CN111133881A - 一种可调整方向的割草无人机的辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业设备技术领域，且公开了一种可调整方向的割草无人机的辅助装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有马达，第一传动轴远离电机的一端活动连接有转动齿轮，第三转动轴的一端活动连接有固定块，固定块的内部活动连接有第一连接轴，输出轴的一端活动连接有切割装置。该可调整方向的割草无人机的辅助装置，通过外壳、马达、转换连接器的连接，解决了人工劳动强度大和噪音高的问题，不仅除草功能完善，还改善了工人劳作的噪音环境问题。通过第三传动轴、固定杆、卡台、切割装置的连接，使切割设备可以转换左右的方向，解决了切割设备切割时方向不可调整的问题，降低了人工劳动强度，提高杂草切割时设备的稳定性。

Description

一种可调整方向的割草无人机的辅助装置
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种可调整方向的割草无人机的辅助装置。
背景技术
我国是一个人口和农业大国，随着我国的经济迅速发展，我国的农业设备技术和科技也得到了迅速的发展，其中旋翼无人机在植保领域得到广泛的应用，但是利用无人机进行喷洒作业较为常见，即在无人机上设置喷杆和药箱，在无人机飞行时向作物喷洒作业，从而代替人工劳作。
割草设备在目前的市场上很常见，但是在进行较大面积草坪修整时，基本还都是采用工人直接使用割草机进行除草，人工劳动强度较大，而且噪音大，自动化程度不高，工作效率低下，即使使用无人机除草设备，也不便调整切割装置的方向。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调整方向的割草无人机的辅助装置，具备自动化程度高、可调整方向、噪音低的优点，解决了自动化程度不高、方向不可调整的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动化程度高、可调整方向、噪音低的目的，本发明提供如下技术方案：一种可调整方向的割草无人机的辅助装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有马达，马达的顶端活动连接有齿圈，齿圈的内部活动连接有传动齿轮，传动齿轮的内部活动连接有转动轴，转动轴的顶端活动连接有螺旋桨，外壳的内部活动连接有电机，电机的侧面活动连接有第一传动轴，第一传动轴远离电机的一端活动连接有转动齿轮，转动齿轮的内部活动连接有第二传动轴，第二传动轴远离转动齿轮的一段活动连接有转换连接器，转换连接器的外侧活动连接有第三传动轴，转换连接器的外侧活动连接有固定杆，转换连接器的外侧活动连接有卡台，第三传动轴的一端活动连接有固定块，固定块的内部活动连接有第一连接轴，第一连接轴的外侧活动连接有辅助轴，辅助轴的外侧活动连接有第一固定轴，第一连接轴的底端活动连接有连接块，连接块的内部活动连接有第二连接轴，第二连接轴的一端活动连接有第三连接轴，第三连接轴的外侧固定连接有输出轴，输出轴的外侧活动连接有摆动块，摆动块的外侧活动连接有第二固定轴，外壳的底部活动连接有起落架，输出轴的一端活动连接有切割装置。
优选的，所述电机设置不少于两个，其中一个与第一传动轴活动连接，另外的电机均与切割装置活动连接。
优选的，所述转动齿轮设置不少于两个。
优选的，所述连接块设置不少于四个，均与第二连接轴活动连接。
优选的，所述固定杆与外壳活动连接。
优选的，所述第一固定轴与外壳活动连接。
优选的，所述第二固定轴与外壳活动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种可调整方向的割草无人机的辅助装置，具备以下有益效果：
1、该可调整方向的割草无人机的辅助装置，通过外壳、马达、齿圈、传动齿轮、转动轴、螺旋桨、电机、第一传动轴、转动齿轮、第二传动轴、转换连接器的连接，可以通过编入程序，来使无人机实现自动割草的动作，不需要工人人工劳作，节约了时间，另外整个无人机工作时噪音都不会像其他割草设备一样大，解决了人工劳动强度大和噪音高的问题，不仅除草功能完善，还改善了工人劳作的噪音环境问题。
2、该可调整方向的割草无人机的辅助装置，通过第三传动轴、固定杆、卡台、固定块、第一连接轴、辅助轴、第一固定轴、连接块、第二连接轴、第三连接轴、切割装置的连接，使切割设备可以转换左右的方向，使切割杂草时更彻底，更达到清除杂草的目的，同时很大程度上解决了切割设备切割时方向不可调整的问题，使装置自动化程度得到了有效的提高，提高工作效率，降低了人工劳动强度，提高杂草切割时设备的稳定性。
附图说明
图1为本发明正面剖视结构示意图；
图2为本发明辅助装置俯视结构示意图；
图3为本发明辅助装置正面结构示意图；
图4为本发明图1中A处结构放大示意图；
图5为本发明图1中B处结构放大示意图；
图6为本发明图3中C处结构放大示意图。
图中：1、外壳；2、马达；3、齿圈；4、传动齿轮；5、转动轴；6、螺旋桨；7、电机；8、第一传动轴；9、转动齿轮；10、第二传动轴；11、转换连接器；12、第三传动轴；13、固定杆；14、卡台；15、固定块；16、第一连接轴；17、辅助轴；171、第一固定轴；18、连接块；19、第二连接轴；20、第三连接轴；21、输出轴；22、摆动块；23、第二固定轴；24、起落架；25、切割装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种可调整方向的割草无人机的辅助装置，包括外壳1，外壳1的内部活动连接有马达2，带来动力输出，马达2的顶端活动连接有齿圈3，齿圈3的内部活动连接有传动齿轮4，传动齿轮4的内部活动连接有转动轴5，转动轴5的顶端活动连接有螺旋桨6，使无人机可以飞行，外壳1的内部活动连接有电机7，电机7的侧面活动连接有第一传动轴8，电机7设置不少于两个，其中一个与第一传动轴8活动连接，另外的电机7均与切割装置25活动连接，第一传动轴8远离电机7的一端活动连接有转动齿轮9，转动齿轮9设置不少于两个，转动齿轮9的内部活动连接有第二传动轴10，第二传动轴10远离转动齿轮9的一段活动连接有转换连接器11，转换连接器11的外侧活动连接有第三传动轴12，转换连接器11的外侧活动连接有固定杆13，固定杆13与外壳1活动连接，转换连接器11的外侧活动连接有卡台14，固定转换连接器11的位置。
第三传动轴12的一端活动连接有固定块15，固定块15的内部活动连接有第一连接轴16，第一连接轴16的外侧活动连接有辅助轴17，辅助轴17的外侧活动连接有第一固定轴171，第一固定轴171与外壳1活动连接，固定辅助轴17的位置，第一连接轴16的底端活动连接有连接块18，连接两个轴，使结构更加的稳定，连接块18的内部活动连接有第二连接轴19，连接块18设置不少于四个，均与第二连接轴19活动连接，第二连接轴19的一端活动连接有第三连接轴20，第三连接轴20的外侧固定连接有输出轴21，输出轴21的外侧活动连接有摆动块22，摆动块22的外侧活动连接有第二固定轴23，第二固定轴23与外壳1活动连接，外壳1的底部活动连接有起落架24，输出轴21的一端活动连接有切割装置25，可以有效地切除杂草。
工作原理:一种可调整方向的割草无人机的辅助装置，外壳1连接有马达2，启动马达2，马达2的顶端连接有齿圈3，使齿圈3转动，齿圈3连接有传动齿轮4，使传动齿轮4转动，传动齿轮4连接有转动轴5，使转动轴5转动，转动轴5的顶端连接有螺旋桨6，使螺旋桨6转动，带动无人机升降；外壳1连接有电机7，启动电机7，电机7的侧面连接有第一传动轴8，使第一传动轴8转动，第一传动轴8远离电机7连接有转动齿轮9，使转动齿轮9转动，转动齿轮9设置不少于两个，转动齿轮9连接有第二传动轴10，使第二传动轴10转动，第二传动轴10远离转动齿轮9的一段连接有转换连接器11，转换连接器11连接有第三传动轴12，使第三传动轴12转动，转换连接器11连接有固定杆13，固定杆13与外壳1连接，固定卡台14，转换连接器11连接有卡台14，第三传动轴12转动到卡台14位置时可停止转动，第三传动轴12连接有固定块15，固定块15连接有第一连接轴16，使第一连接轴16以固定块15为圆心小幅度摆动，第一连接轴16连接有辅助轴17，使辅助轴17小幅度摆动，辅助轴17连接有第一固定轴171，第一固定轴171与外壳1连接，固定辅助轴17，第一连接轴16的底端连接有连接块18，连接块18连接有第二连接轴19，使第二连接轴19围绕连接块18左右摆动，连接块18设置不少于四个，均与第二连接轴19连接，第二连接轴19连接有第三连接轴20，使第三连接轴20与第一连接轴16以固定块15为圆心小幅度摆动范围相同，第三连接轴20的外侧固定连接有输出轴21，使输出轴21转动方向，输出轴21连接有摆动块22，摆动块22连接有第二固定轴23，第二固定轴23与外壳1连接，固定输出轴21的位置，外壳1的底部连接有起落架24，可以进行起落，电机7设置不少于两个，其中一个与第一传动轴8连接，另外的电机7均与切割装置25连接，使切割装置25切割杂草。
综上所述，该可调整方向的割草无人机的辅助装置，通过外壳1、马达2、齿圈3、传动齿轮4、转动轴5、螺旋桨6、电机7、第一传动轴8、转动齿轮9、第二传动轴10、转换连接器11的连接，可以通过编入程序，来使无人机实现自动割草的动作，不需要工人人工劳作，节约了时间，另外整个无人机工作时噪音都不会像其他割草设备一样大，解决了人工劳动强度大和噪音高的问题，不仅除草功能完善，还改善了工人劳作的噪音环境问题。
该可调整方向的割草无人机的辅助装置，通过第三传动轴12、固定杆13、卡台14、固定块15、第一连接轴16、辅助轴17、第一固定轴171、连接块18、第二连接轴19、第三连接轴20、切割装置25的连接，使切割设备可以转换左右的方向，使切割杂草时更彻底，更达到清除杂草的目的，同时很大程度上解决了切割设备切割时方向不可调整的问题，使装置自动化程度得到了有效的提高，提高工作效率，降低了人工劳动强度，提高杂草切割时设备的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可调整方向的割草无人机的辅助装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部活动连接有马达(2)，马达(2)的顶端活动连接有齿圈(3)，齿圈(3)的内部活动连接有传动齿轮(4)，传动齿轮(4)的内部活动连接有转动轴(5)，转动轴(5)的顶端活动连接有螺旋桨(6)，外壳(1)的内部活动连接有电机(7)，电机(7)的侧面活动连接有第一传动轴(8)，第一传动轴(8)远离电机(7)的一端活动连接有转动齿轮(9)，转动齿轮(9)的内部活动连接有第二传动轴(10)，第二传动轴(10)远离转动齿轮(9)的一段活动连接有转换连接器(11)，转换连接器(11)的外侧活动连接有第三传动轴(12)，转换连接器(11)的外侧活动连接有固定杆(13)，转换连接器(11)的外侧活动连接有卡台(14)，第三传动轴(12)的一端活动连接有固定块(15)，固定块(15)的内部活动连接有第一连接轴(16)，第一连接轴(16)的外侧活动连接有辅助轴(17)，辅助轴(17)的外侧活动连接有第一固定轴(171)，第一连接轴(16)的底端活动连接有连接块(18)，连接块(18)的内部活动连接有第二连接轴(19)，第二连接轴(19)的一端活动连接有第三连接轴(20)，第三连接轴(20)的外侧固定连接有输出轴(21)，输出轴(21)的外侧活动连接有摆动块(22)，摆动块(22)的外侧活动连接有第二固定轴(23)，外壳(1)的底部活动连接有起落架(24)，输出轴(21)的一端活动连接有切割装置(25)。
2.根据权利要求1所述的一种可调整方向的割草无人机的辅助装置，其特征在于：所述电机(7)设置不少于两个，其中一个与第一传动轴(8)活动连接，另外的电机(7)均与切割装置(25)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调整方向的割草无人机的辅助装置，其特征在于：所述转动齿轮(9)设置不少于两个。
4.根据权利要求1所述的一种可调整方向的割草无人机的辅助装置，其特征在于：所述连接块(18)设置不少于四个，均与第二连接轴(19)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调整方向的割草无人机的辅助装置，其特征在于：所述固定杆(13)与外壳(1)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可调整方向的割草无人机的辅助装置，其特征在于：所述第一固定轴(171)与外壳(1)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种可调整方向的割草无人机的辅助装置，其特征在于：所述第二固定轴(23)与外壳(1)活动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113508678A (zh) * 2021-08-09 2021-10-19 安徽农业大学 一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置

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