CN111145562B - 城际公路出行量统计方法、装置及电子设备 - Google Patents

城际公路出行量统计方法、装置及电子设备 Download PDF

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CN111145562B CN201811314540.1A CN201811314540A CN111145562B CN 111145562 B CN111145562 B CN 111145562B CN 201811314540 A CN201811314540 A CN 201811314540A CN 111145562 B CN111145562 B CN 111145562B
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Abstract

本申请实施例提供了一种城际公路出行量统计方法、装置及电子设备，其中城际公路出行量统计方法包括：获取统计时间内目标区域城市边界单向车辆通行数量；获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R；获取平均载客人数；根据所述单向车辆通行数量、所述比例R和所述平均载客人数得到目标区域城际公路出行量。本申请可以获得城际公路出行量。

Description

城际公路出行量统计方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种城际公路出行量统计方法、装置及电子设备。
背景技术
本申请对于背景技术的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的申请内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。
出行量指统计时间内交通出行的人数，反映了交通需求的规模，是交通行业的基础统计数据之一，是基础设施规划、运能供给、交通管理等各层次交通工作的基本依据。根据出行范围不同，出行又分为城市交通出行和城际交通出行，前者指全程在同一城市的出行，后者指行程跨越不同城市的出行。按照方式不同，出行又分为公路、铁路、民航、水运等不同出行。
现有的城际公路出行量统计方法主要使用以下技术手段，1、基于手机信令数据的方法，该方法能够较准确的获得起讫(OD)位置和人数，但在客货车、区分慢行交通等出行方式划分上存在困难，同时由于各地不同运营商的保有量比例存在差异、一人多号等问题，较难确定准确的出行规模；2、基于高速收费数据的方法，该方法能较准确的获得高速部分的出行车辆数，乘以平均载客人数可得出行人数，但由于大多数出行跨越高速和普通道路，全部公路出行量难以估算。3、基于浮动车数据的方法，该方法能够跟踪出行轨迹，出行OD计算准确性较高，但由于目前行业城际浮动车仅包含两客一危的大型车辆不含私人小汽车，互联网公司导航数据存在中途停止导航等情况OD切分的准确性受影响，且导航用户在全部出行车辆中占比难以确定限制了该方法的准确性。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种城际公路出行量统计方法、装置及电子设备。
第一方面，本申请提供了一种城际公路出行量统计方法，包括：
获取统计时间内目标区域城市边界单向车辆通行数量；
获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R；
获取平均载客人数；
根据所述单向车辆通行数量、所述比例R和所述平均载客人数得到目标区域城际公路出行量。
作为可选实施例，所述获取目标区域城市边界单向车辆通行数量包括：
获取目标区域城市边界交通调查站记录的断面流量；
统计时间内断面单向流量求和，得到目标区域城市边界单向车辆通行数量。
作为可选实施例，获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R包括：
获取公路出行车辆数随出行距离的分布p1(x)；
获取随出行距离增加重复统计的交通调查站数量的分布p2(x)；
根据p1(x)和p2(x)得到交通调查站重复统计的出行车辆数与实际出行车辆数比值的分布p3(x),p3(x)＝p1(x)p2(x)；
根据所述p3(x)得到重记车辆数与实际出行车辆数的比例R，
Figure GDA0002725896030000021
L1为沿公路同方向且同为出城的相邻城市交通调查站的平均间距。
作为可选实施例，公路出行车辆数随出行距离的分布p1(x)满足如下公式：
Figure GDA0002725896030000022
其中，
Figure GDA0002725896030000023
为车辆平均出行距离，μ为最短行驶距离。
作为可选实施例，随出行距离增加重复统计的交通调查站数量的分布p2(x)满足如下公式：
Figure GDA0002725896030000024
其中，L1为沿公路同方向且同为出城的相邻城市交通调查站的平均间距。
作为可选实施例，根据所述单向车辆通行数量、所述比例R和所述平均载客人数得到目标区域城际公路出行量包括：
根据所述单向车辆通行数量和所述比例R得到实际出行车辆数，所述实际出行车辆数为
Figure GDA0002725896030000031
根据所述实际出行车辆数和所述平均载客人数得到目标区域城际公路出行量c，
Figure GDA0002725896030000032
其中，α为平均载客人数，u为目标区域城市边界单向车辆通行数量。
作为可选实施例，所述获取统计时间内目标区域城市边界单向车辆通行数量包括：根据车型获取各车型的车辆通行数量；
所述获取平均载客人数包括：获取各车型的平均载客人数；
所述根据所述单向车辆通行数量、所述比例R和所述平均载客人数得到目标区域城际公路出行量包括：得到各车型的出行量；各车型的出行量求和得到目标区域城际公路出行量。
第二方面，本申请实施例提供了一种城际公路出行量统计装置，包括：
第一单元，其用于获取统计时间内目标区域城市边界单向车辆通行数量；
第二单元，其用于获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R；
第三单元，其用于获取平均载客人数；
第四单元，其用于根据所述单向车辆通行数量、所述比例R和所述平均载客人数得到目标区域城际公路出行量。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项方法的步骤。
本申请实施例具有如下有益效果：
本申请实施例的城际公路出行量统计方法，获取统计时间内目标区域城市边界单向车辆通行数量，获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R；获取平均载客人数；根据所述单向车辆通行数量、所述比例R和所述平均载客人数得到目标区域城际公路出行量。能够较精确的获得进出市域的车辆数，单向车辆通行数量(例如出城车辆数)乘以平均载客人数即可获得出行量。本申请中去掉了重复计算的车辆数，解决了由于重复计算造成数据失真的情况。本申请的方法实时性强、统计速度快、覆盖范围广、工程中较易实现。
附图说明
图1示出了本申请的城际公路出行量统计方法的一实施例的流程图；
图2示出了本申请的城际公路出行量统计方法的一实施例的流程图；
图3示出了本申请的城际公路出行量统计方法的一实施例的流程图；
图4示出了本申请的城际公路出行量统计装置的一实施例的结构框图；
图5示出了本申请的城际公路出行量统计装置的一实施例的结构框图；
图6示出了本申请的城际公路出行量统计装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本申请作进一步详细描述，但不作为对本申请的限定。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
第一方面，本申请实施例本申请提供了一种城际公路出行量统计方法。图1示出了本申请的城际公路出行量统计方法的一实施例的流程图。参见图1，本申请实施例的城际公路出行量统计方法包括：
获取统计时间内目标区域城市边界单向车辆通行数量；
获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R；
获取平均载客人数；
根据单向车辆通行数量、比例R和平均载客人数得到目标区域城际公路出行量。
本申请实施例的城际公路出行量统计方法，获取统计时间内目标区域城市边界单向车辆通行数量，获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R；获取平均载客人数；根据单向车辆通行数量、比例R和平均载客人数得到目标区域城际公路出行量。本申请实施例的方法在较精确的获得进出市域的车辆数基础上，以单行车辆通行数量(例如出城车辆数)乘以车辆的平均载客人数即可获得出行量。本申请通过获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R，去除重复记录的车辆数，可以得到更为准确的城际公路实际出行人次，本申请实施例的方法实时性强、统计速度快、覆盖范围广、工程中较易实现。
本申请实施例中，获取目标区域城市边界单向车辆通行数量的具体方式不作具体限定。下面以通过交通调查站获取车辆通行数量为例进行说明，并供选择。参见图2，图2示出了本申请的城际公路出行量统计方法的一实施例的流程图。作为本申请可选实施例，获取目标区域城市边界单向车辆通行数量包括：
获取目标区域城市边界交通调查站记录的断面流量；
统计时间内断面单向流量求和，得到目标区域城市边界单向车辆通行数量。
本申请实施例中，通过交通调查站获取车辆通行数量。交通调查站布设于高速、国省县道等各等级道路，可以记录不同车型的断面流量，交通调查站基本覆盖了城市边界的进出通道，能够较精确的获得进出市域的车辆数，出城车辆数乘以平均载客人数即可获得出行量。城际出行往往跨越多个市域，一次出行可能会被多个市域的交通调查站记录，在目标区域包括这些交通调查站时，可能造成重复计数的情况。本申请针对车辆被交通调查站重复计数给出行量统计准确性带来影响的问题，通过推算重记车辆数与实际出行车辆数的比例R，去除重复记录的车辆数，可以更准确得到城际公路实际出行人次。
本申请实施例中，对重记车辆数与实际出行车辆数的比例R获取的具体方式不作具体限定。例如可以通过统计数据获得等。图3示出了本申请的城际公路出行量统计方法的一实施例的流程图。参见图3，作为本申请可选实施例，通过获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R包括：
获取公路出行车辆数随出行距离的分布p1(x)；
获取随出行距离增加重复统计的交通调查站数量的分布p2(x)；
根据p1(x)和p2(x)得到交通调查站重复统计的出行车辆数与实际出行车辆数比值的分布p3(x),p3(x)＝p1(x)p2(x)；
根据p3(x)得到重记车辆数与实际出行车辆数的比例R，
Figure GDA0002725896030000051
L1为沿公路同方向且同为出城的相邻城市交通调查站的平均间距。
本申请实施例中，公路出行数随距离的分布为p1(x)，随出行距离增加重复统计的交通调查站数量的分布为p2(x)，交通调查站重复统计的出行车辆数与实际出行车辆数比值的分布为p3(x)＝p1(x)p2(x)，由此，重计车辆数与实际出行车辆数的比例R可由下式获得，
Figure GDA0002725896030000061
其中，L1为沿公路同方向且同为出城的相邻城市交通调查站的平均间距，距离小于L1的出行不会出现重复计数。本实施例可以较为准确地获得重计车辆数与实际出行车辆数的比例R。
作为本申请可选实施例，公路出行车辆数随出行距离的分布p1(x)满足如下公式：
Figure GDA0002725896030000062
其中，x为城际出行距离,
Figure GDA0002725896030000063
为车辆平均出行距离，μ为最短行驶距离。
本申请实施例中，城际出行距离x服从负指数分布x～e(μ,λ)，则分布密度函数如下式，
Figure GDA0002725896030000064
其中，
Figure GDA0002725896030000065
为车辆平均出行距离，μ为最短行驶距离，计算中可对p1(x)以等距离间隔Δ进行离散化处理为p1(n)，p1(n)＝cdf1(nΔ)-cdf1((n-1)Δ)，cdf1(·)为p1(x)对应的累积概率分布函数。则随距离变化的出行车辆数分布为Kp1(n)，其中K为该城市公路出行总数，通过城市边界交通调查站单方向流量求和获得。
作为本申请可选实施例，随出行距离增加重复统计的交通调查站数量的分布p2(x)满足如下公式：
Figure GDA0002725896030000066
其中，L1为沿公路同方向且同为出城的相邻城市交通调查站的平均间距。
本申请实施例中，在目标区域全部交通调查站中筛选城市行政区边界进出城通道位置的交通调查站，然后统计沿公路同方向且同为出城的相邻城市交通调查站间距，可获得平均每行驶L1会遇到第二个交通调查站，长度L1以下的行程不会发生重复统计，则得到重复遇到交通调查站的数量和行驶距离的关系。
作为本申请可选实施例，根据单向车辆通行数量、比例R和平均载客人数得到目标区域城际公路出行量包括：
根据单向车辆通行数量和比例R得到实际出行车辆数，实际出行车辆数为
Figure GDA0002725896030000071
根据实际出行车辆数和平均载客人数得到目标区域城际公路出行量c，
Figure GDA0002725896030000072
其中，α为平均载客人数，u为目标区域城市边界单向车辆通行数量。
本申请实施例中，根据单向车辆通行数量和比例R得到实际出行车辆数，根据实际出行车辆数和平均载客人数得到目标区域城际公路出行量c。由于去除了重复计数的车辆数，得到的城际公路出行量更准确。
作为本申请可选实施例，获取统计时间内目标区域城市边界单向车辆通行数量包括：根据车型获取各车型的车辆通行数量；
获取平均载客人数包括：获取各车型的平均载客人数；
根据单向车辆通行数量、比例R和平均载客人数得到目标区域城际公路出行量包括：得到各车型的出行量；各车型的出行量求和得到目标区域城际公路出行量。
本申请实施例中，可分别对不同车型计算车辆数u和平均载客人数α，对结果进行求和获得公路出行总人数。本实施例得到的公路出行量更准确。例如，可以按照大型客车和小客车分别计算大型客车和小客车的车辆数u及平均载客人数α，对大型客车和小客车得到出行量结果进行求和获得公路出行总人数。
本申请中，平均载客人数可以根据人工调查或历史数据统计确定。
下面以河北省为例对本申请的城际公路出行量统计方法进行说明。车辆数u及平均载客人数α按照中小客车和大客车分别计算。中小客车及大客车的平均载客人数如表1。大小客车均采用统一的平均行驶距离d＝152KM，最小行驶距离μ＝10KM；平均每行驶L1＝90KM会遇到第二个交调站。
表1平均载客人数α(单位：人/车)
Figure GDA0002725896030000073
Figure GDA0002725896030000081
则可得车辆数重计比例R＝0.1526，则根据
Figure GDA0002725896030000082
可得出行车辆总数
Figure GDA0002725896030000083
其中α1和α2分别为中小客车和大客车的平均载客人数，由表1获得，u1及u2为交通调查站观测到的中小客车及大客车流量，由系统直接获得。2017年11月河北省经由不同等级道路的出行人数如表2所示。
表2河北省出行重计量估算结果(人次)
高速 国道 省道
出行量c 58,896,942 35,520,202 26,532,946
第二方面，本申请实施例提供了一种城际公路出行量统计装置，本申请实施例的装置可实现上述实施例的统计方法，上述方法实施例可用于理解本申请装置的实施例。图4示出了本申请的城际公路出行量统计装置的一实施例的结构框图。参见图4，该城际公路出行量统计装置包括：
第一单元10，其用于获取统计时间内目标区域城市边界单向车辆通行数量；
第二单元20，其用于获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R；
第三单元30，其用于获取平均载客人数；
第四单元40，其用于根据单向车辆通行数量、比例R和平均载客人数得到目标区域城际公路出行量。
本申请实施例的城际公路出行量统计装置，第一单元10获取统计时间内目标区域城市边界单向车辆通行数量，第二单元20获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R；第三单元30获取平均载客人数；第四单元40根据单向车辆通行数量、比例R和平均载客人数得到目标区域城际公路出行量。本申请实施例的装置在较精确的获得进出市域的车辆数基础上，以单行车辆通行数量(例如出城车辆数)乘以车辆的平均载客人数即可获得出行量。本申请通过获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R，去除重复记录的车辆数，可以得到更为准确的城际公路实际出行人次，本申请实施例的装置实时性强、统计速度快、覆盖范围广、工程中较易实现。
本申请实施例中，获取目标区域城市边界单向车辆通行数量的具体方式不作具体限定。下面以通过交通调查站获取车辆通行数量为例进行说明，并供选择。图5示出了本申请的城际公路出行量统计装置的一实施例的结构框图。参见图5，作为本申请可选实施例，第一单元10包括包括：
记录获取模块11，其用于获取目标区域城市边界交通调查站记录的断面流量；
统计模块12，其用于统计时间内断面单向流量求和，得到目标区域城市边界单向车辆通行数量。
本申请实施例中，通过记录获取模块11获取交通调查站获取记录的断面流量。交通调查站布设于高速、国省县道等各等级道路，可以记录不同车型的断面流量，交通调查站基本覆盖了城市边界绝的进出通道，能够较精确的获得进出市域的车辆数，出城车辆数乘以平均载客人数即可获得出行量。城际出行往往跨越多个市域，一次出行可能会被多个市域的交通调查站记录，在目标区域包括这些交通调查站时，可能造成重复计数的情况。本申请针对车辆被交通调查站重复计数给出行量统计准确性带来影响的问题，通过重记车辆数与实际出行车辆数的比例R，去除重复记录的车辆数，以更准确的估计城际公路实际出行人次。
本申请实施例中，对重记车辆数与实际出行车辆数的比例R获取的具体方式不作具体限定。例如可以通过统计数据获得等。图6示出了本申请的城际公路出行量统计装置的一实施例的结构框图。参见图6，作为本申请可选实施例，第二单元20包括：
第一函数模块21，其用于获取公路出行车辆数随出行距离的分布p1(x)；
第二函数模块22，其用于获取随出行距离增加重复统计的交通调查站数量的分布p2(x)；
第三函数模块23，其用于根据p1(x)和p2(x)得到交通调查站重复统计的出行车辆数与实际出行车辆数比值的分布p3(x),p3(x)＝p1(x)p2(x)；
综合模块24，其用于根据p3(x)得到重记车辆数与实际出行车辆数的比例R，
Figure GDA0002725896030000091
L1为沿公路同方向且同为出城的相邻城市交通调查站的平均间距。
本申请实施例中，第一函数模块21获取公路出行车辆数随出行距离的分布为p1(x)，第二函数模块22获取随出行距离增加重复统计的交通调查站数量的分布为p2(x)，第三函数模块23根据p1(x)和p2(x)获取交通调查站重复统计的出行车辆数与实际出行车辆数比值的分布p3(x)＝p1(x)p2(x)，综合模块24根据下式获得重计车辆数与实际出行车辆数的比例R，
Figure GDA0002725896030000101
其中，L1为沿公路同方向且同为出城的相邻城市交通调查站的平均间距，距离小于L1的出行不会出现重复计数。本实施例可以较为准确地获得重计车辆数与实际出行车辆数的比例R。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的“单元”或“模块”可以是能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、IC(Integrated Circuit，集成电路)等，在此不再一一赘述。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例的方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例方法的步骤。在本申请实施例中，处理器为计算机系统的控制中心，可以是实体机的处理器，也可以是虚拟机的处理器。
本申请实施例中的电子设备包括但不限于台式电脑、平板电脑、笔记本电脑等。
在本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种城际公路出行量统计方法，包括：
获取统计时间内目标区域城市边界单向车辆通行数量；
获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R；
获取平均载客人数；
根据所述单向车辆通行数量、所述比例R和所述平均载客人数得到目标区域城际公路出行量；
其中，获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R包括：
获取公路出行车辆数随出行距离的分布p1(x)；
获取随出行距离增加重复统计的交通调查站数量的分布p2(x)；
根据p1(x)和p2(x)得到交通调查站重复统计的出行车辆数与实际出行车辆数比值的分布p3(x),p3(x)＝p1(x)p2(x)；
根据所述p3(x)得到重记车辆数与实际出行车辆数的比例R，
Figure FDA0002725896020000011
L1为沿公路同方向且同为出城的相邻城市交通调查站的平均间距。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域城市边界单向车辆通行数量包括：
获取目标区域城市边界交通调查站记录的断面流量；
统计时间内断面单向流量求和，得到目标区域城市边界单向车辆通行数量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，公路出行车辆数随出行距离的分布p1(x)满足如下公式：
Figure FDA0002725896020000012
其中，
Figure FDA0002725896020000013
Figure FDA0002725896020000014
为车辆平均出行距离，μ为最短行驶距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，随出行距离增加重复统计的交通调查站数量的分布p2(x)满足如下公式：
Figure FDA0002725896020000015
其中，L1为沿公路同方向且同为出城的相邻城市交通调查站的平均间距。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述单向车辆通行数量、所述比例R和所述平均载客人数得到目标区域城际公路出行量包括：
根据所述单向车辆通行数量和所述比例R得到实际出行车辆数，所述实际出行车辆数为
Figure FDA0002725896020000021
根据所述实际出行车辆数和所述平均载客人数得到目标区域城际公路出行量c，
Figure FDA0002725896020000022
其中，α为平均载客人数，u为目标区域城市边界单向车辆通行数量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取统计时间内目标区域城市边界单向车辆通行数量包括：根据车型获取各车型的车辆通行数量；
所述获取平均载客人数包括：获取各车型的平均载客人数；
所述根据所述单向车辆通行数量、所述比例R和所述平均载客人数得到目标区域城际公路出行量包括：得到各车型的出行量；各车型的出行量求和得到目标区域城际公路出行量。
7.一种城际公路出行量统计装置，包括：
第一单元，其用于获取统计时间内目标区域城市边界单向车辆通行数量；
第二单元，其用于获取重记车辆数与实际出行车辆数的比例R；
第三单元，其用于获取平均载客人数；第四单元，其用于根据所述单向车辆通行数量、所述比例R和所述平均载客数得到目标区域城际公路出行量；
其中，所述第二单元包括：
第一函数模块，其用于获取公路出行车辆数随出行距离的分布p1(x)；
第二函数模块，其用于获取随出行距离增加重复统计的交通调查站数量的分布p2(x)；
第三函数模块，其用于根据p1(x)和p2(x)得到交通调查站重复统计的出行车辆数与实际出行车辆数比值的分布p3(x),p3(x)＝p1(x)p2(x)；
综合模块，其用于根据p3(x)得到重记车辆数与实际出行车辆数的比例R，
Figure FDA0002725896020000023
L1为沿公路同方向且同为出城的相邻城市交通调查站的平均间距。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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