CN111140074B - 防暴护栏 - Google Patents

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Abstract

本发明防暴护栏，属于防暴设备领域；提出一种结构稳定、反应迅速的防暴护栏；技术方案为：防暴护栏，防暴护栏安装于地面上，防暴护栏包括：防暴主杆、防暴次杆、移动螺杆、防暴电机和推起电机；防暴主杆为中空杆状结构，两个防暴主杆端头相对呈直线设置，两个防暴主杆内均活动设置有防暴次杆，防暴次杆为中空杆状结构，两个防暴次杆一端设置有螺纹孔，两个防暴次杆另一端铰接，每个防暴次杆的螺纹孔内各拧接有一根移动螺杆，且移动螺杆一端位于防暴主杆内，移动螺杆一端与防暴电机输出轴同轴固定连接，且防暴电机固定于防暴主杆内，两个两个防暴次杆铰接处下方设置有推起电机；本发明适用于军事重地、人员密集场所等。

Description

防暴护栏
技术领域
本发明防暴护栏，属于防暴设备领域。
背景技术
目前的防暴栏主要采用传统铁马，具有移动安装方便的优点。但是当聚集人群具有针对性的暴动活动过程中，传统铁马形同虚设。另外，大部分暴动是具有预谋的、组织性和突然性，一旦发生暴动传统铁马根本来不及快速布置，对于一些重要场所，例如学校、电站、军工重地等，无法做到快速反应布防，导致重要区域遭受打砸抢烧或者机密泄露的情况。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种结构稳定、反应迅速的防暴护栏。
为实现上述技术目的，本发明提供的技术方案为：防暴护栏，所述防暴护栏安装于地面上，所述防暴护栏包括：防暴主杆、防暴次杆、移动螺杆、防暴电机和推起电机；所述防暴主杆为中空杆状结构，两个所述防暴主杆端头相对呈直线设置，两个所述防暴主杆内均活动设置有防暴次杆，所述防暴次杆为中空杆状结构，两个所述防暴次杆一端设置有螺纹孔，两个所述防暴次杆另一端铰接，每个所述防暴次杆的螺纹孔内各拧接有一根移动螺杆，所述移动螺杆的一端伸出所述防暴次杆与防暴电机输出轴同轴固定连接，通过所述移动螺杆将防暴次杆推出防暴主杆内，所述防暴电机固定于防暴主杆内，两个所述防暴次杆铰接处下方设置有推起电机，所述推起电机的输出轴上固定有偏心轮，将防暴主杆1向上顶起。
所述防暴护栏还包括活动枪头机构，所述活动枪头机构包括：枪头螺杆A、枪头螺杆B、驱动齿轮、枪头和驱动电机；所述防暴主杆内均设置有枪头螺杆A，所述防暴主杆一端的内部固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴与枪头螺杆A一端同轴固定连接，所述枪头螺杆A另一端通过轴承与防暴主杆内壁相连，所述防暴主杆壁上设置有多个孔槽，每个孔槽内均设置有一个枪头，所述枪头底端通过枝干与驱动齿轮中轴固定，且所述枝干端头设置于孔槽内壁，且所述枝干可相对于自身中心线转动，若干所述驱动齿轮均与枪头螺杆A啮合；
所述防暴次杆内均设置有枪头螺杆B，所述枪头螺杆B两端通过轴承与防暴主杆内壁相连，所述枪头螺杆A与枪头螺杆B通过锥齿轮啮合驱动，所述防暴次杆壁上设置有多个孔槽，每个孔槽内均设置有一个枪头，所述枪头底端通过枝干与驱动齿轮中轴固定，且所述枝干端头设置于孔槽内壁，且所述枝干可相对于自身中心线转动，若干所述驱动齿轮均与枪头螺杆B啮合。
所述枪头螺杆A另一端端头同轴固定有锥齿轮，所述枪头螺杆B一端端头同轴固定有锥齿轮，且当防暴次杆伸出后，枪头螺杆A上的锥齿轮与枪头螺杆B的锥齿轮相啮合。
所述防暴护栏还包括回收机构，所述回收机构设置于防暴主杆下方，所述两个所述防暴主杆另一端均与升降机构铰接，所述防暴主杆可相对于和所述升降机构铰接的中轴转动，所述升降机构包括：升降电机、升降齿轮、直齿条、升降主轴和升降平台；所述升降平台为板状结构，所述升降平台设置于防暴主杆的下方，且所述防暴主杆与升降平台铰接，所述升降平台下方竖直固定有若干直齿条，所述升降平台下方设置有升降电机，所述升降电机输出轴与升降主轴同轴连接，若干所述升降齿轮同轴固定于升降主轴上，且所述升降齿轮与一一对应的直齿条线啮合。
所述防暴护栏还包括升降机构，所述升降机构包括电动推杆，所述升降电机一侧的地下设置有空腔，所述空腔内设置有多个电动推杆，所述电动推杆缸体与空腔内壁固定，所述电动推杆活塞杆与升降电机和升降平台固定连接。
所述防暴护栏还包括盖板，所述盖板设置于升降电机下方，且所述盖板与两个防暴主杆结合后的形状及大小一致。
所述盖板下方设置有电动升降螺杆。
所述盖板周边设置有密封胶条。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
一、本发明采用防暴主杆和防暴次杆，在无事时可深藏于地下，通过盖板实现地面平整，一方面保持美观和隐秘，另一方面降低设备损耗，同时有事时可快速反应，直接部署，适合军工、学校、体育馆等重要场所。
二、本发明采用活动枪头机构，一方面可形成威慑，减少暴动分子冲击，另一方面采用活动结构，可视情况控制枪头是否伸出，使该设备同时适合演唱会等人员密集场所。
三、本发明回收机构和升降机构，用于配合将防暴主杆和防暴次杆收回。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明图1中A的放大示意图。
图3为本发明的截面示意图。
图4为本发明使用状态示意图。
图中：1为防暴主杆，2为防暴次杆，3为移动螺杆，4为防暴电机，5为推起电机，6为活动枪头机构，61为枪头螺杆A，62为枪头螺杆B，63为驱动齿轮，64为枪头，65为驱动电机，71为升降电机，72为升降齿轮，73为直齿条，74为升降主轴，81为电动推杆。
具体实施方式
为进一步理解本发明，下面结合附图和实施例详细阐述：
如图1至图4所示：本发明防暴护栏，所述防暴护栏安装于地面上，所述防暴护栏包括：防暴主杆1、防暴次杆2、移动螺杆3、防暴电机4和推起电机5；所述防暴主杆1为中空杆状结构，两个所述防暴主杆1端头相对呈直线设置，两个所述防暴主杆1内均活动设置有防暴次杆2，所述防暴次杆2为中空杆状结构，两个所述防暴次杆2一端设置有螺纹孔，两个所述防暴次杆2另一端铰接，每个所述防暴次杆2的螺纹孔内各拧接有一根移动螺杆3，所述移动螺杆3的一端伸出所述防暴次杆2与防暴电机4输出轴同轴固定连接，通过所述移动螺杆（3）将防暴次杆（2）推出防暴主杆（1）内，所述防暴电机4固定于防暴主杆1内，两个两个所述防暴次杆2铰接处下方设置有推起电机5，所述推起电机5的输出轴上固定有偏心轮，将防暴主杆1向上顶起。
所述防暴护栏还包括活动枪头机构6，所述活动枪头机构6包括：枪头螺杆A61、枪头螺杆B62、驱动齿轮63、枪头64和驱动电机65；所述防暴主杆1内均设置有枪头螺杆A61，所述防暴主杆1一端的内部固定有驱动电机65，所述驱动电机65输出轴与枪头螺杆A61一端同轴固定连接，所述枪头螺杆A61另一端通过轴承与防暴主杆1内壁相连，所述防暴主杆1壁上设置有多个孔槽，每个孔槽内均设置有一个枪头64，所述枪头64底端通过枝干与驱动齿轮63中轴固定，且所述枝干端头设置于孔槽内壁，且所述枝干可相对于自身中心线转动，若干所述驱动齿轮63均与枪头螺杆A61啮合；
所述防暴次杆2内均设置有枪头螺杆B62，所述枪头螺杆B62两端通过轴承与防暴主杆1内壁相连，所述枪头螺杆A与枪头螺杆B62通过锥齿轮啮合驱动，所述防暴次杆2壁上设置有多个孔槽，每个孔槽内均设置有一个枪头64，所述枪头64底端通过枝干与驱动齿轮63中轴固定，且所述枝干端头设置于孔槽内壁，且所述枝干可相对于自身中心线转动，若干所述驱动齿轮63均与枪头螺杆B62啮合。
所述枪头螺杆A61另一端端头同轴固定有锥齿轮，所述枪头螺杆B62一端端头同轴固定有锥齿轮，且当防暴次杆2伸出后，枪头螺杆A61上的锥齿轮与枪头螺杆B62的锥齿轮相啮合。
所述防暴护栏还包括回收机构，所述回收机构设置于防暴主杆1下方，所述两个所述防暴主杆1另一端均与升降机构铰接，所述防暴主杆1可相对于和所述升降机构铰接的中轴转动，所述升降机构包括：升降电机71、升降齿轮72、直齿条73、升降主轴74和升降平台；所述升降平台为板状结构，所述升降平台设置于防暴主杆1的下方，且所述防暴主杆1与升降平台铰接，所述升降平台下方竖直固定有若干直齿条73，所述升降平台下方设置有升降电机71，所述升降电机71输出轴与升降主轴74同轴连接，若干所述升降齿轮72同轴固定于升降主轴74上，且所述升降齿轮72与一一对应的直齿条73线啮合。
所述防暴护栏还包括升降机构，所述升降机构包括电动推杆81，所述升降电机71一侧的地下设置有空腔，所述空腔内设置有多个电动推杆81，所述电动推杆81缸体与空腔内壁固定，所述电动推杆81活塞杆与升降电机71和升降平台固定连接。
所述防暴护栏还包括盖板，所述盖板设置于升降电机71下方，且所述盖板与两个防暴主杆1结合后的形状及大小一致。
所述盖板下方设置有电动升降螺杆。
所述盖板周边设置有密封胶条。
所述枪头64尖端进行钝化处理，且所述枪头64整体长度不得超过2cm。
所述防暴电机4、推起电机5和驱动电机65均为步进电机，且所述防暴电机4、推起电机5和驱动电机65通过电机控制器进行控制。
所述电动推杆81和电动升降螺杆采用另一组电机控制器进行控制。
两组电机控制器之间配合使用或者与单片机电气连接后配合工作。
本发明具体运过程如下：
所述推起电机5运转，通过偏心轮将防暴主杆1向上顶起，所述防暴电机4运转，进而通过移动螺杆3将防暴次杆2推出防暴主杆1内，实现防暴主杆1和防暴次杆2上升形成三角结构，此时防暴栏形成，同时枪头螺杆A61上的锥齿轮与枪头螺杆B62的锥齿轮相啮合。
需要时，驱动电机65运转，通过枪头螺杆A61和枪头螺杆B62控制枪头64抬起，另外采用蜗轮蜗杆结构，枪头64受压后因自锁不会倒下。
上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.防暴护栏，其特征在于，所述防暴护栏安装于地面上，所述防暴护栏包括：防暴主杆（1）、防暴次杆（2）、移动螺杆（3）、防暴电机（4）和推起电机（5）；所述防暴主杆（1）为中空杆状结构，两个所述防暴主杆（1）端头相对呈直线设置，两个所述防暴主杆（1）内均活动设置有防暴次杆（2），所述防暴次杆（2）为中空杆状结构，两个所述防暴次杆（2）一端设置有螺纹孔，两个所述防暴次杆（2）另一端铰接，每个所述防暴次杆（2）的螺纹孔内各拧接有一根移动螺杆（3），所述移动螺杆（3）的一端伸出所述防暴次杆（2）与防暴电机（4）输出轴同轴固定连接，通过所述移动螺杆（3）将防暴次杆（2）推出防暴主杆（1）内，所述防暴电机（4）固定于防暴主杆（1）内，两个所述防暴次杆（2）铰接处下方设置有推起电机（5），所述推起电机（5）的输出轴上固定有偏心轮，将防暴主杆（1）向上顶起。
2.根据权利要求1所述防暴护栏，其特征在于：所述防暴护栏还包括活动枪头机构（6），所述活动枪头机构（6）包括：枪头螺杆A（61）、枪头螺杆B（62）、驱动齿轮（63）、枪头（64）和驱动电机（65）；所述防暴主杆（1）内均设置有枪头螺杆A（61），所述防暴主杆（1）一端的内部固定有驱动电机（65），所述驱动电机（65）输出轴与枪头螺杆A（61）一端同轴固定连接，所述枪头螺杆A（61）另一端通过轴承与防暴主杆（1）内壁相连，所述防暴主杆（1）壁上设置有多个孔槽，每个孔槽内均设置有一个枪头（64），所述枪头（64）底端通过枝干与驱动齿轮（63）中轴固定，且所述枝干端头设置于孔槽内壁，且所述枝干可相对于自身中心线转动，若干所述驱动齿轮（63）均与枪头螺杆A（61）啮合；
所述防暴次杆（2）内均设置有枪头螺杆B（62），所述枪头螺杆B（62）两端通过轴承与防暴主杆（1）内壁相连，所述枪头螺杆A与枪头螺杆B（62）通过锥齿轮啮合驱动，所述防暴次杆（2）壁上设置有多个孔槽，每个孔槽内均设置有一个枪头（64），所述枪头（64）底端通过枝干与驱动齿轮（63）中轴固定，且所述枝干端头设置于孔槽内壁，且所述枝干可相对于自身中心线转动，若干所述驱动齿轮（63）均与枪头螺杆B（62）啮合。
3.根据权利要求2所述防暴护栏，其特征在于：所述防暴护栏还包括回收机构，所述回收机构设置于防暴主杆（1）下方，所述两个所述防暴主杆（1）另一端均与升降机构铰接，所述防暴主杆（1）可相对于和所述升降机构铰接的中轴转动，所述升降机构包括：升降电机（71）、升降齿轮（72）、直齿条（73）、升降主轴（74）和升降平台；所述升降平台为板状结构，所述升降平台设置于防暴主杆（1）的下方，且所述防暴主杆（1）与升降平台铰接，所述升降平台下方竖直固定有若干直齿条（73），所述升降平台下方设置有升降电机（71），所述升降电机（71）输出轴与升降主轴（74）同轴连接，若干所述升降齿轮（72）同轴固定于升降主轴（74）上，且所述升降齿轮（72）与一一对应的直齿条（73）线啮合。
4.根据权利要求3所述防暴护栏，其特征在于：所述防暴护栏还包括升降机构，所述升降机构包括电动推杆（81），所述升降电机（71）一侧的地下设置有空腔，所述空腔内设置有多个电动推杆（81），所述电动推杆（81）缸体与空腔内壁固定，所述电动推杆（81）活塞杆与升降电机（71）和升降平台固定连接。
5.根据权利要求4所述防暴护栏，其特征在于：所述防暴护栏还包括盖板，所述盖板设置于升降电机（71）下方，且所述盖板与两个防暴主杆（1）结合后的形状及大小一致。
6.根据权利要求5所述防暴护栏，其特征在于：所述盖板下方设置有电动升降螺杆。
7.根据权利要求5或6所述防暴护栏，其特征在于：所述盖板周边设置有密封胶条。
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