CN111141314A - 传感器接口电路 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及传感器接口电路(120)，包括：‑输入，被布置成接收传感器信号，该传感器信号是代表电学量的电信号，所述电学量是在传感器中转换的物理量，‑转换装置(123)，被布置成将所述传感器信号转换为数字信号，‑存储器(125)，用于存储传感器表征数据，‑信号处理装置(128)，适于通过使用所述传感器表征数据处理所述数字信号来获得第一传感器结果，‑输出单元(122)，被布置成接收和输出所述第一传感器结果、所述数字信号和所述传感器表征数据。
Description
发明领域
本发明总体上涉及用于传感器系统的传感器接口领域。
发明背景
传感器在需要更精细并且甚至更智能控制的任何领域中变得越来越重要。在不断发展的汽车应用或无线传感器网络(WSN)领域中可以找到示例。在汽车行业中，传感器对于范围从提高的安全性到道路稳定性以及到提高由客户要求的汽车性能和可靠性的应用是至关重要的。进一步地，紧凑和低功率的传感器接口需要在不断增长的市场上具有竞争力，并且能够针对‘物联网’实现新的应用。
尽管市场要求附加功能，但价格压力依然存在。硅面积是传感器接口成本的主要因素，因此接口必须尽可能小。这应该不但对于当今使用的技术节点(和对于汽车行业来说仍然相对较大的技术节点)有效，而且在更先进的技术中也有效。
当今汽车应用中传感器的重要产品特征是功能安全性。传感器的错误读数可能使驾驶员及其周围环境处于危险之中。由此，传感器的信号应是正确的或标记为错误的。系统信任信号或丢弃信号。诊断传感器的健康的一种流行但昂贵的方法是比较多个传感器的信号。此外，由多个不同的传感器分解一个读数可以改进安全性。使用不同的传感器可能是至关重要的，因为无法始终检测到共模故障。例如，在有雾的情况下考虑两个相机。它们的读数不如一个相机和一个雷达可靠。
在US9638762中，提出了使用多个(例如，冗余的)通信信号路径的IC传感器诊断，其中通信信号路径中的一个或多个可以与多个通信信号路径中的至少另一个通信信号路径(例如，在硬件、软件或处理中、在工作原理上或以其他方式)不同。
US9863786公开了一种解决方案，其中不同的路径使用不同的数据表示。传感器元件可以操作以传送具有不同数据表示(诸如不同的三角表示、相对于彼此的反表示、和的不同加数或相对于彼此的其他不同比例或反比例表示)的各个信号分量。
申请US2013/200909涉及完全集成的传感器设备，其中两个独立的信号路径实现功能安全性。关于该集成设备的关键方面是感测元件是集成电路的一部分。
US2004/075447涉及具有两个相同信号路径的低成本传感器接口IC。感测元件是具有四个压电电阻组件的压敏膜。大多数设计使用全桥，其中所有四个压电电阻实现一条读出信号路径。该设计使用两个半桥，其中四个压电电阻中的两个压电电阻实现一个读出，而四个压电电阻中的另外两个压电电阻实现另一个读出。尽管提高了功能安全性，但共模故障降低了功能安全性等级。
在US6396398的方法中，在数据传输单元的不同侧上有两个‘传感器信息或评估设备’。当实际生成传感器信号时，通过根据规定的算法生成冗余信号来允许对传感器信号的安全性评估的单一的进一步处理。凭借遵循安全的数据处理和在单通道上执行的数据传输、通过下游处理设备从中推导出双通道信号、通过反转算法并通过相互结果比较以测试其合理性，使冗余的单通道性质变成可能。因此，外部处理单元通过反转规定的处理指令来计算要比较的信号。因此，根据经补偿的信号计算原始信号并将该原始信号与开始时使用的原始信号进行比较。
然而，存在安全地评估传感器信号的不依赖于使用多个传感器的替代的解决方案的余地。
发明内容
本发明的实施例的目的是提供一种用于功能安全的成本高效的传感器接口电路。
上述目的通过根据本发明的解决方案来完成。
在第一方面中，本发明涉及传感器接口电路，包括：
-输入，被布置成接收传感器信号，该传感器信号是代表电学量的电信号，所述电学量是在传感器中转换的物理量，
-转换装置，被布置成将所述传感器信号转换为数字信号，
-存储器，用于存储传感器表征数据，
-信号处理装置，适于通过使用所述传感器表征数据处理所述数字信号来获得第一传感器结果，
-输出单元，被布置成接收和输出所述第一传感器结果、所述数字信号和所述传感器表征数据。
所提出的传感器接口电路确实允许用于安全关键的应用。在传感器接口电路中计算一个传感器结果，并且接下来将传感器结果与从传感器信号导出的数字信号以及传感器表征数据一起输出到应用的进一步设备。传感器接口电路因此向进一步设备提供所有必需的信息以使用与传感器接口电路中用于获得所述第一传感器结果的处理装置不同的处理装置来确定第二传感器结果。然后，进一步设备可以比较第一传感器结果和第二传感器结果，从而验证其可靠性。
在优选实施例中，所述输出单元可连接到通信总线。有利地，通信总线是双向的。
在本发明的实施例中，输出单元被布置成对第一传感器结果、传感器信号的数字化版本和传感器表征数据进行时间复用。
在优选实施例中，转换装置包括滤波器和/或放大器。
在一些实施例中，传感器接口电路包括用于包括处理装置的第一信号路径和用于将数字信号引导到输出单元的第二信号路径的分开的转换装置。有利地，输入被布置成从传感器接收两个传感器信号，由此每个传感器信号被施加到所述分开的转换装置中的不同的一个转换装置。
在另一个实施例中，输入被布置成从附加的传感器接收附加的传感器信号。在此类情况中，存在例如两个传感器信号，每个传感器信号来自不同的传感器，并且每个传感器信号被施加到不同的转换装置。
在另一个实施例中，传感器接口电路可包括进一步的存储器，用于分开地存储要由输出单元输出的传感器表征数据。
有利地，传感器接口电路包括传感器，该传感器被布置成将物理量转换成电学量并输出传感器信号。
在有利的实施例中，传感器接口电路被布置成用于导出温度信息并输出该温度信息。
在另一方面中，本发明涉及用于验证如上所述从在传感器接口电路中接收到的传感器信号导出的信号的方法。该方法包括：
-在所述传感器接口电路中接收传感器信号，
-通过使用传感器表征数据处理数字信号来确定传感器接口电路的信号处理装置中的第一传感器结果，
-从传感器接口电路输出第一传感器结果、数字信号和传感器表征数据到外部控制单元，
-通过在外部控制单元的信号处理装置中使用传感器表征数据处理数字信号来在外部控制单元中确定第二传感器结果，
-比较第一传感器结果和第二传感器结果。
在一个实施例中，方法进一步包括步骤：确定第一传感器结果和第二传感器结果中的哪个是最可靠的。最可靠的传感器结果可以通过利用至少一个附加信号路径来确定。
在实施例中，外部控制单元将接收传感器表征数据的请求发送到传感器接口电路。
出于对本发明以及相对现有技术所实现的优势加以总结的目的，上文已描述了本发明的某些目的和优势。当然，应理解，不一定所有此类目的或优势都可根据本发明的任何特定实施例来实现。因此，例如，本领域的技术人员将认识到，本发明可按实现或优化如本文中所教导的一个优势或一组优势的方式来具体化或执行，而不一定要实现如本文可能教导或建议的其他目的或优势。
参考本文以下描述的(多个)实施例，本发明的上述和其他方面将是显而易见的和可阐明的。
附图简述
作为示例，现在将参考附图进一步描述本发明，附图中相同的附图标记指代各附图中的相同的要素。
图1示出了本发明的传感器接口电路的实施例的框图。
图2示出了传感器接口电路的另一实施例。
图3示出了传感器接口电路的又一实施例。
图4示出了传感器接口电路的又一实施例。
图5示出了与本发明的传感器接口电路一起使用的传感器元件的示例。
图6示出了具有三条信号路径的实施例。
具体实施方式
将就特定实施例并且参考某些附图来描述本发明，但是本发明不限于此，而仅由权利要求书来限定。
此外，说明书中和权利要求中的术语第一、第二等等用于在类似的要素之间进行区分，并且不一定用于在时间上、空间上、以排名或以任何其他方式来描述顺序。应当理解，如此使用的术语在适当的情况下是可互换的并且本文中所描述的本发明的实施例能够以与本文中所描述或图示的顺序不同的顺序来进行操作。
应当注意，权利要求中使用的术语“包括”不应被解释为限定于其后列出的装置；它并不排除其他要素或步骤。因此，该术语应被解释为指定如所提到的所陈述的特征、整数、步骤或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤或组件、或其群组的存在或添加。因此，表述“一种包括装置A和B的设备”的范围不应当被限制于仅由组件A和B构成的设备。这意味着对于本发明，该设备的仅有的相关组件是A和B。
贯穿本说明书对“一个实施例”或“实施例”的引用意指结合该实施例描述的特定的特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，短语“在一个实施例中”或“在实施例中”贯穿本说明书在各个地方的出现并不一定全部指代同一实施例，而是可以指代同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，如从本公开中对本领域普通技术人员将是显而易见的，特定的特征、结构或特性可以用任何合适的方式进行组合。
类似地，应当领会，在本发明的示例性实施例的描述中，出于精简本公开和辅助对各个发明性方面中的一个或多个的理解的目的，本发明的各个特征有时被一起编组在单个实施例、附图或其描述中。然而，这种公开的方法不应被解释为反映所要求保护的本发明需要比每项权利要求中所明确记载的更多特征的意图。相反，如所附权利要求反映的，各发明性方面存在比单个前述公开的实施例的全部特征更少的特征。因此，具体实施方式所附的权利要求由此被明确并入本具体实施方式中，其中每一项权利要求本身代表本发明的单独的实施例。
此外，如将由本领域技术人员所理解的，尽管本文中所描述的一些实施例包括其他实施例中所包括的一些特征但不包括其他实施例中所包括的其他特征，但是不同实施例的特征的组合旨在落在本发明的范围内，并且形成不同实施例。例如，在所附的权利要求书中，所要求保护的实施例中的任何实施例均可以任何组合来使用。
应当注意的是，在描述本发明的某些特征或方面时，特定术语的使用不应当被视作暗示该术语在本文中被重新定义为受限于包括该术语所关联的本发明的特征或方面的任何特定特性。
在本文中所提供的描述中，阐述了众多具体细节。然而应当理解，在没有这些具体细节的情况下也可实践本发明的实施例。在其他实例中，公知的方法、结构和技术未被详细示出，以免混淆对本描述的理解。
传感器将物理量转换成模拟电学量。通常，传感器输出信号太小而不能被直接使用。因此，传感器接口电路对从传感器接收到的包括电学量的信号进行放大以获得更有用的信号。信号还经常在传感器接口中被进一步处理(例如，滤波)。另外，信号被转换成数字信号并且在数字域中被进一步处理。在本发明的上下文中，传感器接口电路被认为是用于将从传感器出来的电学量转换成数字信号的结构。尽管包含有要在传感器中转换的物理量的输入信号经常表示压力、温度或磁场，但是其他类型的物理信号也可以用作到本发明的接口电路的输入。
尽管在本发明的传感器接口电路的许多实施例中将传感器作为接口电路的一部分可以是有利的，但是这不是严格要求的。在其他实施例中，(多个)传感器可以在本发明的电路的外部并且电路被馈送有表示物理量在传感器中被转换成的电学量的电信号。
本发明公开了一种传感器接口电路，其包括一条信号路径，在该信号路径中计算第一传感器结果。然后输出所得的信号和执行第二计算所需的信息。该第二计算在传感器接口电路外部执行。由于第一计算的结果也输出到应用的进一步设备，因此进一步设备能够比较两个结果。
本发明的传感器接口电路通常用于安全关键的应用中。传感器接口电路从感测元件接收物理量转换成的模拟电信号。模拟信号被馈送到传感器接口电路的转换块，并输出该电信号的数字化版本，随后该数字化版本被应用中(例如，引擎控制单元(ECU)中)的另一设备采用。如前所述，传感器元件本身不需要是传感器接口的集成电路的一部分，但是传感器输出的信号被施加到传感器接口。为了使应用使用传感器输出，需要传感器的表征信息。
此类传感器的一个示例是用于压力传感器读出的膜。该膜上的压阻桥的电阻根据膜所感测的压力而变化。每个电阻还受过程变化的影响。在本发明的实施例中，传感器元件与接口不同，但是桥节点连接到接口。安全关键的应用可以是例如汽车的电子稳定控制系统，即，接口连接到汽车的ECU。
在所提出的解决方案中，传感器表征数据(例如，以校准系数的形式)被存储在传感器接口电路中。该数据在第一信号路径中用于计算第一信号结果。传感器表征数据被传送到应用中使用的另一个设备(例如，引擎控制单元)。这些校正系数随后用于处理传感器接口电路外部的第二信号路径中的数字信号。用于将数据从传感器接口传送到ECU的数字协议可以在设备初始化期间传输这些系数。同样，在初始化之后，可以定期地缓慢发送这些系数。此外，还可以发送温度信息(或对传感器输出有影响的任何其他参数)。这不仅应该在初始化期间发送，还应该以定期的时刻发送。通常，这也可以缓慢地完成，因为温度变化不快。
提供冗余是提高功能安全性的常用方法。比较两个冗余信号路径中的结果来识别信号是否正确。应避免共模错误。因此，将在信号路径中引入一些差异。共模错误是指在两个信号路径中都发生相同的错误(例如，以相同方式影响两个信号路径的干扰)。因此，重要的是使两个信号路径充分不同。
实现这点的一种方法如图1所示。图1中的传感器系统100包括感测元件110、传感器接口电路120和ECU 140。在传感器接口120中计算两个信号路径131、132之一中的所得的信号时，另一个信号路径中的所得的信号的计算在分开的单元140中执行(在此示例中为在ECU中)。因此，传感器接口120完全计算信号结果1，而至少部分地在ECU中计算信号结果2。这需要如例如传感器接口中的数字信号处理器(DSP)或微控制器的信号处理器单元128执行第一信号结果的计算，以及单元140中或与单元140连接的信号处理单元148执行第二信号结果的计算。信号处理器单元可以是相似的或具有不同的实现方式。
由于传感器元件信号是模拟信号，因此它需要转换块123。转换块至少包括将模拟信号数字化的转换装置，如模数转换器(ADC)、时间-数字转换器或传感器-数字转换器。然而，也可以在转换块中提供滤波装置和/或放大装置。在转换块的输出处获得的信号是数字信号。
数字信号用于传感器接口电路的DSP块128中的计算。DSP 128与存储有校准系数的存储器125可操作地连接，使得DSP可以获得计算所需的系数。DSP 128还可操作地连接到通信单元122。该通信单元经由通信总线133与ECU 140连接。总线用于传送第一信号路径的计算结果(信号结果1)以及用于执行第二计算的输入。
在第二信号路径132中数字信号被直接馈送到通信单元122。传感器表征数据(例如，校准系数)在存储器125中可获得，如前所述，该存储器125可操作地连接到通信单元。在替代的实施例中，提供了用于第二信号路径的分开的存储器，显然，它也可操作地连接到通信单元122。这在图2中示出。通信单元用于使用通信总线133将数字信号和所存储的传感器表征数据传输到ECU 140。
优选地，仅当存储器中的系数需要更新时传送传感器表征数据。将传感器表征数据传送到ECU的一种选择是借助于如SENT的流行协议。该协议通常与慢速消息和快速消息一起工作，从而将必要的存储器数据以若干慢速通道消息的形式发送到ECU。例如，每帧发送信号结果1和第二信号路径中的原始传感器信号，并且需要18帧来构建慢速消息。因此，传送一条快速消息大约需要1ms而传送一条慢速消息大约需要18ms。传感器表征数据可以在传感器接口电路与ECU之间交换的第一慢速通道消息中发送。如果ECU检测到该传感器表征数据是新的，它将等待直到接收到所有新数据(例如，校准系数)。如果发现表征数据已经存储在ECU中，则ECU可以立即使用ECU中的DSP块148启动并计算第二路径132的信号结果2。
在某些实施例中，还例如使用此类慢速通道传输温度信息。对于电阻式压力传感器，温度信息通常导出自电阻器桥的总电阻(总电阻随压力变化不大，因为通常两个电阻器随压力增加，同时其他两个电阻器随压力减小)。在其他情况下，在接口电路本身上提供温度传感器(例如，基于带隙)。当压力传感器是接口管芯的一部分或当两个管芯都在同一封装中时，它很好地代表了压力传感器温度。
在图1所示的实施例中存在单个转换装置。在其他实施例中，传感器提供了两个分开的信号，这两个分开的信号被施加到为第一信号路径和第二信号路径提供的分开的转换块(123、124)。这在图2中被示出。
尽管在图2中，两个转换块接收相同的输入信号，但是在图3的实施例中，感测元件110将两个分开的信号输出到两个不同的转换块。
图4示出了图3的变体，其中使用了两个不同的感测元件(110、111)，每个感测元件馈送信号路径之一。具有两个不同的传感器可能是有益的，因为否则传感器中的单个错误可能会使两个信号结果都损坏。一种选择是使用两个相同的传感器，但这很昂贵并且由于常见原因故障可能不够好。为了降低成本，膜可以对两个传感器共用，但是使用了不同的电阻器。这假定膜很可靠。传感器之一可以使用全桥，而另一个传感器仅使用半桥。也可以在所用电阻器的类型方面进行区分。可以具有电阻式传感器和电容式传感器以具有真正的多样性。对于MEMS压力传感器，膜的尺寸(并且因此灵敏度)和形状(正方形相对于圆形)可以改变。
本发明的关键特征是将传感器表征数据存储在传感器接口电路的存储器125(以及可选地存储器126)中，并且在将表征数据从传感器接口传送到ECU之后，在ECU中执行第二信号结果的计算。注意，在存在存储器126的情况下，因为存储器126随后用于传送传感器表征数据，所以不严格要求另一个存储器125与通信单元122的连接。
在传感器接口中存储用于ECU计算的系数的主要优点在于，无需ECU即可完成传感器和传感器接口电路的校准。因此，可以由传感器和传感器接口的提供者来完成。此外，这使无需改变系统的其余部分即可更换ECU或更换传感器和传感器接口变成可能。
图5给出了感测元件的一个可能示例。这里，感测元件是全桥。存在具有半桥、单个电阻的读数等的其他解决方案。读数变化取决于所应用的物理特性。在此示例中，此全桥的电阻变化。然而，此行为与温度有关并且远不是线性的。最重要的特性是读出信号在感测元件之间变化很大。每个感测元件具有其自己的系数以将物理特性与感测元件的变化联系起来。因此，每个感测元件(参见图5的桥)具有其校准系数。对于相同的物理变化，两个不同的桥元件的差量可能会不同。
该示例示出了桥值、温度与物理特性之间的二阶关系。还已知诸如高阶模型、逆关系之类的其他模型。最重要的是，感测元件读数与物理特性之间的关系包含非常通用的公式(在此示例中为二阶)和感测元件特定的参数。传感器表征数据在此特定示例中包括系数Ai、Bi、Ci、T0和Δ0。在其他示例中，还可以发送原始测量数据，例如校准期间在两个不同的压力和两个不同的温度下所测量的数字化数据(因此，四个不同的结果)，以及这些测量所用的压力(例如，以巴为单位)和所用的温度(例如，以摄氏度为单位)。在操作期间，ECU还需要接收当前的数字化的压力数据和温度信息。然后，ECU可以执行插值以导出实际压力(例如，以巴为单位)。
这些系数(即，表征数据)通常由传感器制造商在所谓的线末端(end of line)校准流程期间确定。此处，将传感器置于数个应用条件下以确定传感器特定系数。为了确保保持系数与感测元件之间的联系，系数将被永久地存储在传感器接口上。
在一些实施例中，从传感器接口到ECU的信号可以是时间复用的。然后，信号在不同的时隙中包含计算出的“结果1”、来自信号路径2的原始信号和校准系数2。ECU知道了模型或计算公式。如上所述，传感器特定校准系数被存储在传感器中。
在本发明的传感器接口电路的又一些实施例中，至少存在第三信号路径134，在该示例中，第三信号路径134也在传感器接口芯片电路中被计算。图6提供了一个图示。如果结果中的两个非常相似，但第三结果不同，则后一个信号不可信。然而，可能不总是那么容易。在此示例中，转换器123对于信号路径131和132是共有的。如果转换器123中存在故障，则信号结果131和132都以类似的方式错误，而仅第三信号结果134是正确的。对于此示例，优选地围绕转换器123添加额外的安全机制。例如，当提供了一些已知的参考输入信号时，也可以检查此转换器的数字输出。
当仅使用两条信号路径时，两条路径中的置信度可能仍不同，例如，因为精度不同。这意味着，如果在两个信号之间观察到差异，则最准确的信号可能比另一个信号更可靠。精度的差异可以例如是由于针对成本/面积优化转换器124，而针对精度优化转换器123。
用于两条信号路径的另一替代方案是试图找出哪个是最可靠的。例如，ECU可以触发(假使通信总线133是双向的)传感器接口电路中的一些自测特征。
尽管已经在附图和前面的描述中详细地说明并描述了本发明，但是此类说明和描述被认为是说明性或示例性的，而非限制性的。前面的描述具体说明了本发明的某些实施例。然而，应当理解，不管前述内容在文本中显得如何详细，本发明都能以许多方式实现。本发明不限于所公开的实施例。
通过研究附图、本公开和所附权利要求，本领域技术人员可在实践要求保护的发明时理解和实施所公开的实施例的其他变体。在权利要求中，单词“包括”不排除其他要素或步骤，并且不定冠词一(“a”或“an”)不排除复数。单个处理器或其他单元可实现权利要求书中所述的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的纯粹事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可被存储/分布在合适的介质(诸如，与其他硬件一起或作为其他硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质)上，但也能以其他形式(诸如，经由因特网或者其他有线或无线电信系统)来分布。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。
Claims (15)
1.一种系统，包括：
传感器接口电路，所述传感器接口电路包括：
-输入，被布置成接收传感器信号，所述传感器信号是代表电学量的电信号，所述电学量是在传感器中转换的物理量，
-转换装置，被布置成将所述传感器信号转换为数字信号，
-存储器，用于存储传感器表征数据，
-信号处理装置，适于通过使用所述传感器表征数据处理所述数字信号来获得第一传感器结果，
-输出单元，被布置成接收和输出所述第一传感器结果、所述数字信号和所述传感器表征数据，
以及在所述传感器接口电路外部的控制单元，所述外部控制单元被布置成用于接收所述第一传感器结果、所述数字信号和所述传感器表征数据，并且包括进一步的信号处理装置，所述进一步的信号处理装置适于通过使用接收到的传感器表征数据处理接收到的数字信号来获得第二传感器结果，以及将所述第二传感器结果与接收到的第一传感器结果进行比较。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器接口电路的所述输出单元能连接到通信总线。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述传感器接口电路的所述输出单元能连接到双向通信总线。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器接口电路的所述输出单元被布置成对所述第一传感器结果、所述传感器信号的数字化版本和所述传感器表征数据进行时间复用。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述转换装置包括滤波器和/或放大器。
6.如权利要求1所述的系统，包括用于包括所述处理装置的第一信号路径和用于将所述数字信号引导到所述输出单元的第二信号路径的分开的转换装置。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述输入被布置成用于从所述传感器接收两个传感器信号，每个传感器信号被施加到所述分开的转换装置中的不同的一个转换装置。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述输入被布置成用于从附加的传感器接收附加的传感器信号。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器接口电路包括进一步的存储器，用于分开地存储要由所述输出单元输出的所述传感器表征数据。
10.如权利要求1所述的系统，包括传感器，被布置成用于将所述物理量转换为所述电学量并且用于输出所述传感器信号。
11.如权利要求1所述的系统，被布置成用于导出温度信息并且用于输出所述温度信息。
12.一种用于验证从在如权利要求1所述的系统的传感器接口电路中接收到的传感器信号导出的信号的方法，所述方法包括：
-在所述传感器接口电路中接收所述传感器信号，
-通过使用所述传感器表征数据处理所述数字信号，确定所述传感器接口电路的所述信号处理装置中的第一传感器结果，
-从所述传感器接口电路输出所述第一传感器结果、所述数字信号和所述传感器表征数据到所述系统的外部控制单元，
-通过在所述外部控制单元的信号处理装置中使用所述传感器表征数据处理所述数字信号来在所述外部控制单元中确定第二传感器结果，
-比较所述第一传感器结果和所述第二传感器结果。
13.如权利要求12所述的用于验证信号的方法，进一步包括确定所述第一传感器结果和所述第二传感器结果中的哪个是最可靠的步骤。
14.如权利要求13所述的用于验证信号的方法，其中最可靠的传感器结果通过利用至少一个附加信号路径来确定。
15.如权利要求12所述的用于验证信号的方法，其中所述外部控制单元将接收所述传感器表征数据的请求发送到所述传感器接口电路。
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