CN105577341B - 通信设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信设备和方法。提供设备和方法，其中经由接口提供第一信号，并且经由接口提供与第一信号针对发送的适合性有关的第二信号。

Description

通信设备和方法

技术领域

本申请涉及像发送器、接收器或收发器的通信设备并且涉及对应的方法。

背景技术

现今，系统频繁地使用用于部件、设备或元件之间的数据发送的数字协议和接口。这样的协议或接口关于其发送典型地具有有限的带宽。例如，针对协议的带宽或接口的带宽可能由于功率考虑、成本考虑、电磁兼容性考虑或其它因素而受到限制。

这样的系统的示例可以是耦合到控制单元或其它接收器的传感器或其它发送器。例如传感器测量物理信号，将其转换到具有特定采样率的数字值并且使用由用于发送的接口和/或协议给出的传送速率将其发送到控制单元。

这样的系统的速度在许多情况下受用于经由通信信道发送数据的接口限制。假定经由通信信道的特定传送速率，根据奈奎斯特-香农定理（Nyquist-Shannon theorem）的系统的最大带宽可以最多为发送速率的一半以避免所谓的混叠效应（aliasing effect）。当混叠效应发生时，较高频率被“折回”到发送的频带。

在不那么关键的情况下，这样的混叠可能仅减少信号质量（实质上构成额外的噪声），但是在其它情况下，其可以更改信号使得可能发生发送数据的误差或其它差错。例如，在其中要发送数据信号（例如，由具有数字发送器的传感器设备测量的物理实体）不能被假定为受频带限制的情况下，这样的较高频率（高于发送频率的一半）部件可以引起传感器数据的误差读出。

传统地，所谓的反混叠滤波器（其实质上可以是低通滤波器）被用来减少或消除混叠。实质上，利用这样的滤波器，高于“允许的”频带的信号分量被过滤掉或至少被衰减。

在一些应用中，要求系统具有低阶跃响应并且因此关于数据到控制单元的发送要求低延迟时间。换言之，可以要求信号到最终值的快速建立时间。然而，反混叠滤波器可以增加这样的建立时间（例如，对应于滤波器的RC值），其也可以对应于增加的延迟。

为了给出示例，例如在系统中要求100 µs的建立时间作为所谓的5τ值，其实质上指示在100 µs之后必须到达最终信号值的大约99.9%。如果要在具有400 µs更新速率的接口中实施这样的要求，则发送的“采样频率”将对应于2.5 kHz。为了避免混叠效应，这将要求具有低于1.25 kHz的拐角频率的反混叠滤波器。

该滤波器基本上限定最快可能建立时间。然而，取决于选定的滤波器类型和复杂性并且另外取决于用于有效地防止反混叠问题的在拐角频率处的衰减，能够以合理的努力和成本实现的并且提供有用阶跃响应的当前现实的滤波器实施方式将得到比要求的100 µs大得多的5τ值。

尤其在其中可以使用这样的冗余数据发送原理的安全关键或任务关键系统中，可以期望进一步裕度以在一方面确保这样的经典设置的合适功能和误差容限，这将在另一方面造成在发送的数据中的甚至更加减少的带宽和更高的延迟。

发明内容

提供如在权利要求1中限定的设备。另外，提供如在权利要求11 中限定的方法。从属权利要求限定进一步实施例。

附图说明

图1是图示了根据实施例的系统的方框图。

图2是图示了应用在一些实施例中的技术的图。

图3是图示了应用在一些实施例中的技术的图。

图4是图示了根据实施例的系统的方框图。

图5是图示了根据实施例的系统的方框图。

图6是图示了根据实施例的系统的方框图。

图7是图示了根据实施例的系统的方框图。

图8是图示了根据实施例的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述各种实施例。实施例要被认为仅图示示例而不要被解释为限制。例如，尽管实施例可以被描述为包括多个特征或元件，但是在其它实施例中，这些特征或元件中的一些可以被省略和/或被替选特征或元件代替。在又其它实施例中，可以提供额外的特征或元件。

附图中示出的或本文中描述的任何连接或耦合可以被实施为：直接连接或耦合，即没有居间元件的连接或耦合；或间接连接或耦合，即具有一个或多个居间元件的连接或耦合，只要实质上维持例如用于发送特定种类的信号和/或用于发送特定种类的信息的连接或耦合的总体目的。连接或耦合可以是基于有线的连接或耦合，或还可以是无线连接或耦合，除非另外指出。

另外，来自不同实施例的特征可以被组合以形成额外的实施例。

一些实施例涉及经由数字接口将信号提供到发送信道（例如有线或无线发送信道）。如本文中使用的数字接口可以涉及可以经由发送信道以特定传送速率来传送数据的接口。在一些实施例中，可以由接口提供第一信号。另外，可以提供第二信号。第二信号可以允许确定第一信号中的系统固有误差。例如，在一些实施例中，第二信号可以指示发生在第一信号中的可能混叠。在一些实施例中，第一信号可以通过在没有使用反混叠滤波器的情况下经由接口提供用于发送的数据信号来提供。

在一些实施例中，第二信号可以通过检查要被供应到接口的信号（例如前述的数据信号）的属性来生成。例如，第二信号可以基于高于奈奎斯特频率的信号的部分来生成。

在其它实施例中，第二信号可以基于例如被反混叠滤波器滤波的数据信号的滤波版本。因此，在一些实施例中，通过将第一信号与第二信号进行比较，接收器可以确定是否可以使用第一信号或例如由于混叠在第一信号中是否发生误差。

在其它实施例中，可以应用其它技术。

现在转到附图，在图1中，示出根据实施例的系统。图1的系统包括发送器10和接收器11。发送器10例如以无线方式或以基于有线的方式将数据发送到接收器11。

应当指出，发送器10和接收器11在一些情况下还可以是收发器，即数据另外还可以从接收器11被发送到发送器10。从接收器11到发送器10的该额外数据发送可以使用根据如本文中描述的实施例的技术来实施或还可以以任何传统方式来实施。

在一些实施例中，发送器10可以是测量物理量（例如磁场、压力等）的传感器设备，用于将对应于所测量的量的数字数据发送到接收器11。接收器11可以例如是控制单元，该控制单元可以被用来基于从传感器接收的信息来控制其它设备。

在实施例中，发送器10经由第一通信信道12（例如，有线信道或有线信道）将包括例如像传感器数据的有效载荷数据的第一数字数据信号s1发送到接收器11。为了将第一信号s1输出到通信信道12，发送器10使用具有特定传送速率的接口14。接收器11经由接口15接收第一信号s1。

额外地，发送器10使用接口16经由第二通信信道13发送第二信号s2。接收器11经由接口17接收第二信号s2。在实施例中信号s2包括与例如由于经由接口14和/或通信信道12的发送的第一信号s1中的可能系统固有误差有关的信息。例如，在一些实施例中，第二信号s2可以指示要被发送为第一信号s1的提供到接口14的数据信号包括在高于接口14的发送速率的一半的频率处的分量。在其它实施例中，第二信号s2可以基于发送的这样的数据信号的滤波版本。也可以使用其它技术。

应当指出，第二通信信道13和第一通信信道12可以使用相同或不同的物理介质，并且接口14和16在一方面并且接口15和17在另一方面可以每个被实施为单个接口或被实施为组合的多信道接口。例如，信号s1和s2可以经由单个通信信道经由多路复用来发送或作为使用类似或不同的发送方法和编码（像电流水平对电压水平、无线对有线接口等等）的两个分离的信道来发送。

尽管进一步实施例关注于数字发送原理，但是应当提到，本文中描述的技术不一定限制于数字发送；相反，它们还可以被应用到模拟发送或以及混合的模拟和数字发送。

在这样的应用中，在本文中的示例中使用的采样率对应于由其物理属性确定的模拟信道上的最大带宽。例如，在一个实施例中，s1可以作为模拟值以高带宽在一个物理信道12上被发送，并且s2可以使用数字编码的发送方法在显著频带限制的信道13上被发送。另外，作为示例而不限制于这样的配置，信道13能够提供下述准确的“DC状”信号，该信号还能够使用特定数据完整性校验针对发送误差被很好保护，不管信道12是否能够传送系统可能需要以合适地对变化做出反应的快速信号变化，尽管其可能较容易失真并且不那么可靠并且因此接收器46将能够在信号s1和s2将离合理的范围太远的情况下做出反应。

稍后参考图4到图7的实施例将进一步描述第二信号s2的示例。在详细描述图4到图7的实施例之前，首先将参考图2和图3图示一些基本概念和技术以提供对后面的实施例的更好理解。

图2图示其中使用接口23将数据从发送器20发送到接收器24的系统。在图2的示例中的信号生成电路21生成具有第一数据速率的信号。例如，发送器20可以是传感器，并且电路21可以包括将传感器输出转换到具有第一数据速率的数字数据信号的模数转换器。

这样的信号的“可允许”频谱被图示在指示图2中的电路21的框下面。这里，线26指示数据频率，标示为s1/数据_速率_1 (在数据速率被给定作为针对每次采样的时间的情况下)。换言之，由线26指示的频率例如对应于使用的模数转换器的采样频率。曲线25图示“可允许频谱”，其向上延伸到由线26指示的频率的一半。如还在图2中指示的，信号频谱的进一步部分通过将频谱围绕线26和其倍数进行“镜像”来形成。

在图2的示例中，接口23具有低于电路21的第一数据频率（例如电路21的数据频率的一半）的第二数据频率。为了防止混叠，提供反混叠滤波器22，其实质上将频谱从曲线25修改到曲线27。实质上，反混叠滤波器22可以操作为低通滤波器。在指示接口23的框下面，示出如经由通信信道发送的信号。这里，28指示接口23的数据频率（本文中还被称为传送频率），并且线29指示值的两倍。如由反混叠滤波器22输出的信号27关于线28被“折叠”以形成如由图2中的27’标示的信号频谱。在图2中，由接口23输出的数据之后由接收器24接收。

如已经在引言部分中提到的，像滤波器22的反混叠滤波器可以防止混叠，但是可能引入像信号的较慢建立时间的延迟。

为了比较，图3图示没有反混叠滤波器的情况。在图3的情况下，发送器31将数据发送到接收器32。发送器38包括数据生成电路30，该数据生成电路30可以类似于关于图2描述的数据生成电路21。在表示发送器3的框下面，示出示例信号33、34。线35图示发送器30的数据频率。信号34对应于具有对应于数据频率35的一半的最大频率的信号。曲线33指示具有大约为采样频率的四分之一的最大频率的信号。经由接口31发送数据，该接口31再次可以具有为发送器30的采样频率的一半的传送频率。线36指示传送频率，而线37指示传送频率的两倍。

只要由发送器30输出的信号仅具有如由曲线33指示的频率分量，则信号33’被发送到接收器32，这允许对原始信号的重建。然而，如果由电路30生成的信号具有例如由曲线34指示的频率分量，则发生混叠，即，“折回”导致重叠，如由曲线34’指示的。这可以使重建原始信号不可能。

例如，在一些情况下，电路30可以被设计为生成在曲线33的频率限制内的信号。然而，由于失真、外部影响等，可能出现在该范围之外（例如在由曲线34指示的范围内）的频率分量，这进而可能导致如由曲线34’指示的混叠。

另一方面，与图2比较，因为省略反混叠滤波器，图3中的数据发送可以具有更低的延迟。

将图2和图3的解释作为基础，接下来参考图4到图7将更详细地描述进一步实施例。

图4图示其中数据从包括元件40到45的发送器被发送到接收器46的系统的实施例。发送器包括信号生成电路40，其可以是类似于图2的电路21或图3的电路30的电路。换言之，在图4的实施例中信号生成电路40生成具有对应于如由图4中的线410指示的第一数据频率（例如采样频率）的第一数据速率。如之前提到的，信号生成电路40可以例如包括传感器或其它数据源和以第一数据频率采样的模数转换器，但不限于此。

因此生成的数据要经由以第二数据频率（传送频率）操作的接口45被发送。在图示的示例中，与第二数据速率相关联的传送频率可以是发送器40的采样频率的一半，如由线411图示的。因此，关于数据发送的基本数据情形对应于参考以上图2和图3讨论的一个。

线47指示适合于第二数据频率的频谱，并且49指示折回频谱。换言之，具有如由47指示的频率范围的信号满足针对第二数据频率的香农-奈奎斯特标准，即最大频率是接口45的传送频率的一半。线48图示适合于信号生成电路40的第一数据频率的频谱，然而，如参考图3解释的，在没有反混叠的情况下当经由接口45以接口45的传送频率发送时其将导致失真。

在图4的实施例中，由信号生成电路40输出的信号被转送到接口45以经由接收器46被发送为信号s1。另外，由信号生成电路40输出的信号被提供到反混叠滤波器42并且被提供到减法器43的第一输入。反混叠滤波器42的输出被馈送到减法器43的第二输入。因此，减法器43输出通过信号生成电路40所生成的和通过如由反混叠滤波器42滤波的该信号所生成的信号之间的差。如由框41指示的，在一些实施例中反混叠滤波器42和减法器43的组合实质上操作为高通滤波器。

通过评估和比较电路44来评估减法器43的输出，该评估和比较电路44可以例如将减法器43的输出与阈值比较。在形成评估和比较电路44的框上面的图示性图中，为了对此图示，曲线413对应于已经描述的曲线47、49，并且曲线412对应于已经描述的曲线48。线411指示传送频率，并且线410指示信号生成电路40的数据频率。交叉阴影区域414图示频率范围，在该频率范围中的信号分量产生减法器43的输出。换言之，减法器43的输出可以是针对由区域414指示的频率范围中的能量的量的测量（并且可能是关于传送频率的奇数倍数的类似范围），即对关于混叠经由接口45的发送临界的频率范围中的能量的量的测量。如提到的，评估和比较电路可以例如将减法器43的输出与阈值比较，超过阈值指示例如混叠可能导致发送的显著干扰的高可能性。在其它实施例中，例如可以提供与多个阈值的多个比较，使得可以由评估和比较电路44输出关于临界范围中的能量的量的更详细的信息。应当指出，在其它实施例中，块41可以评估要经由接口45被传送的信号的其它信号属性，例如可以影响要经由接口45被传送的信号的适合性的其它属性。

由评估和比较电路44输出的信号经由接口45被发送为信号s2。信号s2可以在与信号s1不同的通信信道上（例如在不同的有线线路上）被发送，但是还可以使用像时分多路复用或频分多路复用的多路复用在相同的通信信道上例如在相同的有线线路上被传送。

通过接收信号s2，接收器46可以评估信号s1的可靠性。例如，当信号s2指示几乎没有或没有能量存在于范围414中时，信号s1可以被认为是可靠的，因为没有或仅可忽略的混叠可能发生。另一方面，如果信号s2指示范围414中的高数据量，则接收器46可以决定信号s1是不可靠的并且可以例如简单地丢弃信号s1。

图4中的曲线47’图示在仅使用如由47指示的频率范围（即不发生混叠）的情况下信号s1的信号频谱。414指示传送频率411的两倍。

在图4的实施例中，如以上解释的，接收器46通过信号s2简单地接收指示例如混叠威胁何时要发生的一种警告。

在其它实施例中，除了或代替发送警告，可以采取其它措施。接下来将参考图5和图6来描述示例。为了避免重复，在图5和图6中参考图4已经描述的元件具有相同的参考数字并且将不再详细描述。代替地，为了更好地理解，下面的描述将关注于图5和图6的实施例比较于图4的实施例之间的差异。关于图4讨论的任何变型和修改还可以适用于图5或图6的实施例，除非另外指出。

类似于图4，图5包括元件41、44，该元件41、44用于评估范围414中的信号能量或幅度，该范围414中的信号能量或幅度可以指示当在没有使用反混叠滤波器的情况下经由接口45发送由信号生成电路40输出的信号作为信号s1时可能发生的混叠的量。类似于图4的评估和比较电路44的输出作为信号s2被发送到接收器46。

与图4的实施例对比，图5的实施例包括由评估和比较电路44的输出控制的开关50。开关50选择性地将信号生成电路40的输出或反混叠滤波器42的输出与接口45耦合以将对应的信号作为信号s1发送。例如，当范围414中的能量或总体幅度低于预定阈值时，评估和比较电路44可以控制开关50将信号生成电路40的输出直接与接口45耦合，使得类似于图4信号生成电路40的输出在没有使用反混叠滤波器的情况下被发生为信号s1。如果范围414中的信号的能量或幅度高于阈值，则评估和比较电路44可以控制开关50将反混叠滤波器42的输出与接口45耦合。在这种情况下，因此信号生成电路40的输出在经由接口45被发送为信号s1之前经历通过反混叠滤波器42的反混叠滤波。以这种方式，在一些实施例中仅当需要时（例如当范围414中的信号的能量或幅度指示在经由接口45发送信号时可能发生混叠问题时）执行反混叠滤波。

经由信号s2，接收器46之后“获知”：例如由于潜在的混叠问题，反混叠滤波器42何时被用于信号S1的发送。

在图6中，图示了系统的进一步实施例。再次，参考图4已经描述的元件具有与图4中的相同的参考数字，并且将不再对它们详细描述。

在图6的实施例中，信号生成电路40的输出被提供到接口45以作为信号s1被发送到接收器46，类似于图4的实施例。另外，信号生成电路40的输出与反混叠滤波器42的输入耦合。在图6的实施例中，反混叠滤波器42的输出在一些实施例中在发送器设备内不被分析，而是被提供到接口45以作为信号s2被发送。因此，在图6的实施例中，由信号生成电路40生成的信号在没有先前反混叠滤波（信号s1）和具有反混叠滤波（信号s2）的两种情况下被发送到接收器46。

在这样的实施例中，接收器46可以例如将信号s2与信号s1比较以确定信号s1是否遭受像混叠的问题。只要不是这种情况，则接收器可以使用信号s1，因为它可以具有较低的延迟（由于省略反混叠滤波器）。然而，在例如从信号s1重建的数据值与从信号s2重建的数据值不同的情况下，这可以指示混叠问题，在该情况下信号s2可以代替信号s1用于在接收器46中进一步处理。因此，在图6的实施例中，信号s2用作提供与信号s1是否适合于经由接口45被发送到接收器46有关的信息的信号。

应当指出，参考图4到图6讨论的实施例可以被组合。例如，还在图6的实施例中，可以提供像图4的电路44的评估和比较电路，并且评估和比较的结果可以例如经由接口45作为第三信号被提供到接收器46。

在图4到图6的实施例中，信号生成电路的输出信号（在图5中选择性地经由开关50）被提供到接口和反混叠滤波器两者。在其它实施例中，不同的信号可以被提供到反混叠滤波器并且直接被提供到接口，例如两个不同的传感器的信号实质上测量相同的量。

图6中示出的实施例可以以可以使用多个发送器来代替单个发送器40的方式来修改，从而提高具有类似数据速率的多于两个或更多个信号。在这样的实施例中，多个发送器中的至少一个可以在连接到接口45之前被连接到反混叠滤波器42（或固有地实施这样的反混叠功能），至少第二发送器可以直接连接到接口45。

为了给出具有冗余数据生成和发送的这样的设置的示例，在图7中图示传感器设备70的对应的实施例。

在图7的实施例中，传感器设备70包括：第一磁场传感器71，例如第一霍尔（Hall）传感器；和第二磁场传感器723，例如第二霍尔传感器。在其它实施例中，可以提供除了霍尔传感器之外的其它磁场传感器，例如基于磁阻效应的传感器（XMR传感器）。在又其它实施例中，可以提供生成用于数据发送的信号的其它设备或其它类型的传感器。这包括但不限制于具有冗余感测、数据处理和发送的设备。

第一霍尔传感器71的输出信号被提供到第一模数转换器72，其可以基于第一采样频率来操作。第二霍尔传感器723与第二模数转换器721耦合，该第二模数转换器721也基于采样频率来操作。在实施例中，第一模数转换器72的第一采样频率可以对应于第二模数转换器721的采样频率。在其它实施例中，采样频率可以不同。

第一霍尔传感器71与第一模数转换器72一起和/或第二霍尔传感器723与第二模数转换器721一起可以是针对像之前描述的信号生成电路21、30或40的信号生成电路的示例。

在图7的实施例中，第一霍尔传感器71和第一模数转换器72以及稍后描述的进一步部件是第一供应域的部分，而第二霍尔传感器723和第二模数转换器721是第二供应域720的部分，例如可以具有实质上与供应例如第一霍尔传感器71和第一模数转换器72的供应电压无关的供应电压。

第一模数转换器72的输出信号可以被提供到滤波器和增益/偏移校正块73，其可以提供对由模数转换器72输出的数字信号的滤波。如由框75指示的，可以基于块79的输出信号来适配滤波器73（例如可以适配滤波器多项式），这将在稍后描述。

滤波器73的输出被提供到CRC（循环冗余校验）保护块74以将校验和添加到数据。在其它实施例中，校验和的添加可以与针对经由信号路径从第二模数转换器721接收的信号的校验和一起被提供在CRC保护块711中，这将在接下来描述。

第二模数转换器721的数字输出信号被提供到滤波器和增益/偏移校正块719，其可以例如基于第二滤波器多项式来调节，如由块718指示的。第二滤波器多项式718可以基于块79的输出来调节，这将在稍后描述。

滤波器和增益/偏移校正块719的输出被提供到后面是CRC保护块711的CRC保护块717。因此，CRC保护，即像循环冗余校验的效验和的添加，可以针对如由块74和717指示的（来自DC 72和来自DC 721的）两个信号路径分离地来执行，和/或可以在像块711的公共块中来执行。

块73、75、74、718、719、717和711可以是完全数字块并且可以例如通过对应编程的数字信号处理器、通过硬件逻辑或其它类型的软件、硬件、固件或其组合来实施。

块711收集来自已经提到的两个信号路径的数据并且将其转送到包生成和接口处理块712，其在图7的实施例中提供打包的数据。CRC保护块711因此还可以多路复用来自块74、717的数据，使得单个数字数据流被提供到块712。在其它实施例中，数据可以以不同的形式来提供。包之后被提供到驱动器713，其将包数字地输出并且将其经由通信信道传送到接收器。

驱动器713可以以低于模数转换器72、720的采样频率和/或低于由块711输出的组合的数据流的采样频率的传送频率来操作。驱动器713是针对像之前解释的接口23、31或45的接口的示例。因此，在没有反混叠滤波的情况下，混叠可能潜在地发生。

在实施例中，滤波器73、719中的一个可以提供反混叠滤波，而滤波器73、719中的另一个不提供反混叠滤波。在这样的情况下，驱动器713以多路复用的形式输出之前已经经历反混叠滤波的一个信号和尚未经历反混叠滤波的另一信号。通过将这些信号多路分解并且如由块715指示的对信号进行比较，类似于针对图6解释的，接收器可以确定没有反混叠滤波（其可能具有较低延迟）的信号是否可靠。在一些实例中，尚未经历反混叠的信号可以如由块714指示的被低通滤波用于对信号更好的比较。在其它实施例中，可以使用其它技术。

因此，在一些方面中，图7可以被视为图6的实施例的示例实施方式，其中信号在具有反混叠滤波和没有反混叠滤波的两种情况下被发送。尽管图7中提供两个霍尔传感器71、723（这可以提供增加的功能安全），但是在其它实施例中可以提供仅单个霍尔传感器和/或仅单个模数转换器代替转换器72、721。在一些实施例中，块73和79可以提供多样性。

设备70进一步包括一些安全功能，其在其它实施例中可以省略。例如，可以提供温度传感器78、722和716。在一些实施例中，传感器78、716可以是PTC传感器（正温度系数），而传感器722可以是NTC传感器（负温度系数）以提供多样性。在其它实施例中，可以使用其它类型的传感器。另外，提供测量例如设备70被实施在其上的芯片上的应力的应力传感器76。这些传感器78、722、716和76的输出信号被提供到块79。块79提供对这些信号的多路复用、模数转换和多路分解，使得所有传感器信号使用单个模数转换器被转换到数字域。在其它实施例中，还可以提供分离的模数转换器，并且可以省略多路复用和多路分解。然而，因为在许多应用中对这些信号不要求高数据速率，所以单个模数转换器可以通常是足够的并且在一些实施例中比多个模数转换器更有效地实施。

例如，块75可以响应于来自传感器78、76的信号来改变滤波器和增益/偏移校正块73，该传感器78、76可以被定位成邻近第一霍尔传感器71以补偿对第一霍尔传感器71的输出信号的温度或压力影响。类似地，块718可以基于传感器722的输出信号来调节滤波器和增益/偏移校正块719，该传感器722可以被定位成邻近第二霍尔传感器723例如以补偿第二霍尔传感器723的温度漂移。最终，当可以被定位成邻近驱动器713的温度传感器716指示例如驱动器713的温度超过预定阈值时，过温度保护块710可以例如关掉驱动器713。在其它实施例中，可以省略这样的安全功能。

应当指出，代替提供包括反混叠滤波的信号和没有经由驱动器713的信号，在其它实施例中，可以在设备70中执行内部评估和比较，类似于参考图4解释的。再次，强调来自各种实施例的特征或元件可以被组合以形成进一步实施例，并且示出的实施例仅用作图示目的。

在图8中，图示根据实施例的方法的流程图。在图8中图示的方法可以例如在之前讨论的任何设备中实施，但是还可以在使用硬件、软件、固件或其组合在其它设备或系统中实施。

在图8中的80处，由具有传送频率的接口提供第一信号。在81处，提供第二信号，该第二信号能够实现检测第一信号中的像混叠的系统固有误差。例如，为了形成第一信号，可以在没有反混叠滤波的情况下将数据信号提供到接口，并且第二信号可以指示数据信号当使用接口发送时是否具有可能导致混叠问题的频率分量。在其它实施例中，数据信号可以选择性地在具有或没有反混叠滤波的情况下被提供到接口，并且第二信号可以指示数据信号是否在具有反混叠滤波的情况下被提供。在又其它实施例中，数据信号可以在没有反混叠滤波的情况下被提供到接口，并且第二信号可以基于具有反混叠滤波的数据信号。在一些实施例中，数据信号可以是具有大于接口的传送频率的采样频率的数字信号。还可以采用其它技术。

在以上描述的一些实施例中，信号生成电路，例如信号生成电路40，提供具有大于接口的传送频率的采样频率的数字信号。在其它实施例中，可以应用其它关系。实施例还可以使用多于一个信号生成电路来代替使用一个信号生成电路40。在又其它实施例中，代替具有采样频率的数字信号，信号生成电路可以提供模拟信号以经由具有传送速率的接口被提供。在这样的实施例中，类似的考虑和技术可以如以上描述的被应用，因为模拟信号在一些方面中实质上可以被认为是具有连续频谱（即实质上无限采样频率）的信号。而且这里，例如使用像高通滤波器的滤波器，可以确定高于接口的传送频率的一半的频率分量，并且取决于确定，可以生成例如指示可能发生混叠的警告信号，或可以应用反混叠滤波。

Claims (13)

1.一种用于发送信号的设备，包括：

数据生成电路，用于生成数据信号，

具有传送频率的数字接口电路，所述数字接口电路适配于接收所述数据信号并且基于所述数据信号来发送第一信号，

滤波器电路，适配于对所述数据信号滤波以去除所述数据信号的预定频率分量以提供滤波信号，

其中，所述数字接口电路进一步适配于基于所述滤波信号来发送第二信号，其中所述第二信号指示在所述第一信号中发生的混叠。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述滤波器电路包括适配于所述数字接口电路的所述传送频率的反混叠滤波器。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述滤波器电路进一步包括减法器，所述减法器用于输出所述数据信号和所述反混叠滤波器的输出信号之间的差。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述设备进一步适配于将所述数据信号或所述反混叠滤波器的输出信号选择性地提供到所述数字接口电路。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述第二信号指示是所述数据信号还是所述输出信号被提供到所述数字接口电路。

6.根据权利要求4所述的设备，其中所述设备适配于将所述反混叠滤波器的所述输出信号作为滤波信号提供到所述数字接口电路，用于作为所述第二信号发送。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的设备，其中所述预定频率分量包括当由所述数字接口电路发送时在易受混叠影响的频率范围之外的频率分量，并且其中所述设备适配于基于滤波信号的频率分量的幅值来形成所述第二信号。

8.根据权利要求1-3中的任一项所述的设备，其中所述数据信号是具有采样频率的模拟信号或数字信号中的一个。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述传送频率低于所述采样频率。

10.根据权利要求1-3中的任一项所述的设备，其中所述设备适配于在没有反混叠滤波的情况下将所述数据信号提供到所述数字接口电路。

11.一种用于确定系统固有误差的方法，包括：

处理数据信号以提供第一信号，

基于所述数据信号提供第二信号，以及

基于所述第二信号确定所述第一信号中的由处理引起的系统固有误差，

其中所述系统固有误差包括混叠，

其中处理包括具有传送频率的数字发送，

其中提供所述第二信号包括对所述数据信号滤波。

12.根据权利要求11所述的方法，其中滤波包括反混叠滤波。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中确定包括将所述第二信号与所述第一信号比较。