CN105922286A - 一种可调角度的自锁关节结构 - Google Patents

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王彦君
刘少东
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    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00Joints
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Abstract

本发明属于机械结构领域,涉及一种可调角度的自锁关节结构。包括下盖、弹簧、按钮、平头顶丝、上盖、卡位轴。本发明采用按钮控制关节开合锁紧,在弹簧处于自然状态时,卡位轴内齿轮与按钮外齿轮咬合,关节处于锁紧位置,不能移动或者转动,即可传递动力或者扭矩。按下按钮,弹簧压缩,卡位轴内齿轮与按钮外齿轮脱离,此时关节处于开合状态,此时关节可以转动调节角度,调节角度后松开按钮,卡位轴与按钮重新咬合,关节锁紧。本发明将关节自锁与角度调节融于一个结构中,整体结构简单整洁,操作简便效率高。

Description

一种可调角度的自锁关节结构
技术领域
本发明属于机械结构领域,涉及一种可调角度的自锁关节结构。
背景技术
随着时代的发展,机械自动化整体水平的不断进步,在实际生产中人们对于机械关节处的连接性能要求越来越高,不仅仅要求连接牢固可靠,还需要局部细节具有丰富的可调节性。目前市面上的机械关节的连接多为死连接,即使是可调角度的也是在调节完成后固定死。
分析上述提及的现有技术存在以下不足,即本发明所要解决的技术问题:
(1)机械关节为死连接,固定完成后角度不可调节,对于一些需要做关节角度调整的产品,死链接机械关节便不适用;
(2)可调节角度的关节为了保证连接刚度,在调节完成后必须将关节固定死,如果需要再次调节角度时又需要先将关节锁定松开,调节完成后再固定死,大大影响了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有结构中存在的缺陷,设计一种可调角度的自锁关节结构。该结构主要应用于机械结构领域。高效的解决了现有结构角度不可调,调节效率低的缺点。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是设计一种可调角度的自锁关节结构,包括下盖(101)、弹簧(102)、按钮(103)、平头顶丝(104)、上盖(105)、卡位轴(106)。
其中,所述下盖(101)上有方孔、螺纹孔,共2件;所述弹簧(102)为塔簧,共2件;所述按钮(103)一端有斜口导向,中间部分有外齿轮轮齿,一端有方形轴,上边开有槽口,共有2件;所述平头顶丝(104)为标准件,共8件;所述上盖(105)中轴上有斜口,共有2件;所述卡位轴(106)一边有内齿轮孔,齿轮孔边缘有均匀分布的螺纹孔,共有2件。
其连接关系在于:由所述的弹簧(102)套到按钮(103)的方形轴上,按钮(103)的方形轴再与下盖(101)的方形孔匹配,用所述的平头顶丝(104)做限位连接,所述的卡位轴(106)压到下盖(101)端面上,卡位轴(106)内齿轮孔与按钮(103)的外齿轮轮齿配合,所述上盖(105)压到卡位轴(106)上,上盖(105)上的斜口与按钮(103)斜口匹配。
本发明的优点和有益效果在于:本发明采用按钮控制关节开合锁紧,在弹簧处于自然状态时,卡位轴内齿轮与按钮外齿轮咬合,关节处于锁紧位置,不能移动或者转动,即可传递动力或者扭矩。按下按钮,弹簧压缩,卡位轴内齿轮与按钮外齿轮脱离,此时关节处于开合状态,此时关节可以转动调节角度,调节角度后松开按钮,卡位轴与按钮重新咬合,关节锁紧。需要特别指明的是,因为按钮与卡位轴为齿轮啮合,所以转过的角度与齿数相关。本发明将关节自锁与角度调节融于一个结构中,整体结构简单整洁,操作简单效率高。
附图说明
图1为本发明可调节角度自锁关节结构示意图;
图2为本发明下盖示意图;
图3为本发明弹簧示意图;
图4为本发明按钮意图;
图5为本发明上盖示意图;
图6为本发明卡位轴示意图;
其中,101-下盖;102-弹簧;103-按钮;104-平头顶丝;105-上盖;106-卡位轴;201-方孔;202-螺纹孔;401-槽口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述,以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,本发明的技术方案涉及一种可调角度的自锁关节结构,包括下盖(101)、弹簧(102)、按钮(103)、平头顶丝(104)、上盖(105)、卡位轴(106)。
其中,所述下盖(101)上有方孔、螺纹孔,共2件;所述弹簧(102)为塔簧,共2件;所述按钮(103)一端有斜口导向,中间部分有外齿轮轮齿,一端有方形轴,上边开有槽口,共有2件;所述平头顶丝(104)为标准件,共8件;所述上盖(105)中轴上有斜口,共有2件;所述卡位轴(106)一边有内齿轮孔,齿轮孔边缘有均匀分布的螺纹孔,共有2件。
其连接关系在于:由所述的弹簧(102)套到按钮(103)的方形轴上,按钮(103)的方形轴再与下盖(101)的方形孔匹配,用所述的平头顶丝(104)做限位连接,所述的卡位轴(106)压到下盖(101)端面上,卡位轴(106)内齿轮孔与按钮(103)的外齿轮轮齿配合,所述上盖(105)压到卡位轴(106)上,上盖(105)上的斜口与按钮(103)斜口匹配。
以上所述仅是本发明的优先实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可调角度的自锁关节结构,其特征在于:下盖(101)、弹簧(102)、按钮(103)、平头顶丝(104)、上盖(105)、卡位轴(106);
其中,所述下盖(101)上有方孔、螺纹孔,共2件;所述弹簧(102)为塔簧,共2件;所述按钮(103)一端有斜口导向,中间部分有外齿轮轮齿,一端有方形轴,上边开有槽口,共有2件;所述平头顶丝(104)为标准件,共8件;所述上盖(105)中轴上有斜口,共有2件;所述卡位轴(106)一边有内齿轮孔,齿轮孔边缘有均匀分布的螺纹孔,共有2件。
2.根据权利要求1所述的一种可调角度的自锁关节结构,其连接关系在于:由所述的弹簧(102)套到按钮(103)的方形轴上,按钮(103)的方形轴再与下盖(101)的方形孔匹配,用所述的平头顶丝(104)做限位连接,所述的卡位轴(106)压到下盖(101)端面上,卡位轴(106)内齿轮孔与按钮(103)的外齿轮轮齿配合,所述上盖(105)压到卡位轴(106)上,上盖(105)上的斜口与按钮(103)斜口匹配。
3.根据权利要求1或2所述的一种可调角度的自锁关节结构,其特征在于:在弹簧(102)处于自然状态时,卡位轴(106)内齿轮与按钮(103)外齿轮咬合,关节处于锁紧位置,不能移动或者转动,即可传递动力或者扭矩;
按下按钮(103),弹簧(102)压缩,卡位轴(106)内齿轮与按钮(103)外齿轮脱离,此时关节处于开合状态,此时关节可以转动调节角度,调节角度后松开按钮(103),卡位轴(106)与按钮(103)重新咬合,关节锁紧。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种可调角度的自锁关节结构,其特征在于:按钮(103)与卡位轴(106)为齿轮啮合,调节时转过的角度与齿数相关,本发明将关节自锁与角度调节融于一个结构中。
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