CN111137430A - 水上行进装置 - Google Patents

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陈鹏
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Abstract

本发明提供一种水上行进装置，包括船体、设置于船体上的控制机构和行进机构、以及用于获取船体的运动变化信息并将运动变化信息发送至控制机构的感应机构；控制机构接收并处理运动变化信息后控制行进机构调节船体的行进方向及行进速度。其中船体的运动变化信息由用户对船体进行操控，或直接对感应机构进行操控产生，控制机构收取并处理该运动变化信息后，随即调节行进机构的工作状态，从而控制船体的行进方向及行进速度，即可实现水上通行，满足了个人的水上通行需求。

Description

水上行进装置
技术领域
本发明属于水上交通工具技术领域，更具体地说，是涉及一种水上行进装置。
背景技术
交通是人们生活中不可缺少的一个部分，随着时代的变化和科学技术的进步，人们周围的交通工具越来越多，给每一个人的生活都带来了极大的方便。但目前人们日常所使用到的水上交通工具，一般为各种针对多人运输的大小型船舶，便利性较差，难以满足个人的水上通行需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水上行走装置，旨在解决现有的各式船舶难以满足个人的水上通行需求的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种水上行进装置，包括船体、设置于船体上的控制机构和行进机构、以及用于获取船体的运动变化信息并将运动变化信息发送至控制机构的感应机构，控制机构接收并处理运动变化信息后控制行进机构调节船体的行进方向及行进速度。
在其中一个实施例中，感应机构包括设置于船体上的陀螺仪传感器及加速度传感器，陀螺仪传感器及加速度传感器均与控制机构电性连接。
在其中一个实施例中，感应机构包括设置于船体上的操作杆及位移传感器，操作杆传动连接位移传感器，且位移传感器与控制机构电性连接。
在其中一个实施例中，感应机构包括手持调节终端，手持调节终端无线通信连接控制机构。
在其中一个实施例中，感应机构包括手势识别结构，手势识别机构与控制机构通信连接，用于捕捉人体手部的手势信息并发送至控制机构。
在其中一个实施例中，船体包括舱体及设置于舱体上的船板，舱体顶部伸出于船板的侧壁上开设有排水孔。
在其中一个实施例中，船板顶部开设有适配于人体脚部形状的凹台。
在其中一个实施例中，凹台表面设有防滑纹路。
在其中一个实施例中，行进机构包括推进桨、转向桨及分别传动连接推进桨及转向桨的行进电机，推进桨设置于舱体的尾部，转向桨分别设置于舱体的相对两侧，行进电机设置于舱体内部并与控制机构电性连接。
在其中一个实施例中，水上行进装置还包括设置于船板外表面的压力传感器，设置于舱体底部的浮力桨，及设置于舱体内部并传动连接浮力桨的浮力电机，压力传感器及浮力电机分别电性连接控制机构，压力传感器用于获取船体承受到来自于人体脚部的压力信息，控制机构接收并处理压力信息后控制浮力电机工作。
本发明提供的水上行走装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的水上行走装置在船体上设置控制机构及行进机构，并额外设置感应机构与控制机构通信连接，感应机构可以获取用户发出的船体运动变化信息，并经由控制机构对运动变化信息接收并处理后，控制机构随即控制行进机构工作，对船体的行进方向及行进速度进行调节，从而实现水上通行，满足了个人的水上通行需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的水上行进装置结构示意图；
图2为图1所示水上行进装置的底部结构示意图。
图中：10、水上行进装置；100、船体；110、舱体；115、排水孔；120、船板；125、凹台；126、防滑纹路；200、感应机构；300、控制机构；400、行进机构；410、推进桨；420、转向桨；500、压力传感器；600、浮力桨。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，现对本发明一实施例提供的水上行走装置10进行说明。上述水上行进装置10包括船体100、感应机构200，以及设置于船体100上的控制机构300和行进机构400，其中，感应机构200通信连接控制机构300，用于获取船体100的运动变化信息，并将船体100的运动变化信息传递至控制机构 300，控制机构300电性连接行进机构400，控制机构300接收并处理船体100 的运动变化信息后随即控制行进机构400进行工作，从而对船体100的行进方向及行进速度进行调节，实现水上行进装置10的正常航行。
本发明提供的水上行进装置10的有益效果在于：与现有技术相比，上述水上行进装置10在船体100上除了设置行进机构400外，还设置有控制机构300，并额外设置用于获取船体100的运动变化信息并将运动变化信息发送至控制机构300的感应机构200，其中船体100的运动变化信息由用户对船体100进行操纵(如摆动船体100或使船体100相对水平面倾斜等)，或直接对感应机构 200进行操纵产生，控制机构300收取并处理该运动变化信息后，随即调节行进机构400的工作状态，从而控制船体100的行进方向及行进速度，即可实现水上通行，满足了个人的水上通行需求。
进一步地，在一些实施例中，上述感应机构200包括陀螺仪传感器及加速度传感器，陀螺仪传感器及加速度传感器均设置于船体100内部，并分别与控制机构电性连接，陀螺仪传感器及加速度传感器用于配合获取船体100位于水面上时相对水平面的倾斜角度，倾斜方向及船体受到的加速度值信息，并整合传递至控制机构300中，其中控制机构300设有换算模块，用于将陀螺仪传感器及加速度传感器均发送的信息转换为电信号传递至行进机构400，即可对行进机构400工作状态进行调节，使得船体100可以根据自身的倾斜角度、倾斜方向及加速度值来调节行进方向及行进速度，实现正常的航行需求。
进一步地，在另一些实施例中，上述感应机构200包括操作杆及位移传感器，操作杆活动设置于船体100顶部上(船体100背向水面的一侧)，以便于用户对操作杆进行控制，位移传感器设置于船体上并与操作杆连接，位移传感器用于获取操作杆相对于船体100的运动信息，并将操作杆相对于船体100的运动信息发送至控制机构300，控制机构300将接受到的操作杆相对于船体100 的运动信息转化为电信号传递至行进机构400，使船体100可以根据操作杆运动方向及运动幅度来调整行进方向及行进速度，实现正常的航行需求。
具体地，上述操作杆在运动过程中产生位移可引起位移传感器的阻值变化，位移传感器的阻值变化量与操作杆的运动幅度相对应，位移传感器的阻值增减与操作杆的运动方向相对应。在一个具体的实施例中，两个位移传感器分别沿船体100的正前方(或正后方)及垂直于船体正前方的相对两侧(左侧及右侧) 与操纵杆连接，控制机构300通过采集上述两个位移传感器的电压信号并传递至行进机构400以对行进机构400的工作状态进行调节，即可控制船体100的行进方向及行进速度。
进一步地，在另一些实施例中，上述感应机构200包括手持调节终端，手持调节终端与控制机构130无线通信连接，用户可佩带该手持调节终端直接调节船体的行进方向及行进速度。具体地，手持调节终端可以为操作手柄、智能手机或智能手表等便携式电子设备，且通过蓝牙或射频等无线连接方式连接控制机构130。
进一步地，在另一些实施例中，上述感应机构200包括手势识别机构，手势识别机构与所述控制机构通信连接，用于捕捉人体手部的手势信息并发送至所述控制机构130，控制机构130根据处理后的手势信息对船体100的行进方向及行进速度进行实时控制。
具体地，上述手势识别机构包括光学传感器，光学传感器设置于船体100 上并与控制机构130电性连接，光学传感器用于获取人体手部的手势图像，并通过手势图像确定人体手部的指示方向及指示时间并发送至控制机构130，控制机构130根据人体手部的指示方向及指示时间对船体100行进方向及行进速度进行实时控制，其中，船体100的行进速度与指示时间正相关，且当人体手部未指示方向时，控制机构130随即关闭行进机构400，此时船体100依靠惯性进行航行；在另一些实施例中，上述手势识别机构包括设置于人体手部上并与控制机构130远程通信连接的动作捕捉传感器，动作捕捉传感器可以根据人体手部的动作，确定手部的指示方向及指示时间并发送至控制机构130，控制机构130根据指示方向及指示时间对船体100行进方向及行进速度进行实时控制。
进一步地，在本实施例中，上述船体100包括舱体110及设置于舱体110 上供人体脚部踩踏的船板120，舱体110的顶部伸出于船板120形成的侧壁开设有排水孔115，使水上行进装置10在航行过程中溅入船板120上的水花可以通过排水孔115排出，提升了使用水上行进装置10航行的安全性。更进一步地，排水孔115的数量及设置于舱体110上的具体位置，可以根据实际需求灵活设置，此处不作唯一限制。
更进一步地，在本实施例中，上述船板120的顶部开设有适配人体脚部形状的凹台125，且凹台125上设有防滑纹路115，以便于用户准确踩踏在船板 125上，且不易滑倒。
进一步地，在本实施例中，上述行进机构400包括推进桨410、转向桨420 及多个行进电机(图未示意)，推进桨410设置于舱体120尾部，转向桨420 分别设置于舱体120的相对两侧(即垂直于舱体120正前方的左右两侧)，从而与推进桨410配合使船体100向左前方转向或右前方转向，行进电机的数量为多个以与推进桨410及各转向桨420一一对应，各行进电机均设置于舱体110 内部并与相应的推进桨410及转向桨420传动连接，且各行进电机分别电性连接控制机构300，使得控制机构300可以通过更改各行进电机的工作参数，来改变推进桨410及各转向桨420的工作状态，从而控制船体100的行进方向及行进速度。
具体地，当上述推进桨141正常工作，且转向桨142均停止工作时，船体 100即可向前航行；当推进桨141及位于舱体110左侧的转向桨142正常工作，且位于舱体110右侧的转向桨142停止工作时，船体100即可向右前方航行(或位于舱体110左侧的转向桨142转速大于位于舱体110右侧的转向桨142转速)；反之船体100则向左前方航行。
具体地，在本实施例中，行进机构400包括两个推进桨410及两个转向桨 420，两个推进桨410间隔设置于舱体110的尾部，两个转向桨420分别设置于舱体的左侧及右侧。
进一步地，在本实施例中，上述水上行进装置10还包括设置于船板120 外表面的压力传感器500，设置于舱体110底部的浮力桨600及设置于舱体110 内部并与浮力桨600传动连接的浮力电机(图未示意)，压力传感器500及浮力电机分别电性连接控制机构300，压力传感器500用于获取船体100承受到来自于人体脚部的压力信息，控制机构300接收并并处理压力传感器500发出压力信息后控制浮力电机进行工作，从而提升船体100受到的浮力，保持船体 100平衡。
具体地，在本实施例中，两个压力传感器500间隔设置于船板120外表面上，用于与人体双脚分别对应，并配合检测船板120受到的来自于人体脚部的压力，从而获得相对准确的检测数据，浮力桨600的数量为两个，并间隔设置于舱体10的底部，控制机构300可以根据压力传感器500检测到的压力数值大小，适应性调节浮力电机的工作功率，使船体100的受到的浮力等于及来自于人体脚部的压力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水上行进装置，其特征在于，包括船体、设置于所述船体上的控制机构和行进机构、以及用于获取所述船体的运动变化信息并将所述运动变化信息发送至所述控制机构的感应机构，所述控制机构接收并处理所述运动变化信息后控制所述行进机构调节所述船体的行进方向及行进速度。
2.根据权利要求1所述的水上行进装置，其特征在于，所述感应机构包括设置于所述船体上的陀螺仪传感器及加速度传感器，所述陀螺仪传感器及所述加速度传感器均与所述控制机构电性连接。
3.根据权利要求1所述的水上行进装置，其特征在于，所述感应机构包括设置于所述船体上的操作杆及位移传感器，所述操作杆传动连接所述位移传感器，且所述位移传感器与所述控制机构电性连接。
4.根据权利要求1所述的水上行进装置，其特征在于，所述感应机构包括手持调节终端，所述手持调节终端无线通信连接所述控制机构。
5.根据权利要求1所述的水上行进装置，其特征在于，所述感应机构包括手势识别机构，所述手势识别机构与所述控制机构通信连接，用于捕捉人体手部的手势信息并发送至所述控制机构。
6.根据权利要求1至5任一项所述的水上行进装置，其特征在于，所述船体包括舱体及设置于所述舱体上的船板，所述舱体顶部伸出于所述船板的侧壁上开设有排水孔。
7.根据权利要求6所述的水上行进装置，其特征在于，所述船板顶部开设有适配于人体脚部形状的凹台。
8.根据权利要求7所述的水上行进装置，其特征在于，所述凹台表面设有防滑纹路。
9.根据权利要求6所述的水上行进装置，其特征在于，所述行进机构包括推进桨、转向桨及分别传动连接所述推进桨及所述转向桨的行进电机，所述推进桨设置于所述舱体的尾部，所述转向桨分别设置于所述舱体的相对两侧，所述行进电机设置于所述舱体内部并与所述控制机构电性连接。
10.根据权利要求6所述的水上行进装置，其特征在于，所述水上行进装置还包括设置于所述船板外表面的压力传感器，设置于所述舱体底部的浮力桨，及设置于所述舱体内部并传动连接所述浮力桨的浮力电机，所述压力传感器及所述浮力电机分别电性连接所述控制机构，所述压力传感器用于获取船体承受到来自于人体脚部的压力信息，所述控制机构接收并处理所述压力信息后控制所述浮力电机工作。
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