二部段420并排定位。指针450定位在活动部段之上。在替代的实施例中，指针450覆盖在活动部段上，或者为每个部段410、420提供指针450，而其它视觉指示器用于指代活动部段。
关于指针450的变型，阈值标记412、413、414、415、422、423、424、425的性质、位置和尺寸以及与图形指示器407相关联的任何其它元素能够适用于在图4A到图4C中示出的任何实施例。
参照图5A，示出根据图2的步骤210、用于在飞行器显示器上显示横向重心的示例实施例。虽然图5A参照图4B的图形指示器407进行了描述，但是也可以采用其它实施例。
在步骤502处，横向重心相对于至少一个阈值标记显示在飞行器显示器400上，该至少一个阈值标记可以是阈值标记412、413、414、415、422、423、424、425中的任何一个。横向重心可以通过使用指针450来显示。在步骤504处，当飞行器10的横向重心改变时，指针450相对于至少一个阈值标记在显示器上移位。
在一些实施例中，方法200包括根据燃料总量确定阈值标记，并且将阈值标记显示在飞行器显示器的图形指示器上。附加地参照图5B，图形表示说明根据燃料总量改变的各种阈值。特别地，示出第一阈值512、第二阈值514、第三阈值522以及第四阈值524。在该示例中，第一阈值512对应于第一部段410的第一阈值标记412，并且第二阈值514对应于第一部段410的第三阈值标记414。第三阈值522对应于第二部段420的第一阈值标记422，并且第四阈值524对应于第二部段420的第三阈值标记424。此外在该示例中，第一阈值512和第三阈值522是燃料再平衡阈值，并且第二阈值514和第四阈值524是CAS失衡阈值。
燃料总量可以用于确定这样的数值，该数值用于设定阈值标记412、414、422、424中的对应一个。例如，标记550示出了针对给定的燃料总量的来自第三阈值522的数值，并且该数值可以用于设定第二部段420的第三阈值标记422。图5B示出了当存在右机翼失衡时使用的示例阈值512、514、522、524。类似的阈值可以用于左机翼失衡。
根据步骤211，在一些实施例中，方法200包括当横向重心超过至少一个阈值时，触发补救动作。在一些实施例中，步骤211包括将横向重心与至少一个阈值512、514、522、524进行比较，以确定横向重心是否超过至少一个阈值。如果是的话，则可以触发补救动作。
补救动作可以取决于实际实施方式来改变。例如，当横向重心超过第一阈值512或第三阈值522时，则触发燃料在至少一些储箱41、42、43、44之间的再平衡。飞行器10可以包括一个或多个泵，用于在储箱41、42、43、44中的一个或多个之间传递燃料。每个储箱41、42、43、44均可以包括一个或多个可控阀，该一个或多个可控阀用于将燃料传递到储箱41、42、43、44和/或从储箱41、42、43、44传递燃料，以使得燃料再平衡。在另一示例中，当横向重心超过第二阈值522或第四阈值524时，触发警报。该警报可以传达飞行器的横向重心处于危险的位置处。该补救动作可以被自动地触发并且由飞行器的一个或多个控制系统执行。替代地，该补救动作可以在来自驾驶员或其他机组成员的输入下执行。
在一些实施例中，每个机翼31、32均包括两个以上储箱。例如，每个机翼31、32可以包括三个储箱、四个储箱、五个储箱或五个以上储箱。在一些实施例中，一个或多个储箱41、42、43、44包括一个以上的子隔室。因此，方法200可以以与本文所描述的方式相类似的方式实施，但根据燃料储箱和/或子隔室的数量来调整。
参照图6，方法200可以由包括计算装置710的系统600实施。在一些实施例中，系统600包括一个或多个传感器602和/或飞行器显示器400。一个或多个传感器602可以包括一个或多个燃料密度传感器，该一个或多个燃料密度传感器在操作上联接于计算装置710，用于测量在飞行器10的任何给定储箱41、42、43、44中的燃料密度。一个或多个传感器602可以包括一个或多个燃料体积传感器，该一个或多个燃料体积传感器在操作上联接于计算装置710，用于测量在飞行器10的任何给定储箱41、42、43、44中的燃料体积。一个或多个传感器602可以包括一个或多个压力传感器，该一个或多个压力传感器在操作上联接于计算装置710，用于测量在飞行器10的任何给定储箱41、42、43、44中的燃料压力。一个或多个传感器602可以包括一个或多个燃料液位传感器，该一个或多个燃料液位传感器在操作上联接于计算装置710，用于测量在飞行器10的任何给定储箱41、42、43、44中的燃料液位。一个或多个传感器602可以包括任何其它合适的传感器，这些传感器用于测量与飞行器10的任何给定储箱41、42、43、44中的燃料相关联的任何合适参数。在一些实施例中，传感器602与系统600分开和/或可以是飞行器10的现有部件。在一些实施例中，本文中描述为来自传感器602的数据由一个或多个其它的飞行器计算装置或控制系统提供。
附加地参照图7，计算装置710包括处理单元712和存储器714，该处理单元和存储器具有存储在其中的计算机可执行指令716。处理单元712可以包括任何合适的装置，该装置构造成用以实施方法200，以使得指令716在由计算装置710或其它可编程设备执行时，可以导致作为本文所描述方法200的一部分执行的功能/动作/步骤得以执行。处理单元712可以例如包括任何类型的通用微处理器或微控制器、数字信号处理(DSP)处理器、中央处理单元(CPU)、集成电路、现场可编程门阵列(FPGA)、可重构处理器、其它适当编程或可编程逻辑电路或其任何组合。
存储器714可以包括任何合适的已知或其它机器可读存储介质。存储器714可以包括非暂时性计算机可读存储介质，例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外线或者半导体系统、设备或装置或者前述的任何合适组合。存储器714可以包括位于装置内部或外部的任何类型计算机存储器的合适组合，例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、光盘只读存储器(CDROM)、电光存储器、磁光存储器、可擦除可编程只读存储器(EPROM)和电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、铁电RAM(FRAM)等。存储器714可以包括适合于可检索地存储能够由处理单元712执行的机器可读指令716的任何存储手段(例如，装置)。
可以以高级过程或面向对象的编程或脚本语言或其组合来实施本文描述的用于提供飞行器的横向重心的方法和系统，以与计算机系统(例如，计算装置710)通信或协助计算机系统的操作。替代地，用于提供飞行器的横向重心的方法和系统可以以汇编语言或机器语言来实施。该语言可以是编译的或解译的语言。用于实施用于提供飞行器的横向重心的方法和系统的程序代码可以存储在存储介质或装置上，例如ROM、磁盘、光盘、闪存驱动器或任何其它合适的存储介质或装置。当存储介质或装置由计算机读取以执行本文描述的程序时，程序代码可以由通用或专用可编程计算机读取，以构造和操作计算机。用于提供飞行器的横向重心的方法和系统的实施例也可以被认为通过非暂时性计算机可读存储介质来实施，该非暂时性计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机程序。计算机程序可以包括计算机可读指令，这些计算机可读指令致使计算机或更特别的是计算装置710的处理单元712以特定的和预定的方式操作，从而执行本文描述的功能，例如那些在方法200中描述的功能。计算机可执行指令可以呈由一个或多个计算机或其它装置执行的许多形式，包括程序模块。通常，程序模块包括执行特定的任务或实施特定的抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。通常，在各种实施例中，程序模块的功能性可以按需组合或分配。
飞行器显示器400可以包括任何类型的显示器，例如LCD(液晶显示器)、LED(发光二极管)显示器、CRT(阴极射线管)显示器、HUD(平视显示器)、PFD(主飞行显示器)和/或任何其它合适的显示装置。HUD是任何这样的透明显示器，该透明显示器在驾驶员或副驾驶员的视野中呈现数据，而不会遮挡视线。PFD是专用于飞行信息的飞行器仪表。飞行器显示器400可以显示由计算装置710计算的飞行器的横向重心。因此，计算装置710可以致使GUI(图形用户界面)在飞行器显示器400上显示飞行器的横向重心。在一些实施例中，飞行器显示器400与系统600分开，和/或可以是飞行器10的现有部件。飞行器显示器400能够由一个或多个数据总线在操作上联接到计算装置710，以使得计算装置710可以将横向重心和/或其它合适的参数提供给飞行器显示器400。
计算机仿真、建模、工程仿真器和/或处理可以用于确定本文描述的各种等式、查询表和/或计划表。作为特定的非限制示例，计算机仿真和建模用于确定针对每个储箱41、42、43、44的等式，其中，每个等式是燃料体积和燃料密度中至少一个的函数，并且能够用于确定燃料量和/或对应的质心。这些等式、查询表和/或计划表可以在起飞期间实时地确定，可以在起飞之前预先确定，和/或可以以规则间隔来确定。
计算机仿真、建模、工程仿真器和/或处理可以用于确定根据燃料总量改变的阈值512、514、522、524。计算机仿真、建模、工程仿真器和/或处理可以用于基于储箱41、42、43、44的构造的一个或多个以及燃料燃烧顺序来确定阈值512、514、522、524。燃料燃烧顺序(也称为燃料燃烧安排)对应于从储箱41、42、43、44获得并燃烧燃料以将纵向CG保持在可接受限度内的次序以及量。燃料燃烧顺序可以取决于储箱41、42、43、44的构造。这些阈值可以在起飞期间实时地确定，可以在起飞之前预先确定，和/或可以以规则间隔来确定。
上文描述仅仅意在是示例性的，并且本领域技术人员会认识到，可以对所描述的实施例作出改变，而不会偏离所公开的本发明范围。根据对本发明的回顾，落入本发明范围内的其它修改对于本领域技术人员也会是显而易见的。
用于提供飞行器的横向重心的方法和系统的各种方面可以单独地、组合地或者以并未在前文描述的实施例中具体讨论的各种布置来使用，因此在其应用上并不局限于在前文描述中阐述的或者在附图中示出的部件的细节和布置。例如，在一个实施例中描述的方面可以以任何方式与在其它实施例中描述的方面相组合。尽管已经示出并描述了特定实施例，但是对本领域内技术人员而言，显然可以作出各种改变和修改，而不会偏离本发明的更广泛方面。以下权利要求书的范围不应受到在示例中阐述的实施例所限制，而是应给出与整体描述相一致的最广泛合理解释。

Claims (30)

1.一种用于在飞行器显示器上提供飞行器的横向重心的方法，所述方法包括：
确定飞行器的第一机翼和第二机翼的燃料储箱中的燃料分布；
至少部分地基于所述燃料分布，来确定飞行器的横向重心；以及
将指示所述横向重心的信号发送到所述飞行器显示器。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一机翼包括作为舷内储箱的第一储箱和作为舷外储箱的第二储箱，并且所述第二机翼包括作为舷内储箱的第三储箱和作为舷外储箱的第四储箱。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述燃料分布包括：
通过所述第一储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定所述第一储箱中的第一燃料量；
通过所述第二储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定所述第二储箱中的第二燃料量；
通过所述第三储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定所述第三储箱中的第三燃料量；
通过所述第四储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定所述第四储箱中的第四燃料量；以及
基于所述第一燃料量、所述第二燃料量、所述第三燃料量、所述第四燃料量以及所述第一储箱、所述第二储箱、所述第三储箱和所述第四储箱的构造，来确定所述燃料分布。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定飞行器的所述横向重心包括：
基于所述第一燃料量和第一储箱质心与飞行器的大致居中纵向轴线之间的第一距离，来确定第一力矩臂；
基于所述第二燃料量和第二储箱质心与飞行器的所述大致居中纵向轴线之间的第二距离，来确定第二力矩臂；
基于所述第三燃料量和第三储箱质心与飞行器的所述大致居中纵向轴线之间的第三距离，来确定第三力矩臂；
基于所述第四燃料量和第四储箱质心与飞行器的所述大致居中纵向轴线之间的第四距离，来确定第四力矩臂；
使用所述第一力矩臂、所述第二力矩臂、所述第三力矩臂以及所述第四力矩臂来确定所述横向重心。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的方法，还包括：在所述显示器上相对于至少一个阈值显示所述横向重心。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：当飞行器的所述横向重心改变时，使得指示所述横向重心的指针在所述显示器上相对于所述至少一个阈值移位。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述至少一个阈值包括用于当飞行器处于地面上时使用的至少一个地面阈值和用于当飞行器飞行时使用的至少一个飞行阈值。
8.根据权利要求5到7中任一项所述的方法，还包括：根据燃料总量来确定所述至少一个阈值。
9.根据权利要求5到8中任一项所述的方法，还包括：当所述横向重心超过所述至少一个阈值中的第一阈值时，触发燃料在所述第一储箱、所述第二储箱、所述第三储箱以及所述第四储箱中的至少一些之间的再平衡。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：当所述横向重心超过所述至少一个阈值中的第二阈值时，触发警报。
11.一种用于在飞行器显示器上提供飞行器的横向重心的系统，所述系统包括：
处理单元；以及
非暂时性计算机可读存储器，所述非暂时性计算机可读存储器具有存储在其上的程序指令，所述程序指令能够由所述处理单元执行，以用于：
确定飞行器的第一机翼和第二机翼的燃料储箱中的燃料分布；
至少部分地基于所述燃料分布来确定飞行器的横向重心；以及
将指示所述横向重心的信号发送到所述飞行器显示器。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一机翼包括作为舷内储箱的第一储箱和作为舷外储箱的第二储箱，并且所述第二机翼包括作为舷内储箱的第三储箱和作为舷外储箱的第四储箱。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，确定所述燃料分布包括：
通过所述第一储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定所述第一储箱中的第一燃料量；
通过所述第二储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定所述第二储箱中的第二燃料量；
通过所述第三储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定所述第三储箱中的第三燃料量；
通过所述第四储箱中的燃料密度和燃料体积的测量值，来确定所述第四储箱中的第四燃料量；以及
基于所述第一燃料量、所述第二燃料量、所述第三燃料量、所述第四燃料量以及所述第一储箱、所述第二储箱、所述第三储箱和所述第四储箱的构造来确定所述燃料分布。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，确定飞行器的所述横向重心包括：
基于所述第一燃料量和第一储箱质心与飞行器的大致居中纵向轴线之间的第一距离，来确定第一力矩臂；
基于所述第二燃料量和第二储箱质心与飞行器的所述大致居中纵向轴线之间的第二距离，来确定第二力矩臂；
基于所述第三燃料量和第三储箱质心与飞行器的所述大致居中纵向轴线之间的第三距离，来确定第三力矩臂；
基于所述第四燃料量和第四储箱质心与飞行器的所述大致居中纵向轴线之间的第四距离，来确定第四力矩臂；
使用所述第一力矩臂、所述第二力矩臂、所述第三力矩臂以及所述第四力矩臂来确定所述横向重心。
15.根据权利要求11到14中任一项所述的系统，其中，所述程序指令还能够由所述处理单元执行，以用于在所述显示器上相对于至少一个阈值显示所述横向重心。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述程序指令还能够执行，以用于：当飞行器的所述横向重心改变时，使得指示所述横向重心的指针在所述显示器上相对于所述至少一个阈值移位。
17.根据权利要求15或16所述的系统，其中，所述至少一个阈值包括用于当飞行器处于地面上时使用的至少一个地面阈值和用于当飞行器飞行时使用的至少一个飞行阈值。
18.根据权利要求15到17中任一项所述的系统，其中，所述程序指令还能够执行，以用于根据燃料总量来确定所述至少一个阈值。
19.根据权利要求15到18中任一项所述的系统，其中，所述程序指令还能够执行，以用于：当所述横向重心超过所述至少一个阈值中的第一阈值时，触发燃料在所述第一储箱、所述第二储箱、所述第三储箱以及所述第四储箱中的至少一些之间的再平衡。
20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述程序指令还能够执行，以用于：当所述横向重心超过所述至少一个阈值中的第二阈值时，触发警报。
21.一种用于飞行器显示器的图形指示器，所述图形指示器包括：
第一部段，所述第一部段从第一端延伸到第二端；
中心标记，所述中心标记在所述第一部段的所述第一端和所述第二端之间大致居中，以表示平衡的横向重心；以及
指针，所述指针能够沿着所述第一部段在所述第一端和所述第二端之间移位，所述指针沿着所述第一部段的位置根据所述指针与所述中心标记的相对位置来指示平衡的横向重心、左机翼失衡以及右机翼失衡中的一个。
22.根据权利要求21所述的图形指示器，还包括：第一对阈值标记，所述第一对阈值标记沿着所述第一部段定位，其中，所述第一对阈值标记中的每个阈值标记从所述中心标记朝向所述第一端和所述第二端中的相应一个等距地隔开。
23.根据权利要求22所述的图形指示器，还包括：第二对阈值标记，所述第二对阈值标记沿着所述第一部段定位，其中，所述第二对阈值标记中的每个阈值标记从所述第一对阈值标记中的相应阈值标记朝向所述第一端和所述第二端中的相应一个等距地隔开。
24.根据权利要求21到23中任一项所述的图形指示器，还包括：第二部段，所述第二部段从第三端延伸到第四端，其中，所述第一部段在飞行器飞行时使用，并且所述第二部段在飞行器处于地面上时使用。
25.根据权利要求24所述的图形指示器，其中，所述第一部段和所述第二部段定位成彼此叠置，并且其中，所述指针定位在所述第一部段和所述第二部段之间。
26.根据权利要求25所述的图形指示器，其中，所述中心标记在所述第二部段的所述第三端和所述第四端之间大致居中。
27.根据权利要求24到26中任一项所述的图形指示器，其中，所述图形指示器的视觉元素根据飞行器状态指示所述第一部段和所述第二部段中的一个的使用。
28.根据权利要求24到27中任一项所述的图形指示器，还包括沿着所述第二部段定位的第三对阈值标记，其中，所述第三对阈值标记中的每个阈值标记从所述中心标记朝向所述第三端和所述第四端中的相应一个等距地隔开。
29.根据权利要求28所述的图形指示器，还包括：第四对阈值标记，所述第四对阈值标记沿着所述第二部段定位，其中，所述第四对阈值标记中的每个阈值标记从所述第一第三对阈值标记中的相应阈值标记朝向所述第三端和所述第四端中的相应一个等距地隔开。
30.根据权利要求24到29中任一项所述的图形指示器，其中，所述第一部段和所述第二部段使用相同比例来显示飞行器的横向重心。
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