CN104165550B - 防卫擒拿器 - Google Patents
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Abstract
一种防卫擒拿器,铗铐的铗铐端与施力端向同一侧弯折,其弯折点为左右铗铐与基板的同轴铰接点,左右铗铐铰接后形成左右铗铐施力端向内合拢时,铗铐端向外张开的结构;中杆固定有推拉杆,推拉杆伸入基板内与基板连接成滑动结构,在伸入基板段设置有四个拉索控制线固定端,分别固定两条拉索控制线的两个端头;在所述铗铐施力端设置有滑轮,每条拉索控制线与其中一个铗铐施力端的滑轮连接成推拉杆向基板外移动时,拉索控制线带动铗铐施力端向内合拢,铗铐张开,推拉向基板内移动时,拉索控制线21带动铗铐施力端向外张开,铗铐端铗紧的结构,其优点是结构简单实用,受力好;在铗铐张开或者合拢过程中,形成的制动控制效果好;工作安全可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种高效、安全、可靠、有多种功能替代人手来防范、抓捕、控制暴力行为人和动物等的防卫擒拿器。
背景技术
专利权人取得过专利号为:201020129878,名称为“高效多功能了防卫擒拿器”专利,该专利的左右铗铐分别与机盒的铰接点铰接成双铰接双轴连接结构,每个铗铐固定有齿条,分别与固定于推拉杆上的齿轮啮合,铗铐连接成剪刀结构,即施力端向外张开时为铗铐打开,施力端合拢为铗铐关闭的结构,结构复杂,受力不理想,齿轮与齿条啮合结构造成铗铐动作反应慢,控制效果差,重量重,而且机盒采用螺栓连接的结构,在使用中由于冲击等因素的影响,会造成螺栓松动,进而造成擒拿器工作失效,擒拿器工作安全可靠性差;铗铐为单层结构,使用时夹持部件小。
发明内容
本发明的目的就是提供一种结构简单,机构受力好,铗铐动作反应快,重量轻,减小螺栓使用量,其机盒外表无固定螺栓露出,擒拿器工作安全可靠性高的防卫擒拿器。
本发明的解决方案是这样的:一种防卫擒拿器,包括中央控制机盒、基板、固定于基板的前杆、与前杆套接成滑动连接的中杆、与中杆连接的后杆,中杆后端与后杆内的离合器相联,并套接后杆,后杆末端连接棘轮摇杆,所述基板铰接有左右两个铗铐,所述铗铐的铗铐端与施力端向同一侧弯折,其弯折点为左右两个铗铐与基板的同轴铰接点,左右两个铗铐铰接后形成左右两个铗铐施力端向内合拢时,铗铐端向外张开的结构;所述中杆固定有连杆,所述连杆连接推拉杆,所述推拉杆伸入基板内与基板连接成滑动结构,在伸入基板段设置有四个拉索控制线固定端,分别固定两条拉索控制线的两个端头;在所述铗铐施力端设置有滑轮,每条拉索控制线与其中一个铗铐施力端的滑轮连接,当推拉杆向基板外移动时,拉索控制线带动铗铐施力端向内合拢,铗铐张开;当推拉杆向基板内移动时,拉索控制线带动铗铐施力端向外张开,铗铐端铗紧。
更具体的技术方案还包括:所述左右铗铐的其中一个铗铐端固定有定齿条,另一个铗铐的铗铐端铰接有动齿条,所述动齿条与定齿条设置成在设定位置处于相互啮合单向锁定的结构,所述动齿条设置有触碰控制机构,由触碰控制机构控制动齿条与定齿条的啮合与分离;所述的触碰控制机构包括与铗铐铰接的摆杆、工作保险线和弹片,所述摆杆一端与动齿条连接,另一端与工作保险线连接成工作保险线受到触碰时拉动摆杆转动到释放动齿条,使动齿条转动到与定齿条啮合的位置,所述弹片的弹力压动摆杆处于维持工作保险线处于正常位置。
进一步的:所述的中央控制盒的基板两个侧面设置有定位孔,利用定位孔对盖于基板两侧面的盖板的定位销进行定位紧固;在盖板外表面盖有饰板,所述盖板下端有设置卡块,所述卡块卡入饰板上端的卡槽内固定饰板;所述饰板下端与套接于前杆的基座联管向上伸出的盖板内壁连接。
进一步的:在其中一个铗铐的上端固定有上铐锁盒,另一个铗铐的上端有上铐齿钩,上铐齿钩伸入上铐锁盒时,会受到上锁盒双齿钩钩住定位,阻止左右铗铐打开。
进一步的:所述铗铐的前端为两组带齿并列构成铗铐端。
进一步的:所述铗铐上端安装有上磁铁,下端安装有下磁铁,上、下磁铁在铗铐时形成两级接力式吸引夹紧力。
进一步的:所述铗铐上端连接有工作触碰线,所述工作触碰线一端设置有自卷机构,自卷机构为始终将工作触碰线接紧的状态。
进一步的:所述后杆的末端套接有尾环,所述尾环与后杆之间设置有单向棘轮机构,限制尾环只能朝一个方向转动,所述的棘轮摇杆与尾环铰接成棘轮摇杆收起时紧靠后杆,打开时与后杆相交的结构。
本发明的优点是:
1、中央控制盒内的控制机构是用反剪单轴铰接结构,当铗铐的施力端向内合拢时,其铗铐端呈反方向张开,结构简单实用,受力更加理想;
2、由于铗铐的施力端位于基板纵向的空槽中,推拉杆、拉索控制线的支撑滑轮均为小滑轮,在上下推动控制铗铐张开或者合拢过程中,形成的制动控制效果好,节省材料,减轻重量,工程力学效果好,制动效果好;
3、中央控制盒的结构采用多层部件模块结构合并一体,以销连接结构、卡槽连接结构、管套连接结构固定成型,外表看不见一个螺丝钉和铆钉,外形整洁,整体感好,不会因螺钉松脱影响使用的质量稳定,更不会被随意拆解令工作失效,增大了擒拿器的工作安全可靠性。
附图说明
附图是本发明的实施例。
图1是本发明铗紧时的结构示意图。
图2是本发明打开时的结构示意图。
图3是铗铐与基板46的连接结构示意图。
图4是基板46打开一侧饰板48后的结构示意图。
图5是图4的A-A剖视图。
图6是图4的B-B剖视图。
图7是图5的C-C剖视图。
图8是基板46与饰板48的连接结构示意图。
图9是图3的D-D剖视图。
图10是左右铗铐3铰接部位的结构示意图。
图11是图10的E-E剖视图。
图12是图10的左视图。
图13是中杆9与后杆14的连接结构示意图。
图14是左右定齿条和动齿条相互啮合锁定的结构示意图。
图15是图14的俯视图。
图16是上铐锁盒的主剖视图。
图17是上铐锁盒的左视图(局部剖视图)。
图18是上铐锁盒的俯剖视图。
图19是单向棘轮机构和摇杆的结构示意图。
图20是尾环的结构示意图。
图21是工作触碰线自卷机构的结构示意图。
附图中:1、上铐锁盒,2、磁铁,3、铗铐,4、下锁盒,5、磁铁,6、中央控制机盒,7、推拉杆,8、前杆,9、中杆,10、离合器,11、棘轮摇杆,12、尾环,13、单向棘轮机构,14、后杆,15、弹簧,16、自卷机构,17、上锁盒双齿钩,18、上锁盒保险摆杆,19、下锁盒动齿条轴,20、动齿条,21、推拉控制线,22、螺栓,23、摇杆轴螺,24、连杆,25、滑轮,26、铰接轴,27、定齿条固定螺钉,28、定齿条,29、上铐齿钩,30、工作触碰线,31、定齿条盒罩,32、动齿条盒罩,33、下锁盒保险拐杆,34、保险触碰线,35、动齿条连杆,36、基座联管,37、下锁盒弹簧,38、摆杆,39、弹片,40、卡槽,41、上固定端,42、第一滑轮,43、第二滑轮,44、下固定端,45、第三滑轮,46、基板,47、基座联管,48、饰板,49、盖板,50、定位孔,51、上锁盒弹片,52、同轴径差滑轮,53、同轴径差滑轮轴,54、收放线,55、自卷机构弹簧。
具体实施方式
如图1、2所示,本发明包括中央控制机盒6、基板46、固定于基板46的前杆8、与前杆8套接成滑动连接的中杆9、与中杆9连接的棘轮摇杆11,所述基板46分别铰接有左右两个铗铐3,铗铐3的前端为两组带齿并列构成铗铐端,在一个铗铐3的上端固定有上铐锁盒1,另一个铗铐3的上端有上铐齿钩29,上铐齿钩29伸入上铐锁盒1时,会受到上锁盒双齿钩17钩住定位,阻止左右铗铐打开;在左右铗铐相对位置设置有强力磁铁5,当左右铗铐运动到强力磁铁5的磁力区域时,会产生强大的磁力,左右铗铐相互吸引,提供辅助的夹持力。
如图16、17、18所示,上铐锁盒1具有供上铐齿钩29进入的通道,在通道侧连接呈摆杆的上锁盒双齿钩17,上锁盒双齿钩17的齿钩在上锁盒弹片51的弹力作用下伸入通道内,形成单向棘轮结构,一旦上铐齿钩29伸入通道卡住上锁盒双齿钩17时,会自动锁住上铐齿钩29,左右铗铐3无法打开;在上铐锁盒1设置有上锁盒保险摆杆18,上锁盒保险摆杆18的一端与上锁盒双齿钩17连接,转动上锁盒保险摆杆18可将上锁盒双齿钩17的齿钩从通道内拉出,释放上铐齿钩29,左右铗铐3可以打开。
如图1、2、3所示,所述铗铐3的铗铐端与施力端向同一侧弯折,其弯折点为左右铗铐3与基板46的同轴铰接点,铰接点的结构如图10、11、12所示,其铰接轴26为轴与螺栓连接构成,可以将铰接轴26全部沉入铗铐的沉槽内,保证其端平整,以方便加装饰板等部件。左右铗铐3铰接后形成左右铗铐施力端向内合拢时,铗铐端向外张开的结构;所述中杆9上端固定有推拉杆7,所述推拉杆7伸入基板46内与基板46连接成滑动结构,在伸入基板46段设置有四个拉索控制线固定端,四个拉索控制线固定端分别设置有推拉杆7两边,分别固定两条拉索控制线21的两个端头,如图3所示,左边铗铐3的施力端下端置滑轮25,其中一条拉索控制线21上端与上固定端41固定连接,以上固定端41为起点,依次与第三滑轮45、滑轮25、第二滑轮43、第一滑轮42连接后,其另一端固定于下固定端44,使左端铗铐施力端的滑轮25连接成推拉杆7向基板46外移动时,拉索控制线21带动铗铐施力端向内合拢,铗铐张开,推拉杆7向基板46内移动时,拉索控制线21带动铗铐施力端向外张开,铗铐端铗紧的结构;右端的铗铐3上的拉索控制线21的安装位于图3所示的背面,为图9所示的结构,其结构与左端的铗铐3一致。
如图1、2、14、15所示,所述左端铗铐3的铗铐端固定有定齿条28,右端铗铐3的铗铐端铰接有动齿条20,所述动齿条20与定齿条28设置成在左右端铗铐闭合时处于相互啮合单向锁定的结构,所述动齿条20设置有触碰控制机构,由触碰控制机构控制动齿条20与定齿条28的啮合与分离;所述的触碰控制机构包括与右端铗铐3铰接的摆杆38、保险触碰线34、弹片39,所述摆杆38中间铰接于右端铗铐3,一端与动齿条20连接,另一端与保险触碰线34连接成保险触碰线34受到触碰时拉动摆杆38转动到释放动齿条20,使动齿条20转动到与定齿条28啮合的位置,所述弹片39上端固定于摆杆38,另一端与固定于铗铐的动齿条盒罩32活动连接,其弹力压动摆杆38处于维持保险触碰线34处于正常位置。
如图6所示,所述的中央控制盒6的基板46两个侧面设置有定位孔50,利用定位孔50对盖于基板46两侧面的盖板49的定位销进行定位紧固;如图7、8所示,在盖板49外表面盖有饰板48,所述盖板49下端设置有卡块,所述卡块卡入饰板48上端的卡槽40内固定饰板48;所述饰板48下端与套接于前杆8的基座联管47向上伸出的盖板内壁连接,由基座联管47向上伸出的盖板固定饰板48下端,将中央控制机盒6、基板46、饰板48固定,不使用螺栓连接,多层部件模块结构合并一体,以销连接结构、卡槽连接结构、管套连接结构固定成型,外表看不见一个螺丝钉和铆钉,外形整洁,整体感好,不会因螺钉松脱影响使用的质量稳定,更不会被随意拆解令工作失效,增大了擒拿器的工作安全可靠性。
所述铗铐3上端安装有上磁铁2,下端安装有下磁铁5,上、下磁铁在铗铐时形成两级接力式吸引夹紧力。
如图21所示,所述铗铐3上端连接有工作触碰线30,所述工作触碰线30一端设置有自卷机构16,自卷机构16为始终将工作触碰线30接紧的状态,自卷机构16的工作触碰线30一端与同轴径差滑轮52连接,同轴径差滑轮轴53缭绕收放线54,收放线54与弹簧自卷机构55连接。
如图19、20所示,所述后杆14的末端套接有尾环12,所述尾环12与后杆14之间设置有单向棘轮机构13,限制尾环12只能朝一个方向转动,所述的的棘轮摇杆11与尾环12铰接成棘轮摇杆收起时紧靠后杆,打开时与后杆相交的结构。
中杆9与后杆14的连接结构如图13所示,连接部件采种阶梯孔连接结构,用螺栓22进行固定。
如图1、2、19、20所示,单向棘轮机构和摇杆的结构示意图。
本发明使用时,有如下工作状态:
1、携带状态:
如图1所示,此时,左右铗铐3在强力磁铁5的吸力作用下关闭,上铐齿钩29伸入上铐锁盒1,会受到上锁盒双齿钩17钩住定位,阻止左右铗铐打开,工作触碰线30一端的自卷机构16将工作触碰线30收卷;同时,棘轮摇杆11转动到紧靠后杆的位置。
2、打开状态:
如图2所示,将中杆9向下拉出,推拉杆7的运动,带动拉索控制线21将铗铐施力端合拢,铗铐端张开,位于前端的工作触碰线30拉直。
3、擒拿状态:
抓住中杆9或者棘轮摇杆11,将打开状态的铗铐端朝被擒拿物或人压去,工作触碰线30受压收缩,拉动铗铐3合拢,同时中杆9受到压力向前杆8方向移动,推拉杆7跟随运动伸入基板46内,带动两条拉索控制线21运动,向铗铐3施力端施加向外张开的铗紧力,铗铐端合拢铗紧。
当铗铐端铗紧到被擒拿物或人触碰到保险触碰线34时,保险触碰线34拉动摆杆38克服弹片39的弹力转动到释放动齿条20的位置,释放后的动齿条20运动到与定齿条28的齿槽时,会落入齿槽内与定齿条28的齿槽啮合,单向锁定阻止铗铐张开,当铗铐上的强力磁铁运动到相互吸引的磁力区域时,强力磁铁提供辅助铗持力,直至铗铐3的铗铐端将物被擒拿物或人铗紧;左右铗铐上的上磁铁2、下磁铁5在铗铐时形成两级接力式吸引夹紧力。
4、擒拿转动状态:
拉动棘轮摇杆11打开,此时,朝单向锁止方向转动棘轮摇杆11,则带动后杆14、铗铐3转动,将被擒拿物或人铗住并转动,迅速反转棘轮杆11再向单向锁止方向转动,可确保铗铐处的转动范围,提供更强的铗铐功能。
Claims (8)
1.一种防卫擒拿器,包括中央控制机盒(6)、基板(46)、固定于基板(46)的前杆(8)、与前杆(8)套接成滑动连接的中杆(9)、与中杆(9)连接的后杆(14),中杆后端与后杆(14)内的离合器相联,并套接后杆(14),后杆(14)末端连接棘轮摇杆(11),所述基板(46)铰接有左右两个铗铐(3),其特征在于:所述铗铐(3)的铗铐端与施力端向同一侧弯折,其弯折点为左右两个铗铐(3)与基板(46)的同轴铰接点,左右两个铗铐(3)铰接后形成左右两个铗铐施力端向内合拢时,铗铐端向外张开的结构;所述中杆(9)固定有连杆(24),所述连杆(24)连接推拉杆(7),所述推拉杆(7)伸入基板(46)内与基板(46)连接成滑动结构,在伸入基板(46)段设置有四个拉索控制线固定端,分别固定两条拉索控制线(21)的两个端头;在所述铗铐(3)施力端设置有滑轮(25),每条拉索控制线与其中一个铗铐施力端的滑轮(25)连接,当推拉杆(7)向基板(46)外移动时,拉索控制线(21)带动铗铐施力端向内合拢,铗铐张开;当推拉杆(7)向基板(46)内移动时,拉索控制线(21)带动铗铐施力端向外张开,铗铐端铗紧。
2.根据权利要求1所述的防卫擒拿器,其特征在于:左右两个所述铗铐(3)的其中一个铗铐端固定有定齿条(28),另一个铗铐(3)的铗铐端铰接有动齿条(20),所述动齿条(20)与定齿条(28)设置成在设定位置处于相互啮合单向锁定的结构,所述动齿条(20)设置有触碰控制机构,由触碰控制机构控制动齿条(20)与定齿条(28)的啮合与分离;所述的触碰控制机构包括与铗铐(3)铰接的摆杆(38)、保险触碰线(34)和弹片(39),所述摆杆(38)一端与动齿条(20)连接,另一端与保险触碰线(34)连接,保险触碰线(34)受到触碰时拉动摆杆(38)转动,从而释放动齿条(20),使动齿条(20)转动到与定齿条(28)啮合的位置,所述弹片(39)的弹力压动摆杆(38),维持保险触碰线(34)处于正常位置。
3.根据权利要求1所述的防卫擒拿器,其特征在于:所述的中央控制机盒(6)的基板(46)两个侧面设置有定位孔(50),利用定位孔(50)对盖于基板(46)两侧面的盖板(49)的定位销进行定位紧固;在盖板(49)外表面盖有饰板(48),所述盖板(49)下端设置有卡块,所述卡块卡入饰板(48)上端的卡槽内固定饰板(48);所述饰板(48)下端与套接于前杆(8)的基座联管(47)向上伸出的盖板内壁连接。
4.根据权利要求1所述的防卫擒拿器,其特征在于:在其中一个铗铐(3)的上端固定有上铐锁盒(1),另一个铗铐(3)的上端有上铐齿钩(29),上铐齿钩(29)伸入上铐锁盒(1)时,被上锁盒双齿钩(17)钩住定位,阻止左右铗铐分开,起到卡锁的作用。
5.根据权利要求1或4所述的防卫擒拿器,其特征在于:所述铗铐(3)相向内侧面的前端为各两组带齿并列构成的铗铐端。
6.根据权利要求1或2或3所述的防卫擒拿器,其特征在于:所述铗铐(3)上端安装有上磁铁(2),下端安装有下磁铁(5),上、下磁铁在铗铐时形成两级接力式吸引夹紧力。
7.根据权利要求1或2或3所述的防卫擒拿器,其特征在于:所述铗铐(3)上端连接有工作触碰线(30),所述工作触碰线(30)一端设置有自卷机构(16),自卷机构(16)为始终将工作触碰线(30)接紧的状态。
8.根据权利要求1所述的防卫擒拿器,其特征在于:所述后杆(14)的末端套接有尾环(12),所述尾环(12)与后杆(14)之间设置有单向棘轮机构(13),限制尾环(12)只能朝一个方向转动,所述的棘轮摇杆(11)与尾环(12)铰接成棘轮摇杆收起时紧靠后杆,打开时与后杆相交的结构。
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