CN111141509B - 一种鹤假肢关节受力测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鹤假肢关节受力测试装置，涉及鹤假肢关节测试的技术领域。包括固定安装台、传动电机、摆动装置和夹紧装置，所述传动电机、摆动装置和夹紧装置均安装在所述固定安装台上，所述传动电机与所述摆动装置传动连接，所述夹紧装置固定在所述摆动装置的输出端上。本发明通过夹紧装置对鹤假肢进行夹紧，再通过传动电机带动摆动装置进行摆动，将夹紧装置固定在摆动装置的输出端，从而使摆动装置带动夹紧装置以及夹紧装置中的鹤假肢进行同步摆动，从而对鹤假肢进行测试，本发明能模拟鹤假肢安装在鹤体时的关节受力状况，更容易发现鹤假肢在使用过程中的缺陷让研究人员去改进鹤假肢，以此生产出更适合鹤使用的假肢。

Description

一种鹤假肢关节受力测试装置

技术领域

本发明涉及鹤假肢关节受力测试装置技术领域，尤其涉及了一种鹤假肢关节受力测试装置。

背景技术

假肢是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”，它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者，假肢包含多种，如人类假肢和动物假肢等，但很多时候无法检测关于假肢关节的一系列活动。

鹤在行走于降落过程中都需要用到腿，但鹤的腿比较细长因此更容易损伤，人们为了帮助腿受伤的鹤恢复行动能力需要为鹤安装上假肢，使鹤能够通过假肢进行正常的行动能力，但是鹤假肢在投入使用的过程中无法检测到假肢的关节受力状况，从而无法对鹤假肢进行有效的改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鹤假肢关节寿命检测装置，以解决现有技术中鹤假肢在生产过程中需要对关节的受力状况进行检测的技术问题。

一种鹤假肢关节受力测试装置，包括固定安装台、传动电机、摆动装置和夹紧装置，所述传动电机、摆动装置和夹紧装置均安装在所述固定安装台上，所述传动电机与所述摆动装置传动连接，所述夹紧装置固定在所述摆动装置的输出端上。

进一步，所述摆动装置由安装固定块、传动轮、摆动传动杆、第一摆动杆、第二摆动杆，第一连接件、第二连接件和支撑杆8组成，所述安装固定块设置在所述固定安装台上，所述传动轮安装在所述摆动传动杆上，所述传动轮与所述传动电机的输出端之间设有传动皮带，所述第一摆动杆与第二摆动杆均铰接在摆动传动杆上，所述第一连接件的一端铰接在第一摆动杆上，所述第一连接件的另一端固定在所述夹紧装置上，所述第二连接件的一端铰接在所述第二摆动杆上，所述第二连接件的另一端固定在所述夹紧装置上，所述支撑杆8的两端分别铰接在第二摆动杆与安装固定块之间。

进一步，所述夹紧装置由夹紧固定板、夹紧气缸和夹紧顶件组成，所述摆动装置连接至夹紧固定板上，所述夹紧固定板的中部设有夹紧孔，所述夹紧气缸设有四个，四个所述夹紧气缸呈环形布设在所述夹紧固定板上，四个所述夹紧气缸的输出端均朝向夹紧孔处，所述夹紧顶件设有四个，四个所述夹紧气缸的输出端均固定有一个夹紧顶件。

进一步，所述夹紧装置包括夹紧固定板、夹紧气缸、夹紧顶件、夹紧传动杆与夹紧传动件组成，所述摆动装置连接至夹紧固定板上，所述夹紧固定板的中部设有夹紧孔，所述夹紧传动件设置在所述夹紧固定板的中部，所述夹紧顶件设有四个，四个所述夹紧顶件呈环形布设在所述夹紧固定板上，所述夹紧传动杆呈V型设置，所述夹紧传动杆设有四个，四个所述夹紧传动杆的一端传动连接至夹紧传动件，四个所述夹紧传动杆的另一端分别传动连接至一个夹紧顶件，所述夹紧气缸固定在所述夹紧固定板上，所述夹紧气缸的输出端朝向夹紧孔处，所述夹紧气缸与一个夹紧顶件传动连接。

进一步，所述夹紧装置中还包括导向件，所述导向件设有多个，多个所述夹紧顶件的底部均设有一个导向件，所述夹紧固定板上设有导向槽，所述导向槽沿夹紧气缸的输出方向设置，所述导向槽设有多个，多个所述导向槽呈环形布设在夹紧固定板上，所述导向件与所述导向槽的位置相互对应，所述导向件处于导向槽中。

进一步，所述夹紧顶件的顶部设有凹型槽。

进一步，所述固定安装台的地步设有多个万向轮，通过设置的多个万向轮与地面相互接触，从而使本发明能够在平地进行移动。

进一步，所述固定安装台上设有测试接触块，所述测试接触块设置在所述夹紧装置的正下方。

进一步，所述测试接触块的底部设有升降装置。

现有技术相比较，本发明的有益效果在于；

其一，本发明通过夹紧装置对鹤假肢进行夹紧，再通过传动电机带动摆动装置进行摆动，将夹紧装置固定在摆动装置的输出端，从而使摆动装置带动夹紧装置以及夹紧装置中的鹤假肢进行同步摆动，从而对鹤假肢进行测试，本发明能模拟鹤假肢安装在鹤体时的关节受力状况，以此有效解决现有技术中鹤假肢在生产过程中需要对关节的受力状况进行检测的技术问题。

其二，本发明在固定安装台上设有测试接触块，通过设置的测试接触块模拟地面，当本发明在对鹤假肢进行受理测试时，通过在测试接触块上设置不同状态硬度的地面已模拟鹤在不同环境下的假肢的受力状态，增加了本发明的适用范围。

其三，本发明在测试接触块的底部设有升降装置，通过升降装置能够调整测试接触块的高度，从而使本发明能够对不同高度的鹤假肢进行测试，从而增加了本发明的检测范围。

其四，所述固定安装台的地步设有多个万向轮，通过设置的多个万向轮与地面相互接触，从而使本发明能够在平地进行移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明中夹紧装置实施例一的俯视图；

图5位本发明中夹紧装置实施例二的俯视图；

附图标记：固定安装台1，万向轮11，测试接触块12，升降装置121，传动电机2，传动皮带21，摆动装置3，安装固定块31，传动轮32，摆动传动杆33，第一摆动杆34，第二摆动杆35，第一连接件36，第二连接件37，支撑杆38，夹紧装置4，夹紧固定板41，夹紧孔411，导向槽412，夹紧气缸42，夹紧顶件43，夹紧传动杆44，夹紧传动件45，导向件46。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种鹤假肢关节受力测试装置，包括固定安装台1、传动电机2、摆动装置3和夹紧装置4，所述传动电机2、摆动装置3和夹紧装置4均安装在所述固定安装台1上，所述传动电机2与所述摆动装置3传动连接，通过所述传动电机2带动所述摆动装置3进行摆动，所述夹紧装置4固定在所述摆动装置3的输出端上，通过所述摆动装置带动所述夹紧装置4进行摆动，所述摆动装置3能够对鹤假肢进行夹固，使用时，首先通过夹紧装置4对鹤假肢进行夹固，通过传动电机2带动摆动装置3进摆动，在通过摆动装置3带动夹紧装置4以及固定在夹紧装置4上的鹤假肢进行摆动，模拟鹤在通过假肢进行移动过程中假肢与地面接触时的起落以及受力状态，从而完成对鹤假肢的受力状况测试。

优选的，所述摆动装置3由安装固定块31、传动轮32、摆动传动杆33、第一摆动杆34、第二摆动杆35，第一连接件36、第二连接件37和支撑杆38组成，所述安装固定块31设置在所述固定安装台1上，所述传动轮32安装在所述摆动传动杆33上，所述传动轮32与所述传动电机2的输出端之间设有传动皮带21，通过传动皮带21将传动电机2的动能传递至传动轮32以及连接至传动轮32的摆动传动杆33上，所述第一摆动杆34与第二摆动杆35均铰接在摆动传动杆33上，所述第一连接件36的一端铰接在第一摆动杆34上，所述第一连接件36的另一端固定在所述夹紧装置4上，所述第二连接件37的一端铰接在所述第二摆动杆35上，所述第二连接件37的另一端固定在所述夹紧装置4上，所述支撑杆38的两端分别铰接在第二摆动杆35与安装固定块31之间，通过支撑杆38对第二摆动杆35进行支撑，使第二摆动杆35能够更加自然的摆动，当传动电机2带动摆动装置3时力的传递方式为：首先，通过传动电机2带动传动皮带21进行转动并将力传递至传动轮32，通过传动轮32带动摆动传动杆33进行转动并将铰接在摆动传动杆33上的第一摆动杆34与第二摆动杆35带动，使第一摆动杆34与第二摆动杆35处于摆动状态，最后通过分别通过第一连接件36与第二连接件37将第一摆动杆34与第二摆动杆35的摆动力传递至夹紧装置4处，使夹紧装置4以及固定在夹紧装置4中的鹤假肢同步进行摆动，模拟鹤通过假肢进行移动过程中假肢与地面接触时的起落以及受力状态。

所述夹紧装置4的实施例一：所述夹紧装置4由夹紧固定板41、夹紧气缸42和夹紧顶件43组成，所述摆动装置3连接至夹紧固定板41上，所述夹紧固定板41的中部设有夹紧孔411，所述鹤假肢能够穿过夹紧孔411，所述夹紧气缸42最少设有两个，多个所述夹紧气缸42呈环形布设在所述夹紧固定板41上，且多个所述夹紧气缸42的输出端均朝向夹紧孔411处，所述夹紧顶件43设有多个，多个所述夹紧气缸42的输出端均固定有一个夹紧顶件43，使用时将鹤假肢插装在所述夹紧孔411中，多个夹紧气缸42的输出端向夹紧孔411伸出，通过在多个夹紧气缸42输出端的夹紧顶件43对鹤假肢进行夹紧，从而实现对鹤假肢的固定，该实施例具有建构简单，便于安装的有点。

所述夹紧装置4的实施例二：所述夹紧装置4包括夹紧固定板41、夹紧气缸42、夹紧顶件43、夹紧传动杆44与夹紧传动件45组成，所述摆动装置3连接至夹紧固定板41上，所述夹紧固定板41的中部设有夹紧孔411，所述鹤假肢能够穿过夹紧孔411，所述夹紧传动件45设置在所述夹紧固定板41的中部，所述夹紧顶件43设有四个，四个所述夹紧顶件43呈环形布设在所述夹紧固定板41上，所述夹紧传动杆44呈V型设置，所述夹紧传动杆44设有四个，四个所述夹紧传动杆44的一端传动连接至夹紧传动件45，四个所述夹紧传动杆44的另一端分别传动连接至一个夹紧顶件43，所述夹紧气缸42固定在所述夹紧固定板41上，所述夹紧气缸42的输出端朝向夹紧孔411处，所述夹紧气缸42与一个夹紧顶件43传动连接，使用时将鹤假肢插装在所述夹紧孔411中，夹紧气缸42的输出端向夹紧孔411伸出，从而带动单个夹紧顶件43向夹紧孔411方向伸出，同时在夹紧顶件43的移动过程中，通过夹紧传动杆44将力传递至夹紧传动件45中，使夹紧传动件45进行转动，再通过夹紧传动件45的转动带动四个夹紧传动杆44进行同步运动，从而使设置的四个夹紧顶件43同时向夹紧孔411方向移动，以此对鹤假肢进行夹紧，该实施例中缩减了夹紧气缸42的数量，从而降低了设备的成本，同时，通过单个夹紧气缸42的移动带动四个夹紧顶件43同时对鹤假肢进行夹紧，使四个夹紧顶件43的夹紧力更加均匀。

优选的，还包括导向件46，所述导向件46设有多个，多个所述夹紧顶件43的底部均设有一个导向件46，所述夹紧固定板41上设有导向槽412，所述导向槽412沿夹紧气缸42的输出方向设置，所述导向槽412设有多个，多个所述导向槽412呈环形布设在夹紧固定板41上，所述导向件46与所述导向槽412的位置相互对应，所述导向件46处于导向槽412中，通过导向件46与导向槽412的相互配合使夹紧顶件43能够沿导向槽412的方向进行直线移动，从而增加了夹紧装置4的夹紧强度，防止夹紧顶件43在移动过程中发生偏移造成夹紧失效使鹤假肢从夹紧装置4中脱落损坏。

优选的，所述夹紧顶件43的顶部设有凹型槽，其作用在于，通过将夹紧顶件43的顶部设置凹型槽，增加了夹紧顶件43与鹤假肢的接触面积，从而提高了夹紧顶件43与鹤假肢的摩擦力，使夹紧顶件43对鹤假肢进行夹固时更加稳定。

优选的，所述固定安装台1的地步设有多个万向轮11，通过设置的多个万向轮11与地面相互接触，从而使本发明能够在平地进行移动。

优选的，所述固定安装台1上设有测试接触块12，所述测试接触块12设置在所述夹紧装置4的正下方，通过设置的测试接触块12模拟地面，当本发明在对鹤假肢进行受理测试时，通过在测试接触块12上设置不同状态硬度的地面已模拟鹤在不同环境下的假肢的受力状态，增加了本发明的适用范围。

优选的，所述测试接触块12的底部设有升降装置121，通过升降装置121能够调整测试接触块12的高度，从而使本发明能够对不同高度的鹤假肢进行测试，从而增加了本发明的检测范围。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种鹤假肢关节受力测试装置，其特征在于，包括固定安装台(1)、传动电机(2)、摆动装置(3)和夹紧装置(4) ，所述传动电机(2)、摆动装置(3)和夹紧装置(4)均安装在所述固定安装台(1)上，所述传动电机(2)与所述摆动装置(3)传动连接，所述夹紧装置(4)固定在所述摆动装置(3)的输出端上，所述夹紧装置(4)包括夹紧固定板(41) 、夹紧气缸(42) 、夹紧顶件(43) 、夹紧传动杆(44) 与夹紧传动件(45)，所述摆动装置(3)连接至夹紧固定板(41)上，所述夹紧固定板(41)的中部设有夹紧孔(411) ，所述夹紧传动件(45)设置在所述夹紧固定板(41)的中部，所述夹紧顶件(43)设有四个，四个所述夹紧顶件(43)呈环形布设在所述夹紧固定板(41)上，所述夹紧传动杆(44)呈V型设置，所述夹紧传动杆(44)设有四个，四个所述夹紧传动杆(44)的一端传动连接至夹紧传动件(45) ，每个所述夹紧传动杆(44)的另一端分别传动连接至一个夹紧顶件(43) ，所述夹紧气缸(42)固定在所述夹紧固定板(41)上，所述夹紧气缸(42)的输出端朝向夹紧孔(411)处，所述夹紧气缸(42)与其中一个夹紧顶件(43)传动连接；

所述摆动装置(3)由安装固定块(31)、传动轮(32)、摆动传动杆(33)、第一摆动杆(34)、第二摆动杆(35) ， 第一连接件(36)、第二连接件(37)和支撑杆(38)组成，所述安装固定块(31)设置在所述固定安装台(1)上，所述传动轮(32)安装在所述摆动传动杆(33)上，所述传动轮(32)与所述传动电机(2)的输出端之间设有传动皮带(21) ，所述第一摆动杆(34)与第二摆动杆(35)均铰接在摆动传动杆(33)上，所述第一连接件(36)的一端铰接在第一摆动杆(34)上，所述第一连接件(36)的另一端固定在所述夹紧装置(4)上，所述第二连接件(37)的一端铰接在所述第二摆动杆(35)上，所述第二连接件(37)的另一端固定在所述夹紧装置(4)上，所述支撑杆(38)的两端分别铰接在第二摆动杆(35)与安装固定块(31)之间；

所述固定安装台 (1)上设有测试接触块(12) ，所述测试接触块(12)设置在所述夹紧装置(4)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种鹤假肢关节受力测试装置，其特征在于，所述夹紧装置(4)中还包括导向件(46) ，所述导向件(46)设有4个，4个所述夹紧顶件(43)的底部均设有一个导向件(46) ，所述夹紧固定板(41)上设有导向槽(412) ，所述导向槽(412)沿夹紧气缸(42)的输出方向设置，所述导向槽(412)设有4个，4个所述导向槽(412)呈环形布设在夹紧固定板(41)上，所述导向件(46)与所述导向槽(412)的位置相互对应，所述导向件(46)处于导向槽(412)中。

3.根据权利要求2所述的一种鹤假肢关节受力测试装置，其特征在于，所述夹紧顶件(43)的顶部设有凹型槽。

4.根据权利要求1所述的一种鹤假肢关节受力测试装置，其特征在于，所述固定安装台(1)的底部设有多个万向轮(11) ，通过设置的多个万向轮(11)与地面相互接触，从而使所述受力测试装置能够在平地进行移动。

5.根据权利要求1所述的一种鹤假肢关节受力测试装置，其特征在于，所述测试接触块(12)的底部设有升降装置(121)。

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