CN105720791B - 一种线圈旋转型电磁涡流调速器 - Google Patents

一种线圈旋转型电磁涡流调速器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种线圈旋转型电磁涡流调速器，属于工业电机调速节能领域。该调速器主要由涡流传动部分、发电机部分和控制部分组成，外转子的外层为外转子A，外转子A由铁磁材质制成；外转子的内层为外转子B，外转子B由铜材质制成；需要调节传动力矩大小时，控制部分的执行器带动花键轴、发电机永磁体支架、发电机永磁体轴向滑动，通过改变永磁体和电枢相交面积来调节发电功率，从而改变励磁线圈中的电流大小，磁通量跟随改变，最终传动力矩随之改变。本发明可靠性高、易调节，该装置自带发电装置，满足节能的要求，该装置用电磁铁代替永磁体，不会出现退磁现象，并且可以在气隙固定的情况下实现调速。

Description

一种线圈旋转型电磁涡流调速器
技术领域
本发明涉及一种涡流调速装置，属于工业电机调速节能领域。
背景技术
调速器是机械传动系统中经常被使用的部件，其广泛运用于石油化工、船舶、航空航天、钢铁工业等领域。传统的调速器固定方式多为刚性连接，对电机轴与负载端轴的对中性要求很高，而且随着设备所在环境变化，连接部位会产生振动，从而加速磨损、缩短调速器的寿命并产生噪声，对生产环境产生不利的影响；同时，传统调速器很难在有毒、易燃、易爆等极端环境下运行。为了进一步提高调速器可靠性，需要改善电机主轴与负载轴之间的刚性接触关系，使得电机与负载之间的振动影响弱化，因此，电涡流调速器应运而生。
电涡流调速器是通过导磁转子与永磁转子之间的气隙实现由电机到负载的转矩传输装置，它可以实现电机和负载之间无机械连接的传动方式，其工作原理是：当两者之间相对运动时，导磁转子切割磁力线，在导体中产生涡电流，涡电流进而产生反感磁场，反感磁场与永磁转子产生的磁场交互作用，从而实现两者之间的扭矩传递。电机的起动过程会有很高的起动电流产生，尤其是负载较大场合，为避免起动过程中电流过大造成危险和减少对传动机构产生的冲击，引入软起动技术，以期实现系统的平滑起动。电涡流调速器是一款既环保又节能的产品，应用范围越来越大，其广泛应用于动力与负载转轴间的柔性连接。
目前的电涡流调速器多为永磁电涡流调速器，靠的是永磁体产生的磁场穿过气隙把主动轴、从动轴耦合在一起，通过调节气隙大小来实现调速。这种永磁电涡流调速器具有如下缺点：
(1)大功率难以散热、永磁体高温失磁。用永磁体实现调速不可避免会出现退磁现象，比如永磁体的温度升高到一定值时就会使得永磁体的磁性减少，影响了永磁电涡流调速器的正常运行，因此，永磁电涡流调速器只能适用于小功率范围，不能满足大功率的需要。
(2)气隙调节机构易损坏。目前的永磁电涡流调速器都有两个永磁盘，为了实现调速，需要调节永磁盘和铜盘之间的气隙大小，则要在两个永磁盘之间安装联动装置，这样必须增大永磁盘的直径才能给联动装置留出空间，由于经常在旋转的情况下工作，因此气隙调节机构非常容易损坏。
(3)传动力矩非线性改变。由于永磁电涡流调速器靠的是调节永磁盘和铜盘之间的气隙大小来达到调速的目的，气隙大小的改变并不能使传动力矩呈线性改变。
发明内容
针对以上存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种高效节能的线圈旋转型电磁涡流调速器，电磁涡流调速器可靠性高、易调节，该装置自带发电装置，满足节能的要求，其用电磁铁代替永磁体，不会出现退磁现象，并且可以在气隙固定的情况下实现调速。
本发明采用如下技术方案为一种线圈旋转型电磁涡流调速器，该电磁涡流调速器主要由以下部分组成：电机输入轴、温度传感器、控制电机、支架、外转子(铁磁材质)、外转子(铜材质)、磁回路、内转子、励磁线圈、发电机矽钢片、花键轴、发电机电枢、发电机永磁体、负载输出轴、速度传感器、负载、拖动电机、发电机永磁体支架。所述外转子与负载输出轴连接，外转子有内外两层，外转子外层是铁磁材质制成，外转子内层是铜材质制成。所述内转子跟电机输入轴连接，内转子采用双凸极齿构造。所述励磁线圈环形绕制在内转子双凸极之间。所述发电机电枢是绕制在发电机矽钢片上。所述发电机矽钢片通过螺栓固定在内转子内壁上。所述发电机永磁体嵌套在发电机永磁体支架上。所述发电机永磁体支架固定在支架的花键轴上，发电机永磁体支架可以跟随花键轴一起轴向移动，通过改变永磁体和电枢相交面积来调节发电功率，从而改变励磁线圈中的电流大小，磁通量跟随改变，最终传动力矩随之改变。所述支架为静止部件；所述控制电机固定在支架上。
该电磁调速装置传递力矩的原理如下：
线圈旋转型电磁涡流调速器调速装置主要由涡流传动部分、发电机部分和控制部分组成。涡流传动部分包括外转子(包括铁磁材质和铜材质)、磁回路、内转子、励磁线圈，发电机部分包括发电机矽钢片、发电机电枢和发电机永磁体。工作时，电机输入轴带动内转子和发电机电枢旋转，旋转的发电机电枢切割静止的永磁体发出的磁力线产生电流，电流通过整流器进入励磁线圈中，励磁线圈中获得直流电后，在外转子和内转子之间形成磁回路，带齿形结构的内转子在外转子中形成横向磁通并产生相对运动，外转子切割磁力线产生涡流，涡流与内转子相互作用产生传动力矩，带动外转子旋转，从而带动负载输出轴旋转，从而达到涡流传动的功能。由于外转子内层由电导率高且非导磁的铜材质组成，涡流在外转子中产生热损耗，通过旋转外齿散发。当需要调节传动力矩大小时，控制部分的执行器带动花键轴、发电机永磁体支架、发电机永磁体轴向滑动，通过改变永磁体和电枢相交面积来调节发电功率，从而改变励磁线圈中的电流大小，磁通量跟随改变，最终传动力矩随之改变。
进一步，所述外转子外表面带斜齿，在高速旋转下可以达到很好的冷却效果。
进一步，所述内转子双凸极齿顶圆弧与所述外转子内表面圆弧之间保持1-10mm的间隙。
进一步，所述发电机转子永磁体有若干对，各发电机转子永磁体按N、S极交替方式嵌套在发电机永磁体支架上。
进一步，所述励磁线圈环形绕制在内转子双凸极之间的凹槽中。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
1、带斜齿外表面具有风冷的效果，解决了散热的问题，冷却方式也可以采用喷淋液体对外转子进行冷却；非接触式传动，不会产生噪声污染；
2、调节传动力矩的发电机永磁体是静止的，与永磁涡流机构比较，运动可靠性更高；
3、采用内嵌发电机结构解决了电磁耗电的问题，实现了电磁涡流调速器的节能；
4、与永磁体相比，带齿的内转子结构能承受更高的辐射温度，而不存在失效问题。
5、本发明最大的特点是自励式装置，不需要提供额外的电流，完全满足节能的要求，该结构非接触式传动，不会产生噪声污染。
附图说明
图1为本发明的电机调速示意图；
图2为本发明的一种线圈旋转型电磁涡流调速器结构发电机满载时的主视图；
图3为本发明的一种线圈旋转型电磁涡流调速器结构发电机空载时的主视图；
图4为本发明的一种线圈旋转型电磁涡流调速器结构发电机满载时的三维剖视图；
图5为本发明的一种线圈旋转型电磁涡流调速器结构轴向图；
图6为本发明的一种线圈旋转型电磁涡流调速器的另一种电磁铁内转子结构主视图；
图7为本发明的一种线圈旋转型电磁涡流调速器的另一种电磁铁内转子结构轴向剖图；
图8为本发明一种线圈旋转型电磁涡流调速器的另一种外接电源结构主视图；
图9为本发明的一种线圈旋转型电磁涡流调速器的另一种外接电源结构的发电机轴向剖视图。
图10为本发明的一种线圈旋转型电磁涡流调速器的另一种盘式结构主视图。
图11为本发明的一种线圈旋转型电磁涡流调速器的另一种盘式结构三维剖视图。
图12为本发明的一种线圈旋转型电磁涡流调速器的另一种盘式结构内转子三维图。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本发明的原理和特征进行描述。
实施例一
一种线圈旋转型电磁涡流调速器，包括电机输入轴1、温度传感器2、控制电机301、支架302、外转子A3031(铁磁材质)、外转子B3032(铜材质)、发电机永磁体支架304、磁回路305、内转子306、励磁线圈307、发电机矽钢片308、花键轴309、发电机电枢310、发电机永磁体311、负载输出轴4、速度传感器5、负载6、拖动电机7。所述外转子303与负载输出轴4连接，外转子303有内外两层，外转子的外层为外转子A3031，外转子A3031由铁磁材质制成，外转子的内层为外转子B3032，外转子B3032由铜材质制成。所述内转子306跟电机输入轴1连接，内转子306采用双凸极齿构造。所述励磁线圈307环形绕制在内转子306双凸极之间。所述发电机电枢310是绕制在发电机矽钢片308上。所述发电机矽钢片308通过螺栓固定在内转子306内壁上。所述发电机永磁体311嵌套在发电机永磁体支架304上。所述发电机永磁体支架304固定在支架302的花键轴309上，发电机永磁体支架304能够跟随花键轴309一起轴向移动，通过改变永磁体311和电枢310相交面积来调节发电功率，从而改变励磁线圈307中的电流大小，磁通量跟随改变，最终传动力矩随之改变。所述支架302为静止部件；所述控制电机301固定在支架302上。
该电磁调速装置传递力矩的原理如下：
线圈旋转型电磁涡流调速器调速装置主要由涡流传动部分、发电机部分和控制部分组成。涡流传动部分包括外转子303(包括铁磁材质和铜材质)、磁回路305、内转子306、励磁线圈307，发电机部分包括发电机矽钢片308、发电机电枢310和发电机永磁体311。工作时，电机输入轴1带动内转子306和发电机电枢310旋转，旋转的发电机电枢310切割静止的永磁体311发出的磁力线产生电流，电流通过整流器进入励磁线圈307中，励磁线圈307中获得直流电后，在外转子303和内转子306之间形成磁回路，带齿形结构的内转子306在外转子303中形成横向磁通并产生相对运动，外转子303切割磁力线产生涡流，涡流与内转子306相互作用产生传动力矩，带动外转子303旋转，从而带动负载输出轴4旋转，从而达到涡流传动的功能。由于外转子内层的外转子B3032由电导率高且非导磁的铜材质组成，涡流在外转子中产生热损耗，通过旋转外齿散发。当需要调节传动力矩大小时，控制部分的执行器带动花键轴309、发电机永磁体支架304、发电机永磁体311轴向滑动，通过改变永磁体311和电枢310相交面积来调节发电功率，从而改变励磁线圈307中的电流大小，磁通量跟随改变，最终传动力矩随之改变。负载输出轴4与负载6连接，拖动电机7与电机输入轴1连接，支架302上面装有速度传感器5和控制电机301，支架302下面装有温度传感器2。
所述外转子A3031的表面带斜齿，在高速旋转下能够达到很好的冷却效果。
所述内转子306双凸极齿顶圆弧与所述外转子内表面外转子B3032圆弧之间保持1-10mm的间隙。
所述发电机转子永磁体311有若干对，各发电机转子永磁体311按N、S极交替方式嵌套在发电机永磁体支架304上。
所述励磁线圈307环形绕制在内转子306双凸极之间的凹槽中。
实施例二
基于方案一，本发明一种线圈旋转型电磁涡流调速器还可以将内转子设计成带铁芯结构，见附图6和附图7。以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述。
一种线圈旋转型电磁涡流调速器，包括电机输入轴1、温度传感器2、控制电机301、支架302、外转子A3031(铁磁材质)、外转子B3032(铜材质)、发电机永磁体支架304、磁回路305、内转子306、励磁线圈307、发电机矽钢片308、花键轴309、发电机电枢310、发电机永磁体311、负载输出轴4、速度传感器5、负载6、拖动电机7。所述外转子303与负载输出轴连接，外转子303有内外两层，外转子外层由铁磁材质制成，外转子内层由铜材质制成。所述内转子306跟电机输入轴1连接，内转子306上带有呈长方形的铁芯。所述励磁线圈307环形绕制在内转子铁芯上，相邻的铁芯上的励磁线圈307绕制方向相反，使相邻内转子铁芯极性相反即N、S交替设置。所述发电机电枢310是绕制在发电机矽钢片308上。所述发电机矽钢片308通过螺栓固定在内转子306内壁上。所述发电机永磁体311嵌套在发电机永磁体支架304上。所述发电机永磁体支架304固定在支架302的花键轴309上，发电机永磁体支架304可以跟随花键轴309一起轴向移动，通过改变永磁体311和电枢310相交面积来调节发电功率，从而改变励磁线圈307中的电流大小，磁通量跟随改变，最终传动力矩随之改变。所述支架302为静止部件；所述控制电机301固定在支架302上。
该电磁调速装置传递力矩的原理如下：
线圈旋转型电磁涡流调速器调速装置主要由涡流传动部分、发电机部分和控制部分组成。涡流传动部分包括外转子303(包括铁磁材质和铜材质)、磁回路305、内转子306、励磁线圈307，发电机部分包括发电机矽钢片308、发电机电枢310和发电机永磁体311。工作时，电机输入轴1带动内转子306和发电机电枢310旋转，旋转的发电机电枢310切割静止的永磁体311发出的磁力线产生电流，电流通过整流器进入励磁线圈307中，励磁线圈307中获得直流电后就在外转子303，相邻内转子306之间形成磁回路305，见图7，内转子306铁芯两端分化为N、S极。外转子303切割磁力线产生涡流，涡流与内转子306相互作用产生传动力矩，带动外转子303旋转，从而带动负载输出轴4旋转，从而达到涡流传动的功能。由于外转子内层3031由电导率高且非导磁的铜材质组成，涡流在外转子中产生热损耗，通过旋转外齿散发。当需要调节传动力矩大小时，控制部分的执行器带动花键轴309、发电机永磁体支架304、发电机永磁体311轴向滑动，通过改变永磁体311和电枢310相交面积来调节发电功率，从而改变励磁线圈307中的电流大小，磁通量跟随改变，最终传动力矩随之改变。
实施例三
基于方案一，本发明一种线圈旋转型电磁涡流调速器还可以将发电机永磁体设计成电磁铁结构，见图8和图9。以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述。
一种线圈旋转型电磁涡流调速器，包括电机输入轴1、温度传感器2、控制电机301、支架302、外转子A3031(铁磁材质)、外转子B3032(铜材质)、发电机永磁体支架304、磁回路305、内转子306、励磁线圈307、发电机矽钢片308、花键轴309、发电机电枢310、发电机永磁体311、负载输出轴4、速度传感器5、负载6、拖动电机7。所述外转子303与负载输出轴4连接，外转子303有内外两层，外转子外层是铁磁材质制成，外转子内层是铜材质制成。所述内转子306跟电机输入轴1连接，内转子306采用双凸极齿构造。所述励磁线圈307环形绕制在内转子306双凸极之间。所述发电机电枢310是绕制在发电机矽钢片308上。所述发电机矽钢片308通过螺栓固定在内转子306内壁上。所述发电机励磁线圈311环形绕制在发电机铁芯304上，相邻的发电机铁芯304上的励磁线圈311绕制方向相反，使相邻发电机铁芯304极性相反即N、S交替设置。所述电流控制器301通过导线309给发电机励磁线圈311通电，通过控制发电机励磁线圈311中的电流大小就可以控制发电机电枢310中电流大小，进而控制励磁线圈307中电流大小，达到控制传动力矩的目的。所述发电机铁芯304、电流控制器301固定在支架302上。
线圈旋转型电磁涡流调速器调速装置主要由涡流传动部分、发电机部分和控制部分组成。涡流传动部分包括外转子303(包括铁磁材质和铜材质)、磁回路305、内转子306、励磁线圈307，发电机部分包括发电机矽钢片308、发电机电枢310和发电机铁芯304。工作时，电机输入轴1带动内转子306和发电机电枢310旋转，同时电流控制器301通过导线309给发电机励磁线圈311通电，发电机铁芯两端分化为N、S极，旋转的发电机电枢310切割静止的发电机励磁线圈311发出的磁力线产生电流，电流通过整流器进入励磁线圈307中，励磁线圈307中获得直流电后，在外转子303和内转子306之间形成磁回路，带齿形结构的内转子306在外转子303中形成横向磁通并产生相对运动，外转子303切割磁力线产生涡流，涡流与内转子306相互作用产生传动力矩，带动外转子303旋转，从而带动负载输出轴4旋转，从而达到涡流传动的功能。由于外转子内层由电导率高且非导磁的铜材质组成，涡流在外转子303中产生热损耗，通过旋转外齿散发。当需要调节传动力矩大小时，通过电流控制器301调节发电机励磁线圈311中的电流大小，从而使发电机电枢310中电流发生改变，也就调节了励磁线圈307中的电流大小，达到调节传动力矩大小的目的。
实施例四
基于方案一，本发明一种线圈旋转型电磁涡流调速器还可以设计成盘式结构，见图10和图11。以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述。
一种线圈旋转型电磁涡流调速器，包括电机输入轴1、温度传感器2、控制电机301、支架302、外转子A3031(铁磁材质)、外转子B3032(铜材质)、发电机永磁体支架304、磁回路305、内转子306、励磁线圈307、发电机矽钢片308、花键轴309、发电机电枢310、发电机永磁体311、负载输出轴4、速度传感器5、负载6、拖动电机7。所述外转子303与负载输出轴4连接，外转子303有内外两层，外转子的外层为外转子A3031，外转子A3031由铁磁材质制成，外转子的内层为外转子B3032，外转子B3032由铜材质制成。所述内转子306跟电机输入轴1连接，内转子306采用双凸极齿构造，如图12所示。所述励磁线圈307环形绕制在内转子306双凸极之间。所述发电机电枢310是绕制在发电机矽钢片308上。所述发电机矽钢片308通过螺栓固定在内转子306内壁上。所述发电机永磁体311嵌套在发电机永磁体支架304上。所述发电机永磁体支架304固定在支架302的花键轴309上，发电机永磁体支架304能够跟随花键轴309一起轴向移动，通过改变永磁体311和电枢310相交面积来调节发电功率，从而改变励磁线圈307中的电流大小，磁通量跟随改变，最终传动力矩随之改变。所述支架302为静止部件；所述控制电机301固定在支架302上。
该电磁调速装置传递力矩的原理如下：
线圈旋转型电磁涡流调速器调速装置主要由涡流传动部分、发电机部分和控制部分组成。涡流传动部分包括外转子303(包括铁磁材质和铜材质)、磁回路305、内转子306、励磁线圈307，发电机部分包括发电机矽钢片308、发电机电枢310和发电机永磁体311。工作时，电机输入轴1带动内转子306和发电机电枢310旋转，旋转的发电机电枢310切割静止的永磁体311发出的磁力线产生电流，电流通过整流器进入励磁线圈307中，励磁线圈307中获得直流电后，在外转子303和内转子306之间形成磁回路，带齿形结构的内转子306在外转子303中形成竖向磁通并产生相对运动，外转子303切割磁力线产生涡流，涡流与内转子306相互作用产生传动力矩，带动外转子303旋转，从而带动负载输出轴4旋转，从而达到涡流传动的功能。由于外转子内层的外转子B3032由电导率高且非导磁的铜材质组成，涡流在外转子中产生热损耗，通过旋转外转子散发。当需要调节传动力矩大小时，控制部分的执行器带动花键轴309、发电机永磁体支架304、发电机永磁体311轴向滑动，通过改变永磁体311和电枢310相交面积来调节发电功率，从而改变励磁线圈307中的电流大小，磁通量跟随改变，最终传动力矩随之改变。负载输出轴4与负载6连接，拖动电机7与电机输入轴1连接，支架302上面装有速度传感器5和控制电机301，支架302下面装有温度传感器2。
实施例四中的发电机部分的电机永磁体也可以设计成实施例三电磁铁结构，如图9所示；实施例四中的内转子磁极部分也可以为实施例二中的带铁芯结构，如图7所示，内转子306圆盘上均布若干磁极，磁极数量为4～16个。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种线圈旋转型电磁涡流调速器，其特征在于：该调速器包括电机输入轴(1)、温度传感器(2)、控制电机(301)、支架(302)、外转子A(3031)、外转子B(3032)、发电机永磁体支架(304)、磁回路(305)、内转子(306)、励磁线圈(307)、发电机矽钢片(308)、花键轴(309)、发电机电枢(310)、发电机永磁体(311)、负载输出轴(4)、速度传感器(5)、负载(6)、拖动电机(7)；所述外转子(303)与负载输出轴(4)连接，外转子(303)有内外两层，外转子的外层为外转子A(3031)，外转子A(3031)由铁磁材质制成，外转子的内层为外转子B(3032)，外转子B(3032)由铜材质制成；所述内转子(306)跟电机输入轴(1)连接，内转子(306)采用双凸极齿构造；所述励磁线圈(307)环形绕制在内转子(306)双凸极之间；所述发电机电枢(310)是绕制在发电机矽钢片(308)上；所述发电机矽钢片(308)通过螺栓固定在内转子(306)内壁上；所述发电机永磁体(311)嵌套在发电机永磁体支架(304)上；所述发电机永磁体支架(304)固定在支架(302)的花键轴(309)上，发电机永磁体支架(304)能够跟随花键轴(309)一起轴向移动，通过改变永磁体(311)和电枢(310)相交面积来调节发电功率，进而改变励磁线圈(307)中的电流大小，磁通量跟随改变，最终传动力矩随之改变；所述支架(302)为静止部件；所述控制电机(301)固定在支架(302)上；
该电磁调速装置传递力矩的原理如下：
线圈旋转型电磁涡流调速器调速装置主要由涡流传动部分、发电机部分和控制部分组成；涡流传动部分包括外转子(303)、磁回路(305)、内转子(306)、励磁线圈(307)，发电机部分包括发电机矽钢片(308)、发电机电枢(310)和发电机永磁体(311)；工作时，电机输入轴(1)带动内转子(306)和发电机电枢(310)旋转，旋转的发电机电枢(310)切割静止的永磁体(311)发出的磁力线产生电流，电流通过整流器进入励磁线圈(307)中，励磁线圈(307)中获得直流电后，在外转子(303)和内转子(306)之间形成磁回路，带齿形结构的内转子(306)在外转子(303)中形成横向磁通并产生相对运动，外转子(303)切割磁力线产生涡流，涡流与内转子(306)相互作用产生传动力矩，带动外转子(303)旋转，从而带动负载输出轴(4)旋转，从而达到涡流传动的功能；由于外转子内层的外转子B(3032)由电导率高且非导磁的铜材质组成，涡流在外转子中产生热损耗，通过旋转外齿散发；当需要调节传动力矩大小时，控制部分的执行器带动花键轴(309)、发电机永磁体支架(304)、发电机永磁体(311)轴向滑动，通过改变永磁体(311)和电枢(310)相交面积来调节发电功率，从而改变励磁线圈(307)中的电流大小，磁通量改变，最终传动力矩随之改变；负载输出轴(4)与负载(6)连接，拖动电机(7)与电机输入轴(1)连接，支架(302)上面装有速度传感器(5)和控制电机(301)，支架(302)下面装有温度传感器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种线圈旋转型电磁涡流调速器，其特征在于：所述外转子A(3031)的表面带斜齿，在高速旋转下能够达到很好的冷却效果。
3.根据权利要求1所述的一种线圈旋转型电磁涡流调速器，其特征在于：所述内转子(306)双凸极齿顶圆弧与所述外转子内表面外转子B3032圆弧之间保持1mm-10mm的间隙。
4.根据权利要求1所述的一种线圈旋转型电磁涡流调速器，其特征在于：所述发电机转子永磁体(311)有若干对，各发电机转子永磁体(311)按N、S极交替方式嵌套在发电机永磁体支架(304)上。
5.根据权利要求1所述的一种线圈旋转型电磁涡流调速器，其特征在于：所述励磁线圈(307)环形绕制在内转子(306)双凸极之间的凹槽中。
6.根据权利要求1所述的一种线圈旋转型电磁涡流调速器，其特征在于：该调速器将内转子设计成带铁芯结构，所述外转子(303)与负载输出轴连接，外转子(303)有内外两层，外转子外层是铁磁材质制成，外转子内层是铜材质制成；所述内转子(306)跟电机输入轴(1)连接，内转子(306)上带有呈长方形的铁芯；所述励磁线圈(307)环形绕制在内转子铁芯上，相邻的铁芯上的励磁线圈(307)绕制方向相反，使相邻内转子铁芯极性相反即N、S交替设置；所述发电机电枢(310)是绕制在发电机矽钢片(308)上；所述发电机矽钢片(308)通过螺栓固定在内转子(306)内壁上；所述发电机永磁体(311)嵌套在发电机永磁体支架(304)上；所述发电机永磁体支架(304)固定在支架(302)的花键轴(309)上，发电机永磁体支架(304)可以跟随花键轴(309)一起轴向移动，通过改变永磁体(311)和电枢(310)相交面积来调节发电功率，进而改变励磁线圈(307)中的电流大小，磁通量改变，最终传动力矩随之改变；所述支架(302)为静止部件；所述控制电机(301)固定在支架(302)上。
7.根据权利要求1所述的一种线圈旋转型电磁涡流调速器，其特征在于：该调速器将发电机永磁体设计成电磁铁结构，所述外转子(303)与负载输出轴(4)连接，外转子(303)有内外两层，外转子外层是铁磁材质制成，外转子内层是铜材质制成；所述内转子(306)跟电机输入轴(1)连接，内转子(306)采用双凸极齿构造；所述励磁线圈(307)环形绕制在内转子(306)双凸极之间；所述发电机电枢(310)是绕制在发电机矽钢片(308)上；所述发电机矽钢片(308)通过螺栓固定在内转子(306)内壁上；所述发电机励磁线圈(311)环形绕制在发电机铁芯(304)上，相邻的发电机铁芯(304)上的励磁线圈(311)绕制方向相反，使相邻发电机铁芯(304)极性相反即N、S交替设置；所述电流控制器(301)通过导线(309)给发电机励磁线圈(311)通电，通过控制发电机励磁线圈(311)中的电流大小就可以控制发电机电枢(310)中电流大小，进而控制励磁线圈(307)中电流大小，达到控制传动力矩的目的；所述发电机铁芯(304)、电流控制器(301)固定在支架(302)上。
8.根据权利要求1所述的一种线圈旋转型电磁涡流调速器，其特征在于：一种线圈旋转型电磁涡流调速器设计成盘式结构，其包括电机输入轴(1)、温度传感器(2)、控制电机(301)、支架(302)、外转子A(3031)、外转子B(3032)、发电机永磁体支架(304)、磁回路(305)、内转子(306)、励磁线圈(307)、发电机矽钢片(308)、花键轴(309)、发电机电枢(310)、发电机永磁体(311)、负载输出轴(4)、速度传感器(5)、负载(6)、拖动电机(7)；所述外转子(303)与负载输出轴(4)连接，外转子(303)有内外两层，外转子的外层为外转子A(3031)，外转子A(3031)由铁磁材质制成，外转子的内层为外转子B(3032)，外转子B(3032)由铜材质制成；所述内转子(306)跟电机输入轴(1)连接，内转子(306)采用双凸极齿构造；所述励磁线圈(307)环形绕制在内转子(306)双凸极之间；所述发电机电枢(310)是绕制在发电机矽钢片(308)上；所述发电机矽钢片(308)通过螺栓固定在内转子(306)内壁上；所述发电机永磁体(311)嵌套在发电机永磁体支架(304)上；所述发电机永磁体支架(304)固定在支架(302)的花键轴(309)上，发电机永磁体支架(304)能够跟随花键轴(309)一起轴向移动，通过改变永磁体(311)和电枢(310)相交面积来调节发电功率，从而改变励磁线圈(307)中的电流大小，磁通量跟随改变，最终传动力矩随之改变；所述支架(302)为静止部件；所述控制电机(301)固定在支架(302)上。
9.根据权利要求8所述的一种线圈旋转型电磁涡流调速器，其特征在于：内转子(306)圆盘上均布若干磁极，磁极数量为4～16个。
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