CN111136684A - 一种可升降式机器人检修架 - Google Patents

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刘思媛
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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Abstract

本发明公开了一种可升降式机器人检修架，包括基箱、万向自锁轮、滑孔、十字转架、电动推杆、顶板、第一滑轨、第一滑块、扶手、人字架、配合槽、第二滑块、第二滑轨和滑柱，所述基箱底面对称安装有两对万向自锁轮，所述基箱上表面设有十字转架，所述十字转架底部一端与基箱侧边转动连接，且十字转架底部另一端两侧对称固定有滑柱，所述基箱两侧位于滑柱对应位置开设有滑孔，此机器人检修架通过电动推杆对十字转架的提升使装置可调节一定高度，再通过人字架的调节增加装置的高度调节范围，扩大了使用范围，实用性强，同时通过定位销钉的卡接使人字架高度调节便捷固定，操作方便，而且整体稳定性好，结构紧凑。

Description

一种可升降式机器人检修架
技术领域
本发明涉及机器人检修设备技术领域，具体为一种可升降式机器人检修架。
背景技术
近年来的科技发展越来越迅速，尤其在自动化方面突破更大，各种大型机械机器人为工业带来高速发展，机器人机械属于高科技的产物，内部电路机械联动以及芯片复杂，所以出现问题的机会也比较大，因此机器人的维护是一项重要工作，由于机械机器人的高度不一，对于维护的工作带来困难，需要有相应的检修架来调节高度，普通的检修架调节的长度不够大，而且整体的紧凑性和稳定性不够。为此，我们提出一种可升降式机器人检修架。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可升降式机器人检修架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可升降式机器人检修架，包括基箱、万向自锁轮、滑孔、十字转架、电动推杆、顶板、第一滑轨、第一滑块、扶手、人字架、配合槽、第二滑块、第二滑轨和滑柱，所述基箱底面对称安装有两对万向自锁轮，所述基箱上表面设有十字转架，所述十字转架底部一端与基箱侧边转动连接，且十字转架底部另一端两侧对称固定有滑柱，所述基箱两侧位于滑柱对应位置开设有滑孔，且滑柱滑动穿过滑孔，所述十字转架中心转接处下方水平设有电动推杆，且电动推杆两端分别与十字转架的两支架转动连接，所述十字转架顶端设有顶板，所述十字转架顶部一端与顶板底面一侧转动连接，且十字转架顶部另一端对称转动连接有第一滑块，所述顶板底面位于第一滑块对应位置固定有第一滑轨，且第一滑块与第一滑轨滑动卡接，所述顶板上表面开设有配合槽，且配合槽内设有人字架，所述人字架一端与配合槽端部转动连接，且人字架另一端对称转动连接有第二滑块，所述配合槽底面位于第二滑块对应位置固定有第二滑轨，且第二滑块与第二滑轨滑动卡接。
优选的，所述第二滑轨上表面等距开设有定位孔，所述第二滑块上表面开设有伸缩孔，所述伸缩孔内滑动插接有定位销钉，且定位销钉底端卡入定位孔内，所述定位销钉外侧位于伸缩孔内套接有伸缩弹簧，且定位销钉通过伸缩弹簧与伸缩孔弹性连接。
优选的，所述第二滑块内壁两侧对称转动安装有两对滚轮，所述第二滑轨侧面位于滚轮对应位置对称开设有滚槽，且滚轮与滚槽滚动连接。
优选的，所述十字转架、顶板和人字架均采用硬质铝合金制成。
优选的，所述顶板上表面两侧对称固定有扶手，所述定位销钉顶端安装有拉环。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过万向自锁轮移动装置到合适的工作点，工作人员站在顶板顶部，开启电动推杆收缩，使十字转架底部滑柱沿着滑孔滑动，十字转架顶部沿着第一滑轨滑动，装置的高度提高，当十字转架升高到定点使不能满足高度要求，工作人员对人字架进行高度调节，增加高度，此机器人检修架通过电动推杆对十字转架的提升使装置可调节一定高度，再通过人字架的调节增加装置的高度调节范围，扩大了使用范围，实用性强。
2、本发明通过拉环将定位销钉从定位孔内拔出，第二滑轨与第二滑块的固定解锁，将人字架推起，使第二滑轨沿着第二滑块滑动，当人字架到合适高度，松开定位销钉，通过伸缩弹簧的弹力使定位销钉卡入相应的定位孔内实现调节固定，此机器人检修架通过定位销钉的卡接使人字架高度调节便捷固定，操作方便，而且整体稳定性好，结构紧凑。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明人字架收缩结构示意图；
图3为本发明人字架安装结构示意图；
图4为本发明人字架定位固定结构示意图。
图中：1、基箱；2、万向自锁轮；3、滑孔；4、十字转架；5、电动推杆；6、顶板；7、第一滑轨；8、第一滑块；9、扶手；10、人字架；11、配合槽；12、第二滑块；13、第二滑轨；14、定位销钉；15、伸缩孔；16、伸缩弹簧；17、拉环；18、滚轮；19、滚槽；20、定位孔；21、滑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可升降式机器人检修架，包括基箱1、万向自锁轮2、滑孔3、十字转架4、电动推杆5、顶板6、第一滑轨7、第一滑块8、扶手9、人字架10、配合槽11、第二滑块12、第二滑轨13和滑柱21，所述基箱1底面对称安装有两对万向自锁轮2，所述基箱1上表面设有十字转架4，所述十字转架4底部一端与基箱1侧边转动连接，且十字转架4底部另一端两侧对称固定有滑柱21，所述基箱1两侧位于滑柱21对应位置开设有滑孔3，且滑柱21滑动穿过滑孔3，所述十字转架4中心转接处下方水平设有电动推杆5，且电动推杆5两端分别与十字转架4的两支架转动连接，所述十字转架4顶端设有顶板6，所述十字转架4顶部一端与顶板6底面一侧转动连接，且十字转架4顶部另一端对称转动连接有第一滑块8，所述顶板6底面位于第一滑块8对应位置固定有第一滑轨7，且第一滑块8与第一滑轨7滑动卡接，所述顶板6上表面开设有配合槽11，且配合槽11内设有人字架10，所述人字架10一端与配合槽11端部转动连接，且人字架10另一端对称转动连接有第二滑块12，所述配合槽11底面位于第二滑块12对应位置固定有第二滑轨13，且第二滑块12与第二滑轨13滑动卡接。
所述第二滑轨13上表面等距开设有定位孔20，所述第二滑块12上表面开设有伸缩孔15，所述伸缩孔15内滑动插接有定位销钉14，且定位销钉14底端卡入定位孔20内，所述定位销钉14外侧位于伸缩孔15内套接有伸缩弹簧16，且定位销钉14通过伸缩弹簧16与伸缩孔15弹性连接，移动人字架10调节高度时，将定位销钉14从定位孔20内拔出，并移动第二滑轨13到相应位置，再松开定位销钉14，通过伸缩弹簧16的弹力使定位销钉14卡入相应的定位孔20内实现调节固定。
所述第二滑块12内壁两侧对称转动安装有两对滚轮18，所述第二滑轨13侧面位于滚轮18对应位置对称开设有滚槽19，且滚轮18与滚槽19滚动连接，通过滚轮18与滚槽19的滚动连接使第二滑轨13与第二滑块12的滑动更加流畅。
所述十字转架4、顶板6和人字架10均采用硬质铝合金制成，减少支撑的重量，提高装置的稳定性。
所述顶板6上表面两侧对称固定有扶手9，扶手9增加操作人员的工作安全保障，所述定位销钉14顶端安装有拉环17，拉环17方便将定位销钉14拉出进行解锁。
工作原理：通过万向自锁轮2移动装置到合适的工作点，工作人员站在顶板6顶部，开启电动推杆5收缩，使十字转架4底部滑柱21沿着滑孔3滑动，十字转架4顶部沿着第一滑轨7滑动，装置的高度提高，当十字转架4升高到定点使不能满足高度要求，工作人员通过拉环17将定位销钉14从定位孔20内拔出，第二滑轨13与第二滑块12的固定解锁，将人字架10推起，使第二滑轨13沿着第二滑块12滑动，当人字架10到合适高度，松开定位销钉14，通过伸缩弹簧16的弹力使定位销钉14卡入相应的定位孔20内实现调节固定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可升降式机器人检修架，包括基箱（1）、万向自锁轮（2）、滑孔（3）、十字转架（4）、电动推杆（5）、顶板（6）、第一滑轨（7）、第一滑块（8）、扶手（9）、人字架（10）、配合槽（11）、第二滑块（12）、第二滑轨（13）和滑柱（21），其特征在于：所述基箱（1）底面对称安装有两对万向自锁轮（2），所述基箱（1）上表面设有十字转架（4），所述十字转架（4）底部一端与基箱（1）侧边转动连接，且十字转架（4）底部另一端两侧对称固定有滑柱（21），所述基箱（1）两侧位于滑柱（21）对应位置开设有滑孔（3），且滑柱（21）滑动穿过滑孔（3），所述十字转架（4）中心转接处下方水平设有电动推杆（5），且电动推杆（5）两端分别与十字转架（4）的两支架转动连接，所述十字转架（4）顶端设有顶板（6），所述十字转架（4）顶部一端与顶板（6）底面一侧转动连接，且十字转架（4）顶部另一端对称转动连接有第一滑块（8），所述顶板（6）底面位于第一滑块（8）对应位置固定有第一滑轨（7），且第一滑块（8）与第一滑轨（7）滑动卡接，所述顶板（6）上表面开设有配合槽（11），且配合槽（11）内设有人字架（10），所述人字架（10）一端与配合槽（11）端部转动连接，且人字架（10）另一端对称转动连接有第二滑块（12），所述配合槽（11）底面位于第二滑块（12）对应位置固定有第二滑轨（13），且第二滑块（12）与第二滑轨（13）滑动卡接。
2.根据权利要求1所述的一种可升降式机器人检修架，其特征在于：所述第二滑轨（13）上表面等距开设有定位孔（20），所述第二滑块（12）上表面开设有伸缩孔（15），所述伸缩孔（15）内滑动插接有定位销钉（14），且定位销钉（14）底端卡入定位孔（20）内，所述定位销钉（14）外侧位于伸缩孔（15）内套接有伸缩弹簧（16），且定位销钉（14）通过伸缩弹簧（16）与伸缩孔（15）弹性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可升降式机器人检修架，其特征在于：所述第二滑块（12）内壁两侧对称转动安装有两对滚轮（18），所述第二滑轨（13）侧面位于滚轮（18）对应位置对称开设有滚槽（19），且滚轮（18）与滚槽（19）滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可升降式机器人检修架，其特征在于：所述十字转架（4）、顶板（6）和人字架（10）均采用硬质铝合金制成。
5.根据权利要求1所述的一种可升降式机器人检修架，其特征在于：所述顶板（6）上表面两侧对称固定有扶手（9），所述定位销钉（14）顶端安装有拉环（17）。
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