CN111142512A - 一种设备控制方法、跟随设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种设备控制方法、跟随设备及存储介质，所述方法包括：应用于跟随设备，所述跟随设备中包括：行走机构，所述方法包括：检测用户所处的用户当前位置；在所述用户当前位置的周围确定待移动至的目标位置；控制行走机构从所述设备当前位置移动至所述目标位置；向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号；本方案中的智能设备设计为可移动的，使用时，智能设备对用户当前位置进行实时检测，并确定智能设备的目标位置，之后，控制行走机构从智能设备当前位置移动至目标位置，实现对用户的实时跟随，从而缩短智能设备与用户之间的距离，便于智能设备对用户发出的语音命令进行及时识别，提高用户的满意度。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、跟随设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，为了提高人们的生活质量，人们设计出一种智能设备，可以以自然的方式(自然语言)，为用户提供一些常用的服务，例如播报天气、注意事项以及当用户想小憩一会然后去洗澡时，只需给智能设备发送语音指令例如开启热水器，则智能设备将控制热水器进行加热等服务，让人们的生活更加舒适。
但是，现有的智能设备均采用固定放置的，用户离智能设备的距离越近，智能设备对用户发出的语音指令识别则越灵敏，但当用户移动至较远位置，即用户与智能设备之间存在较长的距离，此时，用户再次以相同音量对智能设备发出语音指令时，智能设备则对用户语音指令的识别效果非常差，甚至会出现无应答的情况，最终降低用户的满意度。
发明内容
(一)有鉴于此，本发明的目的在于提供一种设备控制方法、跟随设备及存储介质，以缓解现有的智能设备，用户与智能设备之间存在较长的距离时，智能设备对用户语音指令的识别效果非常差的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种设备控制方法，应用于跟随设备，所述跟随设备中包括：行走机构，所述方法包括：
检测用户所处的用户当前位置；
在所述用户当前位置的周围确定待移动至的目标位置；
控制行走机构从所述设备当前位置移动至所述目标位置；
向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号。
可选的，将所述用户当前位置与设备当前位置之间的连线上、与所述用户当前位置之间的距离为预设长度的位置确定为目标位置。
可选的，所述方法还包括：
检测用户是否进入目标区域；
若用户进入所述目标区域，判断目标区域内用户的数量是否为一个；
若检测到用户的数量为一个，执行获取用户所处的用户当前位置的步骤；
若检测到用户的数量为至少两个，在至少两个用户中选择距离设备当前位置最近的用户，并执行获取用户所处的用户当前位置的步骤。
可选的，检测用户是否进入目标区域，包括：
若接收到设置于目标区域内的门禁系统，发送的门禁已被开启的通知信息，则确定用户已经进入所述目标区域。
可选的，所述方法还包括：
获取当前的剩余电量；
若所述当前的剩余电量小于或者等于预设的剩余电量阈值时，则将预设插座位置确定为目标位置；
控制行走机构从所述设备当前位置移动至所述目标位置。
可选的，向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号之后，还包括：
检测用户是否走出所述目标区域；
若用户走出所述目标区域，则将默认待机位置确定为目标位置；
控制行走机构从所述设备当前位置移动至所述目标位置。
可选的，检测用户是否走出所述目标区域，包括：
若接收到设置于所述目标区域内的门禁系统，发送的门禁已被关闭的通知信息，则确定用户已经走出所述目标区域。
可选的，所述方法还包括：
在采集到用户发出的语音信号时，对所述语音信号进行语音识别，得到语音信息；
在所述语音信息中提取控制指令及控制对象；
若所述控制对象位于目标区域内，通过蓝牙网格mesh网络向所述控制对象发送所述控制指令，以使所述控制对象执行相应动作；
若所述控制对象位于目标区域外，通过网关向与所述控制对象发送所述控制指令，以使所述控制对象执行相应动作。
可选的，所述方法还包括：
获取当前时刻；
若所述当前时刻位于预设熄灯时间段内，则通过蓝牙网格mesh网络向照明灯发送控制指令，以控制所述照明灯关闭。
可选的，所述方法还包括：
获取当前时刻；
若所述当前时刻位于预设安防时间段内，则通过网关向门锁发送控制指令，以控制门锁关闭。
为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种跟随设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述跟随设备中包括：行走机构，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法的步骤。
为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中所述的方法。
(三)有益效果：
本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本发明实施例提供的该方法，所述方法包括：应用于跟随设备，所述跟随设备中包括：行走机构，所述方法包括：检测用户所处的用户当前位置；在所述用户当前位置的周围确定待移动至的目标位置；控制行走机构从所述设备当前位置移动至所述目标位置；向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号；
本方案中的智能设备设计为可移动的，使用时，智能设备对用户当前位置进行实时检测，并确定智能设备的目标位置，之后，控制行走机构从智能设备当前位置移动至目标位置，实现对用户的实时跟随，从而缩短智能设备与用户之间的距离，便于智能设备对用户发出的语音命令进行及时识别，提高用户的满意度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；
图2为本发明另一个实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；
图3为本发明一个实施例提供的一种设备控制装置的结构框图；
图4为本发明另一个实施例提供的一种设备控制装置的结构框图；
图5为本发明一实施例提供的一种跟随设备的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明一个实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；
由于现有的智能设备，用户与智能设备之间存在较长的距离时，智能设备对用户语音指令的识别效果非常差，为此，如图1所示，本发明实施例提供的一种设备控制方法，应用于跟随设备，跟随设备中包括：行走机构，方法可以包括以下步骤：
步骤S101，检测用户所处的用户当前位置；
具体的，为了快速检测用户实时的位置，本实施例中优选的，采用红外热释技术进行检测，在跟随设备上设有至少一个红外热释传感器，其中，优选的，在跟随设备的周围等距设置四组红外热释传感器，从而实现对用户位置的快速检测。
步骤S102，在用户当前位置的周围确定待移动至的目标位置；
具体的，将用户当前位置与设备当前位置之间的连线上、与用户当前位置之间的距离为预设长度的位置确定为目标位置，其中预设长度可以根据需要进行设定，优选的为10cm；该设计是为了实现跟随设备对用户的跟随效果，也就是说，当跟随设备利用红外热释技术检测到用户位置发生变化时，则跟随用户移动至距离用户当前位置为预设长度的目标位置。
步骤S103，控制行走机构从设备当前位置移动至目标位置；
其中，本方案的行走机构为万向轮机构，使用时，当确定目标位置后，跟随设备内的服务器将根据目标位置以及设备当前位置，生成移动指令，其中包含：随设备的相位偏移量和移动距离，例如相位偏移量为15度，移动距离为20厘米等，并将该移动指令发送给跟随设备的驱动电机，当驱动电机接收到移动指令后，将控制万向轮机构运动，直至从设备当前位置移动至目标位置，完成跟随过程。
步骤S104，向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号。
该跟随设备具有智能音箱的功能，可以根据需要向用户播放语音提醒或者可以实时采集用户发出的语音信号，对对应的控制对象进行控制，例如，用户可以预先设定播报提醒的时间，当当前时刻位于预设播报时间段内，则对用户进行语音播报，其中可以包括：今日天气、备忘录以及收到的短信或邮件等信息；或者当用户想小憩一会然后去洗澡时，只需给智能设备发送语音信号例如开启热水器，则智能设备将控制热水器进行加热等。
具体控制过程如下：
在采集到用户发出的语音信号时，对语音信号进行语音识别，得到语音信息；
在语音信息中提取控制指令及控制对象；
若控制对象位于目标区域内，通过蓝牙网格mesh网络向控制对象发送控制指令，以使控制对象执行相应动作；
若控制对象位于目标区域外，通过网关向与控制对象发送控制指令，以使控制对象执行相应动作。
例如，当目标区域选定为卧室区域时，当用户进入卧室区域后，不想起身关灯时，可以向设备发送“关闭卧室灯”的语音信号，由于卧室灯处于目标区域内，所以设备将通过蓝牙网格mesh网络向卧室灯发送关灯控制指令，以使卧室灯关闭，同样的，当用户在卧室区域内想关闭客厅灯时，只需向设备发送“关闭客厅灯”的语音信号，由于客厅灯位于目标区域外，所以设备将通过网关向向客厅灯发送关灯控制指令，以使客厅灯关闭。
当然，也可以通过预设关灯时间来关闭照明灯，当达到预设时间时，设备将自动向照明灯发送关灯控制指令，实现照明灯的关闭，具体过程如下：
获取当前时刻；
若当前时刻位于预设熄灯时间段内，则通过蓝牙网格mesh网络向照明灯发送控制指令，以控制照明灯关闭。
在本发明的一个实施例中，用户回家后，经常会忘记锁门就睡觉了，这样会存在极大的安全隐患，所以可以通过如下步骤，利用设备自动关闭门锁，从而保证用户人身安全：
获取当前时刻；
若当前时刻位于预设安防时间段内，则通过网关向门锁发送控制指令，以控制门锁关闭。
本方案中的设备设计为可移动的，使用时，设备对用户当前位置进行实时检测，并确定设备的目标位置，之后，控制行走机构从设备当前位置移动至目标位置，实现对用户的实时跟随，从而缩短设备与用户之间的距离，便于设备对用户发出的语音命令进行及时识别，提高用户的满意度。
图2为本发明另一个实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；
在本发明的另一个实施例中，方法还包括：
步骤201：检测用户是否进入目标区域；
步骤202：若用户进入目标区域，判断目标区域内用户的数量是否为一个；
步骤203：若检测到用户的数量为一个，执行获取用户所处的用户当前位置的步骤；
步骤204：若检测到用户的数量为至少两个，在至少两个用户中选择距离设备当前位置最近的用户，并执行获取用户所处的用户当前位置的步骤。
具体的，检测用户是否进入目标区域，包括：
若接收到设置于目标区域内的门禁系统，发送的门禁已被开启的通知信息，则确定用户已经进入目标区域。
例如：设备接收到卧室门禁系统发送的门禁已被开启的通知信息，则确定用户已经进入卧室内。
在本发明的一个实施例中，当设备的当前电量处于低电量时，可以自动移动至预设的插座位置处进行充电，无需用户主动为设备进行充电，方法步骤如下：
获取当前的剩余电量；
若当前的剩余电量小于或者等于预设的剩余电量阈值时，则将预设插座位置确定为目标位置；
控制行走机构从设备当前位置移动至目标位置。
在本发明的一个实施例中，当用户走出目标区域时，设备将自动移动至默认待机位置，避免当检测不到用户时，设备会立即停止工作，可能会存在停在卧室中间的情况，具体步骤如下：
向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号之后，还包括：
检测用户是否走出目标区域；
若用户走出目标区域，则将默认待机位置确定为目标位置；
控制行走机构从设备当前位置移动至目标位置。
具体的，检测用户是否走出目标区域，包括：
若接收到设置于目标区域内的门禁系统，发送的门禁已被关闭的通知信息，则确定用户已经走出目标区域。
例如：设备接收到卧室门禁系统发送的门禁已被关闭的通知信息，则确定用户已经走出卧室内。
图3为本发明一个实施例提供的一种设备控制装置的结构框图；
一种设备控制装置，应用于跟随设备，跟随设备中包括：行走机构，行走机构设置于跟随设备的底部，驱动跟随设备移动，装置包括：
第一检测模块1，用于检测用户所处的用户当前位置；
第一确定模块2，用于在用户当前位置的周围确定待移动至的目标位置；
第一控制模块3，用于控制行走机构从设备当前位置移动至目标位置；
语音模块4，用于向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号。
其中，将用户当前位置与设备当前位置之间的连线上、与用户当前位置之间的距离为预设长度的位置确定为目标位置。
在本发明的一个实施例中，语音模块4具体用于：
在采集到用户发出的语音信号时，对语音信号进行语音识别，得到语音信息；
在语音信息中提取控制指令及控制对象；
若控制对象位于目标区域内，通过蓝牙网格mesh网络向控制对象发送控制指令，以使控制对象执行相应动作；
若控制对象位于目标区域外，通过网关向与控制对象发送控制指令，以使控制对象执行相应动作。
在本发明的另一个实施例中，装置还包括：
第一获取模块，用于获取当前时刻；
第一判断模块，用于若当前时刻位于预设熄灯时间段内，则通过蓝牙网格mesh网络向照明灯发送控制指令，以控制照明灯关闭。
在本发明的另一个实施例中，装置还包括：
第二获取模块，用于获取当前时刻；
第二判断模块，用于若当前时刻位于预设安防时间段内，则通过网关向门锁发送控制指令，以控制门锁关闭。
图4为本发明另一个实施例提供的一种设备控制装置的结构框图；
在本发明的另一个实施例中，装置还包括：
第二检测模块5，用于检测用户是否进入目标区域；
第三判断模块6，用于若用户进入目标区域，判断目标区域内用户的数量是否为一个；
第一执行模块7，用于若检测到用户的数量为一个，执行获取用户所处的用户当前位置的步骤；
第二执行模块8，用于若检测到用户的数量为至少两个，在至少两个用户中选择距离设备当前位置最近的用户，并执行获取用户所处的用户当前位置的步骤。
在本发明的另一个实施例中，第二检测模块5具体用于：
若接收到设置于目标区域内的门禁系统，发送的门禁已被开启的通知信息，则确定用户已经进入目标区域。
在本发明的另一个实施例中，装置还包括：
第三获取模块，用于获取当前的剩余电量；
第四判断模块，用于若当前的剩余电量小于或者等于预设的剩余电量阈值时，则将预设插座位置确定为目标位置；
第二控制模块，用于控制行走机构从设备当前位置移动至目标位置。
在本发明的另一个实施例中，向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号之后，还包括：
第三检测模块，用于检测用户是否走出目标区域；
第二确定模块，用于若用户走出目标区域，则将默认待机位置确定为目标位置；
第三控制模块，用于控制行走机构从设备当前位置移动至目标位置。
在本发明的另一个实施例中，第三检测模块具体用于：
若接收到设置于目标区域内的门禁系统，发送的门禁已被关闭的通知信息，则确定用户已经走出目标区域。
图5为本发明一实施例提供的一种跟随设备的结构图。
本发明实施例提供的一种跟随设备，包括：处理器9、通信接口10、存储器11和通信总线12，其中，处理器9、通信接口10和存储器11通过通信总线12完成相互间的通信；存储器11中存储有可在处理器9上运行的计算机程序，其特征在于，跟随设备中包括：行走机构，处理器9执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。
本发明实施例提供的跟随设备，处理器9通过执行存储器11上所存放的程序实现了检测用户所处的用户当前位置；在用户当前位置的周围确定待移动至的目标位置；控制行走机构从设备当前位置移动至目标位置；向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号，实现本方案中的智能设备设计为可移动的，使用时，智能设备对用户当前位置进行实时检测，并确定智能设备的目标位置，之后，控制行走机构从智能设备当前位置移动至目标位置，实现对用户的实时跟随，从而缩短智能设备与用户之间的距离，便于智能设备对用户发出的语音命令进行及时识别，提高用户的满意度。
上述跟随设备提到的通信总线12可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线121140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口10用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器11可以包括随机存取存储器11(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器11(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器11。可选的，存储器11还可以是至少一个位于远离前述处理器9的存储装置。
上述的处理器9可以是通用处理器9，包括中央处理器9(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器9(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器9(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例提供的一种存储介质，其特征在于，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时上述任一项中的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (12)
1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于跟随设备，所述跟随设备中包括：行走机构，所述方法包括：
检测用户所处的用户当前位置；
在所述用户当前位置的周围确定待移动至的目标位置；
控制行走机构从设备当前位置移动至所述目标位置；
向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号。
2.根据权利要求1所述的一种设备控制方法，其特征在于，
将所述用户当前位置与设备当前位置之间的连线上、与所述用户当前位置之间的距离为预设长度的位置确定为目标位置。
3.根据权利要求1所述的一种设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测用户是否进入目标区域；
若用户进入所述目标区域，判断目标区域内用户的数量是否为一个；
若检测到用户的数量为一个，执行获取用户所处的用户当前位置的步骤；
若检测到用户的数量为至少两个，在至少两个用户中选择距离设备当前位置最近的用户，并执行获取用户所处的用户当前位置的步骤。
4.根据权利要求3所述的一种设备控制方法，其特征在于，检测用户是否进入目标区域，包括：
若接收到设置于目标区域内的门禁系统，发送的门禁已被开启的通知信息，则确定用户已经进入所述目标区域。
5.根据权利要求1所述的一种设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前的剩余电量；
若所述当前的剩余电量小于或者等于预设的剩余电量阈值时，则将预设插座位置确定为目标位置；
控制行走机构从所述设备当前位置移动至所述目标位置。
6.根据权利要求3所述的一种设备控制方法，其特征在于，向用户播放语音提醒和/或采集用户发出的语音信号之后，还包括：
检测用户是否走出所述目标区域；
若用户走出所述目标区域，则将默认待机位置确定为目标位置；
控制行走机构从所述设备当前位置移动至所述目标位置。
7.根据权利要求6所述的一种设备控制方法，其特征在于，检测用户是否走出所述目标区域，包括：
若接收到设置于所述目标区域内的门禁系统，发送的门禁已被关闭的通知信息，则确定用户已经走出所述目标区域。
8.根据权利要求1所述的一种设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在采集到用户发出的语音信号时，对所述语音信号进行语音识别，得到语音信息；
在所述语音信息中提取控制指令及控制对象；
若所述控制对象位于目标区域内，通过蓝牙网格mesh网络向所述控制对象发送所述控制指令，以使所述控制对象执行相应动作；
若所述控制对象位于目标区域外，通过网关向与所述控制对象发送所述控制指令，以使所述控制对象执行相应动作。
9.根据权利要求8所述的一种设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前时刻；
若所述当前时刻位于预设熄灯时间段内，则通过蓝牙网格mesh网络向照明灯发送控制指令，以控制所述照明灯关闭。
10.根据权利要求8所述的一种设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前时刻；
若所述当前时刻位于预设安防时间段内，则通过网关向门锁发送控制指令，以控制门锁关闭。
11.一种跟随设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述跟随设备中包括：行走机构，所述处理器执行计算机程序时实现上述权利要求1至10任一项所述的方法的步骤。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至10任一项中所述的方法。
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