CN111140452A - 用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构及方法 - Google Patents

用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111140452A
CN111140452A CN201911370655.7A CN201911370655A CN111140452A CN 111140452 A CN111140452 A CN 111140452A CN 201911370655 A CN201911370655 A CN 201911370655A CN 111140452 A CN111140452 A CN 111140452A
Authority
CN
China
Prior art keywords
iron core
anode
hall thruster
adjusting mechanism
inner iron
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911370655.7A
Other languages
English (en)
Inventor
郭伟龙
顾左
孔令轩
王蒙
宋莹莹
吴辰宸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lanzhou Institute of Physics of Chinese Academy of Space Technology
Original Assignee
Lanzhou Institute of Physics of Chinese Academy of Space Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lanzhou Institute of Physics of Chinese Academy of Space Technology filed Critical Lanzhou Institute of Physics of Chinese Academy of Space Technology
Priority to CN201911370655.7A priority Critical patent/CN111140452A/zh
Publication of CN111140452A publication Critical patent/CN111140452A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03H—PRODUCING A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03H1/00—Using plasma to produce a reactive propulsive thrust
    • F03H1/0081—Electromagnetic plasma thrusters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03H—PRODUCING A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03H1/00—Using plasma to produce a reactive propulsive thrust
    • F03H1/0037—Electrostatic ion thrusters
    • F03H1/0062—Electrostatic ion thrusters grid-less with an applied magnetic field
    • F03H1/0075—Electrostatic ion thrusters grid-less with an applied magnetic field with an annular channel; Hall-effect thrusters with closed electron drift
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
    • G01L5/0038—Force sensors associated with force applying means applying a pushing force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Plasma Technology (AREA)

Abstract

本发明提出了一种用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构，能够对霍尔推力器放电通道的几何参数及电磁参数在实验过程中在线连续调节，从而实现霍尔推力器性能的优化。本发明的通过两个真空丝杠步进电机分别控制推力器阳极位置及内铁芯‑内极靴位置，实现不破空的情况下霍尔推力器放电通道构型和磁极靴位置连续变化，无需加工多套霍尔推力器样机进行实验，极大缩减了霍尔推力器设计优化成本，缩短了研制周期，减小了工作量；能够以高精度连续调节设计参数，提高了设计精度，精确地覆盖到霍尔推力器最优化设计；在线实时调节设计参数，避免因破空等原因导致单参数改变后无法保证其他参数一致性改变，优化过程更加科学严谨。

Description

用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构及方法
技术领域
本发明属于霍尔推力器性能优化技术领域，尤其涉及一种用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构及方法。
背景技术
霍尔推力器作为一种空间电推进装置，具备系统干重小，结构工艺复杂程度低，推力功率比高，安全性好，同时能兼顾多种工作模式等明显优势，在航天器变轨、位置保持和深空探测方面具有广阔应用前景。霍尔推力器优化设计是指通过改变放电通道几何构型，磁场分布等参数以实现推力器性能、寿命及可靠性的提高。传统优化实验方法采用大量样机多次实验实现，其弊端在于实验成本高，设计周期长，工作量大，多次破空导致参数一致性差，且设计过程不能保证覆盖到最优解。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构及方法，能够对霍尔推力器放电通道的几何参数及电磁参数在实验过程中在线连续调节，从而实现霍尔推力器性能的优化。
为实现上述目的，本发明的用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构，包括内铁芯位移调节机构、阳极位移调节机构以及两个丝杠步进电机；
内铁芯以及阳极与推力器之间均不固定连接；其中，内铁芯与内铁芯位移调节机构连接；阳极与阳极位移调节机构连接；
令两个丝杠步进电机分别为第一步进电机和第二步进电机；所述内铁芯位移调节机构在第一步进电机驱动下，对内铁芯以及内极靴位置进行调整，实现导磁底座与内极靴之间内铁芯的长度变化；所述阳极位移调节机构，在第二步进电机驱动下，对阳极位置进行调整。
其中，所述内铁芯位移调节机构包括外极靴、外陶瓷环、内陶瓷环、内极靴、内铁芯、内铁芯套筒、内支撑筒、磁屏、外铁芯、外支撑筒、阳极工质分配装置、丝杠轴承以及位移机构连杆；
其中外极靴连接环形外铁芯，并固定于导磁底座上，内支撑筒和外支撑固定于导磁底座上；
内极靴固定于内铁芯顶端且套装在内陶瓷环内部，第一步进电机中的丝杠穿过丝杠轴承与内铁芯同轴相连；内极靴连同内铁芯经第一步进电机驱动沿着内铁芯套筒及内陶瓷环表面滑动，内铁芯始终同导磁底座相接触。
其中，所述阳极位移调节机构包括位移机构连杆以及位移机构连板；
其中，外陶瓷环、内陶瓷环、磁屏、阳极以及阳极工质分配装置共同组成霍尔推力器放电通道，其中阳极工质分配装置固定于阳极，阳极嵌套于磁屏内，并可沿轴向滑动；
阳极底端采用绝缘连接方式与位移机构连杆连接，位移机构连杆另一端固定于位移机构连板；位移机构连板连接第二步进电机，通过第二步进电机驱动位移机构连板沿位移机构连杆轴向移动。
其中，所述外极靴通过螺钉连接环形外铁芯。
其中，所述丝杠轴承材料为不导磁材料。
其中，所述位移机构连杆材料为不导磁材料。
本发明还提供了一种优化方法，采用本发明所述的用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构进行优化，包括如下步骤：
将所述在线调节机构安装于真空仓中，连接贮供设备和电源设备，待真空度达到要求后，开启霍尔推力器，实时监测霍尔推力器各项电气参数，并实时测量其推力，根据推力计算比冲以及效率；其中，一次优化的步骤为：
设置内外极靴在同一轴向位置，沿轴向正方向移动内铁芯，步长为mm，固定内铁芯位置，稳定十分钟，记录数据，之后沿正向移动阳极位置，步长为mm，并记录数据；发现推力数据出现最大值时，固定阳极位置；继续正向移动内铁芯mm，固定内铁芯位置，同时沿正向调节阳极位置，记录该组推力最大数据；重复执行该步骤，直至移动内铁芯后，推力数据不再增大或减小，记录推力最大时的内铁芯和阳极位置，即为本次优化结果。
有益效果：
本发明使用高精度、抗电磁干扰的两个真空丝杠步进电机分别控制推力器阳极位置及内铁芯-内极靴位置，实现不破空的情况下霍尔推力器放电通道构型和磁极靴位置连续变化，无需加工多套霍尔推力器样机进行实验，极大缩减了霍尔推力器设计优化成本，缩短了研制周期，减小了工作量；能够以高精度连续调节设计参数，提高了设计精度，精确地覆盖到霍尔推力器最优化设计；在线实时调节设计参数，避免因破空等原因导致单参数改变后无法保证其他参数一致性改变，优化过程更加科学严谨。
附图说明
图1为本发明用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构示意图；
其中，1-外极靴，2-外陶瓷环，3-内陶瓷环，4-内极靴，5-内铁芯，6-内铁芯套筒，7-内支撑筒，8-磁屏，9-外铁芯，10-外支撑筒，11-阳极工质分配装置，12-阳极，13-丝杠轴承，14-位移机构连杆，15-导磁底座，16-丝杠步进电机，17-位移机构连板，18-外壳。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如图1所示，本实施例的用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构包括外极靴1、外陶瓷环2、内陶瓷环3、内极靴4、内铁芯5、内铁芯套筒6、内支撑筒7、磁屏8、外铁芯9、外支撑筒10、阳极工质分配装置11、阳极12、丝杠轴承13、位移机构连杆14、导磁底座15、两个丝杠步进电机16、位移机构连板17以及外壳18。
其中外极靴1通过螺钉连接环形外铁芯9(环形外铁芯9由四组铁芯组成)，并固定于导磁底座15上，导磁底座固定于调节机构外壳18上；内支撑筒7和外支撑10同轴套装后固定于导磁底座，共同决定霍尔推力器基准尺寸；令两个丝杠步进电机分别为第一步进电机和第二步进电机；
控制内极靴4的内铁芯5的第一步进电机安装于外壳18内板上，内板焊接于外壳18中，内板不与外壳18发生相对位移；
内极靴4通过螺钉固定于内铁芯5顶端且套装在内陶瓷环3内部，第一步进电机中的丝杠穿过丝杠轴承13与内铁芯5同轴相连，丝杠轴承13材料为不导磁材料；内极靴4连同内铁芯5可以经第一步进电机驱动在一定范围内轴向移动，移动过程中内极靴4外表面始终同内陶瓷环3内表面相接触；内极靴4轴向移动过程中，内铁芯5始终同导磁底座15相接触，由导磁底座15与内极靴4之间的内铁芯5的长度改变实现磁感应强度变化的目的；
外陶瓷环2、内陶瓷环3、磁屏8、阳极12以及阳极工质分配装置11共同组成霍尔推力器放电通道，其中外陶瓷环2套装在内陶瓷环3外部，阳极工质分配装置11固定于阳极12，阳极12嵌套于磁屏8内，并可沿轴向滑动；
阳极12底端连接位移机构连杆14，位移机构连杆14由不导磁材料制成，与阳极12之间采用绝缘连接方式；位移机构连杆14另一端通过螺钉固定于位移机构连板17，位移机构连板17连接第二步进电机，用以控制阳极12位置，该步进电机组安装于外壳18底端，通过第二步进电机驱动位移机构连板17沿位移机构连杆14轴向移动。
内极靴4沿着内陶瓷环3表面滑动，内铁芯5沿着内铁芯套筒6表面滑动，阳极12沿磁屏8表面滑动，各部件表面具备较低的表面粗糙度。
推力器放电通道尺寸可变，各部件之间配合精度高，具备优良的气密性和绝缘性能。
步进电机长度、丝杠长度以及连杆长度需满足实验设计的极靴及阳极位置调节范围，并且在调节过程中两组尺寸不能发生干涉。
位移机构所采用步进电机，其力矩转速需达到一定的调节精度，并且保证在10-4Pa真空环境中稳定工作，同时具备抗电磁干扰特性。
本发明还提供了一种基于步进电机的霍尔推力器多参数在线调节机构的优化方法，包括如下步骤：
将用于霍尔推力器性能优化的机构安装于真空仓中，连接贮供设备和电源设备。待真空度达到要求后，开启霍尔推力器；实时监测霍尔推力器各项电气参数，并实时测量其推力，根据推力计算比冲以及效率；其中，一次优化的步骤为：
首先设置内外极靴在同一轴向位置，通过调节机构沿轴向正方向移动内铁芯，步长为1mm，固定内铁芯位置，稳定十分钟，记录数据，之后沿正向移动阳极位置，步长为1mm，并记录数据；发现推力数据出现最大值时，固定阳极位置；继续正向移动内铁芯1mm，固定内铁芯位置，同时沿正向调节阳极位置，记录该组推力最大数据；重复执行该步骤，直至移动内铁芯后，推力数据不再增大或减小，记录推力最大时的内铁芯和阳极位置，即为本次优化结果。
优化过程中，使用步进电机可编程逻辑芯片控制磁极靴及阳极位置改变，同时配合励磁线圈电流和工质流率改变霍尔推力器工作状态，寻找出满足性能需求的最佳几何参数和电磁参数。
本发明可以在不破空的情况下连续调节霍尔推力器阳极位置，调节内极靴位置及励磁线圈电流改变放电通道出口处磁场分布，配合工质流率的调节，实现霍尔推力器性能的最优化。本发明用于霍尔推力器设计优化，可极大缩短其设计周期，降低研制成本，并有效提高设计精度。
本发明可用于霍尔推力器及与霍尔推力器结构相似的真空放电装置。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构，其特征在于，包括内铁芯位移调节机构、阳极位移调节机构以及两个丝杠步进电机；
内铁芯(5)以及阳极(12)与推力器之间均不固定连接；其中，内铁芯(5)与内铁芯位移调节机构连接；阳极(12)与阳极位移调节机构连接；
令两个丝杠步进电机分别为第一步进电机和第二步进电机；所述内铁芯位移调节机构在第一步进电机驱动下，对内铁芯(5)以及内极靴(4)位置进行调整，实现导磁底座(15)与内极靴(4)之间内铁芯5的长度变化；所述阳极位移调节机构，在第二步进电机驱动下，对阳极(12)位置进行调整。
2.如权利要求1所述的用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构，其特征在于，所述内铁芯位移调节机构包括外极靴(1)、外陶瓷环(2)、内陶瓷环(3)、内极靴(4)、内铁芯(5)、内铁芯套筒(6)、内支撑筒(7)、磁屏(8)、外铁芯(9)、外支撑筒(10)、阳极工质分配装置(11)、丝杠轴承(13)以及位移机构连杆(14)；
其中外极靴(1)连接环形外铁芯(9)，并固定于导磁底座(15)上，内支撑筒(7)和外支撑(10)固定于导磁底座(15)上；
内极靴(4)固定于内铁芯(5)顶端且套装在内陶瓷环(3)内部，第一步进电机中的丝杠穿过丝杠轴承(13)与内铁芯(5)同轴相连；内极靴(4)连同内铁芯(5)经第一步进电机驱动沿着内铁芯套筒(6)及内陶瓷环(3)表面滑动，内铁芯(5)始终同导磁底座相接触。
3.如权利要求1所述的用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构，其特征在于，所述阳极位移调节机构包括位移机构连杆(14)以及位移机构连板(17)；
其中，外陶瓷环(2)、内陶瓷环(3)、磁屏(8)、阳极(12)以及阳极工质分配装置(11)共同组成霍尔推力器放电通道，其中阳极工质分配装置(11)固定于阳极(12)，阳极(12)嵌套于磁屏(8)内，并可沿轴向滑动；
阳极(12)底端采用绝缘连接方式与位移机构连杆(14)连接，位移机构连杆(14)另一端固定于位移机构连板(17)；位移机构连板(17)连接第二步进电机，通过第二步进电机驱动位移机构连板(17)沿位移机构连杆(14)轴向移动。
4.如权利要求1所述的用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构，其特征在于，所述外极靴(1)通过螺钉连接环形外铁芯(9)。
5.如权利要求1所述的用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构，其特征在于，所述丝杠轴承(13)材料为不导磁材料。
6.如权利要求1所述的用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构，其特征在于，所述位移机构连杆(14)材料为不导磁材料。
7.一种优化方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任意一项所述的用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构进行优化，包括如下步骤：
将所述在线调节机构安装于真空仓中，连接贮供设备和电源设备，待真空度达到要求后，开启霍尔推力器，实时监测霍尔推力器各项电气参数，并实时测量其推力，根据推力计算比冲以及效率；其中，一次优化的步骤为：
设置内外极靴在同一轴向位置，沿轴向正方向移动内铁芯，步长为1mm，固定内铁芯位置，稳定十分钟，记录数据，之后沿正向移动阳极位置，步长为1mm，并记录数据；发现推力数据出现最大值时，固定阳极位置；继续正向移动内铁芯1mm，固定内铁芯位置，同时沿正向调节阳极位置，记录该组推力最大数据；重复执行该步骤，直至移动内铁芯后，推力数据不再增大或减小，记录推力最大时的内铁芯和阳极位置，即为本次优化结果。
CN201911370655.7A 2019-12-26 2019-12-26 用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构及方法 Pending CN111140452A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911370655.7A CN111140452A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911370655.7A CN111140452A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111140452A true CN111140452A (zh) 2020-05-12

Family

ID=70520604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911370655.7A Pending CN111140452A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111140452A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112431732A (zh) * 2020-11-20 2021-03-02 北京航空航天大学 一种摩擦焊阳极的双磁环微型圆柱霍尔推力器
CN117231452A (zh) * 2023-11-09 2023-12-15 国科大杭州高等研究院 中置电子源的霍尔推力器及其运行方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104632565A (zh) * 2014-12-22 2015-05-20 兰州空间技术物理研究所 一种霍尔推力器磁路结构
CN106837723A (zh) * 2017-01-04 2017-06-13 兰州空间技术物理研究所 基于步进电机驱动的霍尔推力器高效磁路优化设计机构
CN107725296A (zh) * 2017-09-01 2018-02-23 兰州空间技术物理研究所 一种磁感应强度可调的永磁霍尔推力器磁路结构
JP2018127917A (ja) * 2017-02-07 2018-08-16 株式会社Ｉｈｉエアロスペース ホールスラスタ
CN109209804A (zh) * 2018-10-23 2019-01-15 哈尔滨工业大学 一种霍尔推力器的磁屏/放电通道一体化结构
CN109613064A (zh) * 2018-11-16 2019-04-12 兰州空间技术物理研究所 一种真空系统内电极间距可调的场致发射测试装置及方法
CN110566424A (zh) * 2019-05-24 2019-12-13 北京控制工程研究所 一种长寿命霍尔推力器的磁路

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104632565A (zh) * 2014-12-22 2015-05-20 兰州空间技术物理研究所 一种霍尔推力器磁路结构
CN106837723A (zh) * 2017-01-04 2017-06-13 兰州空间技术物理研究所 基于步进电机驱动的霍尔推力器高效磁路优化设计机构
JP2018127917A (ja) * 2017-02-07 2018-08-16 株式会社Ｉｈｉエアロスペース ホールスラスタ
CN107725296A (zh) * 2017-09-01 2018-02-23 兰州空间技术物理研究所 一种磁感应强度可调的永磁霍尔推力器磁路结构
CN109209804A (zh) * 2018-10-23 2019-01-15 哈尔滨工业大学 一种霍尔推力器的磁屏/放电通道一体化结构
CN109613064A (zh) * 2018-11-16 2019-04-12 兰州空间技术物理研究所 一种真空系统内电极间距可调的场致发射测试装置及方法
CN110566424A (zh) * 2019-05-24 2019-12-13 北京控制工程研究所 一种长寿命霍尔推力器的磁路

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈继巍，张天平: "霍尔推力器性能评估技术及概况", 《真空和低温》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112431732A (zh) * 2020-11-20 2021-03-02 北京航空航天大学 一种摩擦焊阳极的双磁环微型圆柱霍尔推力器
CN117231452A (zh) * 2023-11-09 2023-12-15 国科大杭州高等研究院 中置电子源的霍尔推力器及其运行方法
CN117231452B (zh) * 2023-11-09 2024-02-13 国科大杭州高等研究院 中置电子源的霍尔推力器及其运行方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111140452A (zh) 用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构及方法
CN107313910B (zh) 一种霍尔推力器用阳极磁屏一体化结构
CN109209804B (zh) 一种霍尔推力器的磁屏/放电通道一体化结构
US10107271B2 (en) Bi-modal micro cathode arc thruster
CN104653422B (zh) 三级加速式螺旋波等离子体推进装置
CN106742073B (zh) 一种微弧阴极放电微型电推进模块
CN105827027B (zh) 轴向气隙开关磁阻电机及其制备方法
CN203368892U (zh) 一种用于等离子体发生器的接触式起弧装置
CN106593799A (zh) 一种同轴型微弧阴极放电等离子体推进装置
US5530309A (en) Homopolar machine
CN112431732B (zh) 一种摩擦焊阳极的双磁环微型圆柱霍尔推力器
CN105736273B (zh) 一种大高径比霍尔推力器的磁路结构
CN104019130B (zh) 一种可调刚度径向永磁轴承
Ives Advanced fabrication of vacuum electron devices
CN204886621U (zh) 无传感器无刷外转子永磁直流电动机
CN108857599B (zh) 一种立式磁流变抛光装置及方法
CN108317061A (zh) 一种共用磁体的离子霍尔混合推力器
CN112696330A (zh) 一种霍尔推力器的磁极结构
CN115042893B (zh) 基于mems加工实现的微型爬行机器人
JPH07195233A (ja) 接点装置及び導電性回転スピンドル装置
CN110182386B (zh) 一种球型阳极的微阴极电弧矢量推进装置
JP2002300760A (ja) 電動機・発電機、及び、その電力貯蔵・電圧制御方法
CN219738699U (zh) 一种低功耗铁氧体磁芯
RU2554702C2 (ru) Двигатель с замкнутым дрейфом электронов
CN216151376U (zh) 一种修复中空回转体内表面的装置及车床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200512

RJ01 Rejection of invention patent application after publication