CN111142138A - 电子设备、电子设备测距方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电子设备、电子设备测距方法及计算机可读存储介质。所述电子设备包括主机、屏幕组件和处理器，所述主机和所述屏幕组件分离设置，且所述主机和所述屏幕组件之间通信连接，所述主机包括第一导航模块，所述屏幕组件包括第二导航模块，所述第一导航模块通过第一频段与卫星进行通信，所述第二导航模块通过第二频段与卫星进行通信，通过所述第一导航模块及所述第二导航模块所定位的位置信息来确定所述电子设备的位置信息。本申请通过第一导航模块和第二导航模块相互配合，可以提高电子设备的导航精度。

Description

电子设备、电子设备测距方法及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种电子设备、电子设备测距方法及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的进步，手机、平板电脑等电子设备在人们的工作、生活中的重要性越来越大，消费者不仅关注电子设备的功能，还对电子设备的外观要求也越来越高。为了实现电子设备的轻薄化设计，分体式电子设备应运而生，即电子设备的主机和屏幕组件分开独立设计。传统的电子设备存在导航精度不高的问题，对于精细化导航，目前分体式电子设备还需要进一步解决。

发明内容

本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括主机、屏幕组件和处理器，所述主机和所述屏幕组件分离设置，且所述主机和所述屏幕组件之间通信连接，所述主机包括第一导航模块，所述屏幕组件包括第二导航模块，所述第一导航模块通过第一频段与卫星进行通信，所述第二导航模块通过第二频段与卫星进行通信，通过所述第一导航模块及所述第二导航模块所定位的位置信息来确定所述电子设备的位置信息。

本申请实施例中的电子设备，包括主机、屏幕组件和处理器，所述主机和所述屏幕组件分离设置，且所述主机和所述屏幕组件之间通信连接，所述主机包括第一导航模块，所述屏幕组件包括第二导航模块，所述第一导航模块通过第一频段与卫星进行通信，所述第二导航模块通过第二频段与卫星进行通信，通过所述第一导航模块及所述第二导航模块所定位的位置信息来确定所述电子设备的位置信息。通过第一导航模块和第二导航模块相互配合，可以方便的测量分体屏电子设备的位置信息。

本申请实施例还提供一种电子设备测距方法，所述电子设备包括分离的主机和屏幕组件，所述主机包括第一导航模块，所述屏幕组件包括第二导航模块，所述第一导航模块通过第一频段与卫星进行通信，所述第二导航模块通过第二频段与卫星进行通信，所述电子设备测距方法包括：

分别获取所述主机的第一位置信息以及所述屏幕组件的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算出所述主机和所述屏幕组件之间的距离。

本申请实施例还提供一种电子装置，所述电子设备包括一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的电子设备测距方法中的步骤的指令。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子设备测距方法的计算机程序，其中，所述电子设备测距方法的计算机程序被执行的时候执行：如上所述的电子设备测距方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的第一种电子设备的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的第二种电子设备的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的第三种电子设备的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的第四种电子设备的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的第五种电子设备的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的第六种电子设备的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的第七种电子设备的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的第一种电子设备测距方法的流程图。

图9是本申请实施例提供的第二种电子设备测距方法的流程图。

图10是本申请实施例提供的第三种电子设备测距方法的流程图。

图11是本申请实施例提供的第四种电子设备测距方法的流程图。

图12是本申请一较佳实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，所述电子设备10包括主机100、屏幕组件200和处理器300，所述主机100和所述屏幕组件200分离设置，所述主机100包括第一导航模块110，所述屏幕组件200包括第二导航模块210，所述第一导航模块110通过第一频段与卫星进行通信，所述第二导航模块210通过第二频段与卫星进行通信，所述第一导航模块110和所述第二导航模块210相互配合以提高所述电子设备10的导航精度。

在一实施方式中，所述第一导航模块110与卫星进行通信，以获取所述主机100的第一位置信息，所述第二导航模块210与卫星进行通信，以获取所述屏幕组件200的第二位置信息，所述处理器300根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算出所述主机100和所述屏幕组件200之间的距离。

在另一种实施方式中，所述处理器300位于所述主机100上，在另一种实施方式中，所述处理器300位于所述屏幕组件200上。所述处理器300可以为中央处理器，中央处理器(Central Processing Unit，CPU)是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心(Core)和控制核心(Control Unit)，它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。

所述第一导航模块110和所述第二导航模块210可以独立工作，所述第一导航模块110和所述第二导航模块210也可以相互配合工作。当所述第一导航模块110独立工作时，所述主机100用于实现定位；当所述第二导航模块210独立工作时，所述屏幕组件200实现定位。

所述第一导航模块110和所述第二导航模块210均为电子设备的GPS导航模块，也可以为北斗导航模块。本申请中以第一导航模块110和第二导航模块210均为GPS导航模块为例进行说明。

其中，所述第一频段与所述第二频段可以相同，也可以不同。可选的，在一种实施方式中，所述第一导航模块110采用L1频段与卫星进行通信，所述第二导航模块210采用L5频段与卫星进行通信。民用GPS通常只使用L1频段，L1频段的范围为1575.42±1.023MHz；L5只有较新型号的卫星才有，用于高精度定位系统，定位精度可达30厘米，L1频段的范围为1176.45±1.023MHz。

具体的，在本实施方式中，所述主机100上的第一导航模块110发出第一探测信号，所述卫星接收所述第一探测信号，并根据所述第一探测信号发出第一探测反馈信号，所述第一导航模块110接收所述第一探测反馈信号，并根据发出第一探测信号和接收所述第一探测反馈信号之间的时间差，就可以计算出所述主机100相较于所述卫星的第一位置信息；同样，可以计算出所述屏幕组件200相较于所述卫星的第二位置信息，然后，所述处理器300根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及卫星的位置信息就可以计算出所述主机100和所述屏幕组件200之间的位置关联度信息，并根据所述位置关联度信息就可以获得所述主机100和所述屏幕组件200之间的距离。举例而言，假设所述主机100和所述卫星之间的第一距离为L1，所述主机100和所述卫星之间形成的方位角为α，所述屏幕组件200和所述卫星之间的第二距离为L2，所述屏幕组件200和所述卫星之间形成的方位角为β，于是，可以计算出所述主机100和所述屏幕组件200之间的距离D＝L1×cosα+L2×cosβ。

本申请实施例提供的电子设备10包括主机100、屏幕组件200和处理器300，所述主机100和所述屏幕组件200分离设置，所述主机100包括第一导航模块110，所述屏幕组件200包括第二导航模块210，所述第一导航模块110通过第一频段与卫星进行通信，以获取所述主机100的第一位置信息，所述第二导航模块210通过第二频段与卫星进行通信，以获取所述屏幕组件200的第二位置信息，所述处理器300根据所述第一位置信息和所述第二位置信息就可以计算出所述主机100和所述屏幕组件200之间的距离。通过第一导航模块110和第二导航模块210相互配合，可以方便的测量分体屏电子设备10的主机100和屏幕组件200之间的距离。从而可以评判所述主机100和所述屏幕组件200之间的相对位置关系。

所述处理器300用于对所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行校正，并根据校正后的第一位置信息及校正后的第二位置信息获取所述主机100和所述屏幕组件200之间的距离。

其中，处理器300为电子设备10的导航校准仪，由芯片控制实现。

在一种实施方式中，所述处理器300位于所述主机100上，在另一种实施方式中，所述处理器300位于所述屏幕组件200上。

具体的，通过第一导航模块110与卫星之间的通信获得的主机100与卫星之间的第一位置信息是所述主机100与卫星之间的第一伪距，通过第二导航模块210与卫星之间的通信获得的屏幕组件200与卫星时间的第二位置信息是所述屏幕组件200与卫星之间的第二伪距，所述第一伪距和所述第二伪距均为相对距离，存在一定的误差，因此，在本实施方式中，通过设置处理器300对所述第一伪距和所述第二伪距进行校正，就可以得到所述主机100相较于卫星之间的第一实距以及所述屏幕组件200相较于卫星之间的第二实距，然后根据第一实距和第二实距就可以得到主机100和屏幕组件200之间相对准确的距离。因此，本技术方案有助于提高测量得到的主机100和屏幕组件200的定位精度。

在一种实施方式中，所述处理器300获取卫星与所述第一导航模块110进行通信时的第一偏转角α1，且所述处理器300获取卫星与所述第二导航模块210进行通信时的第二偏转角α2，所述处理器300根据所述第一偏转角α1与所述第二偏转角α2之间的差值对所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行校正。

具体的，由于定位用的卫星绕地球公转，因此，卫星接收到来自所述第一导航模块110的第一探测信号和接收到来自所述第二导航模块210的第二探测信号的过程中，所述卫星具有偏转角，而这个偏转角也会影响到所述主机100与卫星之间的第一实距以及所述屏幕组件200与卫星之间的第二实距，因此，所述处理器300需要消除卫星的偏转角的影响。假设处理器300获取卫星与所述第一导航模块110进行通信时的第一偏转角α1，且所述处理器300获取卫星与所述第二导航模块210进行通信时的第二偏转角α2，所述处理器300根据所述第一偏转角α1与所述第二偏转角α2之间的差值对所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行校正。具体的，就是在计算所述主机100和所述屏幕组件200之间的距离时，通过对所述第一偏转角α1与所述第二偏转角α2之间的差值进行补偿，以获得所述主机100和所述屏幕组件200之间相对准确的距离。

在另一种实施方式中，所述处理器300获取所述主机100和所述屏幕组件200所处环境中的气流层的疏密程度，根据所述主机100所处环境中的气流层的疏密程度对所述第一位置信息进行校正，根据所述屏幕组件200所处环境中的气流层的疏密程度对所述第二位置信息进行校正。

由于第一导航模块110和第二导航模块210与卫星在进行通信的过程中，以电磁波的方式进行信号传递。而电磁波的传输速度受到气流层的疏密程度的影响。当气流层的密度较小时，电磁波更容易穿过，此时，第一导航模块110从发射第一探测信号到接收第一探测反馈信号的时间相对较短，使得第一伪距比真实距离略大；当气流层的密度较大时，电磁波更难穿过，此时，第二导航模块210从发射第二探测信号到接收第二探测反馈信号的时间相对较长，使得第二伪距比真实距离相差较大，因此，需要根据气流层对主机100和屏幕组件200的不同影响，对第一伪距和第二伪距进行校正，以得到相对准确的主机100和屏幕组件200之间的距离。

具体的，所述处理器300接收气象信息，并对所述气象信息进行分析，当所述处理器300判定所述主机100和所述屏幕组件200所处环境为晴天时，所述处理器300对所述第一位置信息和所述第二位置信息分配相同的修正系数，以对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行修正，其中，所述修正系数为小于1的非负数。

进一步的，当气象云图中某区域呈现白色，说明该区域云层越厚，可能对应下雨区。当气象云图中某区域呈现灰白色，说明该区域云层越薄，可能对应晴天区。当所述处理器300判断所述主机100和所述屏幕组件200均位于气象云图中对应的灰色区域时，可以认为所述主机100和所述屏幕组件200所处环境为晴天，认为气流层对主机100和屏幕组件200具有相同的影响，此时，采用相同的修正系数对第一位置信息和第二位置信息进行修正。更进一步的，获得所述修正系数的方式可以为：计算出在晴天时电磁波在气流层中的第一传播速度v1以及电磁波在真空中的第二传播速度v2，然后计算出v1/v2的比值，即可将v1/v2的比值作为修正系数对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行修正。举例而言，假设在晴天时电磁波在气流层中的第一传播速度v1＝3.5×10⁸m/s，电磁波在真空中的第二传播速度v2＝3.8×10⁸m/s，于是，修正系数ε＝v1/v2＝0.92。因此，第一实距D1＝0.92d1，第二实距D2＝0.92d2，其中，第一伪距用d1表示，第二伪距用d2表示。

当所述处理器300判定所述主机100和所述屏幕组件200所处环境为雨天时，所述处理器300分别获取所述主机100所处环境中的第一气流层以及所述屏幕组件200所处环境中的第二气流层，当所述第一气流层的疏密程度大于所述第二气流层的疏密程度时，所述处理器300给所述第一位置信息分配第一修正因子，且所述处理器300给所述屏幕组件200分配第二修正因子，其中，所述第一修正因子和所述第二修正因子均为小于1的非负数，且所述第一修正因子小于所述第二修正因子。

具体的，当所述处理器300判定所述主机100和所述屏幕组件200所处的环境为雨天时，认为气流层对主机100和屏幕组件200的干扰较大，此时，需要对主机100和屏幕组件200分别单独进行校正。当所述处理器300检测到所述主机100所处环境的第一气流层的密度大于所述屏幕组件200所处环境的第二气流层的密度时，认为电磁波在第一气流层中的传播速度小于电磁波在第二气流层中的传播速度，而在实际计算过程中，会以电磁波在真空中的传播速度来进行计算，于是，计算得到的所述第一伪距远大于所述第一实距，所述第二伪距略大于所述第二实距，因此，所述处理器300给所述主机100分配的第一修正因子小于所述处理器300给所述屏幕组件200分配的第二修正因子。举例而言，所述处理器300分配给所述主机100的第一修正因子为0.88，所述处理器300分配给所述屏幕组件200的第二修正因子为0.93，从而分别消除所述第一气流层对所述主机100与卫星之间的第一伪距的影响，以及消除所述第二气流层对所述屏幕组件200与卫星之间的第二伪距的影响，从而获得相对准确的主机100和屏幕组件200之间的距离。

请参阅图2，所述主机100还包括第一通信模块120，所述屏幕组件200还包括第二通信模块220，当所述主机100和所述屏幕组件200之间的距离大于第一预设距离时，所述处理器300发出第一信号和第二信号，所述第一通信模块120接收所述第一信号，并根据所述第一信号调节所述主机100与所述屏幕组件200进行通信的第一通信强度；所述第二通信模块220接收所述第二信号，并根据所述第二信号调节所述屏幕组件200和所述主机100之间的第二通信强度。

其中，第一通信模块120和第二通信模块220可以为WiFi模块。

在一较佳实施方式中，所述处理器300同时发出第一信号和第二信号，有助于消除环境对第一位置信息以及第二位置信息的干扰。

所述第一通信强度可以与所述第二通信强度相同，所述第一通信强度也可以与所述第二通信强度不同。且根据所述第一信号调节所述第一通信强度的方式可以与根据第二信号调节所述第二通信强度的方式相同，也可以不同。

具体的，所述“所述第一通信模块120接收所述第一信号，并根据所述第一信号调节所述主机100与所述屏幕组件200进行通信的第一通信强度”包括：根据所述第一信号调节所述第一通信模块120与所述第二通信模块220进行通信时的功率大小；所述“所述第二通信模块220接收所述第二信号，并根据所述第二信号调节所述屏幕组件200和所述主机100之间的第二通信强度”包括：根据所述第二信号调节所述第二通信模块220与所述第一通信模块120进行通信时的电磁波辐射方向。

进一步的，所述第一通信模块120包括第一发射子模块121和第一接收子模块122，所述第二通信模块220包括第二发射子模块221和第二接收子模块222，所述第一发射子模块121和所述第二接收子模块222相互配合，或者，所述第二发射子模块221和所述第一接收子模块122相互配合。当所述处理器300发出第一信号和第二信号时，所述第一接收子模块122接收所述第一信号，并根据所述第一信号调节所述主机100和所述屏幕组件200之间进行通信的第一通信强度。所述第二接收子模块222接收所述第二信号，并根据所述第二信号调节所述屏幕组件200和所述主机100之间进行通信的第二通信强度。

其中，第一发射子模块121为第一WiFi发射子模块，第一接收子模块122为第一WiFi接收子模块，第二发射子模块221为第二WiFi发射子模块，第二接收子模块222为第二WiFi接收子模块。

更进一步的，对于分体屏电子设备10，主机100和屏幕组件200是分离的，在通常情况下，只需要拿出屏幕组件200即可完成通话等操作，且屏幕组件可以为柔性屏，可穿戴于用户的手腕上，而此时主机100是放置在口袋里或者背包里。屏幕组件200处于相对开阔的环境中，主机100处于相对封闭的环境中。因此，第一接收子模块122可以根据所述第一信号调节所述第一通信模块120与所述第二通信模块220进行通信时的功率大小，第二接收子模块222可以根据所述第二信号调节所述第二通信模块220与所述第一通信模块120进行通信时的电磁波辐射方向。当第一通信模块120的功率越大时，所述第一通信模块120和所述第二通信模块220之间进行通信的质量越好。当所述第二通信模块220的电磁波辐射方向正对所述第一通信模块120时，所述第二通信模块220与所述第一通信模块120之间的通信质量越好。从而可以根据主机100和屏幕组件200在使用过程中，所处的不同环境对第一通信模块120和第二通信模块220之间的通信质量进行灵活调节，有助于提高第一通信模块120和第二通信模块220之间的通信质量，进而保证主机100和屏幕组件200之间的交互。

请参阅图3，当所述处理器300检测到所述主机100和所述屏幕组件200之间的距离大于第二预设距离，且检测到所述屏幕组件200朝向远离所述主机100的方向移动时，所述处理器300判定所述屏幕组件200存在丢失风险，所述处理器300发出第一反馈信号，所述第一通信模块120接收所述第一反馈信号，并根据所述第一反馈信号发出第一提示信息，所述第一提示信息包括振动信息、语音信息或者是响铃信息。

具体的，当处理器300检测到主机100和屏幕组件200之间的距离大于第二预设距离时，认为主机100和屏幕组件200之间距离较远，且检测到屏幕组件200朝向远离主机100的方向移动时，此时，判定所述屏幕组件200可能存在丢失风险，比如，可能存在被小偷偷走的风险。进一步的，当所述处理器300检测到所述屏幕组件200表面的温度从第一体温变为第二体温时，可以确定所述屏幕组件200丢失，其中，第一体温为预先绑定的体温，所述第一体温可以为目标对象的体温，所述目标对象可以为用户，也可以为用户授权的对象，所述第二体温为未知的体温。举例而言，所述第一体温为电子设备10的持有者的体温，所述第二体温为小偷的体温。此时，处理器300发出第一反馈信号，所述第一通信模块120接收所述第一反馈信号，并根据所述第一反馈信号发出第一提示信息，由于所述主机100不具有显示功能，因此，所述第一提示信息包括振动信息、语音信息或者是响铃信息。优选的，所述第一通信模块120采用语音信息对目标对象予以提示，告知目标对象所述屏幕组件200已经丢失，需要及时寻找，或者采用响铃方式予以提示。当处理器300检测到当前环境较为嘈杂时，所述第一通信模块120采用振动方式告知所述目标对象所述屏幕组件200已经丢失，需要及时寻找，或者，采用振动和语音播报相配合的方式告知目标对象。

所述主机100还包括方位模块500，所述方位模块500用于获取所述屏幕组件200相较于所述主机100的方位信息，所述第一提示信息为语音信息，所述语音信息用于播报所述屏幕组件200相较于所述主机100的方位信息。

其中，方位模块500可以为电子设备10的指南针应用程序。

具体的，在本实施方式中，所述第一提示信息为语音信息，所述主机100还包括方位模块500，当所述处理器300检测到所述屏幕组件200存在丢失风险时，所述方位模块500通过所述第一通信模块120和所述第二通信模块220获取所述屏幕组件200相较于所述主机100的方位信息，然后通过所述第一通信模块120对所述屏幕组件200的方位进行实时播报，以告知目标对象所述屏幕组件200的方位信息，以便于目标对象进行寻找。

在另一实施方式中，当所述处理器300检测到所述屏幕组件200存在丢失风险，且所述第一通信模块120和所述第二通信模块220之间的通信被中断时，此时，所述处理器300获得所述方位模块500中的屏幕组件200的方位信息，并将所述屏幕组件200的方位信息通过预设方式发送至预设对象。举例而言，当处理器300检测到屏幕组件200丢失，且第一通信模块120和第二通信模块220之间无法进行正常通信时，所述处理器300立即获取所述方位模块500中的屏幕组件200的方位信息，然后将所述屏幕组件200的方位信息通过邮件的形式发送至预设的邮箱地址或者是云盘地址，从而有助于目标对象对丢失的屏幕组件200进行寻找，可以起到屏幕组件200防丢失的效果。

请参阅图4，当所述处理器300检测到所述主机100和所述屏幕组件200之间的距离大于第三预设距离，且检测到所述主机100朝向远离所述屏幕组件200的方向移动时，所述处理器300判定所述主机100存在丢失风险，所述处理器300发出第二反馈信号，所述第二通信模块220接收所述第二反馈信号，并根据所述第二反馈信号发出第二提示信息，所述第二提示信息包括振动信息、语音信息、响铃信息或者是定位信息。

具体的，当处理器300检测到主机100和屏幕组件200之间的距离大于第三预设距离时，认为主机100和屏幕组件200之间距离较远，且检测到主机100朝向屏幕组件200远离的方向移动时，此时，判定所述主机100可能存在丢失风险，比如，可能存在被小偷偷走的风险。进一步的，当所述处理器300检测到所述主机100表面的温度从第一体温变为第二体温时，可以确定所述主机100丢失，其中，第一体温为预先绑定的体温，所述第一体温可以为目标对象的体温，所述目标对象可以为用户，也可以为用户授权的对象，所述第二体温为未知的体温。举例而言，所述第一体温为电子设备10的持有者的体温，所述第二体温为小偷的体温。此时，处理器300发出第二反馈信号，所述第二通信模块220接收所述第二反馈信号，并根据所述第二反馈信号发出第二提示信息，由于所述屏幕组件200具有显示功能，因此，所述第二提示信息包括振动信息、语音信息、响铃信息或者是定位信息。优选的，所述第二提示信息为定位信息，即所述屏幕组件200实时显示丢失的主机100的定位信息，从而有助于目标对象寻找丢失的主机100；其次，所述第二通信模块220采用语音信息对目标对象予以提示，告知目标对象所述主机100已经丢失，需要及时寻找，或者采用响铃方式予以提示。当处理器300检测到当前环境较为嘈杂时，所述第二通信模块220采用振动方式告知所述目标对象所述主机100已经丢失，需要及时寻找，或者，采用振动和语音播报相配合的方式告知目标对象。

更进一步的，所述屏幕组件200包括显示屏230，所述第一通信模块120用于将所述第一位置信息经由所述第二通信模块220发送至所述处理器300，所述处理器300控制所述显示屏230实时显示丢失的所述主机100的位置信息，从而有助于目标对象对主机100进行寻找，可以起到主机100防丢失的效果。

请参阅图5，所述屏幕组件200还包括显示屏230及第一电源240，所述第一电源240用于为所述显示屏230供电，当所述主机100和所述屏幕组件200的距离小于第四预设距离，且所述电子设备10用于为目标对象进行导航时，采用所述第二导航模块210进行导航；当所述处理器300检测到所述第一电源240的电量小于预设电量时，所述处理器300控制所述第二导航模块210将目标对象当前的位置信息通过所述第二通信模块220、所述第一通信模块120传输至所述第一导航模块110，并关闭第二导航模块210，开启第一导航模块110。

具体的，当所述处理器300检测到所述主机100和所述屏幕组件200之间的距离小于第四预设距离时，认为所述主机100和所述屏幕组件200之间距离较近，此时，当主机100和屏幕组件200之间的定位位置进行共享时，可以提高定位精度。由于所述屏幕组件200包括显示屏230，所述显示屏230可显示信息。因此，当所述电子设备10用于为目标对象进行导航时，优先采用所述第二导航模块210进行导航，从而可以在显示屏230上实时显示目标对象的导航位置，在提高导航定位精度的同时，还可以提高用户体验。当检测到所述屏幕组件200的第一电源240的电量小于预设电量时，认为所述显示屏230可能存在供电不足的风险，为了确保导航过程可以继续进行，此时，所述处理器300控制所述第二导航模块210将目标对象当前的位置信息通过所述第二通信模块220、所述第一通信模块120传输至所述第一导航模块110，即将屏幕组件200中第二导航模块210导航的目标对象的导航位置共享给主机100中的第一导航模块110，进而可以采用第一导航模块110继续为目标对象进行导航，从而避免导航过程被中断，且可以避免采用主机100为目标对象进行导航时，需要重新规划路径的风险，因此，本实施例的技术方案有助于节省时间，且可以提高定位精度，进而提高用户体验。

请参阅图6，所述屏幕组件200包括显示屏230及第一电源240，所述第一电源240用于为所述显示屏230供电，所述主机100包括第二电源130和第一通信模块120，所述第二电源130通过所述第一通信模块120和所述第二通信模块220为所述第一电源240充电。

其中，所述第一电源240用于为所述屏幕组件200中的显示屏230提供电能，且第一电源240为可充电电源。

可选的，所述第二电源130中的电能以电磁波的形成从第一通信模块120传输至第二通信模块220，然后第二通信模块220再将电磁波转化为电能提供给所述第一电源240，以用于为所述第一电源240充电，避免了采用充电线进行充电产生充电线的缠绕问题，从而实现主机100和屏幕组件200之间的隔空充电，提高了电子设备10充电的便捷性。

请参阅图7，所述屏幕组件200包括第一电源240和副线圈250，所述主机100包括第二电源130和主线圈140，所述第二电源130用于为所述主线圈140通电，当所述主线圈140与所述副线圈250之间的距离位于第五预设距离范围内时，所述主线圈140与所述副线圈250相互配合，以对所述第一电源240进行充电。

其中，所述第一电源240用于为所述屏幕组件200中的显示屏230提供电能，且第一电源240为可充电电源。

具体的，当所述主线圈140贴近所述副线圈250，且第二电源130对所述主线圈140通电时，由于电磁感应原理，所述副线圈250中会产生感应电流，所述副线圈250和所述第一电源240电连接，从而利用副线圈250中的感应电流就可以对第一电源240进行充电，无需采用充电线进行充电，且避免了采用充电线进行充电产生充电线的缠绕问题，提高了电子设备10充电的便捷性。

请一并参阅图1和图8，所述电子设备测距方法包括但不限于步骤S100和S200，关于S100和S200的详细介绍如下。

S100：分别获取所述主机100的第一位置信息以及所述屏幕组件200的第二位置信息。

S200：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算出所述主机100和所述屏幕组件200之间的距离。

本申请实施例提供的电子设备测距方法，其中电子设备10包括主机100、屏幕组件200和处理器300，所述主机100和所述屏幕组件200分离设置，所述主机100包括第一导航模块110，所述屏幕组件200包括第二导航模块210，所述第一导航模块110通过第一频段与卫星进行通信，以获取所述主机100的第一位置信息，所述第二导航模块210通过第二频段与卫星进行通信，以获取所述屏幕组件200的第二位置信息，所述处理器300根据所述第一位置信息和所述第二位置信息就可以计算出所述主机100和所述屏幕组件200之间的距离通过第一导航模块110和第二导航模块210相互配合，可以方便的测量分体屏电子设备10的主机100和屏幕组件200之间的距离。从而可以评判所述主机100和所述屏幕组件200之间的相对位置关系。

请一并参阅图1和图9，在步骤S100和S200之间，所述电子设备测距方法还包括但不限于步骤S150和S160，关于步骤S150和S160详细介绍如下。

S150：对所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行校正。

S160：根据校正后的第一位置信息及校正后的第二位置信息获取所述主机100和所述屏幕组件200之间的距离。

请一并参阅图1和图10，所述步骤S150包括但不限于步骤S151和S152，关于步骤S151和S152的详细介绍如下。

S151：获取卫星与所述第一导航模块110进行通信时的第一偏转角α1，且获取卫星与所述第二导航模块210进行通信时的第二偏转角α2。

S152：根据所述第一偏转角α1与所述第二偏转角α2之间的差值对所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行校正。

请一并参阅图1和图11，所述步骤S150包括但不限于步骤S155和S156，关于步骤S155和S156的详细介绍如下。

S155：获取所述主机100和所述屏幕组件200所处环境中的气流层的疏密程度。

S156：根据所述主机100所处环境中的气流层的疏密程度对所述第一位置信息进行校正，根据所述屏幕组件200所处环境中的气流层的疏密程度对所述第二位置信息进行校正。

请参阅图12，所述电子设备10包括一个或多个处理器600、一个或多个存储器700，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器700中，并且被配置由所述一个或多个处理器600执行，所述程序包括用于执行如上任一项实施例所述的电子设备测距方法中的步骤的指令。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子设备测距方法的计算机程序，其中，所述电子设备测距方法的计算机程序被执行的时候执行如上任一实施例提供的电子设备测距方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述电子设备测距方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，所述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (21)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括主机、屏幕组件和处理器，所述主机和所述屏幕组件分离设置，且所述主机和所述屏幕组件之间通信连接，所述主机包括第一导航模块，所述屏幕组件包括第二导航模块，所述第一导航模块通过第一频段与卫星进行通信，所述第二导航模块通过第二频段与卫星进行通信，通过所述第一导航模块及所述第二导航模块所定位的位置信息来确定所述电子设备的位置信息。

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一导航模块通过与卫星进行通信获取所述主机的第一位置，所述第二导航模块通过与卫星进行通信获取所述屏幕组件的第二位置，所述处理器根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述主机和所述屏幕组件之间的距离；所述处理器用于对所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行校正，并根据校正后的第一位置信息及校正后的第二位置信息获取所述主机和所述屏幕组件之间的距离。

3.如权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述处理器获取卫星与所述第一导航模块进行通信时的第一偏转角，且所述处理器获取卫星与所述第二导航模块进行通信时的第二偏转角，所述处理器根据所述第一偏转角与所述第二偏转角之间的差值对所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行校正。

4.如权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述处理器获取所述主机和所述屏幕组件所处环境中的气流层的疏密程度，根据所述主机所处环境中的气流层的疏密程度对所述第一位置信息进行校正，根据所述屏幕组件所处环境中的气流层的疏密程度对所述第二位置信息进行校正。

5.如权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述处理器接收气象云图，并对所述气象云图进行分析，当所述处理器判定所述主机和所述屏幕组件所处环境为晴天时，所述处理器对所述第一位置信息和所述第二位置信息分配相同的修正系数，以对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行修正，其中，所述修正系数为小于1的非负数。

6.如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，当所述处理器判定所述主机和所述屏幕组件所处环境为雨天时，所述处理器分别获取所述主机所处环境中的第一气流层以及所述屏幕组件所处环境中的第二气流层，当所述第一气流层的疏密程度大于所述第二气流层的疏密程度时，所述处理器给所述第一位置信息分配第一修正因子，且所述处理器给所述屏幕组件分配第二修正因子，其中，所述第一修正因子和所述第二修正因子均为小于1的非负数，且所述第一修正因子小于所述第二修正因子。

7.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述主机还包括第一通信模块，所述屏幕组件还包括第二通信模块，当所述主机和所述屏幕组件之间的距离大于第一预设距离时，所述处理器发出第一信号和第二信号，所述第一通信模块接收所述第一信号，并根据所述第一信号调节所述主机与所述屏幕组件进行通信的第一通信强度；所述第二通信模块接收所述第二信号，并根据所述第二信号调节所述屏幕组件和所述主机之间的第二通信强度。

8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述“所述第一通信模块接收所述第一信号，并根据所述第一信号调节所述主机与所述屏幕组件进行通信的第一通信强度”包括：根据所述第一信号调节所述第一通信模块与所述第二通信模块进行通信时的功率大小；所述“所述第二通信模块接收所述第二信号，并根据所述第二信号调节所述屏幕组件和所述主机之间的第二通信强度”包括：根据所述第二信号调节所述第二通信模块与所述第一通信模块进行通信时的电磁波辐射方向。

9.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述主机还包括第一通信模块，所述屏幕组件还包括第二通信模块，当所述处理器检测到所述主机和所述屏幕组件之间的距离大于第二预设距离，且检测到所述屏幕组件朝向远离所述主机的方向移动时，所述处理器判定所述屏幕组件存在丢失风险，所述处理器发出第一反馈信号，所述第一通信模块接收所述第一反馈信号，并根据所述第一反馈信号发出第一提示信息，所述第一提示信息包括振动信息、语音信息或者是响铃信息。

10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述主机还包括方位模块，所述方位模块用于获取所述屏幕组件相较于所述主机的方位信息，所述第一提示信息为语音信息，所述语音信息用于播报所述屏幕组件相较于所述主机的方位信息。

11.如权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述主机还包括第一通信模块，所述屏幕组件还包括第二通信模块，当所述处理器检测到所述主机和所述屏幕组件之间的距离大于第三预设距离，且检测到所述主机朝向远离所述屏幕组件的方向移动时，所述处理器判定所述主机存在丢失风险，所述处理器发出第二反馈信号，所述第二通信模块接收所述第二反馈信号，并根据所述第二反馈信号发出第二提示信息，所述第二提示信息包括振动信息、语音信息、响铃信息或者是定位信息。

12.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述屏幕组件包括显示屏，所述第一通信模块用于将所述第一位置信息经由所述第二通信模块发送至所述处理器，所述处理器控制所述显示屏显示所述第一位置信息。

13.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述主机还包括第一通信模块，所述屏幕组件还包括第二通信模块、显示屏及第一电源，所述第一电源用于为所述显示屏供电，当所述主机和所述屏幕组件的距离小于第四预设距离，且所述电子设备用于为目标对象进行导航时，采用所述第二导航模块进行导航；当所述处理器检测到所述第一电源的电量小于预设电量时，所述处理器控制所述第二导航模块将目标对象当前的位置信息通过所述第二通信模块、所述第一通信模块传输至所述第一导航模块，并关闭第二导航模块，开启第一导航模块。

14.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述屏幕组件包括第二通信模块、显示屏及第一电源，所述第一电源用于为所述显示屏供电，所述主机包括第二电源和第一通信模块，所述第二电源通过所述第一通信模块和所述第二通信模块为所述第一电源充电。

15.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述屏幕组件包括第一电源和副线圈，所述主机包括第二电源和主线圈，所述第二电源用于为所述主线圈通电，当所述主线圈与所述副线圈之间的距离位于第五预设距离范围内时，所述主线圈与所述副线圈相互配合，以对所述第一电源进行充电。

16.一种电子设备测距方法，其特征在于，所述电子设备包括分离的主机和屏幕组件，所述主机和所述屏幕组件之间通过无线方式进行通信，所述主机包括第一导航模块，所述屏幕组件包括第二导航模块，所述第一导航模块通过第一频段与卫星进行通信，所述第二导航模块通过第二频段与卫星进行通信，所述电子设备测距方法包括：

分别获取所述主机的第一位置信息以及所述屏幕组件的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算出所述主机和所述屏幕组件之间的距离。

17.如权利要求16所述的电子设备测距方法，其特征在于，在所述“分别获取所述主机的第一位置信息以及所述屏幕组件的第二位置信息”与所述“根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算出所述主机和所述屏幕组件之间的距离”之间，所述电子设备测距方法还包括：

对所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行校正；

所述“根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算出所述主机和所述屏幕组件之间的距离”包括：

根据校正后的第一位置信息及校正后的第二位置信息获取所述主机和所述屏幕组件之间的距离。

18.如权利要求17所述的电子设备测距方法，其特征在于，所述“对所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行校正”包括：

获取卫星与所述第一导航模块进行通信时的第一偏转角，且获取卫星与所述第二导航模块进行通信时的第二偏转角；

根据所述第一偏转角与所述第二偏转角之间的差值对所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行校正。

19.如权利要求17所述的电子设备测距方法，其特征在于，所述“对所述第一位置信息以及所述第二位置信息进行校正”包括：

获取所述主机和所述屏幕组件所处环境中的气流层的疏密程度；

根据所述主机所处环境中的气流层的疏密程度对所述第一位置信息进行校正，根据所述屏幕组件所处环境中的气流层的疏密程度对所述第二位置信息进行校正。

20.一种电子装置，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求16-19任一项所述的电子设备测距方法中的步骤的指令。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子设备测距方法的计算机程序，其中，所述电子设备测距方法的计算机程序被执行的时候执行如权利要求16-19任一项所述的电子设备测距方法。

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