CN111140590A - 一种高集成性双点锁紧式铰链 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高集成性双点锁紧式铰链，包括母铰、公铰、锁钩、锁钩扭簧、张力可调联动轮组件、恒力矩弹簧组件、恒力矩弹簧组件连接螺钉、拨叉组件、拨叉顶杆、电缆、关节轴承和轴，母铰和公铰通过关节轴承相互配合，母铰和公铰与关节轴承的外圈连接，轴与关节轴承的内圈连接；锁钩一端与锁钩扭簧连接，另一端通过偏心螺钉连接于母铰和公铰，通过锁定螺钉实现锁钩与母铰和公铰的锁定；当多套铰链同时使用时，张力可调联动轮组件与拨叉组件和拨叉顶杆配合，当铰链处于收拢状态，拨叉组件与张力可调联动轮组件处于接触锁死状态，实现各铰链同步展开。本发明公铰和母铰设计将两个传统铰链进行集成，更好的保证了铰链的配合精度。

Description

一种高集成性双点锁紧式铰链
技术领域
本发明属于连接机构技术领域，涉及一种高集成性双点锁紧式铰链。
背景技术
太阳翼是鸿雁星座主要部组件产品，是卫星的重要组成部分。为适应鸿雁星座研制要求，星座太阳翼大批量、低成本、高效率等特殊需求，基板、铰链、释放装置需具备装配简便，高度集成等优点。
为实现上述太阳翼需求，首先对国内外资料进行调研，现有铰链存在两铰链配合使用精度不高，以及与外部连接接口装调繁琐等不足，且现有铰链无法满足鸿雁星座太阳翼在轨摆动需求。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种高集成性双点锁紧式铰链，提高铰链配合精度，满足鸿雁星座太阳翼在轨摆动需求。
本发明解决技术的方案是：
一种高集成性双点锁紧式铰链，包括母铰、公铰、锁钩、锁钩扭簧、张力可调联动轮组件、恒力矩弹簧组件、恒力矩弹簧组件连接螺钉、拨叉组件、拨叉顶杆、电缆、关节轴承和轴，
母铰和公铰通过关节轴承相互配合，母铰和公铰与关节轴承的外圈连接，轴与关节轴承的内圈连接；锁钩一端与锁钩扭簧连接，另一端通过偏心螺钉连接于母铰和公铰，通过锁定螺钉实现锁钩与母铰和公铰的锁定；
铰链以恒力矩弹簧组件作为驱动源，通过锁钩、偏心螺钉、锁定螺钉与公铰、母铰和关节轴承、轴实现铰链高刚度锁定；
张力可调联动轮组件分别安装于铰链左右两侧；
当多套铰链同时使用时，张力可调联动轮组件与拨叉组件和拨叉顶杆配合，当铰链处于收拢状态，拨叉组件与张力可调联动轮组件处于接触锁死状态，保证铰链正常联动功能，实现各铰链同步展开；
当铰链即将锁定时，拨叉顶杆通过机械触发的形式，使拨叉组件与张力可调联动轮组件分离，之后张力可调联动轮组件绕轴自由转动，即铰链锁定后每套铰链可独立运动。
优选的，恒力矩弹簧组件包括恒力矩弹簧、轮毂、弹簧压板、弹簧压板螺钉和弹簧压板螺母，其中弹簧压板、弹簧压板螺钉和弹簧压板螺母将多片恒力矩弹簧固定在轮毂上，可通过增减恒力矩弹簧的片数实现铰链驱动力矩的大小。
优选的，恒力矩弹簧组件与母铰采用分体式装配，通过恒力矩弹簧组件连接螺钉连接。
优选的，张力可调联动轮组件包括张力可调联动轮、张力可调螺钉、联动绳、联动绳压套、深沟球轴承和六角螺母，连动绳绕过张力可调联动轮绳槽，并穿过张力可调螺钉，通过联动绳压套固定于张力可调螺钉，张力可调螺钉螺接于张力可调联动轮上，并通过六角螺母防松，通过转动张力可调螺钉改变联动绳使用长度，从而实现铰链在线张力可调。
优选的，深沟球轴承减小张力可调联动轮组件与轴间转动摩擦。
优选的，拨叉组件包括拨叉、拨叉转轴和拨叉扭簧，拨叉转轴依次穿过扭簧和拨叉，拨叉扭簧分别与拨叉和公铰或母铰固定连接。
优选的，拨叉扭簧提供阻抗力矩，保障铰链收拢状态及展开过程拨叉组件与张力可调联动轮组件接触。
优选的，电缆可直接与铰链上设置两电缆卡子相连，通过绑扎固定保证电缆与铰链轴线同轴，实现铰链折展过程阻力矩最小。
优选的，通过公铰、母铰两侧连接接口以及连接螺钉与待连接板间进行连接。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明提供的一种高集成性双点锁紧式铰链，其在常规铰链原理基础上，以恒力矩弹簧组件作为驱动源，通过锁钩、偏心螺钉、锁定螺钉与公铰、母铰和关节轴承、轴实现铰链高刚度锁定，恒力矩弹簧组件与母铰采用分体式装配，减小了母铰和轴加工复杂度和难度，且便于装调；
(2)本发明当多套铰链同时使用时，张力可调联动轮组件在保证铰链同步展开的同时，可实现联动装置张力在线可调，其中张力可调联动轮组件与拨叉组件、拨叉顶杆配合使用，此种联动设计实现多套铰链展开过程同步，以及铰链锁定后每套铰链的独立运动；
(3)本发明电缆可直接与铰链上设置两电缆卡子相连，通过绑扎固定保证电缆与铰链轴线同轴，实现铰链折展过程阻力矩最小；
(4)本发明通过公铰、母铰两侧连接接口以及连接螺钉与待连接板间进行连接，采用单边连接设计，便于装配，公铰和母铰设计将两个传统铰链进行集成，更好的保证了铰链的配合精度。
附图说明
图1为本发明铰链装置展开状态图；
图2为本发明恒力矩弹簧组件结构图；
图3为本发明张力可调联动轮组件结构图；
图4为本发明拨叉组件示意图；
图5为本发明铰链在太阳翼中应用示意图；
图6为本发明铰链装置收拢状态图；
图7为本发明公铰结构图；
图8为本发明母铰结构图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
一种高集成性双点锁紧式铰链,如图1、6所示，包括母铰1、公铰2、锁钩3、锁钩扭簧4、张力可调联动轮组件5、恒力矩弹簧组件11、恒力矩弹簧组件连接螺钉12、拨叉组件13、拨叉顶杆14、电缆16、关节轴承19、轴21，此铰链母铰1和公铰2通过关节轴承19相互配合，如图7、8所示，母铰1和公铰2与关节轴承19的外圈连接，轴21与关节轴承19的内圈连接；锁钩3通过偏心螺钉6连接于母铰1和公铰2，通过锁定螺钉7实现锁钩与母铰1和公铰2的锁定。
铰链以恒力矩弹簧组件11作为驱动源，如图2所示，通过锁钩3、偏心螺钉18、锁定螺钉19与公铰2、母铰1和关节轴承13、轴15等部件实现铰链高刚度锁定；所述的恒力矩弹簧组件11包括恒力矩弹簧1101、轮毂1102、弹簧压板1103、弹簧压板螺钉1104和弹簧压板螺母1105，其中弹簧压板1103、弹簧压板螺钉1104和弹簧压板螺母1105将多片恒力矩弹簧1101固定在轮毂1102上，可通过增减恒力矩弹簧1101的片数方便实现铰链驱动力矩的大小，且恒力矩弹簧组件11与母铰1采用分体式装配设计，通过恒力矩弹簧组件连接螺钉12连接，减小了母铰1和轴21加工复杂度和难度。
张力可调联动轮组件5分别安装于铰链左右两侧，如图3所示，张力可调联动轮组件5包括张力可调联动轮501、张力可调螺钉502、联动绳503、联动绳压套504深沟球轴承505和六角螺母507，连动绳绕过张力可调联动轮501绳槽，并穿过张力可调螺钉502，通过联动绳压套504固定于张力可调螺钉502，张力可调螺钉502螺接于张力可调联动轮501上，并通过六角螺母507防松，通过转动张力可调螺钉502改变联动绳503使用长度，从而实现铰链在线张力可调。
当多套铰链同时使用时，张力可调联动轮组件5与拨叉组件13和拨叉顶杆14配合，当铰链处于收拢状态，拨叉组件13与张力可调联动轮组件5处于接触锁死状态，保证铰链正常联动功能，实现各铰链同步展开，当铰链即将锁定时，拨叉顶杆14通过机械触发的形式，使拨叉组件13与张力可调联动轮组件5分离，之后张力可调联动轮组件5可绕轴21自由转动，即铰链锁定后每套铰链可独立运动，其中深沟球轴承505减小张力可调联动轮组件5与轴21间转动摩擦。
如图4所示，所述的拨叉组件13包括拨叉1301、拨叉转轴1302和拨叉扭簧1303，拨叉转轴1302依次穿过扭簧1303和拨叉1301，拨叉扭簧1303分别与拨叉1301和公铰2或母铰1固定连接，所述的拨叉扭簧1303提供阻抗力矩，保障铰链收拢状态及展开过程拨叉组件13与张力可调联动轮组件5接触。
电缆16可直接与铰链上设置两电缆卡子15相连，通过绑扎固定保证电缆16与铰链轴线同轴，实现铰链折展过程阻力矩最小。
通过公铰2、母铰1两侧连接接口以及连接螺钉8与待连接板间进行连接，采用单边连接设计，便于装配，公铰2和母铰1设计将两个传统铰链进行集成，更好的保证了铰链的配合精度。
如图5所示，此铰链可用于太阳翼机构中，铰链母铰1和公铰2上的连接接口分别通过连接螺钉8与太阳翼电池板接口或太阳翼连接架接口连接，铰链可收拢，以保证卫星发射时太阳翼处于收拢状态，减小收拢包络；卫星入轨后，通过铰链恒力矩弹簧组件11实现太阳翼的驱动展开，并锁定到位，从而维持太阳翼的在轨展开刚度。
本发明提供的一种高集成性双点锁紧式铰链，其在常规铰链原理基础上，以恒力矩弹簧组件作为驱动源，通过锁钩、偏心螺钉、锁定螺钉与公铰、母铰和关节轴承、轴等部件实现铰链高刚度锁定，恒力矩弹簧组件与母铰采用分体式装配设计，减小了母铰和轴加工复杂度和难度，且便于装调；当多套铰链同时使用时，张力可调联动轮组件在保证铰链同步展开的同时，可实现联动装置张力在线可调，其中张力可调联动轮组件与拨叉组件、拨叉顶杆配合使用，此种联动设计实现多套铰链展开过程同步，以及铰链锁定后每套铰链的独立运动；
电缆可直接与铰链上设置两电缆卡子相连，通过绑扎固定保证电缆与铰链轴线同轴，实现铰链折展过程阻力矩最小；通过公铰、母铰两侧连接接口以及连接螺钉与待连接板间进行连接，采用单边连接设计，便于装配，公铰和母铰设计将两个传统铰链进行集成，更好的保证了铰链的配合精度。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于，包括母铰(1)、公铰(2)、锁钩(3)、锁钩扭簧(4)、张力可调联动轮组件(5)、恒力矩弹簧组件(11)、恒力矩弹簧组件连接螺钉(12)、拨叉组件(13)、拨叉顶杆(14)、电缆(16)、关节轴承(19)和轴(21)，
母铰(1)和公铰(2)通过关节轴承(19)相互配合，母铰(1)和公铰(2)与关节轴承(19)的外圈连接，轴(21)与关节轴承(19)的内圈连接；锁钩(3)一端与锁钩扭簧(4)连接，另一端通过偏心螺钉(6)连接于母铰(1)和公铰(2)，通过锁定螺钉(7)实现锁钩与母铰(1)和公铰(2)的锁定；
铰链以恒力矩弹簧组件(11)作为驱动源，通过锁钩(3)、偏心螺钉(18)、锁定螺钉(19)与公铰(2)、母铰(1)和关节轴承(13)、轴(21)实现铰链高刚度锁定；
张力可调联动轮组件(5)分别安装于铰链左右两侧；
当多套铰链同时使用时，张力可调联动轮组件(5)与拨叉组件(13)和拨叉顶杆(14)配合，当铰链处于收拢状态，拨叉组件(13)与张力可调联动轮组件(5)处于接触锁死状态，保证铰链正常联动功能，实现各铰链同步展开；
当铰链即将锁定时，拨叉顶杆(14)通过机械触发的形式，使拨叉组件(13)与张力可调联动轮组件(5)分离，之后张力可调联动轮组件(5)绕轴(21)自由转动，即铰链锁定后每套铰链可独立运动。
2.根据权利要求1所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：恒力矩弹簧组件(11)包括恒力矩弹簧(1101)、轮毂(1102)、弹簧压板(1103)、弹簧压板螺钉(1104)和弹簧压板螺母(1105)，其中弹簧压板(1103)、弹簧压板螺钉(1104)和弹簧压板螺母(1105)将多片恒力矩弹簧(1101)固定在轮毂(1102)上，可通过增减恒力矩弹簧(1101)的片数实现铰链驱动力矩的大小。
3.根据权利要求2所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：恒力矩弹簧组件(11)与母铰(1)采用分体式装配，通过恒力矩弹簧组件连接螺钉(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：张力可调联动轮组件(5)包括张力可调联动轮(501)、张力可调螺钉(502)、联动绳(503)、联动绳压套(504)、深沟球轴承(505)和六角螺母(506)，连动绳绕过张力可调联动轮(501)绳槽，并穿过张力可调螺钉(502)，通过联动绳压套(504)固定于张力可调螺钉(502)，张力可调螺钉(502)螺接于张力可调联动轮(501)上，并通过六角螺母(506)防松，通过转动张力可调螺钉(502)改变联动绳(503)使用长度，从而实现铰链在线张力可调。
5.根据权利要求4所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：深沟球轴承(505)减小张力可调联动轮组件(5)与轴(21)间转动摩擦。
6.根据权利要求1所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：拨叉组件(13)包括拨叉(1301)、拨叉转轴(1302)和拨叉扭簧(1303)，拨叉转轴(1302)依次穿过扭簧(1303)和拨叉(1301)，拨叉扭簧(1303)分别与拨叉(1301)和公铰(2)或母铰(1)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：拨叉扭簧(1303)提供阻抗力矩，保障铰链收拢状态及展开过程拨叉组件(13)与张力可调联动轮组件(5)接触。
8.根据权利要求1所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：电缆(16)可直接与铰链上设置两电缆卡子(15)相连，通过绑扎固定保证电缆(16)与铰链轴线同轴，实现铰链折展过程阻力矩最小。
9.根据权利要求1所述的一种高集成性双点锁紧式铰链，其特征在于：通过公铰(2)、母铰(1)两侧连接接口以及连接螺钉(8)与待连接板间进行连接。
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