CN111140560A - 一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明创造提供了一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，包括两个液压马达，每个液压马达设有液压控制管路，两组液压控制管路结构相同，每组液压控制管路包括第一控制组件、第二控制组件、第三控制组件；所述第一控制组件包括比例换向阀、叠加式液控单向阀、叠加式双单向节流阀；所述比例换向阀出口连接叠加式液控单向阀的入口，所述叠加式液控单向阀的出口连接叠加式双单向节流阀的入口，比例换向阀、叠加式液控单向阀、叠加式双单向节流阀相配合用于对液压马达的速度进行调节。本发明创造所述的第一、第二控制组件相结合形成回路来控制液压马达的升降速度，所述回路提高液压马达动作的准确性和同步性，输出更稳定，减少经济损失。

Description

一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统
技术领域
本发明创造属于液压控制技术领域，尤其是涉及一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统。
背景技术
在热轧型钢轧制完成并进入码垛打包的过程中，水平吸盘横移装置是必不可少的辅助装置。该装置主要是来完成单件型钢成品的转移与码垛工作，其同步性及性能，直接影响着成品型钢的输送与堆垛效果，制约着打包成品的成功率和效率，如果该装置之间动作出现偏差，直接导致每件成品钢在码垛的时候相互之间都不在同一条直线上，造成码垛失败现象频繁发生，严重影响轧制任务，造成经济损失。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，以解决单件型钢成品的转移与码垛工作，提高其同步性及性能，避免每件成品钢在码垛的时候相互之间不在同一条直线上，出现造成码垛失败的问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，包括两个液压马达，每个液压马达设有液压控制管路，两组液压控制管路结构相同，每组液压控制管路包括第一控制组件、第二控制组件、第三控制组件；
所述第一组控制组件包括比例换向阀，所述比例换向阀包括四个端口，端口P通过管路连通主供油管路，主供油管路的另一端连通油箱，端口T通过管路连通主回油管路，主回油管路的另一端连通油箱，端口B2通过供油管路连通液压马达输入口，端口A2通过回油管路连通液压马达输出口，所述比例换向阀用于控制出油量与回油量的比例；
所述第二控制组件位于供油管路与回油管路上，第一控制组件、第三控制组件位于主回油管路与主供油管路上。
进一步的，所述第一控制组件还包括叠加式液控单向阀、叠加式双单向节流阀，所述叠加式液控单向阀包括叠加式液控单向阀A腔、叠加式液控单向阀B腔，所述叠加式双单向节流阀包括：叠加式双单向节流阀A腔、叠加式双单向节流阀B腔，比例换向阀的端口B2、叠加式液控单向阀B腔、叠加式双单向节流阀B腔位于主回油管路上，比例换向阀的端口A2、叠加式液控单向阀A腔、叠加式双单向节流阀A腔位于主供油管路上。
进一步的，所述叠加式液控单向阀A腔出口连接比例换向阀的端口A2，所述叠加式液控单向阀B腔入口连接比例换向阀的端口B2，所述叠加式液控单向阀A腔入口连接叠加式双单向节流阀A腔出口，所述叠加式液控单向阀B腔出口连接叠加式双单向节流阀B腔的入口。
进一步的，所述第二控制组件包括平衡阀、第一测压接头、第二测压接头、第一高压球阀、第二高压球阀，所述平衡阀、第二测压接头、第二高压球阀位于供油管路A上，所述第一测压接头、第一高压球阀位于回油管路上。
进一步的，所述平衡阀的出口连接第二高压球阀的入口，所述第二测压接头连接在平衡阀与第二高压球阀之间的管路上，所述第二高压球阀的出口连接液压马达输入口，所述平衡阀的入口连接叠加式双单向节流阀B腔的出口，所述第一高压球阀的入口连接液压马达输出口，所述第一高压球阀的出口连接叠加式双单向节流阀的A腔的入口，所述第一测压接头连接在第一高压球阀与叠加式双单向节流阀之间的管路上。
进一步的，所述第三控制组件包括第三高压球阀、第三测压接头、蝶阀，所述第三高压球阀、第三测压接头、比例换向阀的端口P位于主供油管路上，所述蝶阀、比例换向阀的端口T位于主回油管路上。
进一步的，所述第三高压球阀的入口连接油箱的P口，所述第三高压球阀的出口连接比例换向阀的端口P，所述第三测压接头接在第三高压球阀与比例换向阀之间的管路上，所述蝶阀的出口连接油箱的T口，所述蝶阀入口连接比例换向阀的端口T。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统具有以下优势：
(1)本发明所述的叠加式液控单向阀、叠加式双单向节流阀与平衡阀相配合控制两组液压马达的上升与下降速度，使两组液压马达之间的同步性大大提升。
(2)本发明所述的比例换向阀能很好的控制油量的流通比例，用于控制液压马达的上升与下降，并且根据比例大小很好的控制两组液压马达之间的同步性。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统的示意图。
附图标记说明：
A-液压马达输入口；B-液压马达输出口；A1-供油管路；B1-回油管路；C-主回油管路；D-主供油管路；1-第一控制组件；10-叠加式液控单向阀；100-叠加式液控单向阀A腔；101-叠加式液控单向阀A腔；11-叠加式双单向节流阀；110-叠加式双单向节流阀A腔；111-叠加式双单向节流阀B腔；12-比例换向阀；2-第二控制组件；20-平衡阀；21-第一测压接头；22-第二测压接头；23-第一高压球阀；24-第二高压球阀；3-第三控制组件；31-第三高压球阀；32-第三测压接头；33-蝶阀；4-液压马达；5-油箱。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1所示，一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，包括两个液压马达4，每个液压马达4设有液压控制管路，两组液压控制管路结构相同，每组液压控制管路包括第一控制组件1、第二控制组件2、第三控制组件3；
所述第一组控制组件1包括比例换向阀12，所述比例换向阀12包括四个端口，端口P通过管路连通主供油管路D，主供油管路D的另一端连通油箱5，端口T通过管路连通主回油管路C，主回油管路C的另一端连通油箱5，端口B2通过供油管路A1连通液压马达输入口A，端口A2通过回油管路B1连通液压马达输出口B，所述比例换向阀12用于控制出油量与回油量的比例；
所述第二控制组件2位于供油管路A1与回油管路B1上，第一控制组件1、第三控制组件3位于主回油管路C与主供油管路D上。
所述第一控制组件还包括叠加式液控单向阀10、叠加式双单向节流阀11，所述叠加式液控单向阀10包括叠加式液控单向阀A腔100、叠加式液控单向阀B腔101，所述叠加式双单向节流阀11包括：叠加式双单向节流阀A腔110、叠加式双单向节流阀B腔111，比例换向阀12的端口B2、叠加式液控单向阀B腔101、叠加式双单向节流阀B腔111位于主回油管路C上，比例换向阀12的端口A2、叠加式液控单向阀A腔100、叠加式双单向节流阀A腔110位于主供油管路D上。
所述叠加式液控单向阀A腔100出口连接比例换向阀12的端口A2，所述叠加式液控单向阀B腔101入口连接比例换向阀12的端口B2，所述叠加式液控单向阀A腔100入口连接叠加式双单向节流阀A腔110出口，所述叠加式液控单向阀B腔101出口连接叠加式双单向节流阀B腔111的入口。
所述第二控制组件2包括平衡阀20、第一测压接头21、第二测压接头22、第一高压球阀23、第二高压球阀24，所述平衡阀20、第二测压接头22、第二高压球阀24位于供油管路A1上，所述第一测压接头21、第一高压球阀23位于回油管路B1上。
所述平衡阀20的出口连接第二高压球阀24的入口，所述第二测压接头22连接在平衡阀20与第二高压球阀24之间的管路上，所述第二高压球阀24的出口连接液压马达输入口A，所述平衡阀20的入口连接叠加式双单向节流阀B腔111的出口，所述第一高压球阀23的入口连接液压马达输出口B，所述第一高压球阀23的出口连接叠加式双单向节流阀的A腔110的入口，所述第一测压接头21连接在第一高压球阀23与叠加式双单向节流阀11之间的管路上。
所述第三控制组件3包括第三高压球阀31、第三测压接头32、蝶阀33，所述第三高压球阀31、第三测压接头32、比例换向阀12的端口P位于主供油管路D上，所述蝶阀33、比例换向阀12的端口T位于主回油管路C上。
所述第三高压球阀31的入口连接油箱5的P口，所述第三高压球阀31的出口连接比例换向阀12的端口P，所述第三测压接头32接在第三高压球阀31与比例换向阀12之间的管路上，所述蝶阀33的出口连接油箱5的T口，所述蝶阀33入口连接比例换向阀12的端口T。
具体实施例如下：
所述主回油管路C与供油管路A1通过比例换向阀12连通、所述主供油管路D与回油管路B1通过比例换向阀12连通，两组管路既可以输出油也可以输进油，两组比例换向阀12、叠加式液控单向阀10、叠加式双单向节流阀11、相配合控制两组液压马达4上升与下降的速度以及两组液压马达之间的平衡性，所述平衡阀20、第一测压接头21、第二测压接头22、第一高压球阀23、第二高压球阀24、高压球阀31、第三测压接头32、蝶阀33作为辅助，控制液压马达4。
两个比例换向阀12同时给电信号10mA，两组液压马达4开始同时工作，使水平吸盘横移装置向前运动至取料区，在取料成功后，两个比例换向阀12同时给电信号-10mA，两组液压马达4同时反向工作，驱动水平吸盘横移装置带动成品钢返回至目标区，此过程在比例换向阀3精确地控制下，通过平衡阀20及其他阀之间紧密的配合，很好地保持了水平吸盘横移装置在工作过程中的同步性和准确性，使每件成品钢都能水平地被运输到码垛目标区，并成功码成垛，为下一步顺利的打包成形奠定良好的基础，为生产效率的提高提供可靠保障。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，包括两个液压马达(4)，每个液压马达(4)设有液压控制管路，两组液压控制管路结构相同，其特征在于：每组液压控制管路包括第一控制组件(1)、第二控制组件(2)、第三控制组件(3)；
所述第一组控制组件(1)包括比例换向阀(12)，所述比例换向阀(12)包括四个端口，端口P通过管路连通主供油管路(D)，主供油管路(D)的另一端连通油箱(5)，端口T通过管路连通主回油管路(C)，主回油管路(C)的另一端连通油箱(5)，端口B2通过供油管路(A1)连通液压马达输入口(A)，端口A2通过回油管路(B1)连通液压马达输出口(B)，所述比例换向阀(12)用于控制出油量与回油量的比例；
所述第二控制组件(2)位于供油管路(A1)与回油管路(B1)上，第一控制组件、第三控制组件(3)位于主回油管路(C)与主供油管路(D)上。
2.根据权利要求1所述的一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，其特征在于：所述第一控制组件还包括叠加式液控单向阀(10)、叠加式双单向节流阀(11)，所述叠加式液控单向阀(10)包括叠加式液控单向阀A腔(100)、叠加式液控单向阀B腔(101)，所述叠加式双单向节流阀(11)包括：叠加式双单向节流阀A腔(110)、叠加式双单向节流阀B腔(111)，比例换向阀(12)的端口B2、叠加式液控单向阀B腔(101)、叠加式双单向节流阀B腔(111)位于主回油管路(C)上，比例换向阀(12)的端口A2、叠加式液控单向阀A腔(100)、叠加式双单向节流阀A腔(110)位于主供油管路(D)上。
3.根据权利要求2所述的一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，其特征在于：所述叠加式液控单向阀A腔(100)出口连接比例换向阀(12)的端口A2，所述叠加式液控单向阀B腔(101)入口连接比例换向阀(12)的端口B2，所述叠加式液控单向阀A腔(100)入口连接叠加式双单向节流阀A腔(110)出口，所述叠加式液控单向阀B腔(101)出口连接叠加式双单向节流阀B腔(111)的入口。
4.根据权利要求1所述的一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，其特征在于：所述第二控制组件(2)包括平衡阀(20)、第一测压接头(21)、第二测压接头(22)、第一高压球阀(23)、第二高压球阀(24)，所述平衡阀(20)、第二测压接头(22)、第二高压球阀(24)位于供油管路(A1)上，所述第一测压接头(21)、第一高压球阀(23)位于回油管路(B1)上。
5.根据权利要求4所述的一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，其特征在于：所述平衡阀(20)的出口连接第二高压球阀(24)的入口，所述第二测压接头(22)连接在平衡阀(20)与第二高压球阀(24)之间的管路上，所述第二高压球阀(24)的出口连接液压马达输入口(A)，所述平衡阀(20)的入口连接叠加式双单向节流阀B腔(111)的出口，所述第一高压球阀(23)的入口连接液压马达输出口(B)，所述第一高压球阀(23)的出口连接叠加式双单向节流阀的A腔(110)的入口，所述第一测压接头(21)连接在第一高压球阀(23)与叠加式双单向节流阀(11)之间的管路上。
6.根据权利要求1所述的一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，其特征在于：所述第三控制组件(3)包括第三高压球阀(31)、第三测压接头(32)、蝶阀(33)，所述第三高压球阀(31)、第三测压接头(32)、比例换向阀(12)的端口P位于主供油管路(D)上，所述蝶阀(33)、比例换向阀(12)的端口T位于主回油管路(C)上。
7.根据权利要求6所述的一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，其特征在于：所述第三高压球阀(31)的入口连接油箱(5)的P口，所述第三高压球阀(31)的出口连接比例换向阀(12)的端口P，所述第三测压接头(32)接在第三高压球阀(31)与比例换向阀(12)之间的管路上，所述蝶阀(33)的出口连接油箱(5)的T口，所述蝶阀(33)入口连接比例换向阀(12)的端口T。
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