CN111148227B - 车队内请求时频资源的方法及装置、存储介质、ue - Google Patents

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Abstract

一种车队内请求时频资源的方法及装置、存储介质、UE，所述方法包括：分别监测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数以及与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数；判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE；如果需要请求时频资源，且所述主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE，则向所述副调度UE发送时频资源请求，以使所述副调度UE根据所述时频资源请求确定时频资源分配信息；从所述副调度UE接收时频资源分配信息。本发明方案可以提高通信的稳定性。

Description

车队内请求时频资源的方法及装置、存储介质、UE
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车队内请求时频资源的方法及装置、存储介质、UE。
背景技术
在现有的对5G新空口(New Radio，NR)车联网(Vehicle to Everything，V2X)技术的研究中，提出了“车队(Platoon)”的概念。
具体而言，所述车队中包含多个用户终端(User Equipment，UE)，基站不对UE进行具体调度，仅提供时频资源池(Resource pool)，由车队中的调度UE对其他UE的副链路资源(Sidelink resource)进行调度或协助。
然而，当发生距离较远或信号较差的情况时，队员UE可能会与调度UE发生失联，进而导致在车队内的联系中断。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种车队内请求时频资源的方法及装置、存储介质、UE，可以在副调度UE对于队员UE为有效UE时，向副调度UE发送时频资源请求，从而减少在车队内的联系中断的概率，提高通信的稳定性。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车队内请求时频资源的方法，包括以下步骤：分别监测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数以及与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数；根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE；如果需要请求时频资源，且所述主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE，则向所述副调度UE发送时频资源请求，以使所述副调度UE根据所述时频资源请求确定时频资源分配信息；从所述副调度UE接收时频资源分配信息。
可选的，分别监测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数以及与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数包括：从主调度UE接收主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，并根据所述主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，确定与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率；以及，从副调度UE接收副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，并根据所述副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，确定与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率。
可选的，根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE包括：如果与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于队员UE为无效UE；如果与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率高于预设阈值，则判断所述副调度UE对于队员UE为无效UE。
可选的，所述主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号为周期性信号，所述副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号为周期性信号；根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE包括：如果根据第一连续预设数量的主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，或者，如果在第一预设时长内，根据主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于队员UE为无效UE；如果根据第一连续预设数量的副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，得到的与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，或者，如果在第一预设时长内，根据副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，得到的与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述副调度UE对于队员UE为无效UE。
可选的，所述主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号为周期性信号，所述副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号为周期性信号；根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE包括：如果根据第二连续预设数量的主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，然后开始计时，且在第二预设时长内，根据主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于队员UE为无效UE；如果根据第二连续预设数量的副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，得到的与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，然后开始计时，且在第二预设时长内，根据副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，得到的与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述副调度UE对于队员UE为无效UE。
可选的，所述主调度UE、副调度UE以及队员UE是在高层采用标识符进行标识的。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车队内请求时频资源的方法，包括以下步骤：当主调度UE对于队员UE为无效UE时，从队员UE接收时频资源请求；根据所述时频资源请求，确定时频资源分配信息；将所述时频资源分配信息发送至所述队员UE。
可选的，根据所述时频资源请求，确定时频资源分配信息包括：检测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数；根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于副调度UE是否为有效UE；如果所述主调度UE对于副调度UE为有效UE，则向所述主调度UE发送所述队员UE的时频资源请求，以使所述主调度UE根据所述时频资源请求，确定主调度时频资源分配信息；从所述主调度UE接收所述主调度时频资源分配信息，作为所述时频资源分配信息。
可选的，所述的车队内请求时频资源的方法还包括：如果所述主调度UE对于副调度UE为无效UE，则根据预定义的选择机制，选择资源池中的时频资源，以确定副调度时频资源分配信息，并作为所述时频资源分配信息。
可选的，所述主调度时频资源分配信息与所述副调度时频资源分配信息一致。
可选的，检测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数包括：从主调度UE接收主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，并根据所述主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，确定与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率。
可选的，根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于副调度UE是否为有效UE包括：如果与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于副调度UE为无效UE。
可选的，所述主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号为周期性信号，根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于副调度UE是否为有效UE包括：如果根据第三连续预设数量的主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，或者，如果在第三预设时长内，根据主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于副调度UE为无效UE。
可选的，所述主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号为周期性信号，根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于副调度UE是否为有效UE包括：如果根据第四连续预设数量的主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，然后开始计时，且在第四预设时长内，根据主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于副调度UE为无效UE。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车队内请求时频资源的装置，包括：监测模块，适于分别监测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数以及与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数；判断模块，适于根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE；第一发送模块，适于当需要请求时频资源，且所述主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE时，向所述副调度UE发送时频资源请求，以使所述副调度UE根据所述时频资源请求确定时频资源分配信息；第一接收模块，适于从所述副调度UE接收时频资源分配信息。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车队内请求时频资源的装置，包括：第二接收模块，适于当主调度UE对于队员UE为无效UE时，从队员UE接收时频资源请求；确定模块，适于根据所述时频资源请求，确定时频资源分配信息；第二发送模块，适于将所述时频资源分配信息发送至所述队员UE。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述车队内请求时频资源的方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种UE，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述车队内请求时频资源的方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
在本发明实施例中，分别监测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数以及与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数；根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE；如果需要请求时频资源，且所述主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE，则向所述副调度UE发送时频资源请求，以使所述副调度UE根据所述时频资源请求确定时频资源分配信息；从所述副调度UE接收时频资源分配信息。采用上述方案，通过增加设置副调度UE，队员UE通过分别监测副链路控制信道的质量参数，分别判断主调度UE以及副调度UE对于队员UE是否为有效UE，当需要请求时频资源，且所述主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE时，队员UE可以向副调度UE发送时频资源请求，以得到时频资源分配信息，相比于现有技术中仅安排调度UE具有时频资源分配的权利，导致在与调度UE失联时，在车队内的联系中断，采用本发明实施例的方式，还可以在副调度UE对于队员UE为有效UE时，向副调度UE发送时频资源请求，从而减少在车队内的联系中断的概率，提高通信的稳定性。
进一步，副调度UE从队员UE接收时频资源请求时，可以先判断所述主调度UE对于副调度UE是否为有效UE，并在所述主调度UE对于副调度UE为有效UE时，使所述主调度UE根据所述时频资源请求，为队员UE确定时频资源分配信息，从而可以降低由于时频资源分配不当导致的碰撞率。
附图说明
图1是本发明实施例中一种车队内请求时频资源的方法的流程图；
图2是图1中步骤S11的一种具体实施方式的流程图；
图3是图1中步骤S12的一种具体实施方式的流程图；
图4是本发明实施例中一种判断主调度UE或副调度UE是否为有效UE的工作原理示意图；
图5是本发明实施例中一种车队内请求时频资源的工作原理示意图；
图6是本发明实施例中另一种车队内请求时频资源的方法的流程图；
图7是图6中步骤S62的一种具体实施方式的流程图；
图8是本发明实施例中另一种车队内请求时频资源的工作原理示意图；
图9是本发明实施例中一种车队内请求时频资源的装置的结构示意图；
图10是本发明实施例中另一种车队内请求时频资源的装置的结构示意图。
具体实施方式
在现有的车联网技术中，车队中可以包含多个UE，基站不对UE进行具体调度，仅提供时频资源池，由车队中调度UE对其他UE的副链路资源进行调度或协助。然而，当发生距离较远或信号较差的情况时，队员UE可能会与调度UE发生失联，进而导致在车队内的联系中断。
具体地，在RAN1#94次会议形成主席会议记录(RAN1#94Chairman’s Notes)中，对于模式2(Mode 2)进行了定义：在由基站/网络或预先配置的副链路(Sidelink)可用资源中，基站不对UE进行具体调度，由车队中调度UE(Header UE)决定副链路传输资源。模式2定义涵盖了潜在的副链路无线层功能或资源分配子模式，包括：
a)调度UE协助队员UE的副链路资源选择；
b)调度UE调度队员UE的副链路资源传输。
具体而言，队员UE请求调度UE进行资源分配(Request resource)，调度UE收到请求后，寻找可用资源并告知队员UE(Respond resource)，队员UE根据可用资源进行数据传输(Allocate resource to transmit)。
本发明的发明人经过研究发现，在现有技术中，仅调度UE可以为队员UE确定时频资源分配信息，一旦发生距离较远或信号较差的情况，队员UE可能会与调度UE发生失联，容易导致在队员UE在车队内的联系中断。
在本发明实施例中，分别监测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数以及与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数；根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE；如果需要请求时频资源，且所述主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE，则向所述副调度UE发送时频资源请求，以使所述副调度UE根据所述时频资源请求确定时频资源分配信息；从所述副调度UE接收时频资源分配信息。采用上述方案，通过增加设置副调度UE，队员UE通过分别监测副链路控制信道的质量参数，分别判断主调度UE以及副调度UE对于队员UE是否为有效UE，当需要请求时频资源，且所述主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE时，队员UE可以向副调度UE发送时频资源请求，以得到时频资源分配信息，相比于现有技术中仅安排调度UE具有时频资源分配的权利，导致在主调度UE失联时，在车队内的联系中断，采用本发明实施例的方式，还可以在副调度UE对于队员UE为有效UE时，向副调度UE发送时频资源请求，从而减少在车队内的联系中断的概率。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图1，图1是本发明实施例中一种车队内请求时频资源的方法的流程图。所述车队内请求时频资源的方法可以用于队员UE，还可以包括步骤S11至步骤S14：
步骤S11：分别监测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数以及与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数；
步骤S12：根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE；
步骤S13：如果需要请求时频资源，且所述主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE，则向所述副调度UE发送时频资源请求，以使所述副调度UE根据所述时频资源请求确定时频资源分配信息；
步骤S14：从所述副调度UE接收时频资源分配信息。
在步骤S11的具体实施中，可以在初始形成车队或者车队重组的时候，确定主调度UE、副调度UE以及队员UE。
其中，所述主调度UE、副调度UE以及队员UE可以是在高层采用标识符进行标识的。
具体地，所述标识符可以为二进制代码，例如采用000标识主调度UE，采用001标识副调度UE，采用010、011、100、101、110、111中的二进制代码标识队员UE。
需要指出的是，在本发明实施例中，对于二进制代码的位数以及具体标识方式不做限制。
进一步地，主调度UE和副调度UE可以采用队内广播的形式通知车队内UE己方信息，例如可以在广播中包含己方ID。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，主调度UE和副调度UE可以分别周期性发送副链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)的信号以及副链路参考信号(SideLink Reference Signal，SL-RS)，以通知车队内UE，所述副链路广播信道的信号以及副链路参考信号的发送周期可以相同或不同。
其中，所述质量参数可以是适当的用于检测副链路控制信道的质量的参数，从而使队员UE通过分别监测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数以及与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，可以判断所述副链路控制信道是否有效，也即判断主调度UE以及副调度UE对该队员UE是否有效。
具体地，所述质量参数可以为副链路控制信道的误块率，还可以为副链路控制信道的噪声。
参照图2，图2是图1中步骤S11的一种具体实施方式的流程图。所述分别监测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数以及与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数的步骤可以包括步骤S21以及步骤S22，以下对各个步骤进行说明。
在步骤S21中，队员UE可以从主调度UE接收主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，并根据所述主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，确定与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率。
在步骤S22中，队员UE可以从副调度UE接收副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，并根据所述副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，确定与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率。
具体地，调度副链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)的信号以及副链路参考信号(SideLink Reference Signal，SL-RS)可以是周期性发送的，从而使队员UE可以周期性确定收到的信号对应的副链路控制信道的误块率。
具体地，所述误块率(Block Error Rate)可以是出错的块(Block)在所有发送的块中所占的百分比(只计算初次传送的块)，例如可以通过循环冗余校验(CyclicRedundancy Check，CRC)确定出错的块，进而确定误块率。
需要指出的是，在本发明实施例中，所述副链路控制信道可以为假设(Hypothetical)的副链路控制信道，也即并非真实存在的实体控制信道，则可以通过计算方式确定副链路控制信道的误块率，也即假设的副链路控制信道的误块率(hypotheticalPDCCH BLER)。需要指出的是，还可以采用其他常规的计算方法确定副链路控制信道的误块率，还可以采用常规的计算方法确定副链路控制信道的噪声，在本发明实施例中，对确定质量参数的具体方法不作限制。
继续参照图1，在步骤S12的具体实施中，队员UE可以根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数进行判断，如果判断所述主调度UE与队员UE仍然存在适于通信的连接，则确定所述主调度UE对于队员UE为有效UE；如果判断所述主调度UE与队员UE之间无连接或者存在弱连接，则确定所述主调度UE对于队员UE为无效UE。相似的，队员UE还可以根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数进行判断。
在本发明实施例中，可以仅基于单次确定误块率是否高于预设阈值，对副链路控制信道的质量进行较高敏感度的判断。
参照图3，图3是图1中步骤S12的一种具体实施方式的流程图。根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE的步骤可以包括步骤S31以及步骤S32，以下对各个步骤进行说明。
在步骤S31中，如果与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于队员UE为无效UE。
在步骤S32中，如果与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率高于预设阈值，则判断所述副调度UE对于队员UE为无效UE。
在本发明实施例中，通过基于单次确定误块率高于预设阈值，对副链路控制信道的质量进行无效判断，可以获得较高敏感度的判断结果，从而在主调度UE或副调度UE与队员UE之间连接较弱时，及时判断为无效UE，提高反应的及时性。
进一步地，在本发明实施例中，还可以基于多次确定误块率是否高于预设阈值，或者基于长时间确定误块率是否高于预设阈值，对副链路控制信道的质量进行较低敏感度的判断。
具体地，根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE的步骤可以包括：如果根据第一连续预设数量的主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，或者，如果在第一预设时长内，根据主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于队员UE为无效UE；如果根据第一连续预设数量的副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，得到的与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，或者，如果在第一预设时长内，根据副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，得到的与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述副调度UE对于队员UE为无效UE。
需要指出的是，所述预设阈值可以是根据其他参数的阈值通过计算得到的与误块率有关的阈值，所述其他参数例如可以为信噪比，具体而言，可以根据信噪比高于预设信噪比阈值确定所述副链路控制信道的质量，则可以根据所述预设信噪比阈值确定上述预设阈值。
在本发明实施例中，可以通过多次确定误块率高于预设阈值(次数例如为第一连续预设数量)，或者基于长时间确定误块率高于预设阈值(时长例如为第一预设时长)，对主调度UE以及副调度UE的副链路控制信道的质量进行无效判断，可以获得较低敏感度的判断结果，从而在主调度UE或副调度UE与队员UE之间发生短时间连接较弱时，避免队员UE立即将主调度UE或副调度UE判断为无效UE，有助于提高主调度UE或副调度UE的稳定性。
进一步地，在本发明实施例中，还可以基于首先多次确定误块率是否高于预设阈值，然后基于长时间确定误块率是否高于预设阈值，对副链路控制信道的质量进行较低敏感度的判断。
具体地，根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE的步骤可以包括：如果根据第二连续预设数量的主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，然后开始计时，且在第二预设时长内，根据主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于队员UE为无效UE；如果根据第二连续预设数量的副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，得到的与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，然后开始计时，且在第二预设时长内，根据副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，得到的与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述副调度UE对于队员UE为无效UE。
参照图4，图4是本发明实施例中一种判断主调度UE或副调度UE是否为有效UE的工作原理示意图。
以下以主调度UE为例进行说明书，箭头41用于指示与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率高于预设阈值的测量结果，区域A用于指示第二连续预设数量的主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号的时长，区域B用于指示所述第二预设时长，虚线42用于指示对主调度UE进行无效判断的时间点。
可以理解的是，在区域A与区域B中，当检测到与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率低于预设阈值时，可以理解为队员UE与主调度UE之间恢复连接，则可以在区域A暂停计数，或在区域B暂停计时。
其中，多次确定误块率是否高于预设阈值的步骤可以通过高层统计计数器实现，长时间确定误块率是否高于预设阈值的步骤可以通过高层启动定时器实现。
在本发明实施例中，可以通过多次确定误块率高于预设阈值(次数例如为第二连续预设数量)，然后基于长时间确定误块率高于预设阈值(时长例如为第二预设时长)之后，才会对主调度UE以及副调度UE的副链路控制信道的质量进行无效判断，可以进一步获得较低敏感度的判断结果，从而在主调度UE或副调度UE与队员UE之间发生短时间连接较弱时，避免队员UE立即将主调度UE或副调度UE判断为无效UE，有助于进一步提高主调度UE或副调度UE的稳定性。
继续参照图1，在步骤S13的具体实施中，如果队员UE需要请求时频资源，且所述主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE，则向所述副调度UE发送时频资源请求，以使所述副调度UE根据所述时频资源请求确定时频资源分配信息。
在步骤S14的具体实施中，队员UE从所述副调度UE接收时频资源分配信息。
参照图5，图5是本发明实施例中一种车队内请求时频资源的工作原理示意图。
当队员UE53需要请求时频资源，且如虚线所示，所述主调度UE51对于队员UE53为无效UE，所述副调度UE52对于队员UE53为有效UE时，如箭头方向所示，队员UE53可以向所述副调度UE52发送时频资源请求，并从所述副调度UE52接收时频资源分配信息。
在本发明实施例中，通过增加设置副调度UE，队员UE通过分别监测副链路控制信道的质量参数，分别判断主调度UE以及副调度UE对于队员UE是否为有效UE，当需要请求时频资源，且所述主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE时，队员UE可以向副调度UE发送时频资源请求，以得到时频资源分配信息，相比于现有技术中仅安排调度UE具有时频资源分配的权利，导致在与调度UE失联时，在车队内的联系中断，采用本发明实施例的方式，还可以在副调度UE对于队员UE为有效UE时，向副调度UE发送时频资源请求，从而减少在车队内的联系中断的概率。
参照图6，图6是本发明实施例中另一种车队内请求时频资源的方法的流程图。所述另一种车队内请求时频资源的方法可以用于副调度UE，还可以包括步骤S61至步骤S63：
步骤S61：当主调度UE对于队员UE为无效UE时，从队员UE接收时频资源请求；
步骤S62：根据所述时频资源请求，确定时频资源分配信息；
步骤S63：将所述时频资源分配信息发送至所述队员UE。
在步骤S61的具体实施中，当主调度UE对于队员UE为无效UE时，副调度UE可以从队员UE接收时频资源请求。
具体地，当主调度UE对于队员UE为无效UE时，队员UE会向副调度UE发送时频资源请求。
其中，所述主调度UE、副调度UE以及队员UE可以是在高层采用标识符进行标识的。
具体地，所述标识符可以为二进制代码，例如采用000标识主调度UE，采用001标识副调度UE，采用010、011、100、101、110、111中的二进制代码标识队员UE。
需要指出的是，在本发明实施例中，对于二进制代码的位数以及具体标识方式不做限制。
在步骤S62的具体实施中，副调度UE可以根据所述时频资源请求，确定时频资源分配信息。
在一种具体实施方式中，副调度UE可以直接确定时频资源分配信息，然后将所述时频资源分配信息发送至所述队员UE。
在另一种具体实施方式中，副调度UE可以先判断所述主调度UE对于副调度UE是否为有效UE，并在所述主调度UE对于副调度UE为有效UE时，使所述主调度UE根据所述时频资源请求，为队员UE确定时频资源分配信息。
参照图7，图7是图6中步骤S62的一种具体实施方式的流程图。所述根据所述时频资源请求，确定时频资源分配信息的步骤可以包括步骤S71至步骤S75，以下对各个步骤进行说明。
在步骤S71中，副调度UE可以检测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数。
具体地，副调度UE可以从主调度UE接收主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，并根据所述主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，确定与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率。
在具体实施中，有关步骤S71的更多详细内容请参照前文以及图1至图2的描述进行执行，此处不再赘述。
在步骤S72中，副调度UE可以根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于副调度UE是否为有效UE。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，可以在副调度UE与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率高于预设阈值时，判断所述主调度UE对于副调度UE为无效UE。
在本发明实施例中，通过基于单次确定误块率高于预设阈值，对副链路控制信道的质量进行无效判断，可以获得较高敏感度的判断结果，从而在主调度UE与副调度UE之间连接较弱时，及时判断为无效UE，提高反应的及时性。
在本发明实施例的另一种具体实施方式中，可以在副调度UE根据第三连续预设数量的主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值时，或者，如果在第三预设时长内，根据主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值时，判断所述主调度UE对于副调度UE为无效UE。
在本发明实施例中，可以通过多次确定误块率高于预设阈值(次数例如为第三连续预设数量)，或者基于长时间确定误块率高于预设阈值(时长例如为第三预设时长)，对主调度UE的副链路控制信道的质量进行无效判断，可以获得较低敏感度的判断结果，从而在主调度UE与副调度UE之间发生短时间连接较弱时，避免副调度UE立即将主调度UE判断为无效UE，有助于加强副调度UE对主调度UE的判断可靠性。
在本发明实施例的又一种具体实施方式中，可以在副调度UE根据第四连续预设数量的主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值后，然后开始计时，且在第四预设时长内，根据主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值时，判断所述主调度UE对于副调度UE为无效UE。
在本发明实施例中，可以通过多次确定误块率高于预设阈值(次数例如为第四连续预设数量)，然后基于长时间确定误块率高于预设阈值(时长例如为第四预设时长)之后，才会对主调度UE的副链路控制信道的质量进行无效判断，可以进一步获得较低敏感度的判断结果，从而在主调度UE与副调度UE之间发生短时间连接较弱时，避免副调度UE立即将主调度UE判断为无效UE，有助于进一步加强副调度UE对主调度UE的判断可靠性。
需要指出的是，考虑到车队内通信的及时性，可以设置副调度UE比队员UE采用较短时间判断是否主调度UE为有效UE。
具体地，可以设置第三连续预设数量小于第一连续预设数量，第四连续预设数量小于第二连续预设数量，第三预设时长小于第一预设时长，第四预设时长小于第二预设时长。
在步骤S73中，如果所述主调度UE对于副调度UE为有效UE，则副调度UE向所述主调度UE发送所述队员UE的时频资源请求，以使所述主调度UE根据所述时频资源请求，确定主调度时频资源分配信息。
在步骤S74中，副调度UE可以从所述主调度UE接收所述主调度时频资源分配信息，作为所述时频资源分配信息。
在本发明实施例中，副调度UE从队员UE接收时频资源请求时，可以先判断所述主调度UE对于副调度UE是否为有效UE，并在所述主调度UE对于副调度UE为有效UE时，使所述主调度UE根据所述时频资源请求，为队员UE确定时频资源分配信息，从而可以降低由于不同的调度主体，发生时频资源分配不一致，从而导致的碰撞。
在步骤S75中，如果所述主调度UE对于副调度UE为无效UE，则副调度UE可以根据预定义的选择机制，选择资源池中的时频资源，以确定副调度时频资源分配信息，并作为所述时频资源分配信息。
在本发明实施例中，当所述主调度UE对于副调度UE为无效UE时，副调度UE可以自行确定副调度时频资源分配信息，从而及时为队员UE进行资源分配，提高车队内通信的通畅性。
进一步地，可以设置所述主调度时频资源分配信息与所述副调度时频资源分配信息一致。例如主调度UE与副调度UE可以采用相同的选择机制，例如均采用所述预定义的选择机制。
在本发明实施例中，通过设置所述主调度时频资源分配信息与所述副调度时频资源分配信息一致，可以避免由于不同的调度主体，发生时频资源分配不一致，从而导致碰撞的问题。
参照图8，图8是本发明实施例中另一种车队内请求时频资源的工作原理示意图。
当队员UE83需要请求时频资源，且如虚线所示，所述主调度UE81对于队员UE为无效UE，所述副调度UE82对于队员UE83为有效UE时，如箭头方向所示，队员UE83可以向所述副调度UE82发送时频资源请求。
进一步地，副调度UE82可以判断主调度UE81对于副调度UE82是否为有效UE，并在主调度UE81对于副调度UE82为有效UE时，从主调度UE81接收时频资源分配信息，并转发至队员UE83。
继续参照图6，在步骤S63的具体实施中，副调度UE可以将所述时频资源分配信息发送至所述队员UE。
在本发明实施例中，副调度UE从队员UE接收时频资源请求时，可以先判断所述主调度UE对于副调度UE是否为有效UE，并在所述主调度UE对于副调度UE为有效UE时，使所述主调度UE根据所述时频资源请求，为队员UE确定时频资源分配信息，从而可以降低由于时频资源分配不当导致的碰撞率。
参照图9，图9是本发明实施例中一种车队内请求时频资源的装置的结构示意图。所述车队内请求时频资源的装置可以用于队员UE，还可以包括：
监测模块91，适于分别监测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数以及与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数；
判断模块92，适于根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE；
第一发送模块93，适于当需要请求时频资源，且所述主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE时，向所述副调度UE发送时频资源请求，以使所述副调度UE根据所述时频资源请求确定时频资源分配信息；
第一接收模块94，适于从所述副调度UE接收时频资源分配信息。
关于该车队内请求时频资源的装置的原理、具体实现和有益效果请参照前文及图1至图5示出的关于车队内请求时频资源的方法的相关描述，此处不再赘述。
参照图10，图10是本发明实施例中另一种车队内请求时频资源的装置的结构示意图。所述车队内请求时频资源的装置可以用于副调度UE，还可以包括：
第二接收模块101，适于当主调度UE对于队员UE为无效UE时，从队员UE接收时频资源请求；
确定模块102，适于根据所述时频资源请求，确定时频资源分配信息；
第二发送模块103，适于将所述时频资源分配信息发送至所述队员UE。
关于该车队内请求时频资源的装置的原理、具体实现和有益效果请参照前文及图6至图8示出的关于车队内请求时频资源的方法的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行图1至图5示出的车队内请求时频资源的方法的步骤，或者执行图6至图8示出的车队内请求时频资源的方法的步骤。所述存储介质可以是计算机可读存储介质，例如可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器，还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。
本发明实施例还提供了一种UE，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行图1至图5示出的车队内请求时频资源的方法的步骤，或者执行图6至图8示出的车队内请求时频资源的方法的步骤。所述UE包括但不限于车辆控制终端、手机、计算机、平板电脑等终端设备。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (18)

1.一种车队内请求时频资源的方法，其特征在于，用于队员UE，包括以下步骤：
分别监测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数以及与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数；
根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE；
如果需要请求时频资源，且所述主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE，则向所述副调度UE发送时频资源请求，以使所述副调度UE根据所述时频资源请求确定时频资源分配信息；
从所述副调度UE接收时频资源分配信息。
2.根据权利要求1所述的车队内请求时频资源的方法，其特征在于，分别监测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数以及与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数包括：
从主调度UE接收主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，并根据所述主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，确定与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率；
以及，
从副调度UE接收副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，并根据所述副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，确定与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率。
3.根据权利要求2所述的车队内请求时频资源的方法，其特征在于，根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE包括：
如果与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于队员UE为无效UE；
如果与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率高于预设阈值，则判断所述副调度UE对于队员UE为无效UE。
4.根据权利要求2所述的车队内请求时频资源的方法，其特征在于，所述主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号为周期性信号，所述副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号为周期性信号；
根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE包括：
如果根据第一连续预设数量的主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，或者，如果在第一预设时长内，根据主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于队员UE为无效UE；
如果根据第一连续预设数量的副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，得到的与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，或者，如果在第一预设时长内，根据副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，得到的与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述副调度UE对于队员UE为无效UE。
5.根据权利要求2所述的车队内请求时频资源的方法，其特征在于，所述主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号为周期性信号，所述副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号为周期性信号；
根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE包括：
如果根据第二连续预设数量的主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，然后开始计时，且在第二预设时长内，根据主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于队员UE为无效UE；
如果根据第二连续预设数量的副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，得到的与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，然后开始计时，且在第二预设时长内，根据副调度副链路广播信道的信号和/或副调度副链路参考信号，得到的与副调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述副调度UE对于队员UE为无效UE。
6.根据权利要求1所述的车队内请求时频资源的方法，其特征在于，所述主调度UE、副调度UE以及队员UE是在高层采用标识符进行标识的。
7.一种车队内请求时频资源的方法，其特征在于，用于副调度UE，包括以下步骤：
当主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE时，从队员UE接收时频资源请求；
根据所述时频资源请求，确定时频资源分配信息；
将所述时频资源分配信息发送至所述队员UE；
其中，所述队员UE根据所述队员UE与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于所述队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE。
8.根据权利要求7所述的车队内请求时频资源的方法，其特征在于，根据所述时频资源请求，确定时频资源分配信息包括：
检测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数；
根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于副调度UE是否为有效UE；
如果所述主调度UE对于副调度UE为有效UE，则向所述主调度UE发送所述队员UE的时频资源请求，以使所述主调度UE根据所述时频资源请求，确定主调度时频资源分配信息；
从所述主调度UE接收所述主调度时频资源分配信息，作为所述时频资源分配信息。
9.根据权利要求8所述的车队内请求时频资源的方法，其特征在于，还包括：
如果所述主调度UE对于副调度UE为无效UE，则根据预定义的选择机制，选择资源池中的时频资源，以确定副调度时频资源分配信息，并作为所述时频资源分配信息。
10.根据权利要求9所述的车队内请求时频资源的方法，其特征在于，所述主调度时频资源分配信息与所述副调度时频资源分配信息一致。
11.根据权利要求8所述的车队内请求时频资源的方法，其特征在于，检测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数包括：
从主调度UE接收主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，并根据所述主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，确定与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率。
12.根据权利要求11所述的车队内请求时频资源的方法，其特征在于，根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于副调度UE是否为有效UE包括：
如果与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于副调度UE为无效UE。
13.根据权利要求11所述的车队内请求时频资源的方法，其特征在于，所述主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号为周期性信号，根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于副调度UE是否为有效UE包括：
如果根据第三连续预设数量的主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，或者，如果在第三预设时长内，根据主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于副调度UE为无效UE。
14.根据权利要求11所述的车队内请求时频资源的方法，其特征在于，所述主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号为周期性信号，根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于副调度UE是否为有效UE包括：
如果根据第四连续预设数量的主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，然后开始计时，且在第四预设时长内，根据主调度副链路广播信道的信号和/或主调度副链路参考信号，得到的与主调度UE之间的副链路控制信道的误块率均高于预设阈值，则判断所述主调度UE对于副调度UE为无效UE。
15.一种车队内请求时频资源的装置，其特征在于，用于队员UE，包括：
监测模块，适于分别监测与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数以及与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数；
判断模块，适于根据与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE；
第一发送模块，适于当需要请求时频资源，且所述主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE时，向所述副调度UE发送时频资源请求，以使所述副调度UE根据所述时频资源请求确定时频资源分配信息；
第一接收模块，适于从所述副调度UE接收时频资源分配信息。
16.一种车队内请求时频资源的装置，其特征在于，用于副调度UE，包括：
第二接收模块，适于当主调度UE对于队员UE为无效UE，所述副调度UE对于队员UE为有效UE时，从队员UE接收时频资源请求；
确定模块，适于根据所述时频资源请求，确定时频资源分配信息；
第二发送模块，适于将所述时频资源分配信息发送至所述队员UE；
其中，所述队员UE根据所述队员UE与主调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述主调度UE对于所述队员UE是否为有效UE，且根据与副调度UE之间的副链路控制信道的质量参数，判断所述副调度UE对于队员UE是否为有效UE。
17.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1至6任一项所述车队内请求时频资源的方法的步骤，或者执行权利要求7至14任一项所述车队内请求时频资源的方法的步骤。
18.一种UE，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至6任一项所述车队内请求时频资源的方法的步骤，或者执行权利要求7至14任一项所述车队内请求时频资源的方法的步骤。
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