CN111147341A - 一种用于rgv的通信转换电路和通信系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于RGV的通信转换电路和通信系统，该用于RGV的通信转换电路包括依次电连接的单线can收发电路、can协议转换电路和双线can收发电路，其中，所述单线can收发电路接收RGV轨道发送的信号，并依次经can协议转换电路和双线can收发电路处理后发送至双线can控制器；所述双线can收发电路接收所述双线can控制器的信号，并依次经can协议转换电路和单线can收发电路处理后发送至所述RGV轨道。本发明通过单线can收发器和双线can收发器的透明转换，实现双线can控制器兼容单线can收发器，可用于单线can网络的测试与转换。

Description

一种用于RGV的通信转换电路和通信系统
技术领域
本申请涉及RGV通信技术领域，特别涉及一种用于RGV的通信转换电路和通信系统。
背景技术
目前，市面上的RGV都是通过轨道完成通信的，通讯方式一般使用的can总线，若选用高速can总线(双线can)，由于高速can总线由canH和canL组成，通信需要两根线，导致轨道成本也大大增高；若选用单线can总线，虽然降低了轨道成本，但由于市面上很多标准的通讯模块都是适配高速can总线的，导致配套的通讯模块需要自行开发或对标准的双线can模块进行改装，造成极大的资源浪费，而且，标准的双线can模块一旦改装将失去售后服务，维护成本极高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于RGV的通信转换电路，以实现双线can控制器兼容单线can收发器。
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于RGV的通信转换电路，包括依次电连接的单线can收发电路、can协议转换电路和双线can收发电路，其中，所述单线can收发电路接收RGV轨道发送的信号，并依次经can协议转换电路和双线can收发电路处理后发送至双线can控制器；所述双线can收发电路接收所述双线can控制器的信号，并依次经can协议转换电路和单线can收发电路处理后发送至所述RGV轨道。
较佳地，所述单线can收发电路包括单线can收发器。
较佳地，所述单线can收发器选用CTM3897。
较佳地，所述单线can收发电路还包括第一瞬态二极管。
较佳地，所述can协议转换电路包括四与非门芯片。
较佳地，所述双线can收发电路包括双线can收发器。
较佳地，所述双线can收发器选用MCP2551。
较佳地，所述双线can收发电路还包括第二瞬态二极管。
较佳地，还包括电源电路，用于给所述用于RGV的通信转换电路供电。
本发明还提供了一种用于RGV的通信系统，包括上述任一所述的用于RGV的通信转换电路。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：
1、本发明实施例用于RGV的通信转换电路通过单线can收发器和双线can收发器的透明转换，实现双线can控制器兼容单线can收发器，可用于单线can网络的测试与转换。
2、本发明实施例用于RGV的通信转换电路选用纯硬件电路，可靠性高，转换速度快。
3、本发明实施例用于RGV的通信转换电路的芯片使用量少，无需更改其他配套控制设备的电路，成本比同类产品低。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1为本发明实施例用于RGV的通信转换电路的结构示意图；
图2为本发明实施例用于RGV的通信转换电路的电路图；
图3为本发明实施例电源电路的电路图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明提供的一种用于RGV的通信转换电路和通信系统进行详细的描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。
请参考图1，一种用于RGV的通信转换电路1，包括依次电连接的单线can收发电路11、can协议转换电路12和双线can收发电路13，其中，所述单线can收发电路11接收RGV轨道2发送的信号，并依次经can协议转换电路12和双线can收发电路13处理后发送至双线can控制器3；所述双线can收发电路13接收所述双线can控制器3的信号，并依次经can协议转换电路12和单线can收发电路11处理后发送至所述RGV轨道2。
作为一种优选实施例，请参考图1和图2，所述单线can收发电路11包括单线can收发器U1和第一瞬态二极管D2，其中，单线can收发器U1选用CTM3897，第一瞬态二极管D2选用PESD1can，其中，第一瞬态二极管D2的3脚接地，2脚接RGV轨道的通讯端，第一瞬态二极管D2的1脚分别接电感L1、电容C1和电阻R1的一端，电容C1的另一端接地，电感L1和电阻R1的另一端均接单线can收发器U1的6脚，且经电阻R2后接单线can收发器U1的7脚，单线can收发器U1的2脚和8脚分别接地，1脚接5V电源。这里，第一瞬态二极管D2用于防止浪涌，本实施例中选用的寄生电容较小的PESD1can，它与电感L1、电容C1和电阻R1一起来提升电路的EMC性能；R2为节点负载电阻，这是每个节点必须添加的；单线can收发器U1选用的CTM3897模块是一个单线can总线的收发隔离模块，可以理解地，也可以使用AU5790芯片和ADUM1201和5V转5V隔离模块实现隔离传输，或如果不需要隔离可以选用AU5790之类的单线can芯片。
作为一种优选实施例，请继续参考图1和图2，所述can协议转换电路12包括四与非门芯片U2，四与非门芯片U2选用SN74HC00DR，其内包括与非门U2a、U2b、U2c、U2d和U2e，四与非门芯片U2的13脚、14脚和2脚分别接5V电源，7脚接地，12脚接单线can收发器U1的4脚(RXD端)，11脚接10脚，9脚分别接其6脚和单线can收发器U1的3脚(TXD端)，4脚接3脚。
作为一种优选实施例，请继续参考图1，所述双线can收发电路13包括双线can收发器U3和第二瞬态二极管D1，双线can收发器U3选用MCP2551，第二瞬态二极管D1选用NUP2105LT1G，其中，双线can收发器U3的2脚和8脚接地，3脚接5V电源，1脚(TXD端)分别接四与非门芯片U2的5脚和8脚，4脚(RXD端)接四与非门芯片U2的1脚，6脚(canL端)和7脚(canH端)均连接至双线can控制器3；第二瞬态二极管D1的1脚连接至双线can收发器U3的6脚，2脚连接至双线can收发器U3的7脚，3脚接地。
作为一种优选实施例，还包括电源电路14，用于给所述用于RGV的通信转换电路供电。具体地，请参考图3，电源电路14包括线性稳压器U4，选用7805，其1脚分别接8-28V电源和第一电解电容E1的正极，3脚分别接第二电解电容E2的正极、第二电容C2、第三电容C3和第四电容的一端，并输出5V电压，线性稳压器U4的2脚、第一电解电容E1的负极、第二电解电容E2的负极、第二电容C2、第三电容C3和第四电容的另一端均接地。
工作时，控制电路JP3输入8-28V直流电，通过第一电解电容E1滤波，线性稳压器U4将较高的直流电压转换成5V电压，5V电压通过第二电解电容E2滤波，电容C2、C3、C4是单线can收发器U1、四与非门芯片U2、双线can收发器U3的高频滤波电容，抑制高频干扰，使得电路更稳定；
当单线can收发器U1无信号时，其RXD端和TXD端均为高电平，此时，四与非门芯片U2的与非门4A端为高电平，由于4B接的是5V电源，因此，4Y端为低电平，相应地，3B端也为低电平，根据与非门原理，此时不论3A端为高电平还是低电平，3Y端均为高电平；而双线can收发器U3在待机状态时，其TXD端和RXD端为高电平，正好与四与非门芯片U2的3Y端为高电平的条件相呼应；同理可知，四与非门芯片U2的1Y端和2Y端也均为高电平；
当单线can收发器U1接收RGV轨道发送的信号时，单线can收发器U1的RXD端为低电平，相应地，四与非门芯片U2的4A端为低电平，4Y端为高电平，由于3A端为高电平，所以，3Y端为低电平，最终，can信号通过双线can收发器U3的TXD端发送出去，由于双线can收发器U3发送了数据，其RXD端也将变低电平，则四与非门芯片U2的1Y端将为高电平，而此时3Y端为低电平，所以，无论1Y端为低电平还是高电平，2Y端均为高电平，单线can收发器U1不会将接收到的信号发出去，总线上不会出现逻辑混乱。
同于，由于用于RGV的通信转换电路1的中心对称性，当单线can收发器U1接收双线can收发器U3发送的信号时也是同理。
本发明还提供了一种用于RGV的通信系统，包括上述任一实施例的用于RGV的通信转换电路1。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于RGV的通信转换电路，其特征在于，包括依次电连接的单线can收发电路、can协议转换电路和双线can收发电路，其中，
所述单线can收发电路接收RGV轨道发送的信号，并依次经can协议转换电路和双线can收发电路处理后发送至双线can控制器；
所述双线can收发电路接收所述双线can控制器的信号，并依次经can协议转换电路和单线can收发电路处理后发送至所述RGV轨道。
2.根据权利要求1所述的用于RGV的通信转换电路，其特征在于，所述单线can收发电路包括单线can收发器。
3.根据权利要求2所述的用于RGV的通信转换电路，其特征在于，所述单线can收发器选用CTM3897。
4.根据权利要求2所述的用于RGV的通信转换电路，其特征在于，所述单线can收发电路还包括第一瞬态二极管。
5.根据权利要求1所述的用于RGV的通信转换电路，其特征在于，所述can协议转换电路包括四与非门芯片。
6.根据权利要求1所述的用于RGV的通信转换电路，其特征在于，所述双线can收发电路包括双线can收发器。
7.根据权利要求6所述的用于RGV的通信转换电路，其特征在于，所述双线can收发器选用MCP2551。
8.根据权利要求6所述的用于RGV的通信转换电路，其特征在于，所述双线can收发电路还包括第二瞬态二极管。
9.根据权利要求1所述的用于RGV的通信转换电路，其特征在于，还包括电源电路，用于给所述用于RGV的通信转换电路供电。
10.一种用于RGV的通信系统，包括如权利要求1-9任一所述的用于RGV的通信转换电路。
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