CN111147120B - 卫星间切换路径的确定方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种卫星间切换路径的确定方法、装置、终端及存储介质。其中方法包括：基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的位置信息和速度信息，确定经过目标终端的目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息；依据目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，生成针对目标终端的多条卫星间预切换路径；确定多条卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息；依据卫星间切换次数和馈电切换相关信息，确定推荐切换路径。本申请实施例解决了现有技术中因仅考虑卫星间切换次数导致最终确定的推荐路径存在切换时延过长、甚至业务中断的问题。

Description

卫星间切换路径的确定方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种卫星间切换路径的确定方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

低轨卫星(英文名称：Low Earth Orbit,简称LEO)在移动通信领域被广泛应用。低轨卫星LEO一般位于距离地球160千米至2000千米的轨道高度，相对地球高速运动，单颗卫星一般只能为用户提供几分钟的服务时间，如轨道高度为1000km，最小仰角为10度的LEO卫星系统，单颗卫星仅能够与用户保持6min左右的连通，因此，造成用户终端在卫星间频繁发生切换。由于低轨卫星在轨道上的运行一般具有周期性，因此可以利用这种周期性的特点为用户终端的切换预先规划好切换路径，以便信关站在用户进入两个卫星交叉覆盖区域后及时通知用户进行切换。

相关技术中，一般将切换卫星问题运用有向图的建模方式，采用最长卫星服务时间策略，选取出最短的切换路径，然后再结合负载均衡策略确定源卫星和目的卫星间的具体切换时间点，因此，最长卫星服务时间策略就是根据用户与卫星的相对位置来预测并计算某颗卫星可能提供给用户的服务时间，然后选择服务时间最长的卫星，从而达到减少切换次数的目的。

然而，上述切换路径的确定并未考虑LEO卫星系统的切换场景中存在的馈电链路切换场景。由于馈电切换过程需要卫星先切断与地面原信关站的连接，然后再与新信关站进行连接，且整个卫星下的用户需同时切换到新信关站，因此会带来信令风暴，使得馈电链路切换相比于卫星间切换给用户带来较长时间的切换延时，甚至业务中断。对于位于两个信关站交叉覆盖区域的用户，相关技术中确定出的切换路径存在因未考虑馈电切换，导致确定出的切换路径中需要频繁的进行馈电切换，从而给用户带来较长时间的切换时延，通信体验差的问题。

发明内容

为了解决上述任一技术问题，本申请提供一种卫星间切换路径的确定方法、装置、终端及存储介质，通过对多条卫星间预切换路径进行卫星间切换次数以及卫星馈电切换次数的分析，解决了因馈电切换次数过多，导致的切换时延过长问题。

第一方面，本申请提供了一种卫星间切换路径的确定方法，该方法包括：

基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的设备信息，确定经过目标终端的多个过顶卫星以及目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息；

依据目标终端在多个过顶卫星分别对应的可驻留时间信息，生成针对目标终端的多条卫星间预切换路径；

确定多条卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换次数；

依据多条卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数及馈电切换次数，在多条卫星间预切换路径中确定推荐切换路径。

第二方面，本申请提供了一种卫星间切换路径的确定装置，该装置包括：

过顶卫星确定模块，用于基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的设备信息，确定经过目标终端的多个过顶卫星以及目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息；

预切换路径确定模块，用于依据目标终端在多个过顶卫星分别对应的可驻留时间信息，生成针对目标终端的多条卫星间预切换路径；

路径信息确定模块，用于确定多条卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息；

切换路径推荐模块，用于依据多条卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数及馈电切换相关信息，在多条卫星间预切换路径中确定推荐切换路径。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端，该终端包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述卫星间切换路径的确定方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于执行上述卫星间切换路径的确定方法。

本申请实施例的有益效果：通过将多条卫星间预切换路径各自对应的馈电切换次数作为确定推荐切换路径的考虑因素的方式，解决了现有技术中因仅考虑卫星间切换次数导致最终确定的推荐路径不准确的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种卫星间切换路径的确定方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种卫星间切换路径的确定方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种卫星间切换路径的确定方法中卫星馈电电路切换的原理示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种卫星间切换路径的确定方法中确定的各个过顶卫星及其相应驻留时间信息的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种卫星间切换路径的确定装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本申请实施例提供了一种卫星间切换路径的确定方法，如图1所示，该方法包括：

步骤S101、基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的位置信息和速度信息，确定经过目标终端的多个过顶卫星以及目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息。

本申请实施例中，卫星星历用于表征太空飞行体位置和速度的表达式，即两行式轨道数据系统，具体地，太空飞行体包括卫星、航天器等进入太空的飞行体，卫星、航天器或飞行体一旦进入太空，即被列入NORAD卫星星历编号目录，列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪，卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的精度。

本申请实施例中，目标终端的地理位置和速度信息用于计算与任一过顶卫星的相对位置以及相对速度；具体地，目标终端的速度信息一般表示为速度矢量。具体地，目标终端一般设置为手机、平板、可穿戴设备等移动电子设备。

本申请实施例中，过顶卫星用于表征在卫星绕地运行过程中经过终端设备的卫星，过顶卫星一般通过卫星编号来表示。

本申请实施例中，可驻留时间信息包括目标终端进入该任一过顶卫星的通信范围的进入时间点和离开该任一过顶卫星的通信范围的离开时间点。

步骤S102、依据目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，生成针对目标终端的多条卫星间预切换路径。

本申请实施例中，任一卫星间预切换路径用于表征向目标终端提供服务的多个过顶卫星，以及多个过顶卫星间的先后顺序。

步骤S103、确定多条卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息。

本申请实施例中，馈电切换次数用于表征从任一卫星间预切换路径对应的多个过顶卫星需要进行切换信关站的次数。

步骤S104、依据多条卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数和馈电切换相关信息，在多条卫星间预切换路径中确定推荐切换路径。

本申请实施例，基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的位置信息和速度信息，确定经过目标终端的多个过顶卫星以及目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，以便依据目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，生成针对目标终端的多条卫星间预切换路径，从而确定多条卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息，依据多条卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数及馈电切换相关信息，在多条卫星间预切换路径中确定推荐切换路径，这种将卫星馈电切换相关信息作为确定推荐切换路径的考虑因素之一的方式，解决了现有技术中因仅考虑卫星间切换次数导致最终确定的推荐路径，对于位于信关站交叉覆盖区域的用户存在的切换时延过长、甚至业务中断的问题。

具体应用时，既可以由目标终端执行本申请实施例提供的卫星间切换路径的确定方法，也可以由信关站执行本申请实施例提供的卫星间切换路径的确定方法。例如，若由信关站执行本申请实施例提供的卫星间切换路径的确定方法，那么目标终端与信关站建立通讯连接之后，目标终端向信关站发送目标终端的位置信息和速度信息，以便信关站执行步骤S101至步骤S104，例如，信关站基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的位置信息和速度信息，确定针对目标终端的多个过顶卫星以及目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息。具体地，信关站一般预先存储有多个卫星分别对应的卫星星历，并能够实时更新，例如，定期或者通过向卫星星历管理中心发送更新请求，来更新信关站存储的多个卫星分别对应的卫星星历。再如，若由目标终端执行本申请实施例提供的卫星间切换路径的确定方法，那么目标终端执行步骤S101至步骤S104，例如，目标终端与信关站建立通讯连接之后，目标终端可以向信关站获取多个卫星分别对应的卫星星历，以便目标终端执行步骤S101的步骤，即目标终端基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的位置信息和速度信息，确定针对目标终端的多个过顶卫星以及目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息。

在一个实现方式中，如图1所示，步骤S101基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的设备信息，确定经过目标终端的多个过顶卫星以及目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，包括：

步骤S1011(图中未示出)、基于多个卫星分别对应的卫星星历，并依据目标终端的地理位置和速度信息，确定多个卫星分别与目标终端的相对移动速度；

步骤S1012(图中未示出)、依据多个卫星分别与目标终端的相对移动速度，确定未来预定时间段内针对目标终端的多个过顶卫星以及目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息。

具体应用时，由于卫星移动速度快，因此低速的终端设备可以视为静止，而高速的终端设备(如飞机、舰艇等快速移动工具上的终端设备)则需要计算与卫星的相对移动速度，从而避免预测的终端设备进入卫星信号覆盖范围的时间，以及离开卫星信号覆盖范围的时间，提高后续确定的各条卫星间预切换路径的精确度。

在又一个实现方式中，步骤S103确定多条卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息，包括以下至少一项：

步骤S1031(图中未示出)、向预配置的卫星应用管理中心发送针对馈电切换相关信息的获取请求，并获取卫星应用管理中心针对获取请求反馈的馈电切换相关信息；

步骤S1032(图中未示出)、依据多个卫星分别对应的卫星星历以及信关站的地理位置信息，确定多条卫星间预切换路径各自对应的馈电切换相关信息。

本申请实施例提供了两种渠道来获取馈电切换相关信息，一种可以是信关站或者目标终端依据步骤S1032进行处理得到的；另一种信关站或目标终端通过预配置的卫星应用管理中心获取的，而预配置的卫星应用管理中心的设置则降低了信关站或目标终端的计算消耗。

上述实施例及其实现方式中，上述实施例及其实现方式中，馈电切换相关信息包括以下至少一项：

馈电切换次数；

发生馈电切换的至少一个过顶卫星以及各次馈电切换分别对应的时长。

在又一个实现方式中，如图1所示，步骤S104依据多条卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数和馈电切换相关信息，在多条卫星间预切换路径中确定推荐切换路径，包括以下至少一项：

步骤S1041(图中未示出)、基于预定义的第二路径选定算法，并依据多条卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数及馈电切换次数，在多条卫星间预切换路径中确定推荐切换路径；

步骤S1042(图中未示出)、基于预定义的第二路径选定算法，并依据多条卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数、多条卫星预切换路径各自对应的发生馈电切换的至少一个过顶卫星以及各次馈电切换分别对应的时长，在多条卫星间预切换路径中确定推荐切换路径。

例如，根据预定义的第一路径选定算法选定时延最短的切换路径，具体可以设定卫星间切换的时延、每次馈电切换的时延均是定值，因此，确定卫星间切换次数、馈电切换次数，即可确定多条卫星间预切换路径各自的总时延，从而将时延最小的确定为推荐切换路径。

再如，预定义的第二路径选定算法可以是通过统计每条预切换路径中发生馈电切换的第一总时长和卫星间切换的第二总时长，将第一总时长和第二总时长的和确定为各条预切换路径的时延，从中选定时延最小的确定为推荐切换路径。

在又一个实现方式中，如图2所示，该方法包括步骤S201至步骤S206，其中步骤S201、步骤S202、步骤S203、步骤S204分别与步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104的执行方式相同或相似，此处不再赘述。

步骤S205、依据推荐切换路径向目标终端提供通信服务；

步骤S206、基于针对多条卫星预切换路径的选定操作，控制选定操作对应的卫星预切换路径向目标终端提供通信服务。

具体应用时，针对多条卫星预切换路径的选定操作既可以是信关站管理用户执行的，也可以是终端设备的使用用户执行的。例如，终端设备一般提供有针对多条卫星预切换路径的交互界面，并通过该交互界面将信关站发送的多条卫星间预切换路径以及推荐切换路径进行显示，以便用户从中进行选择，若用户依据该交互界面进行选定操作，那么依据选定操作对应的卫星预切换路径对应的过顶卫星，向目标终端提供通信服务；更具体的，若终端设备的使用用户未在交互界面进行操作，那么可以将推荐切换路径作为默认推荐路径。

具体应用时，在确定推荐切换路径之后，既然可以将推荐切换路径作为默认路径执行步骤S205，也可以通过交互界面显示多条卫星预切换路径以及推荐切换路径，以便用户进行选择，从而执行步骤S206。

实施例二

为了进一步说明本申请实施例提供的卫星间切换路径的确定方法，下面以信关站为例对本申请进行进一步说明。

首先，在按照步骤S101、步骤S102和步骤S103得到相应数据后，可按照式(1)进行表示，

其中，式(1)中第一列为卫星编号，即经过用户终端u_i的卫星的编号；式(1)中第二列为用户终端进入卫星信号覆盖区域的时刻，如t_sij表示用户终端u_i进入卫星S_j覆盖区域的时刻；式(1)中第三列为用户终端离开卫星信号覆盖区域的时刻，如t_eij表示用户终端u_i离开卫星S_j覆盖区域的结束时刻；式(1)中第四列为馈电链路切换时刻，如卫星S_j在覆盖用户终端u_i的时间段(t_sij,t_eij)内会发生馈电链路切换，则将切换时刻t_fj写到任务序列第四列，如果不会发生馈电链路切换，则该值可用一个无效值表示。该式中各列排序按照用户经过卫星的起始时间从前到后的顺序，即任务序列中第二列有t_si1<t_si2<…<t_siN。

其次，将式(1)转化生成有向图，即将TaskSeq(u_i)转化为有向图矩阵的集合

矩阵表示在时刻t_ej，用户终端u_i的可切换卫星的矩阵。矩阵的行数和列数均为经过该用户终端的总卫星个数，即(1)式中的N(多订卫星的数量)。行号用x表示，列号用y表示，因此将有向图矩阵表示为

则说明在时刻t_ej用户可由卫星j切换至卫星k。反之，若

则说明在时刻t_ej用户不可由卫星j切换至卫星k。

下面以卫星绕地球运行一圈的时间周期T内，经过某个用户终端100的某个卫星300为例对馈电链路切换进行说明。如图3所示，用户终端100处于卫星300的信号覆盖范围101(图中实线框)时，按照图示的切换方向移动过程中，卫星300存在由信关站200B切换至信关站200A的馈电链路切换，因此，确定包括该卫星的预切换路径在该卫星发生馈电链路切换，具体可以在如图4所示的用箭头表示，如TS3以及TS6上的向上箭头。

假设根据式(1)确定卫星绕地球运行一圈的时间周期T内，经过某一个用户终端u_i的所有卫星的驻留时间如图4所示，图中TS1，TS2，TS3，…，TS8代表用户终端u_i在编号为1，2，3，…，8的卫星内的可驻留时间，即图3中的线段TS1，TS2，TS3，…，TS8代表某颗卫星经过用户终端u_i的时间段，线段的起点代表卫星经过用户终端的起始时刻，线段的终点代表卫星离开用户终端的时刻，线段内的突起箭头表示该时刻卫星会发生馈电链路切换。

参照4，图中圆圈表示卫星节点，卫星节点之间的边代表用户终端u_i可在两卫星间做切换，且按照边的箭头方向切换。假设任意两个卫星节点各自的驻留时间存在的重叠区(即图4中D1),也就是说，用户终端u_i在离开编号为2的卫星的信号覆盖范围之前，已进入编号为4的卫星节点的信号覆盖范围，因此，可以在编号为2的卫星节点和编号为4的卫星节点之间切换，且编号为2的卫星节点和编号为4的卫星节点之间存在一条有向边，直至得到图4中8个卫星节点相互之间的有向边。

最后，基于最小化切换时延选取最优切换路径，具体为：遍历上述转换得到的有向图，得到所有可行切换路径。假设切换路径m表示为

且路径m中含有K-1次卫星间切换，若路径中第k颗星存在馈电切换(即在式(1)的第四列存在有效值)，且其馈电切换时刻无法规避，即

且

则说明路径m中在第k颗星存在馈电切换，遍历路径中的星可得到总馈电切换次数L。

若假设馈电切换造成的切换时延为

卫星间切换造成的切换时延为

路径m中含有K-1次卫星间切换，L次无法规避的馈电切换，则路径m的总切换时延

假设由切换有向图得到M(M>＝1)条可行路径，最优路径的目标函数为

即取切换延时最小的路径。

以图4中的有向图为例，可得到如下切换路径：

路径1：S1，S2，S3，S5，S6，S8；

路径2：S1，S3，S5，S6，S8；

路径3：S1，S2，S4，S5，S6，S8；

路径4：S1，S2，S3，S5，S7，S8；

路径5：S1，S3，S5，S7，S8；

路径6：S1，S2，S4，S5，S7，S8。

以路径2和路径6为例，计算各路径中的卫星间切换次数和馈电切换次数，路径2中至少包含卫星S3的一次馈电切换，卫星S6的馈电切换可通过将S6到S8的切换时刻放在t_f6之前而规避。路径6中不包含馈电切换。对比路径2和路径6，虽然路径2包含4跳，路径6包含5跳，但由于馈电切换造成的切换时延明显大于卫星间切换，因此路径6优于路径2。

实施例三

本申请实施例提供了一种卫星间切换路径的确定装置，如图5所示，该装置包括：过顶卫星确定模块501、预切换路径确定模块502、路径信息确定模块503及切换路径推荐模块504，其中，

过顶卫星确定模块501，用于基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的位置信息和速度信息，确定经过目标终端的多个过顶卫星以及目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的驻留时间信息；

预切换路径确定模块502，用于依据目标终端在多个过顶卫星分别对应的可驻留时间信息，生成针对目标终端的多条卫星间预切换路径；

路径信息确定模块503，用于确定多条卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息；

切换路径推荐模块504，用于依据多条卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息，在多条卫星间预切换路径中确定推荐切换路径。

本申请实施例，基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的位置信息和速度信息，确定针对目标终端的多个过顶卫星以及目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，以便依据目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，生成针对目标终端的多条卫星间预切换路径，从而确定多条卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息，依据多条卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数及馈电切换相关信息，在多条卫星间预切换路径中确定推荐切换路径，这种将馈电切换相关信息作为确定推荐切换路径的考虑因素之一的方式，解决了现有技术中因仅考虑卫星间切换次数导致最终确定的推荐路径存在切换时延过长、甚至业务中断的问题。

进一步地，过顶卫星确定模块501用于：

基于多个卫星分别对应的卫星星历，并依据目标终端的地理位置和速度信息，确定多个卫星分别与目标终端的相对位置和相对速度；

依据多个卫星分别与目标终端的相对移动速度，确定未来预定时间段内针对目标终端的多个过顶卫星以及目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息。

进一步地，路径信息确定模块503确定多条卫星间预切换路径各自对应的馈电切换相关信息，包括以下至少一项：

向预配置的卫星应用管理中心发送针对馈电切换相关信息的获取请求，并获取卫星应用管理中心针对获取请求反馈的馈电切换相关信息；

依据多个卫星分别对应的卫星星历以及信关站的地理位置信息，确定多条卫星间预切换路径各自对应的馈电切换相关信息。

更进一步地，馈电切换相关信息包括以下至少一项：

馈电切换次数；

发生馈电切换的至少一个过顶卫星以及各次馈电切换分别对应的时长。

进一步地，切换路径推荐模块504包括以下至少一项：

基于预定义的第一路径选定算法，并依据多条卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数及馈电切换次数，在多条卫星间预切换路径中确定推荐切换路径；

基于预定义的第二路径选定算法，并依据多条卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数、多条卫星预切换路径各自对应的发生馈电切换的至少一个过顶卫星以及各次馈电切换分别对应的时长，在多条卫星间预切换路径中确定推荐切换路径。

进一步地，切换路径推荐模块504还包括以下至少一项：

依据推荐切换路径向目标终端提供通信服务；

基于针对多条卫星预切换路径的选定操作，控制选定操作对应的卫星预切换路径向目标终端提供通信服务。

进一步地，任一过顶卫星对应的可驻留时间信息包括目标终端进入该任一过顶卫星的通信范围的进入时间点和离开该任一过顶卫星的通信范围的离开时间点。

本实施例的卫星间切换路径的确定装置可执行本申请实施例一提供的卫星间切换路径的确定方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。

实施例四

本申请实施例提供了一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时以实现上述卫星间切换路径的确定方法。

具体地，处理器可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

具体地，处理器通过总线与存储器连接，总线可包括一通路，以用于传送信息。总线可以是PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

存储器可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

可选的，存储器用于存储执行本申请方案的计算机程序的代码，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的应用程序代码，以实现图5所示实施例提供的卫星间切换路径的确定装置的动作。

本申请实施例，基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的位置信息和速度信息，确定经过目标终端的多个过顶卫星以及目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，以便依据目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，生成针对目标终端的多条卫星间预切换路径，从而确定多条卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息，依据多条卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数及馈电切换相关信息，在多条卫星间预切换路径中确定推荐切换路径，这种将馈电切换相关信息作为确定推荐切换路径的考虑因素之一的方式，解决了现有技术中因仅考虑卫星间切换次数导致最终确定的推荐路径存在切换时延过长、甚至业务中断的问题。

实施例五

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述卫星间切换路径的确定方法。

本申请实施例，相比较现有技术，基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的位置信息和速度信息，确定经过目标终端的多个过顶卫星以及目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，以便依据目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，生成针对目标终端的多条卫星间预切换路径，从而确定多条卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息，依据多条卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数及馈电切换相关信息，在多条卫星间预切换路径中确定推荐切换路径，这种将馈电切换相关信息作为确定推荐切换路径的考虑因素之一的方式，解决了现有技术中因仅考虑卫星间切换次数导致最终确定的推荐路径存在切换时延过长、甚至业务中断的问题。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种卫星间切换路径的确定方法，其特征在于，包括：

基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的位置信息和速度信息，确定经过所述目标终端的多个过顶卫星以及所述目标终端在多个所述过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息；

依据所述目标终端在多个所述过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，生成针对所述目标终端的多条卫星间预切换路径；

确定多条所述卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息；

依据多条所述卫星预切换路径各自对应的所述卫星间切换次数和所述馈电切换相关信息，在多条所述卫星间预切换路径中确定推荐切换路径。

2.根据权利要求1所述的卫星间切换路径的确定方法，其特征在于，所述基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的位置信息和速度信息，确定经过所述目标终端的多个过顶卫星以及所述目标终端在多个所述过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，包括：

基于多个所述卫星分别对应的卫星星历，并依据所述目标终端的地理位置和速度信息，确定多个所述卫星分别与所述目标终端的相对位置和相对速度；

依据多个所述卫星分别与所述目标终端的相对移动速度，确定未来预定时间段内针对所述目标终端的多个过顶卫星以及所述目标终端在多个所述过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息。

3.根据权利要求 1所述的卫星间切换路径的确定方法，其特征在于，所述确定多条所述卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息，包括以下至少一项：

向预配置的卫星应用管理中心发送针对所述馈电切换相关信息的获取请求，并获取所述卫星应用管理中心针对所述获取请求反馈的馈电切换相关信息；

依据多个卫星分别对应的卫星星历以及信关站的地理位置信息，确定多条所述卫星间预切换路径各自对应的所述馈电切换相关信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的卫星间切换路径的确定方法，其特征在于，所述馈电切换相关信息包括以下至少一项：

馈电切换次数；

发生馈电切换的至少一个过顶卫星以及各次馈电切换分别对应的时长。

5.根据权利要求4所述的卫星间切换路径的确定方法，其特征在于，所述依据多条所述卫星预切换路径各自对应的所述卫星间切换次数和所述馈电切换相关信息，在多条所述卫星间预切换路径中确定推荐切换路径，包括以下至少一项：

基于预定义的第一路径选定算法，并依据多条所述卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数及馈电切换次数，在多条所述卫星间预切换路径中确定推荐切换路径；

基于预定义的第二路径选定算法，并依据多条所述卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数、多条所述卫星预切换路径各自对应的发生馈电切换的至少一个过顶卫星以及各次馈电切换分别对应的时长，在多条所述卫星间预切换路径中确定推荐切换路径。

6.根据权利要求1所述的卫星间切换路径的确定方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：

依据所述推荐切换路径向所述目标终端提供通信服务；

基于针对多条所述卫星预切换路径的选定操作，控制所述选定操作对应的卫星预切换路径向所述目标终端提供通信服务。

7.根据权利要求1所述的卫星间切换路径的确定方法，其特征在于，任一所述过顶卫星对应的可驻留时间信息包括所述目标终端进入该任一过顶卫星的通信范围的进入时间点和离开该任一过顶卫星的通信范围的离开时间点。

8.一种卫星间切换路径的确定装置，其特征在于，包括：

过顶卫星确定模块，用于基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的设备信息，确定经过所述目标终端的多个过顶卫星以及所述目标终端在多个所述过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息；

预切换路径确定模块，用于依据所述目标终端在多个所述过顶卫星分别对应的可驻留时间信息，生成针对所述目标终端的多条卫星间预切换路径；

路径信息确定模块，用于确定多条所述卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息；

切换路径推荐模块，用于依据多条所述卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息，在多条所述卫星间预切换路径中确定推荐切换路径。

9.一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的卫星间切换路径的确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至7中任一项所述的卫星间切换路径的确定方法。

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